WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:   || 2 |

«Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ НА ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21 Учебно-методическое пособие для бакалавров Направление подготовки ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство образования и науки Российской Федерации

Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б. Н. Ельцина

Институт естественных наук

Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина

ЦИФРОВАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

НА ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21

Учебно-методическое пособие

для бакалавров

Направление подготовки

120100 «Геодезия и дистанционное зондирование»

Профиль подготовки «Космическая геодезия и навигация»

Направление подготовки 230400 «Информационные системы и технологии»

Профиль подготовки «Геоинформационные системы»

для магистров Направление подготовки 120100 «Геодезия и дистанционное зондирование»

Магистерская программа «Геоинформационные технологии в решении природноресурных и экологических задач»

Направление подготовки 230400 «Информационные системы и технологии Магистерская программа «Геоинформационные системы»

Екатеринбург Издательство Уральского федерального университета Учебно-методическое пособие подготовлено кафедрой астрономии и геодезии ИЕН УрФУ Составители:

Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина Научный редактор: Е. В. Титаренко © Уральский федеральный университет, © Е. В. Титаренко, Г. П. Хремли, Я. В. Луканина, Составление, Содержание Введение

Теоретическая часть

ЦФС PHOTOMOD

1. Ключевые возможности ЦФС PHOTOMOD

1. Общие рекомендации

1. Оборудование для стереоизмерений

1. Режимы стереовизуализации

1.4. Типы стереоочков

1.4. Современные стереомониторы

1.4. Модули ЦФС PHOTOMOD

1. PHOTOMOD СORE – основная управляющая оболочка 1.5. PHOTOMOD AT – модуль фототриангуляции................ 1.5. PHOTOMOD SOLVER – модуль уравнивания................ 1.5. PHOTOMOD DTM – модуль построения ЦМР............... 1.5. PHOTOMOD STEREODRAW – создание 3D-векторов.. 1.5. PHOTOMOD MOSAIC – построение ортофотопланов... 1.5. PHOTOMOD VECTOR – создание электронных карт.... 1.5. ЦФС PHOTOMOD Lite

1. Практическая часть

Лабораторная работа № 1 PHOTOMOD Core................ 2. Лабораторная работа № 2 PHOTOMOD AT.................. 2. Лабораторная работа № 3 PHOTOMOD Solver............. 2. Лабораторная работа № 4 PHOTOMOD DTM............. 2. Лабораторная работа № 5 PHOTOMOD GeoMosaic... 2. Лабораторная работа № 6 PHOTOMOD StereoDraw... 2. Лабораторная работа № 7 PHOTOMOD VectOr.......... 2. Требования и рекомендации по выполнению лабораторного практикума



Список использованной литературы

Введение В настоящее время в картографо-геодезической отрасли широко применяются цифровые технологии, в том числе цифровые фотограмметрические системы (ЦФС), которые используются в цифровой фотограмметрии и при обработке снимков дистанционного зондирования Земли [2].

Под цифровой фотограмметрической системой понимается совокупность программных и технических средств, связанных общей функцией и обеспечивающих выполнение комплекса технологических процессов, необходимых для получения цифровой карты, ортофотоплана (фотоплана в картографической проекции) или векторной модели контуров объектов [4].

Основные преимущества цифровых фотограмметрических систем (ЦФС):

- ЦФС выполняют все технологические производственные операции от фотограмметрического сгущения опорной сети до подготовки карт к изданию;

- ЦФС обладают высоким уровнем автоматизации обработки аэрокосмических снимков и всех процессов создания карт и планов в цифровом виде;

- использование ЦФС позволило отказаться от установки на рабочих местах громоздкого оптико-механического оборудования, создало предпосылки автоматизации фотограмметрических операций;

- ЦФС обеспечили новое качество обработки снимков за счет совмещения растрового и векторного изображений, соединения с ГИС и получения новых видов картографической продукции (например, цифровых ортофотопланов, ортофотокарт);

- с разработкой ЦФС появились новые возможности для создания цифровых технологий сбора и обновления топографической информации по снимкам, получаемым как кадровыми, так и сканерными системами, фотографическими и цифровыми.

В настоящее время разработаны и широко используются различные цифровые фотограмметрические системы как российского, так и зарубежного производства.

Среди зарубежных ЦФС широко известны такие цифровые фотограмметрические системы, как ImageStation фирмы Intergraph Corporation; DPW 770 на платформе Sun Solaris (Unix); пакет программного обеспечения Socet Set, являющийся мировым лидером в области программного обеспечения для цифровой фотограмметрии, разработанный фирмой «Leica»; система DiAP канадской фирмы ISM; система IMAGINE OrthoBASE, пакет ERDAS Imagine Advantage для Windows NT фирмы ERDAS;

цифровая фотограмметрическая система VirtuoZO, PHODIS (Carl Zeiss), SoftPlotter (Autometric, Inc.), SUMMIT (DAT/EM Systems Int.), DVP (Geomatic Systems Inc.), ATLAS Digital Stereo Plotter (KLT ASSOCIATES), созданные фирмой Vexel Imaging Corporation [4].

К отечественным разработкам в области цифровой фотограмметрии относятся системы PHOTOMOD, ТАЛКА, ФОТОПЛАН, OrthoScan, Z-Space, ЦФС ЦНИИГАиК, цифровой стереоплоттер SDS и др. Среди них существенно выделяется цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD, предназначенная для решения полного комплекса задач от уравнивания сети фототриангуляции до построения моделей рельефа, создания цифровых карт местности и ортофотопланов. Используемые ею математические модели позволяют обрабатывать не только наземные и воздушные снимки центральной проекции, но и сканерные и радиолокационные изображения. Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD лидирует также и по числу рабочих мест (765 лицензий в России, 1450 в мире). В настоящее время ЦФС PHOTOMOD используется более чем в 70-ти странах мира, составляя серьезную конкуренцию зарубежным ЦФС.





Полное название этой системы – Система многофункциональной фотограмметрической обработки стереопарных изображений PHOTOMOD [4].

Практикум по цифровой фотограмметрии создан в форме электронных ресурсов для реализации на современном научнотехническом уровне практической части курса «Цифровая фотограмметрия» для проведения лабораторных работ с использованием ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21. Методическая новизна лабораторного практикума заключается в изучении возможностей современных цифровых технологий при обработке данных аэрои космической съемки на примере использования ЦФС PHOTOMOD Lite для решения фотограмметрических задач в соответствии с современными требованиями к качеству цифровой картографической продукции. Применение этого лабораторного электронного комплекса в учебном процессе должно помочь студентам самостоятельно выполнять лабораторные и практические задания по созданию ортофотопланов и цифровых моделей местности.

Основной целью лабораторного практикума по цифровой фотограмметрии является возможность самостоятельного изучения ЦФС PHOTOMOD Lite, ее модульной структуры и последовательности работ при создании рабочего проекта [6–13].

Основной задачей лабораторного практикума является выполнение комплекса работ по созданию проекта и формированию сети в программе PHOTOMOD Lite 5.21. Особое внимание в пособии уделено основным модулям данной цифровой фотограмметрической системы: PHOTOMOD Core, PHOTOMOD AT, PHOTOMOD Solver, PHOTOMOD DTM, PHOTOMOD GeoMosaic, PHOTOMOD StereoDraw, PHOTOMOD VectOr [10].

Лабораторный практикум по цифровой фотограмметрии с использованием ЦФС PHOTOMOD Lite 5.21. состоит из семи лабораторных работ. Все работы проиллюстрированы рисунками и таблицами. Для закрепления знаний в конце каждой работы приводятся контрольные вопросы, упражнения и задания.

Лабораторная работа № 1 по созданию и управлению проектом (изучение модуля PHOTOMOD Core) содержит 5 заданий, контрольных вопросов, 5 рисунков.

Лабораторная работа № 2 по измерению сети фототриангуляции (изучение модуля PHOTOMOD AT) содержит 7 заданий, контрольных вопросов, 12 рисунков, 1 таблицу.

Лабораторная работа № 3 по уравниванию сети фототриангуляции (изучение модуля PHOTOMOD Solver) содержит 14 заданий, 9 вопросов, 8 рисунков, 2 таблицы.

Лабораторная работа № 4 по созданию цифровой модели рельефа (изучение модуля PHOTOMOD DTM) содержит 8 заданий, 7 контрольных вопросов, 3 рисунка.

Лабораторная работа № 5 по созданию ортофотопланов из отдельных растровых изображений (изучение модуля GeoMosaic) содержит 14 заданий, 8 контрольных вопросов, рисунков, 1 таблицу.

Лабораторная работа № 6 по стереовекторизации объектов (изучение модуля PHOTOMOD StereoDraw) содержит 16 заданий, 7 вопросов, 2 рисунка, 1 таблицу.

Лабораторная работа № 7 по созданию ортофотопланов, векторных и растровых карт 3D модели местности (изучение модуля PHOTOMOD VectOr) содержит 19 заданий, 13 контрольных вопросов, 6 рисунков.

Всего лабораторный практикум содержит: 83 задания, контрольных вопросов, 62 рисунка, 8 таблиц.

Для успешного выполнения этих лабораторных работ необходимы знания по геодезии, фотограмметрии, цифровой фотограмметрии, геоинформатике, геоинформационным системам и дистанционному зондированию Земли. Для закрепления знаний и приобретения дополнительных сведений предусматривается самостоятельное изучение теоретического материала по рекомендованной учебно-методической литературе.

