WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:     | 1 ||

«Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ НА ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21 Учебно-методическое пособие для бакалавров Направление подготовки ...»

-- [ Страница 2 ] --

База данных электронных карт имеет иерархическую структуру. На нижнем уровне хранится информация об отдельных объектах карты. Объекты могут объединяться в группы, слои и листы карт. Совокупность листов карт одного масштаба и вида составляет район работ – отдельную базу данных электронных карт. Описание отдельного объекта состоит из метрических данных (координат на местности), семантических данных (свойств объекта), текстовых справочных данных и графических данных, включая уникальный номер объекта, через который осуществляется логическая связь с внешними реляционными БД.

Объем отдельной базы данных электронных карт может составлять несколько терабайт (Тб). Обновление выполняется в режиме выполнения транзакций, что обеспечивает восстановление и откат на любое число шагов назад. Система управления поддерживает высокопроизводительный алгоритм индексации данных, что обеспечивает максимальную скорость поиска и отображения объектов на стандартных технических средствах.

Основные функции системы VECTOR Создание и использование иерархической структуры базы данных электронных карт, имеющей уровни: район работ, листы карты, слой объектов, отдельные объекты местности.

Редактирование содержимого базы данных электронных карт с использованием графического интерфейса пользователя.

Визуализация содержимого базы данных в условных знаках, принятых для различных видов карт.

Поддержка систем классификации и кодирования объектов в соответствии с требованиями Роскартографии, Топографической Службы ВС РФ и других федеральных служб.

Поддержка пользовательских условных знаков, объектов и их характеристик, для отображения которых могут применяться графические примитивы, не поддерживаемые в Windows.

Выполнение расчетных операций: определение площади, длины, периметра, построение зон отсечения, ведение статистики по характеристикам объектов.

Вывод на внешние устройства печати изображения электронной карты в принятых условных знаках; поддержка векторных и растровых устройств печати, цветных и черно-белых; изменение состава объектов и масштаба карты при печати.

Отображение выводимой информации в режиме WYSIWYG.

Поддержка программного интерфейса для различных сред программирования: C++, C, Pascal, Delphi, Visual Basic, Builder C++ и других [10].



1.6 ЦФС PHOTOMOD Lite PHOTOMOD Lite является бесплатным программным продуктом для фотограмметрической обработки аэрокосмических фотоснимков. Программа предназначена для знакомства с возможностями системы PHOTOMOD, выполнения тестовых проектов и не предполагает коммерческого использования.

РНОТОМОD Lite позволяет выполнять полный фотограмметрический цикл обработки стереопарных изображений и создавать ортофотопланы, цифровые модели рельефа и векторные карты на персональном компьютере в операционной среде WINDOWS.

При этом не требуется наличие особых типов видеокарт и мониторов. В ЦФС PHOTOMOD Lite поддерживается анаглифический стереорежим с использованием анаглифических очков с красным и синим фильтрами. Основным отличием этой версии системы PHOTOMOD от полнофункционального программного комплекса являются следующие ограничения:

- на максимальное количество снимков – 40 для съемки в центральной проекции, 2 для космической сканерной съемки;

- на максимальное количество изображений в PHOTOMOD Mosaic – не более 40;

- максимальное число задач в очереди распределенной обработки – 10;

- возможна работа с векторными данными, содержащими не более 50000 точек и 500 линий;

- возможно создание и чтение матриц высот со стороной не более 800 ячеек;

- объем выходного ортофотоплана – не более 50 MPix;

- проект GeoMosaic может содержать не более 20 изображений по 20 MPix;

- возможна работа только с файлами и ресурсами, расположенными на локальном жестком диске;

- распределение задач поддерживается только на одном (локальном) компьютере;

- заблокировано использование каталога централизованного управления и работа с проектами ADS40 и VisionMap SLF;

- в программе ScanCorrect заблокировано трансформирование изображений.

Тем не менее, ЦФС PHOTOMOD Lite позволяет выполнять небольшие фотограмметрические проекты, связанные с созданием ортофотопланов и цифровых моделей рельефа. PHOTOMOD Lite – исключительно производительное средство наглядной демонстрации всего процесса обработки аэрокосмических снимков и составления по ним топографических планов и ЦММ [9].

Кроме того, она хорошо зарекомендовала себя в учебном процессе при изучении цифровой фотограмметрии и выполнении практических и лабораторных работ.

ЦФС PHOTOMOD Lite – это отличное решение для подготовки инженеров-фотограмметристов, обучения студентов или выполнения научно-образовательных проектов [9].

2 Практическая часть 2.1 Лабораторная работа № 1 PHOTOMOD Core PHOTOMOD Core является единой программной средой для выполнения любых этапов цифровой фотограмметрической обработки проекта и включает функциональные возможности приобретенных модулей, соответствующих определенным этапам. При этом отсутствуют переходы между этапами – все подключенные модули открыты для работы, и доступность их функций определяется только наличием необходимых входных данных для выполнения конкретного этапа [9].





Базовые возможности PHOTOMOD Core:

- Создание проекта.

- Управление проектами.

- Формирование блока.

- Управление камерами.

- Базовые операции с проектом.

Создание и управление проектом Задание 1.1.

Создайте профиль с помощью Control Panel и задайте виртуальных каталога: «Проект-каталог» для хранения проектных файлов и «Снимки-каталог» с изображениями, полученными посредством аэрофотосъемки.

Вид рабочего окна Control Panel приведен на рисунке 2.1.1.

Основные понятия, необходимые для выполнения данного задания:

Проекты – виртуальное название для каталога на серверном диске для хранения проектов.

Снимки –виртуальное название для группы хранилищ (физических каталогов, размещенных на разных серверах) для автоматического размещения изображений.

Профиль может быть локальным или сетевым.

Локальный профиль доступен для работы на одной рабочей станции.

Сетевой профиль может быть доступен на нескольких рабочих станциях для организации одновременной работы.

На рисунке 2.1.2. приведен вид окна «Управление сетевыми профилями».

Рис. 2.1.2. Управление сетевыми профилями Задание 1.2.

Используя редактор камер ввести параметры съемочной аппаратуры из паспорта фотокамеры или выбрать существующую камеру из списка, как показано на рисунке 2.1.3.

Задание 1.3.

Подготовьте изображения для загрузки в проект, как показано на рисунке 2.1.4.

Для этого необходимо:

- устранить искажения на изображениях, полученных бытовым сканером (в модуле ScanCorrect);

- провести радиометрическую коррекцию растров (обычно требуется в случае 16-битных растров);

- преобразовать растры во внутренний формат;

- выполнить опциональное сжатие изображений.

Рис. 2.1.4. Окно преобразования снимков в формат

PHOTOMOD

Задание 1.4.

Создайте маршруты, по которым следовал самолет во время аэрофотосъемки, и загрузите в них полученные после обработки снимки. Рассмотрите возможные операции с маршрутом в окне «Редактор блока» (Рис. 2.1.5.).

Задание 1.5.

После сжатия снимков был сформирован блок, и снимки выстроились по маршруту. Следующим этапом будет задание параметров камеры, которой были получены данные снимки.

В этом Вам поможет панель под названием «Триангуляция».

Необходимую информацию можно найти в паспорте камеры.

Контрольные вопросы:

1) Назовите основные функции модуля Photomod Core.

2) В чем различие локального и сетевого профилей?

3) Какие основные возможности редактора блока?

4) В чем суть процесса преобразования растров во внутренний формат?

5) Чем цифровая камера отличается от аналоговой?

6) Что такое главная точка снимка?

2.2 Лабораторная работа № 2 PHOTOMOD AT PHOTOMOD AT программный модуль, который служит для сбора данных, необходимых для обработки одиночных снимков и построения маршрутных и блочных сетей пространственной фототриангуляции. Собранные данные передаются далее в модуль PHOTOMOD Solver для выполнения уравнивания (расчета параметров внешнего ориентирования снимков) [7, 9].

Основные функции:

- Внутреннее ориентирование снимков.

- Ввод координат и измерение опорных точек.

