WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Департамент научно-технологической политики и образования

ФГОУ ВПО Московский государственный агроинженерный университет

имени В. П. ГОРЯЧКИНА

С.Н. Киселёв

РАЗМЕШЕНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

НА РАМЕ ОБОРОТНОГО ПЛУГА И РАСЧЁТ

СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА НИХ

методические рекомендации и задания к курсовой работе МОСКВА 2010 г.

УДК 631. 312 Рецензент:

Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Эксплуатации машинно-тракторного парка»

ФГОУ ВПО Московского агроинженерного университета имени В.П. Горячкина А.Г. Левшин С.Н. Киселв. Размещение рабочих органов на раме оборотного плуга и расчт сил, действующих на них (методические рекомендации и задания к выполнению курсовой работы для студентов, обучающихся по специальности 311300 «Механизация сельского хозяйства»). М.: МГАУ, 2010. 40 с.

Методические указания и задания для выполнения курсовой работы разработаны с учетом требований Минобразования РФ. Даны рекомендации по выполнению типовых расчетов основных конструктивных элементов оборотного плуга для основной обработки почвы, даны задания, рекомендации по выполнению и оформлению курсовой работы, основная и дополнительная литература.

ВГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина».

2010 г.

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Курсовая работа состоит из графической части и расчетно-пояснительной записки к ней. Е объем составляет: графическая часть - 1 лист формата А (594х841), расчетно-пояснительная записка - до 40 страниц формата А (210х297). Студенты, обучающиеся по специальности 311300 «Механизация сельского хозяйства» выполняют часть 2 методических рекомендаций. При выполнении схем и чертежей должны быть соблюдены соответствующие ГОСТы или ОСТы. Обложка пояснительной записки выполняется согласно нижеприведенному образцу.

Образец обложки ФГОУ ВПО Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. ГОРЯЧКИНА Кафедра «Почвообрабатывающие машины»

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе Студент:



Группа:

Руководитель

Москва - 2010. г.

Текст в расчетно-пояснительной записке должен быть написан разборчиво, с оставлением полей: слева 25, сверху, снизу и справа 15 мм.

Работа должна иметь сквозную нумерацию, сброшюрована.

Задание по курсовой работе выдает преподаватель каждому студенту индивидуально в начале семестра. Выполненную и оформленную курсовую работу студент защищает перед преподавателем, выдавшим задание на его выполнение.

ЧАСТЬ 1. ПОСТРОЕНИЕ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

ЛЕМЕШНОГО КОРПУСА

Цель освоить метод построения рабочей поверхности плужного корпуса по заданным параметрам.

Содержание работы построить цилиндроидальную рабочую поверхность корпуса в трех проекциях. Вычертить кривые сечений поперечновертикальными и продольно-вертикальными плоскостями. Построить кривые ортогональных сечений и разверстку (заготовку) поверхности. Исходные данные вариантов заданий представлены в табл. 1.1 (приложение).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.1. Построение вертикальной проекции цилиндроидальной рабочей Построение выполняем в масштабе 2/5 (1:2,5). Вертикальную ось чертежа проводим на расстоянии 2,5 от левой кромки листа, а горизонтальную ось ниже верхней кромки листа на расстоянии 1,75 b (где b ширина захвата корпуса).

Построение поверхности начинаем с вычерчивания условной схемы перемещения пласта под воздействием плужного корпуса (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Условная схема перемещения пласта Для этого в верхнем левом квадрате листа строим сечение пласта ABCD по заданным параметрам. Затем строим конечное положение отваленного пласта, предполагая, что сечение пласта в своем последовательном перемещении сначала поворачивается относительно ребра D, а после того, как оно примет вертикальное положение, поворачивается относительно ребра С 1.

Для этого ребро В1 вращаем относительно ребра С1 до совмещения с горизонтальной линией, проведенной на расстоянии a от дна борозды. На этой линии должны находиться ребра В1 всех отваленных пластов. По найденному положению ребра В1 проводим грань пласта В1С1 и на ней строим прямоугольник А1В1С1D1, стороны которого соответствуют заданному сечению ab пласта. После вычерчивания сечения отваленного пласта наносим контуры рабочей поверхности корпуса в вертикальной проекции, руководствуясь при этом следующим: при движении пласта по отвалу его ребро В описывает дугу радиусом DВ, равным диагонали пласта. Во избежание пересыпания частиц почвы через верхнюю часть отвала, проводим его обрез выше этой дуги на 20...30 мм. Отметив верхнюю точку отвала Р, проводим через нее горизонтальную прямую PS.

Полевой обрез отвала располагаем в продольной вертикальной плоскости, отстоящей от стенки борозды (от грани АВ пласта) на расстоянии 10...15 мм, что необходимо для исключения задирания стенки кромкой отвала Высоту полевого обреза отвала принимаем равной ширине пласта b. Верхнюю его точку К соединяем дуговой окружности с верхней точкой отвала Р, располагая центр дуги на продолжении вертикальной линии РD. Полученную линию KPS принимаем за верхний обрез отвала. Боковой бороздной обрез отвала проводим параллельно грани А1D1 отваленного пласта с зазором в 15...20 мм, чтобы избежать задирания пласта отвалом.





Вылет крыла отвала ограничиваем дугой окружности, отстоящей от плоскости грани А1В1 пласта на расстоянии 1/6...1/8b. Дуга окружности вписывается между тремя прямыми верхним обрезом отвала, бороздным обрезом крыла и нормалью к грани пласта А1D1. Лезвие лемеха, подрезающее пласт снизу, располагаем в плоскости дна борозды. Ширину захвата лемеха можно принять равной ширине пласта b минус зазор в 10...15 мм со стороны полевого обреза. Таким образом, весь контур рабочей поверхности, за исключением бороздного обреза лемеха и линии стыка лемеха с отвалом, получил свое отражение в вертикальной проекции чертежа. Для построения линии стыка лемеха с отвалом, а затем и бороздного обреза лемеха необходимо построить направляющую кривую (рис. 1.2), являющуюся сечением рабочей поверхности отвала и лемеха вертикальной плоскостью, перпендикулярной к лезвию лемеха.