«Лабораторный практикум по цифровой фотограмметрии»

предназначен для студентов следующих специальностей кафедры астрономии и геодезии УрФУ:

- бакалавров направления 120100 «Геодезия и дистанционное зондирование» (профиль «Космическая геодезия и навигация»);

- бакалавров направления 230400 «Информационные системы и технологии» (профиль «Информационные системы и технологии»);

- магистров направления 120100 «Геодезия и дистанционное зондирование» (магистерская программа «Геоинформационные технологии в решении природноресурных и экологических задач») в рамках дисциплины «Информационные технологии в геодезии и дистанционном зондировании»;

- магистров направления 230400 «Информационные системы и технологии» (магистерская программа «Геоинформационные системы») в рамках дисциплины «Дистанционное зондирование Земли».

1 Теоретическая часть 1.1 ЦФС PHOTOMOD Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD была разработана в 1994 году компанией «Ракурс», которая успешно работает на российском и мировом рынках геоинформатики, создавая современные цифровые технологии обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДДЗ) [2].

Компания «Ракурс» одна из первых на российском и мировом рынках предложила цифровую фотограмметрическую систему для персональных компьютеров – ЦФС PHOTOMOD, которая в настоящее время является наиболее распространенной ЦФС в России и успешно эксплуатируется почти в 70-ти странах мира. Система РНОТОМОD осуществляет полный фотограмметрический цикл обработки стереопарных изображений на персональном компьютере в операционной среде WINDOWS [7].

ЦФС PHOTOMOD широко используется в картографии при создании и обновлении топографических и тематических карт по аэро- и космическим снимкам; в кадастре при создании кадастровых планов и карт, инвентаризации земель и сооружений; при создании ортофотопланов и крупномасштабных карт при проектировании и строительстве автомобильных и железнодорожных магистралей, трубопроводов, инженерных и телекоммуникационных сетей; для экологического мониторинга и картографирования последствий чрезвычайных происшествий; в геодезии, геологии, маркшейдерии; в архитектуре (трехмерное моделирование); в образовании (использование программного обеспечения в учебном процессе) [9].

ЦФС PHOTOMOD обладает всеми критериями, предъявляемыми к полнофункциональным цифровым фотограмметрическим системам, к которым относятся:

1. Технические характеристики: требования к вычислительной платформе, требования ее минимальной конфигурации, используемые средства для стереонаблюдений и управления измерительной маркой, операционная система.

2. Интеграционные свойства: входные и выходные форматы растровых и векторных данных, совместимость с ГИС и другими фотограмметрическими пакетами, возможность ввода исходных данных из файлов, открытость форматов.

3. Общие технологические характеристики: модульность (возможность конфигурации программного обеспечения по функциональному признаку), обработка цветных изображений, число снимков, работа с изображениями нецентральной проекции, обработка блоков изображений.

4. Функциональность – наличие основных технологических компонентов: управление проектом, измерения для фототриангуляции, уравнивание фототриангуляции, создание ЦМР, ортофототрансформирование, монтаж ортофотоплана, стереоскопическая съемка, съемка в монорежиме; уровень автоматизации.

5. Эргономичность интерфейса (удобство и богатство возможностей манипуляции с изображениями на экране): автоматический скроллинг, оконное увеличение изображения, расположение окон, очевидность функционального значения кнопок.

6. Точность: погрешности положения пикселей изображения, вносимые в процессе обработки, погрешности определения (измерения) координат точек.

7. Надежность: устойчивость к сбоям программы, развитость системы диагностических сообщений при некорректных действиях оператора, наличие средств контроля качества.

8. Возможность развития пользовательских приложений.

Достоинства системы:

- Замкнутый технологический цикл получения конечной продукции: ЦМР, 3D-векторов, ортофотопланов, цифровых карт без использования других программных продуктов.

- Поддержка различных типов съемочных систем.

- Широкий набор обменных форматов.

- Поддержка большого числа систем координат.

- Автоматизация фотограмметрических процессов.

- Высокая производительность.

- Гибкая модульная конфигурация.

- Распределенная сетевая среда для реализации проектов.

- Контроль на всех стадиях технологического процесса.

- Различные способы стереонаблюдения.

- Поддержка различных средств ввода.

- Простота установки, удобство использования.

- Квалифицированная, оперативная техническая поддержка.

- Полная техническая документация.

- Широкое распространение в России и других странах.

- Оптимальное соотношение цена/производительность.

Основные особенности ЦФС РНОТОМОD: автоматизация фотограмметрического цикла; высокая точность автоматических измерений; сочетание автоматизации и ручной работы в стереорежиме визуализации; многомодульность системы; широкий круг решаемых задач [9].

Гибкая модульная конфигурация ЦФС PHOTOMOD является важнейшей особенностью этой цифровой фотограмметрической системы. В состав системы входит управляющая оболочка PHOTOMOD Core и 10 основных модулей. Каждый модуль предназначен для выполнения конкретных операций, является одним из этапов общей технологической схемы, тесно связан с другими модулями, благодаря чему возможно построение четкого технологического цикла обработки проекта [10].

Работа с проектом, как выполнение заданной последовательности этапов (сбор данных, уравнивание, обработка) с сохранением свободы действий на каждом этапе, является одной из базовых концепций системы PHOTOMOD.

Технологическая схема обработки проекта в системе PHOTOMOD приведена на рисунке 1.1. [12].

Рис. 1.1. Технологическая схема обработки проекта в системе

PHOTOMOD

В настоящее время цифровой фотограмметрический комплекс PHOTOMOD объединяет широкий набор программных средств фотограмметрической обработки данных ДЗЗ, позволяющих получать пространственную информацию на основе изображений кадровых цифровых и пленочных камер и космических сканирующих систем высокого разрешения [5].

1.2 Ключевые возможности ЦФС PHOTOMOD Система Единое рабочее пространство, отсутствие переходов между этапами обработки проекта, параллельная работа в окне схемы блока и стереоокнах. Высокий уровень надежности. Оптимальная организация размещения данных проекта для решения задач.

Оптимальное использование аппаратных мощностей рабочих станций и файл-серверов для реализации сетевой работы. Расширенные возможности управления проектами.

Модульная структура PHOTOMOD Control Panel –структура хранения данных.

PHOTOMOD Core – основная управляющая оболочка.

PHOTOMOD Raster Converter – подготовка изображений.

PHOTOMOD AT – ввод данных камеры и измерение сети.

PHOTOMOD Solver A – уравнивание фототриангуляции.

PHOTOMOD Solver S – внешнее ориентирование космических изображений.

PHOTOMOD Stereo Draw – 3D–векторизация.

PHOTOMOD DTM – создание ЦМР и горизонталей.

PHOTOMOD Mosaic – создание ортофотопланов.

PHOTOMOD 3D-Mod – трехмерное моделирование.

PHOTOMOD VectOr – моновекторизация по подложенному ортофотоплану, создание и печать цифровых карт.

PHOTOMOD StereoLink – стереовекторизация в среде MicroStation.

Космическая сканерная съемка Возможность стереообработки сканерных космических изображений, полученных асинхронными сенсорами (WorldView, QuickBird). Добавление сканерных снимков в проект. Синтез каналов сенсоров ASTER и Landsat при загрузке изображений.

Подготовка изображений Поддержка работы с 16-битными растрами на всех этапах обработки. Поддержка многоканальных растров. Отсутствие ограничений на размер растра. Работа с проектами, содержащими до 20 000 снимков. Возможность работы с исходными растрами без конвертации во внутренний формат. Работа «напрямую» с 12-битными растрами, полученными камерой DMC. Дополнительные возможности операции Pan-sharpening. Операция синтеза каналов с возможностью задания значений весов.

Сбор данных для фототриангуляции Возможность выполнения автоматического внутреннего ориентирования. Усовершенствованный алгоритм автоматического измерения связующих точек с возможностями контроля точности измерений, позволяющий получить готовый набор точек для уравнивания сети и избежать ручного редактирования.

Существенно расширенный функционал.

Новый улучшенный интерфейс для ручного измерения и редактирования связующих точек. Подробные отчеты с результатами выполнения внутреннего и взаимного ориентирования, средства анализа, выявления и устранения ошибок.

Импорт элементов внешнего ориентирования с возможностями разбиения загруженных изображений на маршруты, построения накидного монтажа, разворотов снимков и уравнивания по импортированным элементам – «все в одном». Импорт элементов внутреннего и внешнего ориентирования из метаданных UltraCamХ. Автоматическое разбиение снимков на маршруты по именам снимков или по элементам внешнего ориентирования (центрам проекций и GPS-времени). Расширенный список входных данных для построения накидного монтажа, в т.ч. по различным входным данным внешнего ориентирования. Улучшенный интерфейс импорта каталогов координат опорных точек и элементов внешнего ориентирования.

Уравнивание Возможность редактирования точек триангуляции (добавление/удаление точек триангуляции) на этапе уравнивания сети.

Векторы и ЦМР Построение ЦМР (создание пикетов, TIN, матриц высот, горизонталей) сразу на весь блок изображений проекта. Перестроение TIN и горизонталей «на лету» при любом редактировании базовых 3D-векторов. Отсутствие ограничений на размер матриц высот.

Расширенный набор операций с матрицами высот: загрузка и отображение «внешних» матриц высот напрямую, без конвертации, вырезание прямоугольной области, пересчет систем координат, транспонирование, произвольное преобразование, медианный фильтр выбросов. Отображение матриц высот в виде объемной поверхности на стереопаре. Построение горизонталей картографического качества с заданным шагом.

Пакетное построение ЦМР по произвольному объему входных данных. Широкий набор фильтров для редактирования векторных объектов, TIN, матриц высот. Новый механизм автоматического расчета пикетов с использованием коррелятора. Повышение быстродействия при создании/редактировании векторных объектов (в т. ч. больших объемов).

Режим профилирования по регулярной сетке в системе координат проекта.