- Измерение связующих точек в областях продольного и поперечного перекрытия.

2.2.1 Внутреннее ориентирование снимков Элементы внутреннего ориентирования определяют геометрические характеристики процесса съмки. Элементы внутреннего ориентирования аэроснимка позволяют найти положение центра проектирования относительно аэроснимка и восстановить взаимное положение проектирующих лучей (связки лучей) в момент фотографирования.

К элементам внутреннего ориентирования относятся фокусное расстояние объектива и двухмерные координаты главной точки (хотя может учитываться и характер искажений, вносимых при съемке, например, дисторсия объектива, деформация фотоматериала).

Задание 2.1.

Выполните внутреннее ориентирование для цифровой камеры.

2.2.2 Внешнее ориентирование снимков Для ориентирования снимков в маршруте друг относительно друга, необходимо задать элементы внешнего ориентирования. Элементы внешнего ориентирования аэроснимка определяют положение связки лучей в пространстве и совместно с элементами внутреннего ориентирования позволяют восстановить положение проектирующих лучей относительно системы координат местности в момент фотографирования.

К элементам внешнего ориентирования относятся трхмерные координаты центра проекции, продольный и поперечный углы наклона снимка и угол поворота.

Задание 2.2.

Выполните внешнее ориентирование снимков, используя файл *.ori. Ввод элементов внешнего ориентирования показан на рисунке 2.2.1.

Рис. 2.2.1. Ввод элементов внешнего ориентирования Конечный вариант ориентации снимков представлен ниже на рисунке 2.2.2.

Рис. 2.2.2. Расположение снимков с учетом элементов 2.2.3. Измерение опорных точек Процесс измерения опорных точек включает в себя ввод, опознавание и измерение опорных точек на отдельных снимках маршрута. Помимо ручного ввода значений координат точек предусмотрен их импорт из текстового файла. После задания координат точек производится их измерение на снимках.

Измерение производится в монорежиме.

Работа с опорными точками проходит в два этапа – ввод/импорт координат опорных точек и измерение опорных точек на изображениях.

Ввод опорных точек Ввод опорных точек осуществляется на закладке Каталог опорных точек меню Ориентирование (Рис. 2.2.3.).

Координаты опорных точек содержатся в Таблице 3.

Таблица Каталог опорных точек В практическом материале лабораторного практикума имеются снимки, на которых изображены места расположения опорных точек.

Основные требования к расположению опорных точек:

1) Опознаки (или опорные точки) располагаются на поверхности земли по периметру населенного пункта.

2) Опознаки должны находиться на местах, которые можно однозначно идентифицировать (например, пересечение дорог, угол забора, угол дома, столб и др.).

3) В лучшем случае опознаки должны находиться в тройном перекрытии – триплете.

Требования к расположению опорных точек по периметру населенного пункта показаны на рисунке 2.2.4.

Требования к расположению опорных точек в тройном перекрытии – триплете показаны на рисунке 2.2.5.

Рис. 2.2.4. Требование к расположению опорных точек Рис. 2.2.5. Требование к расположению опорных точек в тройном перекрытии – триплете Импорт каталога опорных точек Окно импорта каталога опорных точек приведено на рисунке 2.2.6.

Рис. 2.2.6. Окно импорта каталога опорных точек В модуле PHOTOMOD AT предусмотрен текстовый формат файла опорных точек, состоящий из последовательности строк следующего вида:

name, X, Y, Z, Вес X, Вес Y, Вес Z, Комментарий, где name – имя точки; X, Y, Z – значения координат;

Вес X, Вес Y, Вес Z – значения весов по каждой координате.

В качестве разделителей могут использоваться пробел, табуляция, двоеточие или запятая. В отсутствие значения какойлибо координаты в соответствующей позиции должен стоять символ *. Если имя точки содержит пробел, то в качестве разделителя следует использовать двоеточие.

Задание 2.3.

Выполните импорт каталога опорных точек из текстового файла.

Задание 2.4.

Выполните автоматическое измерение связующих точек, предварительно задав соответствующие Вашему проекту параметры.

Задание 2.5.

Выполните измерение опорных точек на снимках.

Для выполнения этого задания необходимо:

- Выбрать в списке опорную точку для измерения.

- Выбрать изображение, содержащее опорную точку в окне Измерение точек.

- Выполнить измерение опорной точки.

2.2.4. Измерение точек сети Для построения сети пространственной фототриангуляции на стереопарах, помимо координат опорных точек, необходимо измерить связующие точки, служащие для построения моделей по стереопарам смежных снимков маршрута для объединения их в маршрутные и блочные сети. Измерение новых связующих точек и точек сгущения может выполняться 3-мя способами:

1. добавление точек с помощью коррелятора;

2. добавление точек без коррелятора;

3. автоматическое измерение точек.

После измерения опорной точки в окне списка на закладке Все точки триангуляции появится информация об измерении выбранной точки (Рис. 2.2.7.).

Рис. 2.2.7. Каталог точек триангуляции Автоматическое измерение точек Автоматический режим предоставляет широкие возможности для выполнения взаимного ориентирования снимков блока, так как предусмотрено множество параметров для измерения, переноса и отбраковки связующих точек по различным критериям, а комбинации этих параметров дают хорошие результаты.

Однако оптимальным подходом для выполнения взаимного ориентирования является сочетание двух подходов:

- автоматический режим для накопления измерений связующих точек, - ручной режим для редактирования ошибок.

Необходимыми условиями для выполнения процедуры автоматического измерения связующих точек являются внутреннее ориентирование всех снимков, для которых предполагается выполнение взаимного ориентирования, и накидной монтаж.

Накидной монтаж – это предварительная схема блока.

Автоматический поиск и измерение связующих точек происходит по накидному монтажу. Поэтому, чем больше параметров используется при построении накидного монтажа, тем точнее схема блока, и тем, соответственно, выше точность измерений связующих точек.

Задание 2.6.

Выполните автоматическое измерение точек.

Окно автоматического измерения связующих точек показано на рисунке 2.2.8.

Рис. 2.2.8. Окно автоматического измерения связующих точек Рис. 2.2.9. Параметры измерения связующих точек Откройте окно Параметры измерения связующих точек (Рис. 2.2.9.).

Параметр Количество точек на стереопару позволяет задать количество точек, которое должно быть рассчитано на каждой паре снимков. Значения по умолчанию – 30 точек в продольном перекрытии (внутри маршрутов) и 10 в поперечном (между маршрутами). Минимально необходимое количество точек для контроля по остаточному поперечному параллаксу – 6.

При выборе опции Количество точек для добавления за один сеанс происходит добавление указанного количества точек (параметр определяет количество новых точек, которые добавятся к уже измеренным).

При выборе опции Целевое количество точек на стереопаре параметр определяет общее количество точек (добавление новых точек происходит только в случае, если на стереопаре измерено меньше указанного количества точек).

Добавление точек с помощью коррелятора Откройте первую стереопару. Синим цветом изображена область перекрытия. В области перекрытия имеется 6 зон, в каждой из которых должно быть не менее 3 связующих точек.

Если точка не распознается хорошо на всех снимках, ее необходимо измерить на одном снимке с помощью кнопки Переместить точку в положение маркера в панели инструментов окна изображения. Определите это изображение как левое. Затем перенесите измеренную точку на левом изображении с помощью коррелятора на другие снимки с помощью кнопок или основной панели окна Измерение сети, контролируя коэффициент корреляции (рекомендуемый коэффициент 0.90 – 0.95). На рисунке 2.2.10. нужная пиктограмма выделена окружностью красного цвета.

Рис. 2.2.10. Окно измерения опорных точек Добавление точек без коррелятора Добавление точек без коррелятора уместно, если точка находится на земле и хорошо распознается на всех снимках. Укажите маркером ее точное местоположение на снимках.

Нажмите кнопку Перенести или Добавить измерение в панели инструментов основного окна модуля Измерение точек.

Окно измерения опорных точек в увеличенном масштабе показано на рисунке 2.2.11.

Рис. 2.2.11. Окно измерения опорных точек (увеличенный Задание 2.7.