За направляющую кривую в простейшем случае можно принять окружность, центр которой находится на высоте диагонали пласта от дна борозды. Радиус и положение центра этой окружности нетрудно определить, так как наклон лемеха к дну борозды известен. Он составляет угол 0. Для построения окружности справа от вертикальной проекции поверхности выбираем на линии дна борозды точку О и из нее проводим прямую ОТ под углом к дну борозды. Затем, восставив перпендикуляр из точки О к прямой ОТ и продолжив его до пересечения с горизонталью, проведенной на высоте диагонали пласта, найдем точку О1, являющуюся искомым центром направляющей кривой. При этом отрезок О1О - ее радиус. Радиусом О1О описываем окружность с центром в точке О1 и на ней откладываем ширину лемеха ОТ, равную 122 мм. Через точку n проводим горизонтальную линию, которая на вертикальной проекции рабочей поверхности представляет линию стыка отвала с лемехом. Бороздной обрез лемеха в вертикальной проекции ограничиваем прямой, соединяющей конец линии стыка с концом лезвия лемеха. Проведением линии стыка и бороздного обреза лемеха заканчиваем построение контура рабочей поверхности корпуса в вертикальной проекции.

1.2. Построение проекции образующей в вертикальной и горизонтальной образующей в вертикальной плоскости чертежа. Для этого через характерные точки вертикальной проекции поверхности проводим ряд горизонтальных прямых, которые представляют собой проекции образующей в ее различных положениях. Характерными участками (точками) вертикальной проекции являются: лезвие лемеха, линия стыка, точка пересечения кривой полевого обреза с кривой верхнего обреза отвала, центр направляющей кривой, верхняя точка кромки отвала. При необходимости горизонтальные линии проводятся также и в промежутках между ними. Полученные проекции образующей продолжаем влево и вправо до рамки чертежа и последовательно обозначаем 00, 11, 22,..., 77.

Для построения проекции образующей в горизонтальной плоскости необходимо воспользоваться законом изменения углов образующей со стенкой борозды по высоте рабочей поверхности. Закон изменения углов изображаем на чертеже диаграммой тангенсов, которая в простейшем случае может быть представлена двумя прямыми, плавно соединяющимися на линии стыка.

Диаграмму строим в правой части чертежа (рис. 1.3) на продолженных некотором произвольном масштабе (например, tg 45 = 100 мм). Величины определяет оборачиваемую способность отвала. Чем больше значение, тем сильнее оборачивается пласт отвалом. В культурных корпусах разность углов составляет 4...8, в полувинтовых 8...12, в цилиндрических 0...4. Как показывают многократные испытания плугов, для облегчения переходов пласта на грудь отвала, углы на рабочей поверхности лемеха следует уменьшать при отвалом.

Разница в углах и для культурных корпусов составляет 1...2, для полуотвальных корпусов 2...3. После перехода через линию стыка углы должны увеличиваться до значения n, соответствующего образующей, проходящей через центр направляющей кривой (на высоте диагонали пласта).

Построение горизонтальных проекций образующей начинаем с лезвия лемеха. Расположив горизонтальную проекцию носка лемеха на 15...20 мм выше нижней кромки чертежа, проводим нулевую проекцию образующей под углом к стенке борозды. Построение удобнее вести по диаграмме тангенсов.

Отложив от проекции носка вверх вертикальный отрезок прямой, равный в масштабе тангенсов tg 45, проводим через конец отрезка горизонтальную прямую и откладываем на ней величину tg 0, взятую из диаграммы тангенсов.

Соединив конец отложенного отрезка с проекцией носка лемеха прямой, получим нулевую проекцию образующей, проходящей под заданным углом 0к стенке борозды. На эту образующую сносим из вертикальной проекции бороздной конец лемеха и получаем горизонтальную проекцию его лезвия.

Зная, что поскольку проекции образующей являются прямыми линиями, то для построения каждой из них необходимо знать две точки.

Одну из них найдем, если обратимся к вертикальной плоскости проекции. Здесь продолжения проекций образующей пересекаются с направляющей кривой (окружностью) в точках, проекции которых на плоскость дна борозды (на линию 0-0) являются точками, принадлежащими соответствующим горизонтальным проекциям образующей. Обозначим их соответственно через 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Остается выяснить, в какой ортогональной (перпендикулярной к лезвию лемеха) секущей плоскости располагается эта направляющая кривая. Считают, что она принадлежит секущей ортогональной плоскости, проходящей в культурных отвалах через 2/3 длины лезвия лемеха. Поэтому в горизонтальной плоскости проекций перпендикулярно лезвию лемеха проводим прямую ВВ 1, представляющую собой проекцию соответствующей секущей плоскости, и на нее из вертикальной плоскости проекций переносим точки 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, произведя измерение каждый раз от точки 0 (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07) и отмечая соответствующими номерами. Вторую точку, принадлежащую каждой проекции образующей, найдем следующим образом.

Из каждой отмеченной точки прямой В-В1 откладываем вверх по вертикали отрезок, равный tg 45 в масштабе тангенсов, затем из концов вертикальных отрезков проводим горизонтальные прямые, на которых откладываем соответствующие величины тангенсов углов, переносим из диаграммы тангенсов. Полученные концы горизонтальных отрезков являются вторыми искомыми точками, принадлежащими соответствующим горизонтальным проекциям образующей. Соединяем их с соответствующими точками 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, расположенными на В-В1 прямыми линиями, находим каждую проекцию образующей в горизонтальной плоскости. Они пересекаются с плоскостью стенки борозды под углами, соответствующими диаграмме тангенсов.

