WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:     | 1 ||

«БЕЗМЕНОВ В.М. ФОТОГРАММЕТРИЯ. Построение и уравнивание аналитической фототриангуляции Казань 2009г. 1 ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ БЕЗМЕНОВ В.М. ФОТОГРАММЕТРИЯ ...»

-- [ Страница 2 ] --

3. 3. 3. Учт не фотограмметрических измерений Способ связок, как известно, позволяет уравнивать совместно с фотограмметрическими, геодезические и бортовые измерения. Не отягощая задачу (из практических соображений) включением в уравнительный процесс всех возможных не фотограмметрических измерений, рассмотрим наиболее актуальный вопрос -- учт GPS-измерений и учет измерений систем, определяющих угловые элементы ориентирования снимка.

GPS-примник позволяет получать координаты точек на некоторые моменты времени и в итоге -- посредством интерполяции, на момент съемки (срабатывания затвора). Процесс обработки GPS- измерений построен на известных статистических процедурах (МНК), что позволяет получить ковариационную матрицу уравненных параметров. Поэтому, будем полагать, что ковариации для линейных элементов внешнего ориентирования снимков имеются. Тоже самое предположим и в отношении ковариационных матриц угловых элементов.

Для линейных элементов внешнего ориентирования можно записать уравнения поправок:

где X 0 j, Y0GPS, Z0 j -- координаты центра фотографирования, полученные по

GPS GPS

результатам бортовых GPS-измерений;

X 0 j, Y00j, Z0 j -- предварительные значения линейных элементов внутреннего ориентирования ;

dX 0 j, dY0 j, dZ0 j -- поправки к предварительным значениям линейных элементов внутреннего ориентирования в уравнениях поправок (3.42) и (3.50);

vX 0 j, vY0 j, vZ 0 j -- поправки к GPS-измерениям.

Для угловых элементов ориентирования так же будем иметь уравнения поправок подобные (3.64):

товых измерений;

ориентирования в уравнениях поправок (3.42) и (3.50);

v j, v j, v j -- поправки к бортовым измерениям.

( 6,1) С учтом этих обозначений будем иметь уравнение поправок вида:

Ковариационная матрица K j при этом будет иметь следующий вид:

Учт информации, содержащейся в уравнении (3.67) и ковариационной матрице (3.68), дополнительно к системе нормальных уравнений (3.59) будет весьма прост и выполняется простым добавлением (суммированием) к этой системе соответствующих блоков. В наиболее общем случае, система нормальных уравнений, составленная для всех точек, измеренных на M снимках блока фототриангуляции, с учтом бортовых измерений будет иметь следующий вид:

(3,1) (3,1) (3,1) ( 6,1) ( 6,1) 3.3.4. Решение системы нормальных уравнений Решение системы нормальных уравнений (3.69), возникающей при построении и уравнивании фототриангуляции, можно осуществить на основе подхода изложенного, например, в [3]. Анализ структуры матрицы нормальных уравнений (3.69) позволяет разбить е на 4-е блока. Систему нормальных уравнений (3.69) представим в следующем компактном виде:

В отношении структуры подматриц, входящих в систему (30), можно сделать ряд следующих важных выводов:

Подматрица Q состоит из симметричных блоков Qi и Qs0 размером (3х3), расположенных вдоль главной диагонали. Количество блоков Qi и Qs (i 1,2,, K ; s 1,2,, N ).

симметричны, имеют размер (6х6) и расположены вдоль главной диагонали.

Блок Q симметричен, имеет размер (4х4) и так же расположен на главной диагонали. Блоки Q j, Q T заполняют последний блочный столбец и блочную строку соответственно. Блок Q T имеет размер (4х6) и получается путм транспонирования блока Q j. Количество блоков (Q j W j ), Q j, Q T равно количеству снимков, принятых в обработку ( j 1,2,, M ).

Подматрица Q состоит из блоков Qij, Q sj и блоков Qi, Qs0. И как уже отмечалось, данная матрица будет иметь нулевые блоки Qij, Q sj для i-ой определяемой точки и s-ой опорной точки соответственно, не изобразившихся на j-м снимке. Блоки Qi, Q s0 нулевыми быть не могут в силу того, что определяемая или опорная точки изобразятся хотя бы на одном снимке фототриангуляции.

Количество неизвестных в системе нормальных уравнений (30) будет Прямое решение системы нормальных уравнений (30) представляется нецелесообразным, поскольку подматрица Q является квазидиагональной.