Выполните ручное добавление точек (с помощью коррелятора и без коррелятора).

Межмаршрутные связи При построении блочной сети фототриангуляции межмаршрутные точки, служащие для объединения стереопар в блок, должны быть расположены в зонах поперечного перекрытия снимков, как это показано на рисунке 2.2.12.

Межмаршрутные и связующие точки должны быть перенесены в каждом маршруте хотя бы на один соседний снимок, иначе они не будут участвовать в процессе уравнивания.

Измерение координат межмаршрутных точек осуществляется на вкладке Межмаршрутные связи. Вкладка будет содержать изображения всех маршрутов. Для ввода связующих точек выбирают два снимка соседних маршрутов, указав сначала маршруты, которым они принадлежат, а затем – сами снимки. Для осуществления межмаршрутных связей необходимо минимум связующих точки на каждом снимке. Также имеется возможность добавление межмаршрутных точек между маршрутами в автоматическом режиме.

Контрольные вопросы:

1) Назовите элементы внутреннего ориентирования.

В чем суть каждого из них?

2) Назовите элементы внешнего ориентирования.

Объясните, что означает каждый из них?

3) Что такое коэффициент корреляции?

Какое его наиболее оптимальное значение? Почему?

4) Дайте определение следующим терминам:

Поперечный параллакс.

Продольный параллакс.

Контрольные точки.

5) Какие существуют требования к расположению опорных точек? Чем могут являться эти точки, если рассматривать их непосредственно на местности?

2.3 Лабораторная работа № 3 PHOTOMOD Solver PHOTOMOD Solver – модуль уравнивания блочных сетей фототриангуляции, предназначен для уравнивания (построения единой модели и внешнего ориентирования) маршрутных и блочных сетей фототриангуляции. Кроме выполнения собственно процедуры уравнивания, модуль обладает мощным графическим интерфейсом для просмотра результатов и выявления ошибок в исходных данных [7, 9].

Задание 3.1.

Запустите модуль Solver нажатием пиктограммы «Запуск модуля уравнивания» на панели «Триангуляция».

Задание 3.2.

Изучите 3 закладки в среде модуля Solver, показанные в левом нижнем углу на рисунке 2.3.1.

Рис. 2.3.1. Расположение блоков фототриангуляции Закладка Модели используется для отображения результатов уравнивания в графическом виде и ошибок на опорных точках и по связи между стереопарами.

Результаты уравнивания блока в графическом виде отображаются на закладке Снимки.

Задание 3.3.

Настройте параметры уравнивания. Окно Параметры включающее 3 закладки: Система координат, Уравнивание, Отчет показано на рисунке 2.3.2.

Рис. 2.3.2. Окно ввода параметров уравнивания Откройте закладку Система координат. Если система координат не установлена, задайте тип системы координат Декартова правая (Декартова правая локальная система координат).

Откройте закладку Уравнивание.

В модуле PHOTOMOD Solver реализованы 3 способа уравнивания блока изображений:

1. Метод независимых маршрутов используется для выявления грубых ошибок (например, неверно заданные координаты опорных точек, ошибки позиционирования связующих точек).

Точность уравнивания длинных маршрутов (более 10 снимков) этим методом может быть в десятки раз хуже точности уравнивания двумя другими методами.

2. Метод независимых стереопар используется для повышения точности первого метода уравнивания, для выявления более тонких ошибок и для окончательного уравнивания.

3. Метод связок используется для окончательного уравнивания блока.

Свободная модель используется в случае отсутствия опорных точек на момент уравнивания блока. Производится только внутреннее ориентирование и измерение связующих точек по стереопарам и между маршрутами. PHOTOMOD Solver строит модель, рассчитывая только ошибки по связям.

Для уравнивания блока в свободной модели необходимо выбрать опцию Свободная модель в окне Параметры | Уравнивание и задать приблизительное значение базиса съемки в единицах системы координат проекта (метрах, футах). Ошибки, рассчитанные по свободной модели, задаются в тех же единицах и зависят от точности выбора базиса.

Задание 3.4.

Рассчитайте базис съемки, введите полученное число в соответствующее поле.

Задание 3.5.

Откройте закладку Отчет (Рис. 2.3.3.).

Отчет используется для выбора параметров отчета уравнивания и параметров отображения ошибок на схеме блока (допусков и способов расчета ошибок по связи).

Рис. 2.3.3. Окно ввода параметров для отчета Задание 3.6.

H=1400м.

Задание 3.7.

В режиме Свободная модель, предварительно рассчитав базис съемки, выполните уравнивание блока методом связок.

Задание 3.8.

Рассмотрите полученное изображение уравненного блока, полученное в результате работы модуля. По условным обозначениям разберитесь в том, где какие точки находятся.

Задание 3.9.

Откройте отчет, полученный в результате уравнивания.

Файл отчета по уравниванию блока приведен на рисунке 2.3.4.

Рис. 2.3.4. Файл отчета по уравниванию блока В отчете ошибка 0 – общая оценка точности уравнивания.

Ее значение вычисляется только в методе связок по следующей по формуле:

где xсн,, yсн – остаточные невязки на снимках, и центрах проекции (GPS),,,,, – соответствующие априорные точности измерений, Nсв – количество измерений точек на снимках, Nгео – количество опорных точек и центров проекции.

Уравнивание методом связок в режиме свободной модели выявляет ошибки по связующим точкам между стереопарами (Табл. 4).

Таблица Ошибки по связующим точкам между стереопарами Всего точек (разностей) Данные ошибки высчитываются по следующим формулам:

где X ср,Yср, Zср – координаты уравненного (среднего) положения точки, X, Y, Z – координаты, заданные пользователем.

Задание 3.10.

Изучите ошибки и исправьте их.

Исключение ошибок по координатам Х и У можно проводить в монорежиме. Ошибки по координате Z – в стереорежиме.

Задание 3.11.

Выполните уравнивание блока методом связок при выключенном режиме Свободная модель.

В результате отчет об уравнивании будет содержать также подробную информацию о связующих точках (при нажатой галочке Подробно в окне Параметры).

Отчет по уравниванию блока приведен на рисунке 2.3.6.

Задание 3.12.

Исправьте ошибки, отмеченные «звездочкой» в отчете (Табл. 5). Для быстрого определения ошибок (для экономии времени), предусмотрен краткий отчет уравнивания блоков фототриангуляции.

Таблица Файл отчета по уравниванию блока Ошибки по опорным точкам Центры проекции Ошибки по контрольным точкам Центры проекции Ошибки по связующим точкам (от среднего) Окно Информация (открывается нажатием кнопки Атрибуты точки) отображает информацию об атрибутах выбранной точки: ее типе, координатах и ошибках уравнивания на ней. В этом окне можно переводить опорные точки в контрольные и наоборот, и исключать точки из обработки.

Кроме того, можно изменить координаты точки, нажав кнопку Редактировать координаты для опорных точек.

Можно изменить и положение точки (кнопка Редактирование связующей точки).

Для редактирования связующей точки предусмотрена кнопка Измерить.

Вид окна измерения точек приведен на рисунке 2.3.5.

Задание 3.13.

Для наилучшего понимания, в каком направлении следует сдвигать точку на соответствующем снимке, воспользуйтесь окном ошибок.

Изображение точки может включать Вектора ошибок, длина которых пропорциональна величинам ошибок.

По опоре / контролю:

- плановые точки – вектор с началом в центре точки в направлении заданного положения точки, на конце маленькая окружность;

- высотные точки – вертикальный вектор, на конце маленькая горизонтальная перекладина.

Цвет указанных векторов зелный, если ошибки лежат в пределах заданного допуска, или красный в случае превышения допуска.

По связи:

- плановые точки – косой крест с размерами, соответствующими величине ошибок по X и Y;

- высотные точки – вертикальная линия, направленная симметрично вверх и вниз относительно точки (е размер соответствует величине ошибок по Z).

Цвет указанных векторов темно-зеленый, если ошибки лежат в пределах заданного допуска, или тмно-красный в случае превышения допуска.