Новый алгоритм построения «плотной» ЦМР с использованием CUDA-технологии вычисление координаты Z в каждом пикселе заданной области блока изображений; фильтрация «зданий» и «растительности»; прореживание выходной ЦМР до заданного разрешения; преобразование в пикеты для редактирования.

Возможность редактирования наборов параметров построения ЦМР для различных типов местности через удобный интерфейс пользователя. Усовершенствования предопределенных наборов параметров построения ЦМР. Новый предопределенный набор параметров для типа местности «пустыня».

Фильтрация ЦМР большого размера в многопотоковом режиме. Новый функционал окна импорта лидарных данных (нарезка, прореживание, классификация.) Новые алгоритмы заполнения «пустых» областей ЦМР. Новые инструменты фильтрации матрицы высот. Отображение матрицы высот в виде цветной гипсометрической модели.

Визуализация Возможность стереообработки любой пары снимков, имеющей перекрытие. Возможность подстройки в стереорежиме как горизонтального, так и вертикального параллакса с субпиксельной точностью. Возможности отображения данных обработки в 3D-окне (векторных объектов, TIN, матриц высот) – просмотр данных в анаглифическом и покадровом стереорежиме, различные типы раскраски ЦМР и способы отображения, «натягивание» геопривязанного растра на TIN, отображение стилей векторных объектов StereoDraw в соответствии с таблицей кодов.

Трехмерное моделирование в 3D-Mod, экспорт в DXF.

Мозаика Поддержка многоканальной и 16-битной мозаики. Определение области, не участвующий в локальном выравнивании.

Распределенная обработка Распределенная обработка для параллельного запуска вычислительных процессов позволяет использовать мощности современных аппаратных средств, включая поддержку многопроцессорной конфигурации компьютеров. Использование ресурсов сети и многоядерных процессоров. Центр распределенной обработки. Настройка параметров. Запуск рабочего приложения.

Создание задач для распределенного построения [6].

1.3 Общие рекомендации Конфигурация компьютера: Конфигурация компьютера, необходимая для работы с комплексом PHOTOMOD, существенно зависит от класса и объема задач, которые планируется решать с помощью этой ЦФС.

Рекомендуемая конфигурация для комфортной работы с ЦФС PHOTOMOD приведена в таблице 1 [7].

Таблица Рекомендуемая конфигурация компьютера Операционная система Microsoft Windows 7 х Для работы ключа аппаратной защиты необходимо наличие порта USB (для локальной версии PHOTOMOD) или подключение к локальной сети (для сетевой версии).

Центральный процессор: Если планируется строить большое количество ЦМР (TIN, DEM) с помощью коррелятора (скорость расчета пикетов пропорциональна тактовой частоте процессора), то имеет смысл выбирать наиболее быстродействующие модели. Для большинства остальных задач рекомендуется использовать системы на базе IntelCore 2 Duo с тактовой частотой в районе 2.66 ГГц. PHOTOMOD оптимизирован для работы на многопроцессорных и многоядерных системах, применение которых может значительно сократить время выполнения трудоемких процессов.

Оперативная память (RAM): Для работы со средними объемами данных рекомендуется наличие как минимум 1 ГБ.

Жесткий диск: Общей рекомендацией является применение нескольких жестких дисков среднего объема (порядка 1000 ГБ).

Сетевой адаптер: Для работы в сети (работы с проектами на удаленном компьютере) рекомендуется использовать сетевое подключение со скоростью 1 Гбит/с.

Анаглифический стереорежим: PHOTOMOD поддерживает анаглифический стереорежим, при этом не требуется наличие особых типов видеокарт и мониторов. Для работы в анаглифическом стереорежиме можно использовать пластиковые анаглифические очки с красным и синим фильтрами.

Используются обычные мыши и специализированные 3Dманипуляторы.

Операционная система (ОС): PHOTOMOD может использоваться на компьютерах под управлением ОС Windows XP, Windows Vista, Windows 7.

Комплектация: В типовой комплект поставки системы PHOTOMOD входит компакт-диск с инсталляционным набором системы и электронной версией документации. Ключ защиты.

1.4 Оборудование для стереоизмерений 1.4.1 Режимы стереовизуализации Разработчиками компьютерной стереовизуализации были изобретены разнообразные способы получения стерео на экране монитора. Основной технологической проблемой получения стереоэффекта являлось создание условий, при которых каждый глаз наблюдателя видит только ту составляющую стереопары, которая предназначена для него: левый глаз видит левое изображение, правый – правое.

Существует четыре основных принципа разделения левого и правого изображений для наблюдения компьютерного стерео:

- принцип спектрального разделения, - принцип временного разделения, - принцип пространственного разделения, - принцип фазово-поляризационного разделения.

Самым доступным является анаглифическое стерео, которое основано на принципе спектрального разделения и использует свойства светофильтров пропускать лучи только определенных цветов и задерживать лучи других цветов. Каждый пиксел компьютерного изображения состоит из трех цветовых составляющих: «R», «G» и «B». На экран монитора выводятся одновременно два изображения, образующие стереопару. При этом в каждом пикселе суммарного изображения «R» (красная) составляющая соответствует таковой в левом изображении, а «G» (зеленая) и «B» (синяя) составляющие – в правом. При просмотре суммарного изображения через цветные фильтры (красный и сине-зеленый), пропускающие световые пучки красного и синего с зеленым цветов к разным глазам, формируется стереоэффект (Рис. 1.2.).

Рис. 1.2. Схема анаглифического метода воспроизведения Работа в стереорежиме является наиболее трудомкой частью обработки проекта в системе PHOTOMOD. Для комфортной работы рекомендуется использование графических режимов с глубиной цвета 24 или 32 бит/пиксель и разрешением не ниже 1024768. Все модули PHOTOMOD, имеющие возможность работы в стереорежиме (AT, DTM, StereoDraw и StereoVectOr), поддерживают 3 режима стереовизуализации: анаглифический, чересстрочный (interlaced) и покадровый (page-flipping). При работе в анаглифическом режиме используются анаглифические очки с красным и синим фильтрами, при работе в чересстрочном и покадровом режимах – затворные очки.

Анаглифический режим стереоизмерений не накладывает никаких требований на монитор и видеокарту. Поэтому для работы в анаглифическом режиме подходит любой графический адаптер и монитор (включая LCD).

Для работы в чересстрочном режиме необходим графический адаптер, поддерживающий чересстрочный режим, или специальный аппаратный адаптер, обеспечивающий формирование и подачу на монитор чересстрочного изображения. Рекомендуется использовать монитор, поддерживающий вертикальную частоту не менее 120 Гц в рабочем разрешении.

При работе в чересстрочном режиме кадр делится на два полукадра, первый из которых содержит чтные строки, а второй – нечтные. Правое и левое изображения стереопары выводятся на экран поочердно в «чтном» и «нечтном» полукадре соответственно. Синхронизируемые с вертикальной разврткой монитора затворные очки позволяют наблюдать два изображения «одновременно» и таким образом проводить стереоизмерения. Необходимым условием комфортной для глаз работы в чересстрочном режиме является высокая вертикальная частота монитора (как минимум 75 герц на «каждый глаз» – примерно 150 герц при переключении в чересстрочный режим).

Чересстрочный режим применим только к экрану в целом.

Другими недостатками являются прореживание картинки и снижение разрешения в связи с использованием полукадров.

Для работы в покадровом режиме можно использовать любой графический адаптер, поддерживающий режим quadbufferedstereo в OpenGL. Также необходим монитор с достаточно большой частотой вертикальной развертки в рабочем разрешении.

Покадровый режим («page-flipping») обеспечивает более качественное стереоизображение по сравнению с чересстрочным режимом в связи с использованием полных кадров. Левое и правое изображения поочердно выводятся на экран синхронно со сменой кадров. Синхронизация затворных очков с вертикальной разврткой монитора позволяет наблюдать два изображения «одновременно» и, таким образом, проводить стереоизмерения.

Необходимым условием комфортной для глаз работы в покадровом режиме является достаточно высокая вертикальная частота монитора (как минимум 120 герц) и наличие соответствующего видеоадаптера [7].

1.4.2 Типы стереоочков Анаглифические очки Анаглифическое стереоизображение формируется путм отображения левого и правого снимка стереопары за условно «красным» и «синим» фильтрами. Для работы в анаглифическом стереорежиме используются специальные спектральные (стеклянные или пластиковые) анаглифические очки с такими же фильтрами. При просмотре суммарного изображения через цветные фильтры (красный и сине-зеленый), пропускающие световые пучки красного и синего с зеленым цветов к разным глазам, формируется стереоэффект [9].

Благодаря простоте анаглифических очков (Рис. 1.3.), представляющих собой два разноцветных стекла или пленки в оправе, и отсутствию дополнительных ограничений на конфигурацию компьютера, анаглифическое стерео представляется идеальным для демонстрационных целей. Недостатком анаглифического стерео является то, что для получения качественной стереокартины необходимо точное соответствие цветовой гаммы очков и цветового спектра монитора, в противном случае возникает «двоение» контуров объектов и некоторое затемнение картинки, что затрудняет их восприятие.

Затворные очки При временном разделении на экран дисплея последовательно выводятся правое и левое изображения стереопары. Для наблюдения стереоэффекта используются затворные жидкокристаллические стереоочки с вертикальной разврткой монитора, в которых синхронно с выводом изображений на экран открываются и закрываются правый и левый окуляры (Рис. 1.4.) [9].

Для синхронизации применяется электронная схема.

Рис. 1.5. Затворные очки беспроводные с эмиттером Существует два режима реализации принципа временного разделения: чересстрочный (интерлейсный) и покадровый.