Для построения оптимального алгоритма решения системы нормальных уравнений (30) можно воспользоваться формулой Фробениуса [4]., которая сводит обращение матрицы порядка n t к обращению двух матриц порядка n и t:

Q Q QH Q QH

Тогда решение будет осуществлено в два последовательных этапа [3,5]. На первом этапе, вычисляются поправки к предварительным значениям элементов внешнего и внутреннего ориентирования снимков, а так же поправка к предварительному значению коэффициента дисторсии:

На втором этапе получаются уравненные координаты искомых точек:

Ковариационные матрицы, соответствующие векторам поправок и, определятся формулами:

Вычисление средних квадратических ошибок уравненных значений искомых параметров будет осуществляться по формулам:

mX, j В выражениях (3.77) –(3.79) приняты следующие обозначения:

m X,i, mY,i, mZ,i -- средние квадратические ошибки координат определяемых точек;

m X, s, mY, s, m Z, s -- средние квадратические ошибки координат опорных точек;

внешнего ориентирования аэрофотоснимков;

mx, my, m f -- средние квадратические ошибки элементов внутреннего ориентирования снимков;

mk -- средняя квадратическая ошибка коэффициента радиальной дисторсии;

-- ошибка единицы веса;

(3.42), (3.50) и (3.67) определятся выражениями:

Полную квадратичную форму V T PV представим как сумму всех возможных квадратичных форм (3.80), (3.81) и (3.82):

Первое суммирование для первого и второго слагаемого выполняется по номерам определяемых и опорных точек соответственно. Второе суммирование для этих же слагаемых выполняется по номерам снимков. Суммирование для третьего слагаемого выполняется по номерам снимков. Таким образом, вычисление квадратичной формы осуществляется последовательно с использованием основных конструктивных блоков (3.55), (3.58).

Решение системы нормальных уравнений может быть построено на основе помехоустойчивого анализа, изложенного в разделе 2.2. Применение помехоустойчивого анализа будет весьма актуальным с позиции получения надежного результата при высокой автоматизации процесса построения и уравнивания фототриангуляции.

1. Безменов В.М. Построение и уравнивание астрометрических сетей с использованием проективных преобразований. Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъмка, 1994, №2-3, с.117-128.

2. Безменов В.М. Структура системы нормальных уравнений при построении и уравнивании фототриангуляции. Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъмка, 2002, №4, с.98-112.

3. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М.: Недра, 1984. 551 с.

4. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Машимов М.М., Овсянников Р.П. Аналитическая пространственная фототриангуляция. М.: Недра, 1991, 256 с.

5. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. М.: Недра, 1987, 309 с.

6. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Наука, 1978. – 832с.

7. Урмаев Н.А. Элементы фотограмметрии. М.: Геодезиздат, 1941, 218 с.

8. Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия. М.: Недра, 1989.

9. Антипов И.Т. Математические основы построения аналитической фо тотрангуляции. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 2003.

Безменов В.М. Фотограмметрия. Построение уравнивание аналитической фототриангуляции.



Pages:     | 1 ||
Похожие работы:

«УДК 52 (07) ББК 22.6 Г96 Е. Б. Гусев, В. Г. Сурдин. Г96 Расширяя границы Вселенной: история астрономии в задачах: Учебно-методическое пособие для учителей астрономии и физики и студентов физико-математических факультетов вузов. — М.: МЦНМО, 2003. — 176 с.: ил. — ISBN 5-94057-119-0. В учебном пособии представлено 426 задач по истории астрономии. Задачам предшествует краткое историческое введение. Издание призвано помочь в преподавании астрономии в высших учебных заведениях и в школах. Оно...»

«КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ А.А. Журавлв, Л.Э. Мамедова, Ю.М. Стенин, Р.Х. Фахртдинов, О.Г. Хуторова Практикум по программированию на языке Си для физиков и радиофизиков Часть 2 Учебно-методическое пособие КАЗАНЬ – 2013 УДК 681.924 Печатается по решению Редакционно-издательского совета ФГАОУВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Учебно-методического совета Института физики КФУ Протокол №. от. заседания кафедры радиоастрономии Протокол №. от....»