Контроль точности после внешнего ориентирования Опорные точки Средняя ошибка на опорных точках после внешнего ориентирования не должна превышать 0.2 мм в масштабе карты в плане и по высоте – 0.15 h, где h – высота сечения рельефа создаваемой карты.

Контрольные точки Средняя ошибка планового положения контрольных точек – 0.3 мм в масштабе карты (плана). Средняя ошибка по высоте:

- 0.2 h – при съемке с высотой сечения 1 м, также при съемке 1:1000, 1:500 с высотой сечения 0.5 м;

- 0.25 h – при 2.5 м и съемке 1:2000 и 1:500 с сечением 0.5 м;

- 0.35 h – с высотой сечения 5 м и 10 м.

Допустимые значения ошибок на опорных и контрольных точках для разных масштабов приведены в таблице 6 [13].

Таблица Допуски на средние ошибки уравнивания на опорных и контрольных точках после внешнего ориентирования Контроль точности на этапе уравнивания сети Опорные точки Средняя ошибка на опорных точках в плане после уравнивания сети – 0.2 мм в масштабе карты (плана).

Средняя ошибка по высоте – 1/3 h, где h – высота сечения рельефа создаваемой карты.

Контрольные точки Средняя ошибка на контрольных точках в плане – 0.3 мм в масштабе карты (плана).

Средняя ошибка по высоте – 1/3 h, где h – высота сечения рельефа создаваемой карты.

Допустимые значения средних ошибок на опорных и контрольных точках после уравнивания сети при создании ортофотопланов разных масштабов приведены в таблице 7 [13].

Таблица Средние ошибки на опорных и контрольных точках после уравнивания сети для создания ортофотопланов по цифровым снимкам камеры UltraCamX Задание 3.14.

Выберите допустимые значения ошибок уравнивания по всем типам точек как показано на рисунке 2.3.6.

Рис. 2.3.6. Ввод допустимых значений ошибок уравнивания по Контрольные вопросы:

1) Какие виды уравнивания Вы знаете? В чем их различия?

2) Что такое свободная модель?

3) Что такое базис съемки?

4) Какова зависимость между масштабом плана и масштабом съемки?

5) Что такое фототриангуляция?

6) В чем назначение векторов ошибок?

7) Какова точность уравнивания?

8) От чего зависит точность уравнивания?

9) В чем назначение модуля Solver?

2.4 Лабораторная работа № 4 PHOTOMOD DTM PHOTOMOD DTM – модуль построения цифровой модели рельефа (ЦМР), предназначен для создания и редактирования (в том числе в стереорежиме) цифровых моделей рельефа (ЦМР).

Возможности модуля:

- Управление маркером.

- Задание сетки для автоматического расчета пикетов.

- Построение и редактирование TIN.

- Создание и редактирование структурных линий.

- Создание и редактирование горизонталей.

- Контроль точности построения ЦМР.

- Пользовательский интерфейс [7, 9].

Задание 4.1.

Откройте стереопару, содержащую застроенную часть территории. Откройте окно маркера и рассмотрите его функции. По команде Сервис | Настройки | Маркер можно изменить следующие параметры визуализации стереомаркера:

- Тип – форма маркера (Крест, T, прицел, прямоугольник).

- Ширина – ширина маркера в пикселах.

- Высота – высота маркера в пикселах.

- Цвет – цвет маркера.

Можно ограничить перемещение маркера по высоте, включив соответствующую опцию. При отключнной опции большое перемещение маркера по высоте даст сбой в работе системы.

Задание 4.2.

Создайте прямоугольную сетку (область построения ЦМР) и задайте шаг сетки – частоту нанесения узлов, в которых (или в окрестностях которых) будут рассчитываться значения Z координаты в случае адаптивной или регулярной модели.

Для создания сетки нажмите опцию Размер сетки главной панели или выберите команду меню TIN | Создать сетку и «растяните» границу сетки (прямоугольник) левой клавишей мыши с нажатой клавишей Ctrl.

Выбор шага узлов сетки осуществляется при нажатии опции Параметры сетки главной панели или по команде меню TIN | Параметры сетки.

В окне свойства Шаг по X и Шаг по Y можно установить частоту нанесения узлов соответственно по осям X и Y в метрах.

Можно задать приблизительные размеры ячейки в единицах измерения на местности, а также ввести пиксельные координаты X, Y точки привязки – левого нижнего узла сетки на стереопаре.

Можно установить параметр Угол поворота, необходимый при сильных наклонах снимков относительно геодезической системы координат (угол поворота сетки в градусах означает угол поворота сети узлов, а не области, определяющей границы построения сетки).

Можно установить Уровень Z – уровень сетки над рельефом (в метрах) для правильного отображения сетки (при котором пикеты не будут визуально «улетать» от узлов).

По умолчанию размер сетки показывается красным прямоугольником в 2D окне и описывает область, в которой работает коррелятор при построении модели рельефа.

Узлы на изображении показываются зелными крестами.

Изображение созданной прямоугольной сетки показано на рисунке 2.4.1.

Задание 4.3.

Выполните автоматический расчет пикетов для Сельской местности.

Для векторных объектов на данном этапе обработки предусмотрено несколько фильтров:

Фильтр по Z-диапазону – фильтрация точек и вершин полилиний / полигонов, Z-координата которых выходит за пределы установленного диапазона.

Медианный фильтр по Z – фильтрация точек и вершин полилиний / полигонов по маске заданного размера.

Фильтр близлежащих точечных объектов – фильтрация близко расположенных точек (находящихся ближе заданного расстояния).

Фильтр строений и растительности – фильтрация точек, попадающих на высотные объекты (дома, деревья) или в ямы для получения слоя точек, описывающих только рельеф местности.

В некоторых случаях в результате ошибок оператора соответствующие вершины не совпадают. Параметрами процесса проверки являются Мин. расстояние и Макс. расстояние в метрах. Пара точек будет считаться ошибочной в том случае, если расстояние между ними больше параметра Мин. расстояние и меньше параметра Макс. расстояние. Значения по умолчанию 0.001 и 0.3 метра соответственно.

Задание 4.4.

После формирования и открытия базовых векторных слоев создайте TIN-модель (Рис. 2.4.2.).

Задание 4.5.

Выполните фильтрацию TIN-модели.

Для редактирования TIN имеются три фильтра:

Прореживание.

Фильтр выбросов.

Фильтр по Z-диапазону.

Задание 4.6.

Выполните построение горизонталей с помощью получившейся TIN-модели (Рис. 2.4.3.).

Рис. 2.4.3. Окно ввода параметров построения горизонталей по Задание 4.7.

Рассмотрите, правильно ли горизонтали аппроксимируют рельеф местности? Исключите «висячие»/«зарытые» узлы в стереорежиме).

Задание 4.8.

Используя TIN-модель, постройте матрицу высот и выполните фильтрацию строений и растительности, используя медианный фильтр;

сглаживающий фильтр.

Контрольные вопросы:

1) В чем отличие горизонталей от квазигоризонталей?

2) Что такое матрица высот?

3) Что называется TIN-моделью?

4) Какие фильтры для редактирования TIN-модели Вы знаете?

5) Какие фильтры для векторных объектов при автоматическом расчете пикетов Вы знаете?

6) Для чего необходима процедура фильтрации на каждом этапе?

7) Предположите, для решения каких задач необходимо создание TIN-модели?

2.5 Лабораторная работа № 5 PHOTOMOD GeoMosaic PHOTOMOD GeoMosaic модуль, предназначенный для построения непрерывных ортофотопланов из отдельных растровых изображений. В процессе построения корректируются геометрические и фотометрические искажения.

Основная задача изучения этого модуля – научиться создавать орфтофотопланы [7, 9, 10, 12].

Задание 5.1.

Запустите модуль PHOTOMOD GeoMosaic нажатием специальной пиктограммы.

Задание 5.2.

В окне Параметры задайте следующие данные для будущего ортофотоплана:

Способ учта рельефа местности при построении ортофотоплана.