В горизонтальной проекции секущей плоскости ВВ 1 точки 5, 6, 7, принадлежащие верхним положениям образующей, располагаются близко друг к другу и могут даже накладываться одна на другую, но, так как тангенсы углов и различны, то и проекции образующей, проходящие через совмещающиеся точки, будет также различны, образуя пучок пересекающихся соответствующим номером для облегчения построения контура поверхности.

1.3. Построение горизонтальной проекции цилиндроидальной рабочей Горизонтальную проекцию отвала следует начинать строить с проекции верхнего обреза. Точку 5 пересечения кривой полевого обреза рабочей поверхности с кривой верхнего обреза, лежащую на проекции образующей 5-5, переносим из вертикальной проекции на горизонтальную на одноименную проекцию образующей 5-5. Затем точки 6, 7, 7, 6 и др. Пересечения проекции образующей с кромкой отвала сносим из вертикальной проекции на горизонтальную на соответствующие проекции образующей. Соединив в плане отмеченные проекции точек 5, 6, 7, 7, 6 и др. Плавной кривой, получаем горизонтальную проекцию верхнего и бороздного обрезов поверхности.

Проекция полевого обреза проходит параллельно стенке борозды.

Закончив горизонтальную проекцию поверхности, можно строить третью, боковую проекцию. Ее удобнее располагать справа от горизонтальной проекции образующей и по первым двум проекциям рабочей поверхности в соответствии с правилами начертательной геометрии.

1.4. Построение кривых сечения цилиндроидальной поверхности Для характеристики оборачивающей способности поверхности проводим секущие вертикальные плоскости U, перпендикулярные к стенке борозды.

поверхности и определяют развитие угла, выражающего способность оборачивать пласт (рис. 1.4).

Кривые сечений, перпендикулярных к стенке борозды, характеризующие оборачивающую способность поверхности, строим на лобовой вертикальной проекции, а кривые сечений, параллельных стенке борозды, характеризующие рыхлящую способность поверхности, наносим на боковой проекции.

Для характеристики способности поверхности крошить пласт проводим вертикальные секущие плоскости V, параллельные стенке борозды, получаемые при этом сечения характеризуются развитием угла, выражающего способность отвала крошить пласт. Построение кривых выполняем следующим образом. Вертикальные секущие плоскости V и U наносим на горизонтальную проекцию чертежа на расстоянии 50-100 мм одна от другой. Следы этих секущих плоскостей в горизонтальной проекции выражаются прямыми линиями, соответственно перпендикулярными (U) или параллельными (V) стенке борозды. Кривые строим по точкам пересечения секущих плоскостей U и V с проекциями образующей в горизонтальной плоскости проекций. Точки пересечения образующей переносим из горизонтальной проекции в вертикальную на соответствующие положения образующей и соединяем плавными кривыми.

1.5. Построение кривых ортогональных сечений Кривые ортогональных сечений, т. е. сечений рабочей поверхности вертикальными плоскостями N, проходящими перпендикулярно к лезвию лемеха, вычерчиваются для изготовления штампа или шаблона (рис. 1.5).

Штамп необходим для производства отвалов из листовой стали, а шаблон для проверки правильности формы изготовленного отвала.

Ортогональные сечения наносим на горизонтальной проекции чертежа на равном расстоянии одно от другого. В производственных условиях секущие плоскости проводят через 25...30 мм, для учебных же целей достаточно проводить сечения на расстоянии 75...100 мм. Кривые ортогональных сечений вычерчиваем в вертикальной проекции чертежа на продолжениях горизонталей, или на свободном месте листа, на котором предварительно вычерчиваем сетку горизонталей, полностью соответствующую их расположению в вертикальной проекции.

Рис. 1.5. Построение развертки лемешной поверхности Для построения кривых наносим в горизонтальной проекции следы ортогональных секущих плоскостей I-VIII в виде прямых линий, перпендикулярных к лезвию лемеха. Секущие плоскости проводим, прежде всего, через две характерные точки поверхности: через полевой конец линии стыка, лежащий на кривой полевого обреза (секущая 1) и через точку (секущая 3). Затем проводим ряд параллельных сечений поверхности лемеха и отвала так, чтобы расстояния между секущими плоскостями были не более 100 мм.

Для построения кривых ортогональных сечений на сетке горизонталей, вычерченных в вертикальной плоскости чертежа, наносим ряд вертикальных линий, отстоящих на некотором одинаковом расстоянии друг от друга (50... мм). Число линий должно соответствовать числу секущих ортогональных плоскостей. Ортогональные кривые строим относительно каждой вертикальной линии по точкам пересечения соответствующей секущей плоскостью горизонтальных проекций образующей. Секущая плоскость А-А пересекает фронтальную плоскость F-F и проекции образующей в точках 0, 1, 2, 3, 4,...7.

Каждая точка пересечения проекций образующей определяется ее высотой от дна борозды и расстоянием до фронтальной плоскости F-F, измеряемым в горизонтальной проекции чертежа. Для построения начала ортогональных кривой на сетке горизонталей откладывают от вертикальной линии F-F вправо вдоль нулевой горизонтали отрезок F-0, измеряемый в горизонтальной проекции поверхности от фронтальной плоскости F до линии лезвия лемеха.

Для построения точки 1 ортогональной кривой измеряют отрезок F-1 в горизонтальной проекции и переносят его на горизонталь 1 на сетке. Точно так же наносят и остальные точки кривой на сетке горизонталей по их расстояниям до следа фронтальной плоскости F-F, измеряемого в горизонтальной проекции.