В интерлейсном режиме выводятся только четные или нечетные строки каждого из изображений, формирующих стереопару. При этом происходит потеря вертикального разрешения вдвое за счет того, что каждое изображение представлено только половиной строк. Тем не менее, метод получил довольно широкое распространение в профессиональной среде за счет относительной дешевизны (кроме специальных очков практически нет дополнительных требований к видеокарте и монитору). К тому же, в данном режиме частота переключения очков увеличивается вдвое и, соответственно, уменьшается мерцание изображения.

При покадровом режиме на экран дисплея выводятся все строки (полный кадр) левого и правого изображений. Относительным недостатком покадрового режима являются дополнительные ограничения на модель монитора (он должен обладать частотой кадровой развертки не менее 100-120 Гц и низкой инерционностью послесвечения кинескопа) и на видеокарту (видеокарта должна иметь аппаратную поддержку покадрового стерео). До недавнего времени дополнительные ограничения заметно сказывались на цене, поскольку соответствующие профессиональные мониторы и видеокарты стоили дороже обычных.

Несмотря на это, покадровый режим обеспечивает наилучшее качество стреоизображения (без потери разрешения) и наиболее широко распространен в профессиональной среде [9].

Поляризационные очки Поляризационные очки используются при работе с зеркальными стереомониторами. Принцип реализации стерео в зеркальных стереомониторах основан на совмещении ортогонально поляризованных изображений двух жидкокристаллических дисплеев с помощью полупрозрачного зеркала и последующего разделения левого и правого изображений стереопары через пассивные поляризационные очки. Внешний вид поляризационных очков изображен на рисунке 1.6.

Рис. 1.6. Поляризационные очки фирмы Zalman (Корея) 1.4.3 Современные стереомониторы Развитие информационных технологий привело к тому, что принципиально изменилась технология многих производственных процессов. Исходные данные в цифровом виде обрабатываются на компьютере, результаты обработки наблюдаются на экране монитора, в том числе в трехмерном изображении. Трехмерное компьютерное видение чрезвычайно важно в цифровой фотограмметрии. Повышение качества исходных данных, совершенствование программного обеспечения, создание мощных компьютеров и видеокарт позволяют получать качественное 3Dизображение при наличии соответствующего средства визуализации. На сегодняшний день таким средством являются специальные стереомониторы [14]. Среди аппаратных решений для наблюдения компьютерного стерео большой популярностью пользовались и пользуются до сих пор мониторы с электроннолучевыми трубками (CRT-мониторы) в паре со специальными стереоочками.

В последние два-три года приоритеты сместились в сторону жидкокристаллических и LCD стереомониторов. Более компактные LCD-мониторы практически полностью вытеснили с рынка традиционные CRT-мониторы. Это поставило крест на дальнейшем использовании профессионального покадрового стереометода с использованием затворных очков, поскольку LCDмониторы не поддерживают необходимую частоту и не могут быть в этом смысле аналогами электронно-лучевых дисплеев.

По сравнению с CRT-мониторами LCD-мониторы кроме компактности обладают рядом преимуществ, а именно более четким изображением и отсутствием мерцания.

Типы современных стереомониторов Современные стереомониторы можно разделить на несколько типов по способу стереовизуализации: стереоскопические, голографические и волюметрические (на объемных носителях). Последние два типа не получили распространения и представляют собой лабораторные или демонстрационные образцы.

Стереоскопические мониторы используют в качестве аппаратных средств стереовизуализации – стереоскопию и получили наибольшее развитие. Такие мониторы воспроизводят два ракурса объемной сцены, один из которых предназначен для левого, а другой – для правого глаза. Стереоскопические мониторы делятся на автостереоскопические (не требующие использования очков для разделения левого и правого изображений стереопары) и те, которые используют специальные поляризационные очки. Необходимость использования очков компенсируется устранением ряда недостатков, свойственных автостереоскопии.

Среди современных стереомониторов выделяются следующие стереомониторы: Zalman, Pavonine, Hyundai (Корея), Perceiva (США), Neurok Optics (США-Россия), PLANAR (США), MIMO Omnia Workstation (Испания), TRUE3Di (Канада), StereoPixel (Россия).

Зеркальные стереомониторы Среди доступных на сегодняшний день на рынке конструкций оптимальными для профессиональных фотограмметрических приложений являются зеркальные стереомониторы. В то же время разумной альтернативой по соотношению цена/качество являются интерлейсные и недорогие «фазово-поляризационные»

мониторы.

Рассмотрим зеркальные стереомониторы.

Зеркальные стереодисплеи предназначены для стереоотображения объемной (3D) информации поступающей с персонального компьютера или видеокамер.

Внешний вид одного из зеркальных стереомониторов зарубежного производства (стереомонитор Planar, США) приведен на рисунке 1.7.

Рис. 1.7. Стереомонитор фирмы Planar (США) На рисунке 1.8 приведен принцип реализации стерео в зеркальных стереомониторах на примере стереомонитора Planar.

Рис. 1.8. Схема принципа действия стереомонитора Planar Принцип реализации стерео в зеркальных стереомониторах основан на совмещении ортогонально поляризованных изображений двух жидкокристаллических дисплеев с помощью полупрозрачного зеркала и последующего разделения левого и правого изображений стереопары через пассивные поляризационные очки.

Одним из достоинств зеркальных стереодисплеев является их поддержка имеющимся программным обеспечением.

При совмещении двух изображений с помощью полупрозрачного зеркала отсутствует потеря разрешающей способности, как у моделей, основанных на методе параллакс-барьера, а также нежелательное мерцание изображения, характерное для CRTмониторов, оснащенных затворными ЖК-очками.

Стереомониторы StereoPixel С 2007 года под торговой маркой StereoPixel реализуются стереомониторы LcReflex российского производства, предназначенные для профессиональных приложений [14].

На рисунке 1.9 приведен внешний вид стереодисплея StereoPixel LcReflex.

Рис. 1.9. Внешний вид стереодисплея StereoPixel LcReflex В комплект с данным типом мониторов входят специальные поляризационные очки, предназначенные для работы в покадровом стереорежиме (page-flipping). Поляризационные очки намного легче затворных очков, они не снабжены проводами и внешне очень похожи на обычные очки с диоптриями (их не надо приобретать отдельно, они входят в комплект поставки стереомонитора).

Преимущество поляризационных очков – качественный стереоэффект и отсутствие необходимости в подзарядке и питании.

Недостатком очков является ограничение наклона головы оператора (Рис. 1.10).

Рис. 1.10. Обработка материалов аэро- и космической съемки на

ЦФС PHOTOMOD

Профессиональная работа с компьютерным стерео подразумевает легкое переключение между 2D/3D режимами, высокое разрешение и качество изображения, а также комфорт при длительной работе. Для фотограмметрических приложений помимо этого важна возможность работы в оконном режиме.

Принцип действия стереодисплея StereoPixel приведен на рисунке 1.11.

Обращает внимание расположение панелей – горизонтальный монитор находится снизу, а не сверху [14].

Рис. 1.11. Схема принципа действия стереодисплея StereoPixel Стереомонитор StereoPixel lcReflex- Стереомонитор StereoPixel lcReflex-2003 предназначен для стереоотображения объемной информации поступающей с персонального компьютера или видеокамер (Рис. 1.12).

Важным достоинством этого монитора является его совместимость с имеющимися видеокартами. В настоящее время полноэкранные двухмониторные стереорежимы поддерживаются всеми видеокартами на основе чипсетов NVIDIA. В этом режиме могут быть запущены практически все 3D-программы на основе стандартов DirectX и OpenGL, даже изначально не поддерживающие стереоотображение. Для работы в оконных стереорежимах, которые используются при работе с программным обеспечением PHOTOMOD, требуются профессиональные видеокарты (NVIDIA Quadro FX) с поддержкой стереорасширений OpenGL.

Стереомонитор полностью совместим с программным комплексом PHOTOMOD.

Рис. 1.12. Стереомонитор StereoPixel lcReflex- Характеристики стереомонитора StereoPixel lcReflex- приведены в таблице 2.

Таблица Характеристики стереомонитора StereoPixel lcReflex- Потребляемая мощность 50 Вт 1.5 Модули ЦФС PHOTOMOD Каждый модуль цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD является одним из этапов общей технологической схемы обработки проекта, тесно связан с другими модулями и предназначен для выполнения необходимых операций на соответствующем этапе обработки, благодаря чему:

- возможна оптимальная настройка конфигурации системы под конкретное производство (приобретаются только те модули и в таком количестве, которое необходимо для конкретного технологического цикла);

- облегчается использование системы – пользовательский интерфейс каждого модуля специально оптимизирован под ту группу функций, которую этот модуль выполняет, при этом основные элементы интерфейса унифицированы в пределах всей системы [10].

PHOTOMOD CORE

Это основная управляющая оболочка системы PHOTOMOD.

Используется для создания, копирования, удаления проектов, ввода паспортных данных камер, визуализации блока изображений в соответствии с этапом обработки, загрузки для просмотра и контроля TIN'ов, матриц высот, векторов и т. д., а также запуска остальных модулей системы. Средствами программы PHOTOMOD Montage Desktop производится построение единой цифровой модели рельефа (ЦМР) и горизонталей на блок изображений, импорт и экспорт различных видов объектов.

Главная панель инструментов.

Окно «Управление проектами». Основное окно. Параметры.

Панели инструментов. Горячие клавиши. Стереоокно. Выбор стереопары. Режимы стереоизмерений. Создание резервных копий объектов.

Создание проекта типа «Центральная проекция» – аналоговая камера.

Выбор типа проекта. Выбор системы координат. Добавление изображений в проект из файлов. Форматы данных. Ввод паспортных данных аналоговой камеры. Импорт элементов внешнего ориентирования. Построение накидного монтажа блока.

Импорт измерений и геодезических координат точек. Прямое геопозиционирование.

Создание проекта типа «Центральная проекция» – цифровая камера.