Размер пиксела.

Создание MS TIFF.

Яркостная интерполяцию.

Создание файла геопривязки.

Окно ввода параметров построения ортофотоплана приведено на рисунке 2.5.1.

Рис. 2.5.1. Окно ввода параметров построения ортофотоплана Задание 5.3.

Откройте закладку Выравнивание яркости. Выполните выравнивание яркости.

Существует глобальное и локальное выравнивание яркости.

Глобальное выравнивание яркости предполагает преобразование, применяемое ко всем пикселам каждого изображения.

Локальное выравнивание яркости означает преобразование, применяемое вдоль линий сшивки отдельных изображений с постепенным его ослаблением к центру снимка и границам мозаики. Обработка каждого пиксела при локальном выравнивании зависит от его координат.

Задайте в параметрах Глобальное выравнивание «По средней яркости», как показано на рисунке 2.5.2.

Рис. 2.5.2. Выравнивание яркости ортофотоплана При необходимости Локального выравнивания надо воспользоваться дополнительными настройками. Окно ввода параметров локального выравнивания приведено на рисунке 2.5.3.

Рис. 2.5.3. Окно ввода параметров локального выравнивания Задание 5.4.

Откройте ту смежную пару аэрофотоснимков, по которой будете создавать ортофотоплан. Остальные снимки удалите через вкладку Проект/удалить изображения.

Построение качественной мозаики Для построения качественной мозаики при создании порезов следует руководствоваться следующими правилами:

- Не допускаются пересечения порезов. Не допускаются самопересечения порезов. Общие границы смежных порезов должны полностью топологически совпадать. Все выделенные с помощью порезов области исходных изображений должны представлять единую область без перекрытий и «дырок».

- Не рекомендуется проведение порезов через высотные объекты (например, через мост, здание, опору ЛЭП). В противном случае возможно «двоение» и «частичное исчезновение»

объектов на мозаике.

- Не рекомендуется проведение порезов вдоль границ протяженных объектов (например, вдоль дороги, кромки леса), т. е.

вдоль границ яркостного перехода на изображении. В противном случае возможен эффект «смазывания» границы.

- Рекомендуется либо пересекать протяженные объекты под углом близким к прямому, либо проводить порез на достаточном расстоянии от границы протяженных объектов.

- Для предотвращения появления аномальных яркостных областей при локальном выравнивании желательно, чтобы в статистику попало достаточное количество информации о каждом цветовом канале. Поэтому рекомендуется проводить порез таким образом, чтобы цвет изображения чередовался, либо проводить порез параллельно границе яркостного перехода.

Создание ортофотоплана Для создания ортофотоплана в пошаговом режиме выполните следующую последовательность:

1) Сориентируйте все снимки (стереопары), которые участвуют в мозаике.

2) Создайте или загрузите цифровую модель рельефа в любом виде (сетка, горизонтали, пикеты, контура). Она может быть общей или отдельной для каждого снимка.

3) Создайте чистый ортофотоплан на всю область мозаики, предварительно задав его масштаб и рамку. Он будет открыт во втором окне.

4) Откройте растровые снимки стереопары (в карте с ЦМР) и создайте область редактирования Фрагмент мозаики с данного снимка (центральная зона). Обычно линии пореза проводят перпендикулярно линейным объектам (например, дорогам), избегая построек и других значимых объектов на изображении для того, чтобы замаскировать линию пореза.

5) Пометьте собранный полигон и выполните его трансформирование в чистый ортофотоплан (открытый во втором окне).

6) После окончания трансформирования можно подстроить радиометрические параметры каждого фрагмента для лучшей сшивки.

На рисунке 2.5.4. приведен пример создания области трансформирования.

Рис. 2.5.4. Создание области трансформирования Задание 5.5.

После создания области трансформирования запустите предварительный просмотр ортофотоплана нажатием соответствующей пиктограммы, показанной на рисунке 2.5.5.

Рис. 2.5.5. Предварительный просмотр ортофотоплана Все изображения вписаны в прямоугольный растр, цвет фона которого определяется выходными параметрами мозаики в окне Параметры мозаики.

Задание 5.6.

В полученном ортофотоплане внимательно рассмотрите области пореза. В случае нестыковки по линии пореза двух фрагментов фотоплана, проведите вновь области трансформирования, используя данный выше алгоритм.

Задание 5.7.

По окончанию работы запустите «Контроль точности»

нажатием специальной пиктограммы (Рис. 2.5.6.).

Рис. 2.5.6. Окно контроля точности ортофотоплана PHOTOMOD Mosaic позволяет осуществить контроль фотоплана по опорным и контрольным точкам автоматически (кнопка Контроль точности). Допуски на не совмещение контуров по порезам составляют 0,7 мм и 1 мм в масштабе создаваемого фотоплана для равнинных и горных районов соответственно. Ошибки в плановом положении в зависимости от масштаба указаны в Таблице 8 и на рисунке 2.5.7. [7, 12].

Таблица Средние ошибки не совмещения контуров по порезам Рис. 2.5.7. Определение ошибок ортофотоплана Задание 5.8.

Импортируйте в среду Photomod файл MID/MIF под названием «Сетка_Чащино».

Задание 5.9.

Сохраните сетку как векторный слой.

Задание 5.10.

Выполните автоматическое построение ортофотоплана и примените опцию Нарезка на листы, подключив сохраненную ранее «Сетку_Чащино», как показано на рисунке 2.5.8 а).

Рис. 2.5.8 а). Параметры нарезки на листы ортофотоплана Рис. 2.5.8 б). Параметры листов ортофотоплана Работа с закладкой Параметры листов ортофотоплана показана на рисунке 2.5.8 б).

Автопостроение области трансформирования показано на рисунке 2.5.9.

Рис. 2.5.9. Автопостроение области трансформирования Задание 5.11.

По окончанию работы запустите «Контроль точности»

нажатием специальной пиктограммы.

Задание 5.12.

Исправьте все ошибки.

Задание 5.13.

Выполните построение зарамочного оформления в среде MapInfo MIF/MID для одного из готовых ортофотопланов (например, ортофотоплана масштаба 1:2000), используя закладку Мозаика. После построения ортофотоплана в указанный пользователем каталог сохраняется файл с мозаикой и файл геопривязки, например, файл MapInfo. Выбор файла привязки осуществляется в окне Мозаика | Параметры | Ортофото.

Построение зарамочного оформления ортофотоплана показано на рисунках 2.5.10., 2.5.11., 2.5.12.

Рис. 2.5.10. Построение зарамочного оформления Рис. 2.5.11. Параметры зарамочного оформления ортофотоплана. Закладка Названия Рис. 2.5.12. Параметры выходных файлов зарамочного оформления ортофотоплана. Закладка Параметры MIF/VID Задание 5.14.

Откройте в ГИС MapInfo ортофотоплан, построенный с помощью GeoMosaic. Выполните импорт его файлов с суффиксами _decor и _grid. Зарамочное оформление ортофотоплана в среде ГИС MapInfo приведено на рисунке 2.5.13.

Рис. 2.5.13. Зарамочное оформление ортофотоплана в среде Контрольные вопросы:

1) Что такое ортофотоплан?

2) Что такое область трансформирования? Каково ее назначение?

3) Какие основные правила создания линии пореза Вы знаете?

4) Каковы допустимые значения на не совмещение контуров по порезам в масштабе создаваемого ортофотоплана для равнинных районов?

5) Каковы допустимые значения на не совмещение контуров по порезам в масштабе создаваемого ортофотоплана для горных районов?

6) Какие модели рельефа предусмотрены для создания фотоплана?

7) Какие виды выравнивания яркости существуют? В каком случае применяется каждый из них?

8) Расскажите о назначении программы DustCorrect 2.6 Лабораторная работа № 6 PHOTOMOD StereoDraw PHOTOMOD StereoDraw – модуль стереовекторизации.

Предназначен для создания и редактирования трхмерных векторных объектов в стереорежиме.

Основные функции:

- Управление маркером.

- Создание векторных объектов.

- Редактирование векторных объектов.