Полученные точки соединяют плавной кривой. Кривую сечения поверхности плоскостью В-В строят так же, как и предыдущую, с той лишь разницей, что точки пересечения секущей плоскости В-В с продолжением горизонталей в продолжениях 0, 1, 2, 3, находящиеся в вырезанной части поверхности, соединяют не сплошной, а пунктирной линией. При построении кривых особенно внимательно следует откладывать высоты входа и выхода кривых из поверхности, определяемые по вертикальной проекции поверхности.

Развертка рабочей поверхности необходима для вырезки по ней заготовки из листовой стали, из которой штампуется отвал. Поверхности цилиндроида и винтовая не развертываются на плоскость без искажения, поэтому вычерчиваемые развертки являются приближенными. Развертки поверхности вычерчивают двумя способами. На свободном месте листа проводят прямую MN, на которой откладывают длину лезвия лемеха и наносят точки, принадлежащие двум секущим плоскостям А-А и В-В, проходящим через точку пересечения кривой полевого обреза с верхним обрезом отвала и через середину крыла отвала. Через отмеченные точки проводят перпендикуляры к прямой линии и по ним откладывают развертки двух ортогональных кривых А-А и ВВ, на которых отмечают точки пересечения кривых с горизонталями 0, 1, 2, 3.

Расстояние между построенными развернутыми кривыми на чертеже развертки поверхности должно быть равно расстоянию между секущими плоскостями А-А и В-В на горизонтальной проекции поверхности (рис. 1.6). После построения разверток кривых, одноименные точки соединяют прямыми линиями, продолжающимися вправо и влево относительно разверток кривых.

Рис. 1.6. Общий вид построений рабочей поверхности Эти прямые будут горизонталями, проходящими через рассматриваемые точки. Для получения контура развертки рабочей поверхности на проведенных горизонталях отмечают крайние точки контура поверхности, переносимые из горизонтальной проекции чертежа. Эти точки соединяют плавными замыкающимися кривыми, которые определяют собой контур развертки (заготовки).

ЧАСТЬ 2. НАВЕСНОЙ ОБОРОТНЫЙ ПЛУГ

1. Начертить схему навесного оборотного плуга в продольновертикальной и горизонтальной плоскостях.

2. Определить численные значения сил, действующих на плуг (за исключением двух неизвестных), и изобразить их на схеме.

3. Построить многоугольник сил, определить численные значения двух ранее неизвестных сил: давления на опорное колесо плуга и равнодействующей сил сопротивления (силы тяги).

4. Проанализировать влияние основных регулировочных параметров на тяговое сопротивление плуга и тягово-сцепные свойства трактора.

5. Произвести анализ сил, действующих на полевую доску корпуса плуга, и определить линейную деформацию стенки борозды задним концом полевой доски. Данные, необходимые для выполнения, содержатся в табл.1.1 и табл. 1. (приложение).

2.1. Размещение рабочих органов на раме плуга Для навесных оборотных плугов предусмотрена единая схема размещения рабочих органов. В горизонтальной плоскости проекции на расстоянии b (рис.

2.1) друг от друга проведите n + 1 горизонтальных линий (n - число корпусов из варианта задания), параллельных дну борозды. Эти линии изображают проекции стенок борозд. Наметьте в точке О носок последнего корпуса плуга и относительно него постройте горизонтальную проекцию рабочей поверхности корпуса, пользуясь данными табл. 2.1 (приложение). Откладывайте от носка последнего корпуса последовательно расстояние l и нанесите одну за другой со смещением на ширину захвата b в сторону с некоторым перекрытием b= 25...75 мм, горизонтальные проекции рабочих поверхностей остальных корпусов. Расстояние l между корпусами (по ходу плуга), от которого зависит металлоемкость и приспосабливаемость плуга к рельефу поля, принимают из условий незабываемости почвой и растительными остатками, учитывая также возможность установки предплужников и дисковых ножей перед каждым корпусом плуга. Рекомендуют при b=30 см принимать l = 70 см, при b = 35 см l =75 см и при b =40 см - l = 80 см.

Грядили рамы в плане показывают прямыми, проходящими параллельно полевым обрезам корпусов на расстоянии 20...75 мм от них. Длина их определяется их условия возможности установки на них рабочих органов:

корпуса, предплужника и дискового ножа. Для определения этого расстояния воспользуемся рис.2.2. Расстояние между носками предплужника и основного корпуса в современных плугах составляет 300...350 мм. При таком расстоянии пласт, поднимаемый основным корпусом, не задевает за стойку предплужника, свободно проходя через пространство между рабочей поверхностью корпуса и тыльной поверхностью предплужника. Заделка верхнего слоя почвы получается более глубокой и полной.

Впереди каждого предплужника на раме плуга предусматривается место для установки дискового ножа. Ось вращения дискового ножа устанавливается над носком лемеха предплужника. Диаметр диска в современных плугах общего назначения принимают равным Dд = 450 мм. Расстояние от оси стойки дискового ножа до носка лемеха основного корпуса составляет 680...730 мм. Из него и исходим при определении длины грядиля. Отложив его от носка третьего корпуса, определяем место крепления четвертого отъемного грядиля.

Поперечная часть отъемного грядиля может быть направлена параллельно линии, соединяющей носки лемехов основных корпусов. Тогда на четвертом грядиле останется такое же место для размещения предплужника и дискового ножа, как и на других.

Грядиль предпоследнего корпуса является продольным брусом. Он вместе с поперечным брусом и брусом жесткости, расположенным над основными корпусами, образует жесткую треугольную раму плуга. Осевая линия поперечного бруса располагается за носком корпуса на расстоянии 100...200 мм.

переоборудуются в (n - 1) - корпусные, для чего предусматривается снятие последнего корпуса вместе с грядилем.

Для регулирования глубины пахоты навесные плуги снабжают опорными колесами. При числе корпусов до пяти плуг снабжают одним опорным колесом.