Выбор типа проекта и системы координат. Добавление изображений в проект ресурсов. Ввод паспортных данных цифровой камеры. Внутреннее ориентирование для цифровых камер.

Разворот осей. Импорт ориентирования из метаданных цифровых камер. Автоматическое разбиение блока на маршруты.

Создание проекта типа «Космическая сканерная съемка».

Поддерживаемые сенсоры и форматы данных. Зависимость масштаба выходного продукта от разрешения исходных изображений. Выбор типа проекта. Выбор системы координат. Радиометрическая коррекция на этапе ввода изображений. Параметры конвертирования во внутренний формат. Точные и универсальные алгоритмы обработки. Необходимое количество опорных точек.

Создание проектов типа ADS 40 и VisionMap A3.

Выбор системы координат. Набор необходимых данных.

Подготовка данных ADS.

Режим работы «Без проекта».

Задание рабочей системы координат. Пересчет векторных и растровых данных в другие системы координат. Загрузка геопривязаннх данных. Проверка согласованности векторной и растровой информации.

PHOTOMOD AT

Это модуль сбора данных для уравнивания сетей блочной и маршрутной фототриангуляции, включая внутреннее ориентирование, измерение опорных и связующих точек. Измерение и перенос связующих и опорных точек могут выполняться в автоматическом режиме или вручную в стереорежиме. Содержит средства контроля точности по смежным моделям и остаточному поперечному параллаксу.

Внутреннее и взаимное ориентирование.

Автоматическое внутреннее ориентирование изображений, полученных аналоговой камерой. Автоматическое взаимное ориентирование. Отчет по взаимному ориентированию. Визуальный контроль результатов.

Внешнее ориентирование.

Импорт каталога опорных точек. Измерение опорных точек.

Работа в окнах отображения изображений. Снятие опорных точек с растровой, векторной карты.

PHOTOMOD Solver A Это модуль уравнивания сети фототриангуляции.

Инструменты контроля точности и средства представления и анализа ошибок обеспечивают реализацию проекта фототриангуляции, надежность и высокое качество выходных продуктов: ЦМР, ортофотопланов, цифровых карт. Средства обмена через формат PAT-B позволяют использовать ЦФС PHOTOMOD в связке с другими фотограмметрическими системами.

Уравнивание сети фототриангуляции в свободной модели.

Настройка параметров уравнивания и отчета. Уравнивание в свободной модели. Контроль точности и поиск грубых ошибок.

Уравнивание сети фототриангуляции.

Внешнее ориентирование.

Настройка параметров уравнивания и отчета. Контроль точности и поиск грубых ошибок. Визуализация векторов ошибок.

Фильтры отображения и выбора точек. Редактирование и добавление измерений точек. Использование и уточнение элементов внешнего ориентирования. Выбор подблока. Самокалибровка.

Экспорт исходных данных.

PHOTOMOD Solver S Настройка параметров уравнивания и отчета. Создание космических сканерных стереопар. Внешнее ориентирование. Контроль точности.

PHOTOMOD DTM

Модуль предназначен для построения ЦМР.

Система поддерживает набор алгоритмов автоматического построения TIN'a, позволяет использовать различные алгоритмы внутри выбранных областей модели. Редактирование модели рельефа производится в стереорежиме и в специальном 3D-окне.

Модуль содержит набор инструментов группового и одиночного редактирования вершин и треугольников TIN'a, автоматической фильтрации выбросов и контроля точности модели рельефа, редактирования структурных линий и горизонталей, конвертирования TIN-DEM и др.

Создание модели рельефа.

Пикеты и структурные линии. TIN. DEM. Автоматический расчет пикетов, фильтрация. Построение TIN и DEM в пакетном режиме. Картографические горизонтали. Создание. Импорт.

Экспорт.

PHOTOMOD StereoDraw Модуль предназначен для создания и редактирования 3D векторных объектов в стереорежиме (с использованием затворных или анаглифических очков), а также для проведения 3Dизмерений.

PHOTOMOD StereoDraw содержит такие удобные инструменты, как автоматическое перемещение курсора по рельефу, 2D- и 3D-снаппинг, векторизация сегментов линий под прямым углом, копирование векторных объектов, автоматическое проведение линии вдоль границы существующего объекта, построение буферных зон и многие др. К графическим объектам могут быть привязаны записи из таблицы кодов и атрибуты. Поддерживается обширный набор векторных форматов импорта/экспорта.

Создание 3D векторных картографических объектов.

Использование функциональных особенностей модуля при создании и редактировании 3D объектов. Стереовекторизация с привязкой к классификатору. Операции с векторными данными:

Редактирование объектов/вершин. Групповое редактирование.

Работа со слоями. Режим автоматического следования по рельефу. Снаппинг. Топологические операции и контроль топологии.

Обмен с ГИС и CAD системами через популярные форматы. Работа с атрибутами.

PHOTOMOD Mosaic Это модуль создания ортофотопланов по аэрофотоснимкам или спутниковым сканерным изображениям на основе ЦМР, построенной в модуле PHOTOMOD DTM или импортированной из набора форматов.

Модуль содержит удобный редактор проведения «порезов»

для выделения фрагментов исходных изображений, включаемых в мозаику. Инструменты автоматического яркостного выравнивания и обработки порезов обеспечивают отсутствие швов на выходном изображении.

Ортофотоплан создается с заданным размером элемента на местности и геопривязкой (предусмотрен прямой экспорт в MapInfo и ArcInfo, а также сохранение мозаики в формат GeoTIFF).

Поддерживается нарезка на листы или трапеции заданного пользователем размера.

Система осуществляет контроль точности построения ортофотоплана по опорным и контрольным точкам.

Создание ортофотопланов.

Проект мозаики. Создание и редактирование порезов (областей трансформирования). Использование различных видов ЦМР для ортофототрансформирования. Автоматические и ручные инструменты выравнивания яркости. Выбор параметров построения. Нарезка на листы. Предварительный просмотр мозаики. Использование структурных линий при ортофототрансформировании. Контроль точности ортофотоплана. Распределенное построение. Построение ортофотоплана по мультиспектральным изображениям.

PHOTOMOD GeoMosaic Сшивка и трансформирование в выбранную картографическую проекцию произвольных исходных геопривязанных изображений.

PHOTOMOD VectOr Это модуль создания и редактирования электронных карт.

Построенные в модуле PHOTOMOD Mosaic ортоизображения могут быть загружены в PHOTOMOD VectOr для моновекторизации. Система включает векторный редактор, поиск и выделение объектов по запросу, библиотеку условных знаков, инструменты создания зарамочного оформления, сводку и нарезку номенклатурных листов, построение буферных зон и многие другие полезные функции. К средствам работы с моделью рельефа относятся построение горизонталей, профилей и моделей видимости. Важной функцией системы является контроль качества цифровой карты по набору параметров, включающему топологию, метрику, семантику. Печать цифровых карт.

PHOTOMOD StereoVectOr Это модуль параллельной работы с картой формата VectOr в стерео (PHOTOMOD StereoDraw) и моно (PHOTOMOD VectOr) окнах. Моноокно используется для отображения и редактирования карты в условных знаках. При работе с модулем удобен двух мониторный режим. Предназначен для обновления существующих векторных карт.

PHOTOMOD StereoLink Стереовекторизация в среде MicroStation [10].

PHOTOMOD.

1.5.1 PHOTOMOD СORE – основная управляющая оболочка PHOTOMOD СORE является объединяющим модулем системы PHOTOMOD. Основной его функцией является создание и управление проектами, а также запуск всех остальных модулей этой цифровой фотограмметрической системы.

В соответствии с идеологией поэтапной обработки, на каждом этапе работы с проектом доступен тот или иной набор операций; переход между этапами осуществляется с помощью специального окна «Диспетчер проекта», что наряду с многофункциональной визуальной схемой, отражающей текущее состояние проекта, позволяет легко контролировать технологический процесс. Кроме того, модуль имеет обширный набор вспомогательных функций для упрощения и оптимизации работы с проектами.

Основные возможности модуля Формирование проекта.

Создание проекта PHOTOMOD.

Задание системы координат.

Выбор существующей системы координат из поставляемой базы данных. Редактирование существующей системы координат. Создание новой системы координат.

Задание параметров камеры.

Ввод паспортных данных камеры. Учет дисторсии, задаваемой в виде формулы или таблицы. Ввод координат главной точки, координат координатных меток или расстояний между координатными метками. Поддержка расположения и произвольного числа координатных меток.

Ввод изображений.

Преобразование растров во внутренний формат с «пирамидой» для быстрой работы с большими изображениями. Опциональное сжатие изображений. Преобразование позитив-негатив.

Визуализация создаваемого проекта с отображением растров.

Разворот и перемещение изображений и маршрутов в целом по принципу drag & drop. Возможность использования изображений из других проектов без необходимости создания лишних копий файлов. Пакетное преобразование набора растров. Вывод запроса на выбор носителя при пакетном добавлении со сменных устройств (CD- или DVD-дисков и т. п.).

PHOTOMOD.

Измерение сети.

Запуск модуля PHOTOMOD AT. Импорт измерений из формата PAT-B. Отображение схемы блока с учетом взаимного ориентирования (для проектов типа «Блок изображений»).

Уравнивание сети.

Выбор подблока для уравнивания и дальнейшей обработки.

Запуск модуля PHOTOMOD Solver. Экспорт данных измерения в формат PAT-B. Отображение схемы блока с учетом результатов уравнивания. Отображение точек триангуляции на схеме блока. Импорт данных уравнивания из формата PAT-B.

Обработка сети.