- Настройки и дополнительные интерфейсные возможности.

- Импорт/экспорт векторных объектов [7, 9].

Управление маркером Задание 6.1.

Измените форму, цвет и размер маркера, затем верните настройки в начальное состояние.

Задание 6.2.

Переместите маркер в стерео режиме с помощью мыши и клавиатуры. Обратите внимание, как меняются координаты маркера на нижней панели.

Задание 6.3.

Рассмотрите прямой и обратный стереоэффекты. В чем их различие?

Обратите внимание на то, как меняются координаты в обоих режимах.

Создание векторных объектов Задание 6.4.

Создайте слой с классификатором. Импортируйте классификатор «Stereo» в формате *.rsc.

Задание 6.5.

На основании данных классификатора ресурсов выполните частичную векторизацию объектов карты, используя три типа объектов: точка, полилиния и полигон (Рис. 2.6.1.).

Рис. 2.6.1. Пример векторизации зданий Все объекты, созданные Вами должны быть топологичны между собой. Для этого используйте 3D, 2D снаппинг:

a) 3D (к вершине) = клавиша V;

b) 3D (к линии) = клавиша N;

c) 2D (к вершине) = клавиша B;

d) 2D (к линии) = клавиша M.

Далее выполните следующие задания:

- Объединение полигонов.

- Объединение линий.

- Выполнение разрезалинии.

- Удаление фрагмента линии.

- Поворот объектов, перемещение, изменение размеров.

Задание 6.6.

Создайте свой классификатор – слои, атрибуты, код и метод отображения полигонов, линий и точек. Рассмотрите все виды отображения объектов и подписей. Окно классификатора ресурсов отражено на рисунке 2.6.2.

Рис. 2.6.2. Окно классификатора ресурсов Площадные объекты, имеющие прямые углы лучше рисовать в Прямоугольном режиме, удерживая клавишу «А».

Редактирование векторных объектов Задание 6.7.

Выполните выбор единичных объектов, групп объектов, объектов данного слоя, объектов данного кода.

Задание 6.8.

Выполните добавление, удаление, перемещение вершин и изменение нумерации.

Задание 6.9.

Выполните преобразование типов объектов.

Задание 6.10.

Выполните проверку и исправление топологии.

Задание 6.11.

Выполните построение 2D- и 3D-буферных зон.

Задание 6.12.

Выполните операции над группой объектов – удаление, перемещение на заданную высоту или сдвиг по высоте.

Задание 6.13.

Выполните сглаживание линий и полигонов с помощью интерполяции.

Задание 6.14.

Рассмотрите режимы группового выделения – добавить, вычесть, инвертировать.

Экспорт/импорт объектов Задание 6.15.

Выполните экспорт Вашего слоя с объектами в формат MID/MIF. Далее импортируйте его в ГИС MapInfo (любой версии). Проверьте объекты на топологичность.

Задание 6.16.

Выполните импорт файла MID/MIF под названием «Чащино_горизонтали_ФОТОМОД». Высоты для объектов указызать в поле Имя атрибута, написав «ОТМЕТКА». В стерео режиме просмотрите результаты импортирования.

Контрольные вопросы:

1) Что такое прямой и обратный стереоэффекты?

2) Что такое 3d и 2d снаппинг? Его осуществление?

2) Что такое «красная линия»?

3) Как проявляется в среде MapInfo данные классификатора *.rsc?

4) Какие слои классификатора Вы знаете?

5) Приведите примеры площадных, линейных и точечных объектов.

6) В каком режиме лучше рисовать площадные объекты, имеющие прямые углы?

7) Что такое режим с фиксированным параллаксом?

2.7 Лабораторная работа № 7 PHOTOMOD VectOr PHOTOMOD VectOr – это модуль векторизации и создания цифровых карт. Система позволяет создавать векторные, растровые и матричные карты, а также 3D модели местности, оперативно обновлять различную информацию о местности на основе аэро- и космических снимков, результатов геодезических измерений, графических материалов [7, 9].

Создание и редактирование цифровых карт:

- Полная поддержка номенклатур топографических, обзорно-географических и навигационных карт.

- Создание пользовательских карт с произвольными параметрами.

- Создание векторных объектов по координатам из файла, растровым подложкам, аэро- и космическим снимкам.

- Интерактивная векторизация.

- Геопривязка и трансформирование растровых изображений.

- Создание и редактирование матрицы высот.

- Нанесение надписей в соответствии с выбранными атрибутами.

Работа с растровым изображением Задание 7.1.

Создайте электронную топографическую карту масштаба 1:10000.

Задание 7.2.

Подключите классификатор 50t09g.rsc.

Задание 7.3.

Установите тип рамки Трапецивидная без точек излома.

Задание 7.4.

Создайте лист карты, зарегистрировав его через номенклатуру (например, O-38-139-3-2-2).

Задание 7.5.

К созданной карте добавьте растр *.rsw через кнопку на верхней панели Вывести список данных электронной карты.

Задание 7.6.

Выполните трансформирование растра по четырем угловым точкам для совмещения с картой. Изображение одного из четырех углов трансформирования растра показано на рисунке 2.7.1.

Рис. 2.7.1. Изображение одного из четырех углов трансформирования растра Задание 7.7.

Измените яркость/контрастность растра.

Задание 7.8.

В конечном итоге карта должна совместиться с растром. На рисунке 2.7.2. показан трансформированный по четырем углам растр.

Рис. 2.7.2. Трансформированный по четырем углам растр Работа с классификатором ресурсов Задание 7.9.

Установите панель с макетами для подключения необходимых объектов классификатора (Рис.2.7.3.).

Рис. 2.7.3. Добавление объектов в панель Макеты Задание 7.10.

В макеты добавьте 3 типа горизонталей и бергштрихи:

Утолщенные (через 10 метров).

Основные (через 2 метра).

Дополнительные (нечетной высоты).

Бергштрихи (ставятся в соответствии с направлением цифрования).

Добавьте следующие типы отметок высот:

Отметки высоты.

Отметки высоты у ориентира.

Урезы воды.

Задание 7.11.

Выполните векторизацию данного растра, используя добавленные ранее объекты. В семантике укажите высоты горизонталей.

Задание 7.12.

Установите не менее 10-12 подписей к горизонталям.

Задание 7.13.

По окончании работы выполните «Контроль абсолютных высот» и исключите все ошибки цифрования (Рис. 2.7.4.).

Рис. 2.7.4. Окно ввода параметров контроля абсолютных высот Задание 7.14.

Клавишами f4 и f5 подключите вспомогательные панели для выполнения последующих заданий.

Задание 7.15.

Создайте матрицу высот по данным векторной карты, как показано на рисунке 2.7.5.

Рис. 2.7.5. Изображение матрицы высот Задание 7.16.

Используя прежнюю панель инструментов, определите профиль рельефа данной местности.

Задание 7.17.

Постройте трехмерную матрицу высот. Установите основной масштаб 1:50000 для наглядности изображения и 1:10000 – масштаб по высоте.

Матрица высот – трхмерная растровая модель местности. Матрица высот имеет регулярную структуру и содержит элементы, значениями которых являются высоты рельефа местности.

Каждый элемент матрицы содержит одно значение высоты. Структура матрицы высот аналогична структуре цифровой модели рельефа DEM (DigitalElevationModel). Элемент матрицы соответствует квадратному участку местности, размер стороны которого называется точностью матрицы.

Задание 7.18.

По полученной матрице высот и по данным векторной карты постройте TIN-модель рельефа.

TIN-модель (Triangulated Irregular Network) представляет собой многогранную поверхность – нерегулярную сеть треугольников, вершинами которых являются исходные опорные точки, а также точки метрики структурных линий и площадей заполнения.

TIN-модель дат возможность использовать переменную плотность исходных точек в зависимости от изменений рельефа, что позволяет создать эффективную и точную модель поверхности. В построении TIN-модели используются также и другие пространственные объекты, уточняющие структуру рельефа – хребты, линии водотока, водные поверхности с постоянной высотой.