Его диаметр Dk = 500 мм, ширина обода bk =120...180 мм. Его положение на раме влияет на устойчивость хода и тяговое сопротивление плуга. Оптимальной считают такую установку, при которой ось колеса в продольной плоскости удалена от носка лемеха переднего корпуса на 1/3 расстояния между носками лемехов переднего и заднего корпусов.

Определив положение корпусов, рамы и опорного колеса плуга в плане переходим к проекции на продольно-вертикальную плоскость. Проводим проекцию дна борозды, представляющую собой горизонтальную прямую.

Определив на ней проекции носков лемехов, проводим осевую линию рамы плуга. Высота осевой линии раны над дном борозды определяется из условий незабываемости плуга почвой и растительными остатками в работе. Ее принимают равной 2b. Стойка корпуса (рис. 2.1) изображена линией, соединяющейся с осевой линией рамы под прямым углом и опускающейся вниз параллельно кривой полевого обреза. Ось вращения опорного колеса в продольно-вертикальной плоскости определится путем переноса ее их горизонтальной с учетом заданной глубины обработки почвы a и диаметра колеса Dk.

2.2. Построение присоединительного треугольника плуга В вертикальной проекции присоединительный треугольник располагается в поперечно-вертикальной плоскости, отстоящей на 200...300 мм (рис. 2.1) от осевой линии поперечного бруса рамы. Его расположение и параметры влияют на способность плуга к заглублению. Положение трактора относительно плуга определяется параметрами механизма навески трактора и параметрами присоединительного треугольника плуга.

Построение схемы подвески плуга в горизонтальной плоскости следует производить следующим образом. Из вертикальной проекции на горизонтальную спроектировать поперечно-вертикальную плоскость, в которой располагаются осевые линии пальцев присоединительного треугольника (линия С1С2 (рис. 2.1). Расположение пальцев на плуге зависит от положения правых движителей трактора относительно стенки борозды. Движители колесных тракторов могут перемещаться либо по поверхности поля, либо по дну борозды.

Согласно этим требованиям на горизонтальной проекции следует изобразить положение движителей трактора.

Для построения механизма навески трактора в горизонтальной плоскости, проецируем из вертикальной плоскости линию С 1С2. на горизонтальную плоскость (рис.2.1). Так как длина нижней планки навески колсных тракторов С1С2. составляет 825 мм, то откладываем вправо и влево от осевой линии отрезок С1С2. Расстояние между точками F 1 и F2 определяется длиной нижних раскосов С1F1 и С2F2 и составляет 725 мм. Поэтому, для определения положения точек F1 и F2, из точек С1 и С2 проводят дуги, радиусом 725 мм, до пересечения с линией FF1. Соединяя точки С1 и F1, а также С2 и F2 получают направления расположения нижних тяг трактора. Для построения расположения верхнего раскоса, отрезок С1С2 делят пополам, получают точку Е1, соединяют с точкой А1, расположенной на линии АА1 и линии оси трактора.

Продолжив линии C1F1 и C2F2 до пересечения, получим расположение мгновенного центра вращения плуга в горизонтальной плоскости. Точка E присоединения верхней тяги трактора к плугу располагается посредине, на одинаковом расстоянии от точек С1 и С2. Координаты крепления тяг трактора на вертикальной проекции приведены в табл. 1.2 и рис.2.7 (приложение).

Положение мгновенного центра вращения в продольно-вертикальной плоскости определяется пересечением линии действия верхней тяги АЕ и линией действия нижних тяг CF.

Устойчивость хода плуга зависит от соотношения численных значений и направлений действующих на него сил, к числу которых относятся: сила тяги, сила тяжести, сопротивление почвы рабочим органам, силы трения и т.п. Среди этих сил особое место занимает горизонтальная составляющая силы тяги, совпадающая с направлением движения.

Это связано с тем, что равная ей по значению и противоположная по направлению, сила тягового сопротивления плуга Rxпл, является обобщенным показателем всех сил сопротивления, действующих на плуг. Она служит критерием его энергетической оценки и может быть замерена при линейном динамометрировании плуга или определена аналитически и является основой всей силовой характеристики. По ее значению могут быть определены все остальные показатели силовой характеристики (Ry, Rz или Rxy, Rxz, Ryz).

рациональной формуле академика В.П. Горячкина:

где fG - часть тягового сопротивления, необходимая для протаскивания плуга в открытой борозде; kabn - часть тягового сопротивления, необходимая для разрушения (деформации) пластов;

необходимая для сообщения пластам кинетической энергии.

Значения силы тяжести G, действующей на плуг, a, b - размеры поперечного сечения пласта; n - число корпусов, – коэффициент динамического сопротивления, v - скорость, входящих в формулу, приведены в табл.1.1, приложение. Подставив их в формулу, получим среднее тяговое сопротивление плуга. Тяговое сопротивление отдельного плужного корпуса, необходимое для рассмотрения условий равновесия плуга где - КПД плуга, равный 0,6...0,8 [2]; Rxпл - тяговое сопротивление плуга; n число корпусов плуга. Вертикальная составляющая силы сопротивления почвы в продольно-вертикальной плоскости:

где - угол наклона силы Rxz к горизонту (табл.1.1, приложение).

Тогда сила сопротивления почвы в продольно-вертикальной плоскости Сила трения полевой доски о стенку борозды Rбх зависит от боковой составляющей силы сопротивления корпуса Ry и f - коэффициента трения Rбx=fRy. Так как по опытным данным Ry=Rx/3, то Опорные реакции и силу тяги предстоит определить из условий равновесия плуга в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Рассмотрение условий равновесия плуга сводится к определению его опорных реакций в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом, его присоединенный к трактору с помощью трехточечного механизма навески, имеет две степени свободы: поворот в продольно-вертикальной плоскости ХОZ (относительно горизонтальной оси вращения) и поворот в горизонтальной плоскости XOY (относительно вертикальной оси). Следовательно, условия равновесия тягового плуга целесообразно рассматривать в двух плоскостях:

продольно-вертикальной и горизонтальной.