Автоматическое и ручное построение и редактирование разметки. Запуск модулей PHOTOMOD DTM, StereoDraw, StereoVectOr на выбранную стереопару. Запуск модулей VectOr, Mosaic. Построение TIN на блок (в пакетном режиме с помощью коррелятора по стереопарам или путем сшивки ЦМР, построенных в модуле DTM или импортированных из внешних данных).

Построение матрицы высот (DEM) по имеющимся TIN, сшивка нескольких DEM. Построение горизонталей на блок изображений. Визуализация объектов различных типов (вектора, ЦМР в виде TIN'а или DEM'a, горизонтали, изображения, точки триангуляции). Импорт/экспорт объектов различных типов.

Управление проектами.

Переход между этапами обработки проекта и запуск соответствующих модулей системы с использованием «Диспетчера проекта». Копирование, удаление проектов. Создание резервных копий проектов и восстановление проектов из резервных копий. Управление размещением проектов.

Запуск вспомогательных модулей системы:

- PHOTOMOD Explorer;

- PHOTOMOD Control Panel;

- PHOTOMOD Image Wizard;

- PHOTOMOD Scheme Editor [7].

1.5.2 PHOTOMOD AT – модуль фототриангуляции Программный модуль PHOTOMOD AT служит для сбора данных, необходимых для обработки одиночных снимков и построения маршрутных блочных сетей пространственной фототриангуляции.

Обработка исходных данных в модуле PHOTOMOD AT включает внутреннее ориентирование снимков, ввод координат и измерение опорных точек, измерение связующих точек в областях продольного и поперечного перекрытия [7]. Собранные данные передаются далее в модуль PHOTOMOD Solver для выполнения уравнивания (расчета параметров внешнего ориентирования снимков). В соответствии с общей идеологией поэтапной обработки в системе PHOTOMOD работа в модуле AT организована как последовательность выполнения 4 этапов:

Внутреннее ориентирование (этап 1) – выполнение внутреннего ориентирования снимков маршрута. Внутреннее ориентирование выполняется с целью вычисления значений параметров, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат исходного цифрового изображения. При внутреннем ориентировании могут быть определены параметры, описывающие систематическую деформацию снимка. Значения параметров, определнных в результате выполнения внутреннего ориентирования, используются для преобразования результатов измерений из системы координат исходного цифрового изображения в систему координат снимка.

Процедура выполнения внутреннего ориентирования представляет собой измерение координатных меток камеры на снимках и выполняется как в ручном режиме, так и в полуавтоматическом (производится ручное измерение меток на одном изображении, далее – метки рассчитываются автоматически).

Измерение опорных точек (этап 2) – ввод, опознавание и измерение опорных точек на отдельных снимках маршрута. Помимо ручного ввода значений координат точек предусмотрен их импорт из текстового файла. После задания координат точек производится их измерение на снимках (на данном этапе достаточно точного измерения каждой точки на одном снимке). Измерение производится в монорежиме.

Межмаршрутные связи (этап 3) – измерения опорных и связующих точек на перекрывающихся снимках соседних маршрутов (в области поперечного перекрытия).

Измерение точек сети (этап 4) – измерения опорных и связующих точек на перекрывающихся снимках одного маршрута (в области продольного перекрытия). Под измерением точек понимается их стереоскопическое измерение (аналог стереокомпаратора), т. е. измерение одновременно на двух снимках.

Если конечной целью работ по построению и уравниванию сетей фототриангуляции является лишь определение значений элементов внешнего ориентирования снимков, нет необходимости в выборе связующих точек на изображениях четких контуров местности – в таком случае идентификация соответственных связующих точек на всех перекрывающихся снимках производится с помощью коррелятора.

Стереоскопическое измерение может выполняться тремя способами:

- ручным позиционированием точки на каждом из изображений;

- ручным позиционированием точки на одном из изображений с переносом е на другое изображение с помощью коррелятора;

- ручным позиционированием точки в трхмерном пространстве в стереорежиме.

Измерение связующих точек может выполняться полностью автоматически на обоих изображениях с помощью коррелятора.

Контроль точности измерений точек осуществляется в модуле PHOTOMOD AT двумя способами:

- на стереопаре снимков по величинам остаточных поперечных параллаксов, вычисляемых при выполнении процесса взаимного ориентирования снимков;

- при объединении смежных моделей по величинам расхождений координат связующих точек, вычисленных на двух соседних стереомоделях при наличии зоны тройного перекрытия снимков.

Точку, измеренную на этапах 3 и 4, можно просмотреть и отредактировать на всех снимках, где она отображается, в одном окне. При этом возможно редактирование положения точки как вручную, так и с помощью коррелятора.

Обработка одиночных изображений.

В случае обработки одиночного фотоснимка или одиночного сканерного изображения требуется только ввести координаты опорных точек и измерить их (этап 2). Минимальное число опорных точек – 3 (или 2 опорные точки + центр проектирования). В случае работы со снимком центральной проекции предварительно выполняется внутреннее ориентирование (этап 1).

Обработка сканерных стереопар.

При обработке сканерных стереопар выполняются следующие операции:

- ввод координат опорных точек (этап 2 – «Измерение опорных точек»);

- измерения опорных точек (этап 2 – «Измерение опорных точек»);

- взаимное ориентирование снимков (этап 4 – «Измерение точек сети»).

Основные возможности модуля Работа с растровыми изображениями.

Быстрое масштабирование. Радиометрическая коррекция:

яркость, контрастность, гамма-коррекция. Настройка формы, размера и цвета измерительной марки. Поддержка анаглифического, чересстрочного и покадрового стереорежимов при стереоизмерениях. Возможность вращения растров при стереоизмерениях как совместно, так и друг относительно друга.

Внутреннее ориентирование.

Ручное и полуавтоматическое внутреннее ориентирование.

Варианты преобразования системы координат исходного цифрового изображения в систему координат снимка в соответствии с паспортными данными камеры (поворот, масштаб, сдвиг, аффинное и проективное преобразования).

Ввод координат и измерение опорных точек.

Ввод и импорт каталога опорных точек. Ввод и импорт координат центров проекций (в том числе данных GPS) для использования в процессе уравнивания. Возможность использования опорных и контрольных точек. Возможность использования планово-высотных, плановых и высотных точек. Возможность учета весов опорных точек.

Взаимное ориентирование и межмаршрутные связи.

Автоматическое, полуавтоматическое, ручное измерение и перенос связующих и опорных точек. Стереоизмерения связующих и опорных точек. Возможность автоматического ввода связующих точек по зонам. Настройка размера и положения зон.

Ручная и автоматическая (по поперечному параллаксу) отбраковка точек. Контроль качества связующих точек методом сравнения соседних моделей. Просмотр и сохранение схемы блока.

Экспорт измерений. Экспорт измерений в формат PAT-B.

1.5.3 PHOTOMOD SOLVER – модуль уравнивания Модуль PHOTOMOD Solver предназначен для уравнивания (построения единой модели и внешнего ориентирования) маршрутных и блочных сетей фототриангуляции. Кроме этого, модуль обладает мощным графическим интерфейсом для просмотра результатов и выявления ошибок в исходных данных [7].

Основные возможности модуля Два метода уравнивания – уравнивание независимых маршрутов и уравнивание независимых стереопар.

Метод независимых маршрутов используется в основном для выявления грубых ошибок, таких как неверно заданные координаты опорных точек, ошибки позиционирования связующих точек. Метод независимых стереопар используется для повышения точностей, достигнутых первым методом уравнивания.

Свободная модель.

Построение свободной модели используется в случае отсутствия опорных точек на момент уравнивания блока. В этой ситуации в модуле PHOTOMOD AT производится только внутреннее ориентирование и измерение связующих точек по стереопарам и между маршрутами. Solver строит модель, рассчитывая только ошибки по связям. Затем производится перевод проекта на этап «Обработка сети». Строить модели рельефа в модуле DTM и создавать 3D-векторные объекты можно в модуле StereoDraw. Таким образом, на момент получения координат опорных точек основная работа с проектом завершается. Затем необходимо перейти на этап «Измерение сети», измерить опорные точки, в модуле Solver переуравнять блок в выбранной системе координат и вернуться на этап «Обработка сети». В итоге вектора и ЦМР, созданные в свободной модели, будут трансформированы в выбранную геодезическую систему координат.

Для уравнивания блока в свободной модели при настройке параметров уравнивания в модуле Solver необходимо выбрать опцию «Свободная модель», задав приблизительное значение базиса съмки, от которого зависят ошибки, рассчитанные по свободной модели. Следует помнить, что построение горизонталей и ортофотопланов в свободной модели невозможно.

Уточнение результатов измерений.

Изменение типа точки (опорная – контрольная). Возможность изменения координат опорных точек. Изменение положения точек всех типов на изображениях проекта.

Просмотр результатов уравнивания, создание подробного отчета.

Отображение результатов уравнивания в графическом окне с использованием векторов ошибок. Подробный отчет об уравнивании в текстовом виде. Отбор опорных, контрольных, связующих точек для отображения, исключения из процесса уравнивания или включения в отчт по различным критериям, выбранным пользователем. Сохранение схемы блока в растровый (BMP) или векторный (WMF) форматы [7].

1.5.4 PHOTOMOD DTM – модуль построения ЦМР Модуль PHOTOMOD DTM предназначен для создания и редактирования цифровых моделей рельефа (ЦМР). Работа с ЦМР в различных видах (пикеты, структурные линии, TIN, DEM, горизонтали), редактирование в монорежиме и в любом из трех стереорежимов, поддерживаемых PHOTOMOD, а также в специальном 3D-окне и широкий набор вспомогательных функций для обработки ЦМР делают модуль PHOTOMOD DTM гибким и удобным инструментом для решения большинства задач, связанных с построением трехмерных моделей рельефа [7].