Создание TIN-модели проходит в 2 основных этапа:

Построение Триангуляции Делоне.

Обработка структурных линий.

Триангуляции Делоне – треугольная полигональная сеть, образованная на множестве дискретно расположенных точек, соединенных между собой непересекающимися отрезками прямых линий таким образом, что описанная вокруг каждого треугольника окружность не содержит внутри себя точек исходного множества (Рис. 2.7.6.).

Задание 7.19.

Рассчитайте расстояния с точностью до сотых метра:

1. От точки с координатами X1 = 6224397, Y1 = до точки с координатами X2 = 6225647, Y2 = 8514617 с учетом рельефа и без учета.

2. От точки с координатами X1 = 6224223, Y1 = до точки с координатами X2 = 6225797, Y2 = 8515165 с учетом рельефа и без учета.

3. От точки с координатами B = 56°08'28.740", L = 45°12'14.112" до точки с координатами B = 56°08'34.574", L = 45°12'24.741" с учетом рельефа и без учета.

4. От точки с координатами B = 56°07'52.612", L = 45°13'17.780" до точки с координатами B = 56°08'33.423", L = 45°11'36.668" с учетом рельефа и без учета.

Широта и долгота (B, L) приведены во всемирной системе координат WGS 84.

Контрольные вопросы:

1) Основные функции модуля PHOTOMOD VectOr?

2) Что такое растровая подложка?

3) В чем суть геопривязки?

4) Что такое интерактивная векторизация?

5) Что такое номенклатура листа карты?

6) Какие типы горизонталей Вы знаете?

7) Какие типы отметок Вы знаете?

8) Как осуществляется привязка растрового изображения к карте (плану)?

9) В чем суть процесса трансформирования растровых изображений?

10) Что такое матрица высот?

11) Что такое TIN-модель (Triangulated Irregular Network)?

12) Что такое триангуляция Делоне?

13) Файлы какого формата можно импортировать в среду модуля VectOr?

3 Требования и рекомендации по выполнению лабораторного практикума Для выполнения лабораторного практикума по цифровой фотограмметрии на ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21 понадобятся:

1. Персональный компьютер с операционной системой Microsoft Windows 7 или компьютер, рекомендуемые требования к конфигурации которого были приведены в таблице 1.

2. Аэрофотоснимки в количестве 6-12 штук, в формате TIFF.

3. Изображения положений опорных точек в формате JPEG.

4. Каталог элементов внешнего ориентирования в формате *.ori.

5. Номенклатурная сетка (например, «Сетка_Чащино») в формате MapInfo MID/MIF.

6. Классификатор для среды Photomod StereoDraw «Stereo.rsc».

7. Классификатор для среды Photomod VectOr «50t09g.rsc».

8. Файл для импорта «Чащино_горизотали_ФОТОМОД» в формате MapInfo MID/MIF.

9. Растровое изображение *.rsw.

10. Для закрепления практических знаний, полученных в результате выполнения всех заданий, рекомендуется выполнить все те же действия по изученному ранее алгоритму с числом маршрутов в проекте не менее двух.

11. Дополнительно для повторения пройденных тем и дальнейшего изучения возможностей системы PHOTOMOD (http://www.racurs.ru) самостоятельно познакомиться с обучающими видеороликами, которые достаточно подробно демонстрируют такие процессы, как добавление изображений из файлов, создание нового проекта, внутреннее ориентирование (аналоговая камера), создание накидного монтажа «вручную», создание накидного монтажа по элементам внешнего ориентирования, автоматическое измерение точек сети фототриангуляции, автоматическое построение ЦМР, фильтрация ЦМР [NN].

12. Рекомендуется также участие в вебинарах (онлайнсеминарах), которые периодически проводят опытные специалисты компании «РАКУРС». Вебинары – это онлайн-семинары, во время которых изображение с экрана ведущего транслируется через Интернет всем участникам, и каждый слушатель может задать вопрос ведущему семинара и принять участие в обсуждении.

На сайте компании «РАКУРС» (http://www.racurs.ru) можно также посмотреть записи уже проведенных вебинаров по следующим темам:

- Выполнение аэротриангуляции в системе PHOTOMOD. В течение часового вебинара можно повторить следующие вопросы: создание накидного монтажа в PHOTOMOD Montage Desktop, импорт элементов внешнего ориентирования и каталога опорных точек, автоматическое измерение связующих точек, измерение и редактирование точек триангуляции в ручном режиме, уравнивание блока в PHOTOMOD Solver.

Для просмотра видеозаписи может понадобиться установка http://codecguide.com/download_kl.htm.

- Создание цифровых моделей рельефа в системе PHOTOMOD. Этот вебинар рассматривает автоматическое создание ЦМР, фильтрацию ЦМР, редактирование ЦМР, создание горизонталей.

- PHOTOMOD GeoMosaic. Новые возможности. На этом вебинаре рассмотрено, как выполнять быстрые и качественные автоматические порезы, «стягивание контуров» по связующим точкам, построение ортомозаики, автоматическую генерацию номенклатурных листов.

- Обработка космических сканерных снимков в системе PHOTOMOD на примере стереопары CeoEya. Здесь показано создание и уравнивание сканерного проекта, создание ЦМР, векторизация, создание ортофотоплана.

- Особенности радиометрической обработки космических изображений в системе PHOTOMOD.

- Особенности уравнивания блоков космических изображений в системе PHOTOMOD.

- Системы координат и высот. Методика подбора параметров для пересчета. На вебинаре были рассмотрены теоретические аспекты, связанные с системами координат и высот, применяемых в России (принципы задания и использование в топографо-геодезических работах). Предложены технические решения для определения параметров преобразования между различными системами координат на основе бесплатных приложений PHOTOMOD. Для решения нестандартных случаев: дополнительное плоское преобразование, т. е. возможность задания 2D разворота, смещений и масштаба; трехмерное преобразование в случае слишком больших углов разворота, был использован бесплатный геодезический калькулятор PHOTOMOD GeoCalculator.

В дальнейшем планируется проведение вебинаров по следующим темам:

- Особенности обработки спутниковых изображений в системе PHOTOMOD.

- Специфика фотограмметрической обработки изображений с беспилотных летательных аппаратов.

- 3D моделирование (модуль 3D-Mod).

- Использование распределенной обработки.

Вебинары проводятся с помощью программного обеспечения компании Citrix Online – GoToWebinar.

Для просмотра видеозаписей может понадобиться установка кодека H.264/MPEG-4. Он входит, например, в состав K-Lite codec pack. Для онлайн-просмотра в браузере должна быть включена поддержка JavaScript и Flash.

Обучающее видео можно также посмотреть в плейлисте «Учебные материалы» на YouTube.

Ниже приведена конфигурация компьютера, рекомендуемая для участия в вебинарах:

- Процессор с тактовой частотой 1ГГц или лучше.

- Оперативная память не менее 512 MБ, 2 ГБ для Windows - Звуковая карта и колонки или наушники (а также микрофон, если вебинар проводится с двусторонней аудиосвязью).

- Операционная система: Windows 7, Vista, XP - Браузер: Internet Explorer 7.0 или новее; Mozilla Firefox 3. или новее; Google Chrome 5.0 или новее; Opera.

Рекомендуется также на сайте компании «РАКУРС»

(http://www.racurs.ru) в разделе «Библиотека» познакомиться с учебными материалами, обзорами, статьями, презентациями и полезными ссылками как по общим вопросам изучения системы PHOTOMOD, так и по вопросам использования цифровых камер, измерения связующих точек и обработки данных космической съемки, по вопросам построения и обработки ЦМР, по вопросам построения ортофотопланов и контроля точности на различных этапах фотограмметрической обработки.


Список библиографических ссылок 1 Назаров А. С. Фотограмметрия: учебное пособие для студентов вузов. Минск: Тетра-Системс, 2006.

2 Обиралов А. И., Лимонов А. Н., Гаврилова Л. А. Фотограмметрия и дистанционное зондирование. М.: КолосС, 2006.