При графическом способе определения условий равновесия (в принятом масштабе), строят проекции конструктивной схемы плуга в продольновертикальной и горизонтальной плоскостях. На схему наносят векторы известных сил, после чего приступают к построению многоугольников сил (по геометрическому сложению векторов известных сил. Складывать силы можно в любом порядке, однако последними должны быть две силы - опорная реакция и равнодействующая всех сил сопротивления, численные значения которых неизвестны, но известны их направления. При этом многоугольник сил должен быть замкнутым, а равнодействующая всех сил должна проходить через мгновенный центр вращения плуга. Первое условие - признак равенства нулю суммы сил, а второе - суммы моментов сил.

В продольно-вертикальной плоскости на плуг действуют следующие силы: сила тяжести плуга G, реакция почвы на рабочие поверхности корпусов Rxz, сила трения полевых досок о стенки борозд Fх, реакция почвы на опорное колесо Q и сила тяги Pxz. Как указывалось выше, графически необходимо определить две силы: опорную реакцию Q и равнодействующую всех сил сопротивления Pxz. Принимая допущения, что все корпуса нагружены одинаково, нагружены одинаково, определяют равнодействующую реакции почвы на рабочие поверхности корпусов Rxz = n Rxz. Считают, что равнодействующая Rxz приложена к среднему корпусу плуга. Допуская, что длины полевых досок всех корпусов одинаковы, определяют равнодействующую сил трения всех полевых досок Fx = Fxn, считая ее приложенной к полевой доске среднего корпуса. Направление реакции почвы на опорное колесо Q можно определить по коэффициенту перекатывания = tg, где берут из табл. 1.1 (приложение).

Перечисленные силы наносят на проекцию схемы плуга в продольновертикальной плоскости. Силу тяжести G (рис. 2.3) прикладывают в центре тяжести плуга (можно приближенно принять, что центр тяжести расположен над носком среднего корпуса плуга). Далее принимают, что реакция на опорное равнодействующая Rxz приложена к среднему корпусу на расстоянии a/2 от дна борозды под углом к горизонтали, равнодействующая Fx - посредине полевой доски среднего корпуса.

Отдельно от схемы плуга строят многоугольник сил. В выбранном масштабе проводят вектор силы G, из его конца - вектор силы Rxz. Соединяя начало вектора G с концом вектора Rxz, получают значение и направление равнодействующей этих сил R1.

На схеме плуга (рис. 2.3) через точку 1 пересечения линий действия сил P и Rxz проводят прямую, параллельную силе R1, до пересечения ее с направлением силы Fx в точке 2.

На многоугольнике сил из конца вектора R1 откладывают вектор силы Fx.

Их сложение дает равнодействующую R2. На схеме плуга через точку проводят линию, параллельную силе R2, до пересечения ее с линией действия силы Q в точке 3. Точка 3 - это точка приложения равнодействующей Rxz всех сил сопротивления плуга: G, Rxz, Q и F. Она уравновешивается силой тяги Pxz, которая проходит через точку 3 и мгновенный центр вращения плуга 1.

Соединив точки 3 и прямой, получим линию действия сил Rxz и Pxz.

Значение сил Rxz и F определяют по многоугольнику сил. Для этого из конца вектора R2 проводят прямую, параллельную линии действия силы Qx, а из начала вектора G - прямую, параллельную линии Точка их пересечения даст отрезки, которые в принятом масштабе определяют силы Qx и Pxz. Если нужно найти усилия в звеньях механизма навески трактора (S, N1, N2), то их получают разложением силы F по направлениям АВ и СD.

Положение точки точки зависит от расположения звеньев АВ и ВС и опорного колеса. С увеличением длины звена ВС, смещением точки А звена АВ вниз, а также с подъемом опорных колес точка приближается к машине.

агрегатировании плуга с колесным трактором с увеличением силы Rxz задние перераспределение целесообразно при работе на влажных и рыхлых почвах, когда надо уменьшить глубину колеи опорного колеса машины и снизить буксование ведущих колес трактора. На изменении положения точки А и точки В механизма навески по вертикали основан принцип действия догружателей ведущих колес. Они способны плавно изменять давление подпора а, следовательно, и нагрузку на ведущие колеса трактора.

В горизонтальной плоскости на плуг действуют также силы реакции почвы на рабочие поверхности корпусов Rxy, реакция почвы на опорное колесо Qx, реакция стенок борозд на полевые доски F и сила тяги Pxy.

Перечисленные силы наносят на проекцию схемы плуга в горизонтальной плоскости. Силу Rxy прикладывают к среднему корпусу на расстоянии 0,5b от носка и пятки лемеха под углом к направлению движения:

Сила Qx представляет собой проекцию силы Q на горизонтальную плоскость, а силы F - сумму реакций стенок борозд на полевые доски и приложена к концу полевой доски среднего корпуса под углом трения к нормали.

Построение многоугольника начинают сложением сил Rxy и Qx. На схеме плуга из точки 4 пересечения сил Rxy и Q, параллельно их равнодействующей R3, проводят прямую линию, до пересечения с линией действия силы F в точке 5. Точку 5 соединяют с 2, определяем таким образом линию действия силы тяги Pxy. В многоугольнике сил через начало и конец силы R3 проводят линии, параллельные направлениям и F на схеме плуга. Точка их пересечения определит значения сил F и P. Разложив силу Fxy по направлениям АВ, С1D1 и С2D2, получим усилия Sxy, N1 и N2 в звеньях механизма навески. Проекция сил Sxy и Sxz на ось Х должны быть одинаковы. В противном случае следует проделать корректировку за счет силы которая была определена ориентировочно.