«1 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОУ ВПО ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ С.А.Язев ВВЕДЕНИЕ В АСТРОНОМИЮ ЛЕКЦИИ О СОЛНЕЧНОЙ СИСТЕМЕ Часть II Учебное пособие 2 УДК 523(075.8) ББК 22.65я73 Я-40 Печатается по решению учебно-методической комиссии географического факультета Иркутского государственного университета Рецензенты: д-р физ.-мат. наук, член-корреспондент РАН В.М.Григорьев, ИСЗФ СО РАН д-р физ.-мат. наук П.Г.Ковадло, ИГУ Язев, С.А. Введение в астрономию. Лекции о Солнечной...»

«Г. И. ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Николаев 2000 Николаевская астрономическая обсерватория Г.И.ПИНИГИН ТЕЛЕСКОПЫ НАЗЕМНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ АСТРОМЕТРИИ Учебное пособие Николаев 2000 УДК 520.25 ББК 65.49 312 Печатается по решению Ученого Совета Николаевской астрономической обсерватории (Протокол № 9, от 21 декабря 2000 г.) Рецензент: доктор физ-мат. наук Г.М.Петров Пособие подготовлено и отпечатано на средства Николаевской астрономической обсерватории, а также при частичной...»

«0 БЕЗМЕНОВ В.М. ФОТОГРАММЕТРИЯ. Построение и уравнивание аналитической фототриангуляции Казань 2009г. 1 ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ БЕЗМЕНОВ В.М. ФОТОГРАММЕТРИЯ ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ Учебно-методическое пособие Казань 2009 2 Печатается по решению Редакционно-издательского совета физического факультета КГУ. УДК 528. Безменов В.М. – кандидат технических наук, доцент кафедры астрономии и космической геодезии КГУ. Фотограмметрия....»

«БЕЗМЕНОВ В.М. ФОТОГРАММЕТРИЯ. Построение и уравнивание аналитической фототриангуляции Казань 2009г. ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ БЕЗМЕНОВ В.М. ФОТОГРАММЕТРИЯ ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ Учебно-методическое пособие Казань 2009 Печатается по решению Редакционно-издательского совета физического факультета КГУ. УДК 528.72 Безменов В.М. – кандидат технических наук, доцент кафедры астрономии и космической геодезии КГУ. Фотограмметрия....»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию ФГУ Государственный научно исследовательский институт информационных технологий и телекоммуникаций ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ РЕСУРСЫ СЕТИ ИНТЕРНЕТ для основного общего и среднего (полного) общего образования Каталог Выпуск 3 Москва 2007 СОДЕРЖАНИЕ УДК 004.738.5 ББК 32.973.202 Введение Главный редактор А.Н. Тихонов, директор Государственного научно исследова 1. Ресурсы по предметам образовательной программы...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина А.К. Муртазов ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭКОЛОГИИ ОКОЛОЗЕМНОГО ПРОСТРАНСТВА Учебное пособие Допущено УМО по классическому университетскому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 010702.65 — астрономия Рязань 2008 ББК 28.08 М91 Печатается по решению...»

«НИЖЕГОРОДСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н. И. Лобачевского ФАКУЛЬТЕТ СОЦИАЛЬНЫХ НАУК ОТДЕЛЕНИЕ ПСИХОЛОГИИ КАФЕДРА ОБЩЕЙ И СОЦИАЛЬНОЙ ПСИХОЛОГИИ В.Н. Милов, Г.С. Шляхтин ИЗМЕРЕНИЕ ВРЕМЕНИ СЕНСОМОТОРНЫХ РЕАКЦИЙ ЧЕЛОВЕКА Методические указания к лабораторным работам по курсу “Общий психологический практикум” (Тема I. Психомоторика) Нижний Новгород 2001 СОДЕРЖАНИЕ стр. Введение... Лабораторная работа 1: Измерение времени характеристик различных видов...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное автономное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина Центр классического образования Институт естественных наук Кафедра астрономии и геодезии УЧЕБНАЯ ПРАКТИКА ПО ГЕОДЕЗИИ Методические указания к лабораторному практикуму для студентов-бакалавров 1-го курса направления 120100 Геодезия и дистанционное зондирование,...»

«БЕЗМЕНОВ В.М. КАРТОГРАФОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАДАСТРА. Площадь земельного участка. Точность определения площади. Казань 2014г. 0 ИНСТИТУТ ФИЗИКИ КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ БЕЗМЕНОВ В.М. КАРТОГРАФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАДАСТРА. ПЛОЩАДЬ ЗЕМЕЛЬНОГО УЧАСТКА, ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЛОЩАДИ Учебно-методическое пособие Казань 2014 1 Печатается по решению Учебно-методической комиссии института физики КФУ. УДК 528. Безменов В.М. – кандидат технических наук, доцент кафедры астрономии и...»

«КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ФИЗИКИ Г.М. Тептин, О.Г. Хуторова, Ю.М. Стенин, А.А. Журавлев, В.Р. Ильдиряков, В.Е. Хуторов, К.В. Скобельцын Численные методы в физике и радиофизике (решение некоторых задач с помощью компьютера) Учебно-методическое пособие КАЗАНЬ – 2013 УДК 681.924 Печатается по решению Редакционно-издательского совета ФГАОУВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Учебно-методического совета Института физики КФУ Протокол №. от. 2012 г....»

«. 49, 2014. ВЫВОДЫ 1. Построение меридиальной аналеммы необходимо при проектировании следящих систем, для концентраторов солнечного излучения, где требуется обеспечить высокую точность направления на Солнце. 2. Расчет и построение меридиальной аналемы необходим для выбора оптимального угла наклона солнечных батарей и солнечных коллекторов. 3. Построение меридиальной аналеммы необходимо для определения профиля освещенности. Профиль освещенности определяет радиацию, поступающую на солнечную...»

«В.В.ПРИСЕДСКИЙ КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ПРОИСХОЖДЕНИЯ АТОМОВ ДОНЕЦК 2009 МИНИСТЕРСТВО ПРОСВЕЩЕНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.В.Приседский КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ПРОИСХОЖДЕНИЯ АТОМОВ (учебное пособие к изучению блока Строение вещества в курсах физики и химии) Донецк 2009 УДК 543.063 П Приседский В.В. Краткая история происхождения атомов (Учебное пособие к изучению блока Строение вещества в курсах физики и химии для студентов всех специальностей) //...»

«-Проф. М. Е. H~rKOB тсуДАРСТВЕнНОЕ J/ЧЕБНО-ПЕД4mГИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕТТЬСТВО. МИНИСТЕРСТВА просвВЩЕНИЯ FСФСР лtlOСКВА 1947 Утверждено Министро.м ппосвещения РСФСР к изданию апреля г., протокол М 8 1947 168. Мои.'! ученикам и школам, где я уча - учился, посвящаю эту работу. Автор ОТ АВТОРА. Назначение этой книги помочь преподавателям в прове· дении курса аСТРОНОМИll в средней школе. Некоторые части её МОГУТ быть применимы в преподавании астрономии и в высших учебных заведениях, особенно в...»

«Санкт-Петербургский государственный университет В.Г.Горбацкий Лекции по истории астрономии Учебное пособие Издательство Санкт-Петербургского университета 2002 УДК ВВК Г 67 Р е ц е н з е н т ы : член-корреспондент РАН В.К. Абалакин (ГАО РАН) профессор В.В. Иванов (С.-Петерб. гос. ун-т) Печатается по постановлению Редакционно-издательского совета С.-Петербургского государственного университета УДК Го р б а ц к и й В. Г. Лекции по истории астрономии: Учеб. пособие. Г 67 СПб Изд. С.-Петерб. ун-та,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тверской государственный университет УТВЕРЖДАЮ Декан физико-технического факультета Б.Б. Педько 2012 г. Учебно-методический комплекс по дисциплине АСТРОФИЗИКА для студентов 4 курса очной формы обучения направления 010700.62 Физика, специальности 010704.65 Физика конденсированного состояния вещества Обсуждено на заседании Составитель: кафедры общей физики...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Марсаков В.А., Невский М.Ю. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению специального лабораторного практикума Наблюдение астрономических объектов на телескопе Часть I Ростов-на-Дону 2008 Методические указания разработаны доктором физико-математических наук, профессором кафедры физики космоса Марсаковым В.А. и заведующим учебно-методической...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования ”Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина” Центр классического образования Физический факультет Учебная практика Сферическая астрономия Учебное пособие для студентов 1 курса Екатеринбург, 2011 АННОТАЦИЯ Учебно-методический материал представляет из себя электронный учебник для реализации на современном...»

«Министерство образования Российской Федерации Магнитогорский государственный университет АСТРОНОМИЯ Учебно-методическое пособие для преподавателей астрономии, студентов педагогических вузов и учителей средних учебных заведений Магнитогорск 2003 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com УДК 52+371.3 ББК В 6 Р 86 Рецензент Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры физики Магнитогорского государственного университета Л. С. Братолюбова Румянцев А. Ю., Серветник Т....»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.