3 А. Н. Лобанов, М. И. Буров, Б. В. Краснопевцев. Фотограмметрия. М.: Недра, 1987.

4 Сечин А. Ю. Эпоха цифровой аэросъемки // Пространственные данные, 2009. № 3. С. 28–29.

5 Кадничанский С. А., Хмелевской С. И. Обзор цифровых фотограмметрических систем. М.: Центр ЛАРИС, 2009.

6 Титаров П. С. Метод приближенной фотограмметрической обработки сканерных снимков при неизвестных параметрах сенсора // Геодезия и картография, 2002. № 6. С. 30–34.

7 Сечин А. Ю. Современные цифровые камеры. Особенности фотограмметрической обработки [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования:

[сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=254 (дата обращения:

11.10.2012).

8 Руководство пользователя системы PHOTOMOD 5.21.

[Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=592 (дата обращения: 14.10.2012).

9 Дракин М. А., Зеленский А. В., Елизаров А. Б., Сечин А.Ю.

Алгоритм автоматизированного расчета связующих точек в PHOTOMOD 4.0. // Геодезия и Картография, 2006, № 5. С. 37– 41.

10 Области применения системы PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=633 (дата обращения: 10.12.2012).

11 Функциональные возможности модулей PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=113 (дата обращения: 23.12.2012).

12 Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. М.: ЦНИИГАиК, 2002.

13 Новоселов В. Г. Рекомендуемая технологическая схема построения высококачественного ортофотоплана [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=146 (дата обращения: 12.02.2013).

14 Рекомендации по контролю точности на различных этапах фотограмметрической обработки в системе PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=469 (дата обращения: 25.02.2013).

15 Зинченко О. Н., Смирнов А. Н., Чекурин А. Д. Обзор современных жидкокристаллических стереомониторов [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/www_download/articles/overview_stereomonit ors.pdf (дата обращения: 25.02.2013).

16 Конечный Г. Тенденции цифрового картографирования.

Германия, Ганноверский университет, 2007. [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=465 (дата обращения: 23.01.2013).

17 Гольдберг Г. Прошлое и настоящее цифровой фотограмметрии. Латвия, Рига: ООО Metrum, 2007. [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования:

[сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=464 (дата обращения:

25.01.2013).

18 Смирнов В. В. Инструкция по работе с системой PHOTOMOD Lite версии 5.21 [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/download/articles/Smirnov_Lite_edu_project.p df (дата обращения: 27.02.2013).

19 PHOTOMOD StereoDraw – модуль стереовекторизации [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=542 (дата обращения: 18.12.2012).

20 PHOTOMOD Mosaic – модуль создания ортофотопланов [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=543 (дата обращения: 18.12.2012).

21 PHOTOMOD GeoMosaic – простая и мощная программа сшивки геопривязанных изображений [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования:

[сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=282 (дата обращения:

18.12.2012).

22 PHOTOMOD DTM – модуль построения цифровой модели рельефа (ЦМР) [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=541 (дата обращения: 12.12.2012).

23 ГИС «Панорама Мини» [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт].

URL: http://www.racurs.ru/?page= 25.12.2012).

24 Выходные продукты и обменные форматы данных [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=112 (дата обращения: 25.12.2012).

25 Выполнение аэротриангуляции в системе PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/download/photomod5/Training/Webinar/Racurs Webinar-2011-05-18.avi (дата обращения: 11.02.2013).

26 Создание цифровых моделей рельефа в системе PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/download/photomod5/Training/Webinar/Racurs Webinar-2011-06-23.avi (дата обращения: 11.02.2013).

27 PHOTOMOD GeoMosaic. Новые возможности [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/download/photomod5/Training/Webinar/Racurs Webinar-GeoMosaic-2011-07-07.avi (дата обращения: 11.02.2013).

28 Обработка космических сканерных снимков в системе PHOTOMOD на примере стереопары CeoEya [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/download/photomod5/Training/Webinar/Racurs Webinar-Satellite-2011-08-18.avi (дата обращения: 11.02.2013).

29 Особенности радиометрической обработки космических изображений в системе PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования:

[сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/download/photomod5/Training/Webinar/Racurs Webinar-Radiometric-2013-02-19.wmv 27.02.2013).

30 Библиотека: Статьи и презентации [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования:

[сайт]. URL: http://www.racurs.ru/?page=6 (дата обращения:

27.02.2013).

31 Учебные материалы [Электронный ресурс] // РАКУРС:

программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=667 (дата обращения: 27.02.2013).

32 О системе PHOTOMOD [Электронный ресурс] // РАКУРС: программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт].

URL: http://www.racurs.ru/?page=3 (дата обращения: 09.12.2012).

33 PHOTOMOD Lite 5.21 [Электронный ресурс] // РАКУРС:

программные решения в области геоинформатики, цифровой фотограмметрии и дистанционного зондирования: [сайт]. URL:

http://www.racurs.ru/?page=452 (дата обращения: 09.10.2012).



Pages:     | 1 ||
 


Похожие работы:

«Серия Творчество в детском саду Тятюшкина Нина Николаевна Ермак Оксана Анатольевна (соавторы) Тропинками Вселенной Методические рекомендации по формированию элементарных астрономических знаний у старших дошкольников Из опыта работы дошкольного учреждения № 464 г. Минска Под редакцией А.В. Корзун Мозырь ООО ИД Белый Ветер 2006 Оглавление Введение Рекомендации по построению содержания занятий по формированию элементарных астрономических знаний Примерная тематика занятий с детьми. Организация...»

«Казанский (Поволжский) Федеральный Университет Физический факультет Жуков Г.В., Жучков Р.Я. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССТОЯНИЙ В АСТРОНОМИИ (Учебно-методическое пособие) Казань, 2010 Публикуется по решению Редакционно-издательского с овета физического факультета. УДК Жуков Г.В., Жучков Р.Я. Определение расстояний в астрономии. Учебно-методическое пособие. Казань, 2010, - 17с. Приложения – 500с. В учебно-методическом пособии рассматриваются два метода определения расстояний в астрономии, по существу...»

«-Проф. М. Е. H~rKOB тсуДАРСТВЕнНОЕ J/ЧЕБНО-ПЕД4mГИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕТТЬСТВО. МИНИСТЕРСТВА просвВЩЕНИЯ FСФСР лtlOСКВА 1947 Утверждено Министро.м ппосвещения РСФСР к изданию апреля г., протокол М 8 1947 168. Мои.'! ученикам и школам, где я уча - учился, посвящаю эту работу. Автор ОТ АВТОРА. Назначение этой книги помочь преподавателям в прове· дении курса аСТРОНОМИll в средней школе. Некоторые части её МОГУТ быть применимы в преподавании астрономии и в высших учебных заведениях, особенно в...»

«В.В.ПРИСЕДСКИЙ КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ПРОИСХОЖДЕНИЯ АТОМОВ ДОНЕЦК 2009 МИНИСТЕРСТВО ПРОСВЕЩЕНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.В.Приседский КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ПРОИСХОЖДЕНИЯ АТОМОВ (учебное пособие к изучению блока Строение вещества в курсах физики и химии) Донецк 2009 УДК 543.063 П Приседский В.В. Краткая история происхождения атомов (Учебное пособие к изучению блока Строение вещества в курсах физики и химии для студентов всех специальностей) //...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное автономное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина Центр классического образования Институт естественных наук Кафедра астрономии и геодезии ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ГЕОДЕЗИИ Методические указания к лабораторному практикуму для студентов-бакалавров 1-го курса направления 120100 Геодезия и дистанционное...»

«КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Г.М. Тептин, О.Г. Хуторова, Ю.М. Стенин, А.А. Журавлев, В.Р. Ильдиряков, В.Е. Хуторов, К.В. Скобельцын Численные методы в физике и радиофизике (решение некоторых задач с помощью компьютера) Учебно-методическое пособие КАЗАНЬ – 2013 УДК 681.924 Печатается по решению Редакционно-издательского совета ФГАОУВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Учебно-методического совета Института физики КФУ Протокол №. от. 2012 г....»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.