2.5. Анализ сил действующих на плужной корпус и напряжений, Учитывая ударный характер нагрузки, расчетное тяговое усилие на плуг принимаем равным двойному среднему тяговому усилию (2Rсрn), где Rср среднее сопротивление одного корпуса; n - число корпусов в плуге. Так как в процессе пахоты с препятствием встречается только один корпус, а остальные (n - 1) корпуса находятся под нормальной средней нагрузкой Rср, то плужной корпус, встретившийся с препятствием, имеет тяговое сопротивление:

Это расчетное усилие будем считать приложенным к носку лемеха плужного корпуса, наскочившего на препятствие. При этом сила Rxyz направлена под углом, как ко дну, так и к стенке борозды, и, следовательно, может быть разложена на три взаимно перпендикулярных составляющих по осям: x (Rx), y (Ry) и z (Rz). В этом случае среднее тяговое сопротивление RСР, входящее в формулу (2.8), определяется по формуле (2.3). По данным проф.

Г.Н. Синеокова, сила Rx = 0,95Rрасч, Ry = Rx/3, а сила Rz = 0,2Rx.

Как видим, сила Rz может быть направлена как вниз, так и вверх.

Учитывая наиболее опасный случай, будем исходить из условий, что Rz = 0,2Rx, т.е. сила Rz направлена сверху вниз. Этой случай является более опасным, потому что Rz стремится увеличить заглубление корпуса и, кроме того, сопротивляется хуже, чем напряжениям сжатия (предел прочности на растяжение ниже, чем на сжатие). В противном случае (при Rz, действующей снизу вверх) сила Rz могла бы вытолкнуть плуг из почвы и создавала бы в стойке напряжения сжатия.

Стойка корпуса в этом случае подвергается действию косого изгиба (т.е.

изгиба в двух плоскостях), кручения и внецентренного растяжения. Наиболее нагруженным, а следовательно, и наиболее опасным сечением является сечение, расположенное под головкой стойки. Как известно, штампованная равнопрочная стойка семейства унифицированных плугов имеет прямоугольное поперечное сечение, площадь которого возрастает пропорционально расту изгибающего момента. Выберем начало координат так, чтоб оно совпало с центром тяжести опасного поперечного сечения, а оси координат - с главными его осями. Косой изгиб рассматривается как одновременный изгиб в двух главных плоскостях xz и yz. Тогда изгибающий момент в продольновертикальной плоскости где H = 2b, а b - ширина захвата корпуса.

Изгибающий момент в поперечно-вертикальной плоскости Рис. 2.4. Схема для расчта стойки корпуса плуга Кроме изгибающих моментов, опасное сечение стойки воспринимает крутящий момент в горизонтальной плоскости, вызывающий касательные напряжения, и напряжения растяжения, вызываемое силой Rz, направленной сверху вниз. Крутящий момент Для реальных конструкций можно принять l = 350 мм, c = 75 мм.

Наибольшие нормальные напряжения будут возникать в точках 1 и 2 опасного сечения, как наиболее удаленных от нейтральных линий при изгибе относительно осей X и Y.

Так как материал стойки хуже работает на растяжение (имеет меньший предел прочности на растяжение), то наиболее опасной следует считать точку 1, так как именно в ней возникнут нормальные напряжения растяжения (в точке будут действовать нормальные напряжения сжатия). Определим напряжения в точке 1, имеющей координаты X1= t / 2,Y1= / 2. Нормальные напряжения от изгибающего момента в продольно-вертикальной плоскости где J y. Нормальные напряжения от изгибающего момента в поперечновертикальной плоскости Напряжения растяжения, вызываемые силой Rz, направленной сверху вниз где S- площадь опасного сечения. Суммарное нормальное напряжение в точке от косого изгиба и растяжения Касательные напряжения от кручения стойки мм, n = 7, а = 2,123. Приведенное напряжение в точке 1 по третьей теории прочности:

допускаемое напряжение, Для изготовления стоек применяется термически обработанная сталь 45, для которой [ ] = 200 мПа.

Полевая доска является опорой плуга в горизонтальной плоскости.

Упираясь в стенку борозды, она предотвращает перекос плуга. Нижняя грань полевой доски должна быть установлена параллельно дну борозды с просветом сопротивление вследствие расхода энергии на смятие дна борозды. В горизонтальной плоскости полевая доска устанавливается под углом = 1...2° к стенке борозды. Размещение опорной грани полевой доски в плоскости полевого обреза лемеха нерационально, так как приводит к перекосу плуга в работе. Перекос в этом случае происходит вследствие того, что для обеспечения равновесия полевая доска должна возбудить реакцию стенки борозды путем ее смятия, а для смятия стенки борозды на определенную величину необходим поворот плуга на некоторый угол, т. е. перекос. Движение плуга без перекоса в горизонтальной плоскости может быть обеспечено лишь при определенной длине полевой доски.


Для определения усилия, действующего на полевую доску со стороны стенки борозды, все элементарные силы сопротивления почвы, преодолеваемые корпусом, спроектируем на горизонтальную плоскость и приведем к одной результирующей. Сила Rxy пересекает лезвие лемеха на расстоянии 0,4b от его борозды и разложим на две составляющие: продольную Rx и поперечную Ry.

Продольная составляющая Rx представляет собой тяговое сопротивление корпуса и может быть определена путем линейного динамометрирования или приближенно по формуле (2.3). Зная Rx, определим боковую составляющую Ry Известно, что сила Ry, как и Rx, величина переменная и в процессе работы плуга колеблется в широких пределах.