Основным представлением ЦМР в ЦФС PHOTOMOD является нерегулярная триангуляционная сеть (TIN – triangulated irregular network), представляющая собой кусочно-линейную интерполяционную модель поверхности. При необходимости возможно преобразование TIN в регулярную матрицу высот (DEM – digital elevation model). TIN строится по набору точечных объектов (пикетов), которые используются в качестве узлов триангуляционной сети, и структурных линий – 3D векторных линий вдоль характерных вытянутых форм рельефа. По TIN или DEM возможно построение горизонталей, которые являются выходным продуктом, а также могут использоваться для контроля качества TIN и DEM.

Набор пикетов для ЦМР может производиться как вручную, так и в автоматическом режиме.

Поддерживаются следующие стратегии автоматического расчета пикетов:

- Построение регулярной модели с помощью коррелятора.

Пикеты размещаются в узлах регулярной сетки, положение и шаг которой задаются пользователем.

- Построение адаптивной модели с помощью коррелятора.

Пикеты размещаются в ячейках регулярной сетки, в каждой ячейке подбирается оптимальная для работы коррелятора точка.

- Построение гладкой модели. Пикеты размещаются в узлах регулярной сетки на поверхности, представляющей собой гладкую интерполяционную модель заданного (обычно небольшого) набора точек, например точек триангуляции.

Пикеты могут вводиться также вручную в монорежиме или стереорежиме, или импортироваться из ряда форматов.

Структурные линии могут создаваться и редактироваться непосредственно в модуле DTM в монорежиме или стереорежиме, или импортироваться из внешних форматов.

Трехмерное позиционирование маркера при вводе или редактировании данных может осуществляться разными способами с помощью как мыши, так и клавиатуры. Для облегчения позиционирования имеется функция «Автоматическое следование маркера по рельефу», доступная при редактировании любых объектов.

Редактирование TIN может осуществляться следующими способами: ручное редактирование узлов TIN в монорежиме или стереорежиме; полуавтоматическая фильтрация выбросов; редактирование структурных линий, приводящее к автоматическому перестроению TIN; редактирование узлов TIN в 3D-окне.

Построенная ЦМР может быть экспортирована во внешние форматы или использована для построения ЦМР на блок, которое может производиться как в модуле Montage Desktop, так и непосредственно в модуле DTM.

Прочие возможности модуля DTM Управление маркером. Режимы работы с подвижным и неподвижным маркером. Настройка формы, цвета и размера маркера. Режим «Маркер = Мышь». Режим автоматического следования маркера по рельефу.

Задание сетки для автоматического расчета пикетов. Настройка положения сетки (области интереса) путем рисования рамки непосредственно на стереопаре. Настройка шага сетки в метрах или настройка числа ячеек сетки.

Построение и редактирование TIN. Настройка параметров коррелятора в зависимости от типа рельефа. Возможность включения в TIN точек сети фототриангуляции. Оптимизация TIN в соответствии с критерием Делоне. Перемещение, удаление, вставка вершин TIN в стереорежиме. Операции над группой вершин – удаление, перемещение на заданную высоту или на заданный сдвиг по высоте. Переброска рбер треугольников.

Создание и редактирование структурных линий.

Вставка, удаление, перемещение вершин в стереорежиме.

Операции над группой вершин – удаление, перемещение на заданную высоту или на заданный сдвиг по высоте.

Операции над группой линий – удаление, перемещение, перемещение на заданную высоту или сдвиг по высоте.

Операции с фрагментом линии (выделенным набором сегментов) – удаление, перемещение в плане и на заданную высоту.

Возможности проведения одной линии вдоль другой.

Использование 2D- и 3D-снаппинга в процессе создания и редактирования. Разрезание в произвольном месте. Подключение линии к линии с созданием общей вершины. Возможность использования в качестве структурных линий 3D-векторов, созданных в модуле PHOTOMOD StereoDraw.

Создание и редактирование горизонталей. Автоматическое построение горизонталей с заданной высотой сечения рельефа по TIN и матрице высот. Редактирование отдельных вершин.

Фильтрация шумов и выбросов. Поиск пересечений. Сглаживание с помощью кривых Безье. Ручное сглаживание.

Контроль точности построения ЦМР. Визуальный контроль в стереорежиме. Контроль расхождений между TIN, точками триангуляции и матрицей высот.

Пользовательский интерфейс. Настройка параллакса стереоизображения для лучшего стереоэффекта. 3D-окно: отображение модели в любом ракурсе в соответствии со значениями высоты или с использованием исходного растра в качестве текстуры.

Отмена (undo) на заданное количество действий [7].

1.5.5 PHOTOMOD STEREODRAW – создание 3Dвекторов Модуль PHOTOMOD StereoDraw предназначен для создания и редактирования трхмерных векторных объектов, которые в дальнейшем могут использоваться для создания цифровых карт, а также как элементы модели рельефа при загрузке в модуль PHOTOMOD DTM. PHOTOMOD StereoDraw предоставляет пользователю необходимый набор инструментов редактирования 3D-векторов, их топологического согласования, деления на тематические слои, привязки атрибутов и записей в таблице кодов. Модуль StereoDraw поддерживает покадровый, чересстрочный и анаглифический стереорежимы [7].

Основные возможности модуля Управление маркером. Настройка формы, цвета и размера маркера. 3D-перемещение маркера. Режим «Маркер = Мышь».

Режим автоматического следования маркера по рельефу. Режимы 2D- и 3D-снаппинга при векторизации вершин и линий.

Создание векторных объектов. Типы объектов: точка, полилиния и полигон. Создание объекта с использованием классификатора. Редактирование таблицы кодов. Создание таблиц атрибутов, связанных как с записью в таблице кодов, так и уникальных для отдельных объектов. Работа с набором тематических слов. Поддержка топологических связей при создании векторных объектов. Проведение линейных, площадных и угловых измерений.

Редактирование векторных объектов. Выбор единичных объектов, групп объектов, объектов данного слоя, объектов данного кода. Добавление, удаление, перемещение вершин и изменение нумерации. Редактирование топологических связей. Преобразование типов объектов. Проверка и исправление топологии. Построение 2D- и 3D-буферных зон. Операции над группой вершин – удаление, перемещение на заданную высоту или на заданный сдвиг по высоте. Операции над группой объектов – удаление, перемещение на заданную высоту или сдвиг по высоте. Возможности проведения и замыкания одной линии вдоль другой. Сглаживание линий и полигонов. Работа с фрагментом объекта: выбор, сглаживание, интерполирование, удаление, перемещение на заданную высоту. Режимы группового выделения – добавить, вычесть, инвертировать. Размыкание и замыкание полилиний. Разрезание в произвольном месте. Подключение объекта к объекту с созданием общих вершин и сегментов.


Настройки и дополнительные интерфейсные возможности.

Настройка параллакса стереоизображения для лучшего стереоэффекта. Отмена (undo) на заданное количество действий.

Настройка параметров коррелятора. Настройки параметров визуализации, загрузки и сохранения объектов.

Импорт/экспорт векторных объектов.

Список поддерживаемых форматов. Экспорт таблицы кодов и атрибутов в DBF файл, привязанный к файлу с векторными объектами [7].

1.5.6 PHOTOMOD MOSAIC – построение ортофотопланов Одним из основных продуктов, получаемых на выходе цифровых фотограмметрических систем являются ортофотопланы.

При их построении на исходных снимках корректируются геометрические искажения, связанные с параметрами камеры, наклоном оптической оси, рельефом местности и т. п. Результат ортотрансформирования в виде единого непрерывного растра или набора листов представляется в какой либо картографической проекции. В ЦФС PHOTOMOD для построения ортофотопланов используется программа PHOTOMOD Mosaic [10].

Рассмотрим некоторые особенности построения ортофотопланов при помощи этой программы [12].

Одной из главных задач при построении мозаичных ортофотопланов является выбор областей растров, берущихся с исходных снимков. В PHOTOMOD Mosaic исходные области (еще называемые областями трансформирования) жестко привязываются к исходным растрам. Далее задается порядок нанесения этих областей на общий ортофотоплан. Чтобы не появлялись незаполненные участки, области трансформирования рисуются с некоторым перекрытием. Величина перекрытия задается пользователем эмпирически и зависит от перепадов высот на проекте.

Чем значительнее перепады, тем больше должно быть взаимное перекрытие. У каждой области трансформирования можно выделить две составляющие:

Во-первых, это границы порезов между отдельными снимками, которые отрисовываются особенно тщательно в соответствии с «Инструкцией по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов» [11].

Во-вторых, это часть областей трансформирования, которая находится под соседними снимками. Она отрисовывается достаточно произвольно. Необходимо лишь обеспечить достаточный размер зоны перекрытия. В окнах PHOTOMOD Mosaic участки второго типа отображаются на фоне заштрихованных областей трансформирования с соседних снимков.

Очевидно, что подобный подход позволяет избежать смещения порезов при изменении параметров проекта PHOTOMOD.

То есть основная часть работы по построению мозаики может вестись еще до получения окончательной модели рельефа, что способствует оптимизации производственного процесса.

Кроме областей трансформирование предусмотрена возможность задания «прозрачных» областей. Это удобно, когда часть снимка лежащего наверху испорчена, либо закрыта облачностью. Также можно задавать области, заполняемые цветом фона, для скрытия на ортофотопланах нежелательных объектов, например, по соображениям секретности.

Кроме того, есть 4-ый тип областей, называемые «областями высокого разрешения». Необходимость их использования вызвана следующим обстоятельством. Достаточно часто на снимках присутствуют искусственные или естественные объекты небольших размеров, выделяющиеся по высоте по сравнению с окружающим ландшафтом. Примером объектов такого рода являются мосты. Очевидно, что для достижения высокой точности трансформирования на таких участках требуется матрица высот высокого разрешения, шаг которой сопоставим с размером пиксела результирующего ортофотоплана. Это приводит к значительным затратам времени на построение ортофотоплана.

В таких случаях используется следующая технология:

- Упомянутые объекты на исходных снимках обводятся областями высокого разрешения.

- Строится матрица высот с малым шагом, достаточным для высокоточного трансформирования.

- В PHOTOMOD Mosaic матрица высот прореживается в несколько раз при помощи параметра «Размер интерполяционной ячейки».

Построение ортофотоплана по прореженной матрице идет с высокой скоростью, а в областях высокого разрешения – выполняется по матрице высот с исходным шагом. В результате достигаются высокая скорость и точность построения ортофотопланов. К сожалению у этого подхода есть недостаток – необходимость построения и хранения высокоинформативной матрицы высот, что приводит к значительным затратам дисковой памяти.

В PHOTOMOD Mosaic существует технология свободная от этого недостатка. Ортофотоплан строится по матрице высот низкого разрешения, в которую встраиваются трехмерные вектора, описывающие искомые возвышающиеся объекты. Обработка в таких участках требует значительных вычислительных ресурсов, однако в связи с тем, что доля их по отношению к площади всего ортофотоплана невелика, общее время обработки увеличивается незначительно. В результате получается высокоточная обработка за приемлемое время.

Окончательно можно сформулировать следующие рекомендации по качественному ортотрансформированию:

1. Если пользователь имеет доступ к трехмерным векторам, описывающим возвышающиеся объекты, то предпочтительным является использование второй технологии, связанной со встраиванием этих объектов в матрицу высот низкого разрешения. Если же может быть использована матрица высот высокого разрешения, но нет векторной информации, то необходимо использовать области высокого разрешения. Наличие двух описанных подходов позволяет пользователю гибко решать поставленные задачи в зависимости от типа исходных данных.

2. Следующий вопрос – выравнивание цветов и яркостей на ортофотопланах. В большинстве случаев исходные снимки содержат фотометрические (яркостные и цветовые) искажения, вызываемые не идеальностью оптического тракта, изменениями освещенности земной поверхности. В качестве исходных данных могут использоваться снимки, полученные в разное время.

В этом случае непредсказуемым образом меняется отражающая способность земной поверхности.

3. Фотометрические искажения приводят к появлению видимых различий между отдельными снимками на ортофотоплане. В результате снижается потребительская ценность выходного продукта. Возникает задача взаимного выравнивания яркостей и цветов отдельных снимков с целью получения визуально непрерывного растрового поля.

4. Известным подходом к выравниванию яркостных и цветовых характеристик является анализ областей взаимного перекрытия снимков и построения функции перекодировки яркостей.

Параметры преобразования остаются неизменными внутри каждого снимка вне зависимости от геометрического положения корректируемого отсчета. Ясно, что существенным недостатком данного метода является невозможность выравнивания локальных яркостных искажений в пределах одного снимка.

Такие неоднородности присутствуют на большей части исходных данных. В связи с этим был разработан алгоритм локального яркостного выравнивания, основанный на построении статистической модели искажений каждого снимка. При этом в качестве исходной информации используются данные 3-х типов:

- статистика, набранная по областям перекрытия снимков, что позволяет уравнивать фотометрические характеристики на границах между отдельными снимками;

- статистика, набранная внутри снимков, позволяет сохранить исходные характеристики в середине областей трансформирования (слайд, появление желтых квадратиков);

- статистика, набранная на внешних границах ортофотоплана, позволяет сохранить исходные цвета и яркости на границах.

Совместный учет статистики всех 3-х видов раздельно между снимками и между маршрутами позволяет выполнять плавное выравнивание между снимками при сохранении цветовых и яркостных характеристик картинки (ортофото) в целом.

Апробация алгоритма локального выравнивания была выполнена на более чем 20 проектах с числом снимков от 2 до 230.

Исходные цветные снимки имели ярко выраженный радиальный яркостной тренд, связанный с зонной характеристикой съемочной оптики. На выходе были получены визуально непрерывные ортофотопланы. В более чем 70% случаев не требовалась дополнительная подстройка параметров выравнивания.

Добавление в мозаику снимков из другого проекта PHOTOMOD. Это бывает необходимо, если исходный блок разбит на подблоки, а также при работе со сканерными проектами, в которых реализована работа только с одиночной стереопарой.

Пользователь может добавлять (удалять) в мозаику произвольное количество снимков из других проектов. При этом работа с ними ведется абсолютно аналогично работе со снимками из текущего проекта. Добавляемые снимки помещаются в один фиктивный маршрут. Планируется ввести в PHOTOMOD Mosaic произвольное количество фиктивных маршрутов и возможность добавления (перемещения, удаления) снимков внутри и между маршрутами [7, 10, 12].

PHOTOMOD VECTOR – создание электронных 1.5. PHOTOMOD VECTOR – это геоинформационная система, предназначенная для создания и редактирования электронных карт, решения типовых прикладных задач и разработки специализированных ГИС-приложений в среде Windows. Система позволяет создавать векторные, растровые и матричные карты и оперативно обновлять различную информацию о местности [7].



Pages:   || 2 |
 


Похожие работы:

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное автономное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина Центр классического образования Институт естественных наук Кафедра астрономии и геодезии ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ИНСТРУМЕНТОВЕДЕНИЕ Методические указания к лабораторному практикуму для студентов-бакалавров 1-го курса направления 120100 Геодезия и дистанционное...»

«В.В.ПРИСЕДСКИЙ КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ПРОИСХОЖДЕНИЯ АТОМОВ ДОНЕЦК 2009 МИНИСТЕРСТВО ПРОСВЕЩЕНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.В.Приседский КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ПРОИСХОЖДЕНИЯ АТОМОВ (учебное пособие к изучению блока Строение вещества в курсах физики и химии) Донецк 2009 УДК 543.063 П Приседский В.В. Краткая история происхождения атомов (Учебное пособие к изучению блока Строение вещества в курсах физики и химии для студентов всех специальностей) //...»

«Министерство образования Российской Федерации Магнитогорский государственный университет АСТРОНОМИЯ Учебно-методическое пособие для преподавателей астрономии, студентов педагогических вузов и учителей средних учебных заведений Магнитогорск 2003 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com УДК 52+371.3 ББК В 6 Р 86 Рецензент Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры физики Магнитогорского государственного университета Л. С. Братолюбова Румянцев А. Ю., Серветник Т....»

«Казанский (Поволжский) Федеральный Университет Физический факультет Жуков Г.В., Жучков Р.Я. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССТОЯНИЙ В АСТРОНОМИИ (Учебно-методическое пособие) Казань, 2010 Публикуется по решению Редакционно-издательского с овета физического факультета. УДК Жуков Г.В., Жучков Р.Я. Определение расстояний в астрономии. Учебно-методическое пособие. Казань, 2010, - 17с. Приложения – 500с. В учебно-методическом пособии рассматриваются два метода определения расстояний в астрономии, по существу...»

«-Проф. М. Е. H~rKOB тсуДАРСТВЕнНОЕ J/ЧЕБНО-ПЕД4mГИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕТТЬСТВО. МИНИСТЕРСТВА просвВЩЕНИЯ FСФСР лtlOСКВА 1947 Утверждено Министро.м ппосвещения РСФСР к изданию апреля г., протокол М 8 1947 168. Мои.'! ученикам и школам, где я уча - учился, посвящаю эту работу. Автор ОТ АВТОРА. Назначение этой книги помочь преподавателям в прове· дении курса аСТРОНОМИll в средней школе. Некоторые части её МОГУТ быть применимы в преподавании астрономии и в высших учебных заведениях, особенно в...»

«КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Г.М. Тептин, О.Г. Хуторова, Ю.М. Стенин, А.А. Журавлев, В.Р. Ильдиряков, В.Е. Хуторов, К.В. Скобельцын Численные методы в физике и радиофизике (решение некоторых задач с помощью компьютера) Учебно-методическое пособие КАЗАНЬ – 2013 УДК 681.924 Печатается по решению Редакционно-издательского совета ФГАОУВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Учебно-методического совета Института физики КФУ Протокол №. от. 2012 г....»

«КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ А.А. Журавлв, Л.Э. Мамедова, Ю.М. Стенин, Р.Х. Фахртдинов, О.Г. Хуторова Практикум по программированию на языке Си для физиков и радиофизиков Часть 2 Учебно-методическое пособие КАЗАНЬ – 2013 УДК 681.924 Печатается по решению Редакционно-издательского совета ФГАОУВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Учебно-методического совета Института физики КФУ Протокол №. от. заседания кафедры радиоастрономии Протокол №. от....»

«Серия Творчество в детском саду Тятюшкина Нина Николаевна Ермак Оксана Анатольевна (соавторы) Тропинками Вселенной Методические рекомендации по формированию элементарных астрономических знаний у старших дошкольников Из опыта работы дошкольного учреждения № 464 г. Минска Под редакцией А.В. Корзун Мозырь ООО ИД Белый Ветер 2006 Оглавление Введение Рекомендации по построению содержания занятий по формированию элементарных астрономических знаний Примерная тематика занятий с детьми. Организация...»

«Николаевская астрономическая обсерватория Г.И.ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Учебное пособие Николаев 2000 УДК 520.25 ББК 65.49 312 Печатается по решению Ученого Совета Николаевской астрономической обсерватории (Протокол № 9, от 21 декабря 2000 г.) Рецензент: доктор физ-мат. наук Г.М.Петров Пособие подготовлено и отпечатано на средства Николаевской астрономической обсерватории, а также при частичной финансовой поддержке Федеральной программы Астрономия Пинигин Г.И. Телескопы...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.