Значение Ry, вычисленное с использованием формул (2.3) и (2.18), является средним. Для прочности расчетов следует использовать максимальные значения Ry, которые по данным проф. Г.Н. Синеокова в 2,0...2,7 раза превышают средние. Таким образом, под действием силы 2,7Ry полевая доска вдавливается в стенку борозды, вызывая с ее стороны равную, но противоположно направленную реакцию.

Рис. 2.6. Схема для расчта толщины полевой доски Так как полевая доска поставлена под углом к стенке борозды, то деформация ею стенки борозды возрастает от нуля у задней грани стойки до у конца полевой доски, возрастая по линейной зависимости.

Так как деформация почвы полевой доской не должна выходить за предел полевую доску пропорциональна величине деформации и эпюра элементарных нормальных сил реакции почвы по ее длине имеет вид треугольника с вершиной у задней грани стойки. При этом сила 2,7Ry может быть представлена как произведение объема V смятой полевой доской почвы на коэффициент объемного смятия: 2,7Ry = qV или 2,7Ry = qlh /2, откуда где q коэффициент объемного смятия почвы (20...40 Н/см 3); l длина рабочей части полевой доски, см; линейная деформация почвы задним концом полевой доски (0,5...0,3 см); h высота полевой доски. Подставив в (2.19) вместо Ry его значение, выраженное через Rx, получим:

Так как эпюра нормальных элементарных сил реакции стенки борозды по длине рабочей части полевой доски имеет вид треугольника, то их результирующая 2,7Ry должна находиться на расстоянии 2/3l от его вершины (задней грани стойки). Так как опасное сечение полевой доски находится у задней грани стойки, то изгибающий момент для него где W момент сопротивления поперечного сечения полевой доски, м 3; напряжение в опасном сечении, Па; e толщина полевой доски, м. Определим напряжение, возникающее в опасном сечении полевой доски, при условии, что e = 12...14 мм:

Полевая доска удовлетворяет условиям прочности, если [ ], где [ ] допускаемое напряжение. Допускаемое напряжение для материала полевой доски по справочным данным составляет 160 мПа.

1. Горячкин В.П. Полное собрание сочинений т.1...3;

2. Кленин Н.И., Киселв С.Н., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины. -М.: КолосС, 2008 с. 812.;

3. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. с. 137...187.

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

ЧАСТЬ 1. ПОСТРОЕНИЕ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЛЕМЕШНОГО

1.1. ПОСТРОЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ЦИЛИНДРОИДАЛЬНОЙ

РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

1.2. ПОСТРОЕНИЕ ПРОЕКЦИИ ОБРАЗУЮЩЕЙ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ И

ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТЯХ

1.3. ПОСТРОЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ

ЦИЛИНДРОИДАЛЬНОЙ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

1.4. ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ СЕЧЕНИЯ ЦИЛИНДРОИДАЛЬНОЙ

1.5. ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ СЕЧЕНИЙ

ЧАСТЬ 2. НАВЕСНОЙ ОБОРОТНЫЙ ПЛУГ

2.1. РАЗМЕЩЕНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НА РАМЕ ПЛУГА

2.2. ПОСТРОЕНИЕ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНОГО ТРЕУГОЛЬНИКА ПЛУГА

2.5. АНАЛИЗ СИЛ ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ПЛУЖНОЙ КОРПУС И

НАПРЯЖЕНИЙ, ВОЗНИКАЮЩИХ В СТОЙКЕ В ПРОЦЕССЕ РАБОТЫ

2.6. АНАЛИЗ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ПОЛЕВУЮ ДОСКУ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК:

ПРИЛОЖЕНИЯ

Шины, з 18.4R38 18.4R38 18.4R38 18.4R38 480/80R42 18.4R42 2 520/85R42 520/85R42 8 600/65R38 480/80R46 480/80R Шины, п 14.9R28 14.9R28 14.9R28 14.9R28 380/85R30 14.9R30 0 16.9R30 480/80R46 8 540/65R24 380/85R34 420/90R30 420/90R Рис. 2.7. Параметры навески зарубежных тракторов, Киселев Сергей Николаевич

«РАЗМЕШЕНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НА РАМЕ

ОБОРОТНОГО ПЛУГА И РАСЧЁТ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ

НА НИХ»

методические рекомендации и задания к выполнению курсовой работе



Похожие работы:

«О.И.Поливаев,В.П.Гребнев,А.В.Ворохобин,А.В.Божко ТрАкТОры ИАВТОмОБИлИ. кОнсТрукцИя Под общей редакцией профессора О.И.Поливаева Рекомендовано УМО вузов Российской Федерации по агроинженерному образованию в качестве учебногопособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности Механизация переработки   сельскохозяйственной продукции  Допущено УМО вузов Российской Федерации  по агрономическому образованию   в качествеучебногопособия  ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина А.А. Медведев, В.А. Лавров Эксплуатация электрооборудования и средств автоматизации Методические рекомендации по выполнению курсовой работы Москва 2013 УДК 631.371.004 Авторы: Медведев А. А., Лавров В.А. Эксплуатация электрооборудования и средств автоматизации. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы для бакалавров факультета заочного образования по...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.П. ГОРЯЧКИНА ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЕЙ МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА МОСКВА 2003 УДК 629.114.4.004.24 ББК 39.335.4 Рецензент: Доктор технических наук, профессор кафедры Менеджмент в АПК В.Д. Игнатов Авторы: Дидманидзе О.Н., Митягин Г.Е., Боярский В.Н., Пуляев Н.Н., Асадов Д.Г., Иволгин В.С. Техническая эксплуатация автомобилей. Методические...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА 00Р0ОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ по дисциплине Эксплуатация машинно-тракторного парка Методические рекомендации для студентов заочной и ускоренной форм обучения Москва 2010 УДК 631.3 (075.8) Рецензенты: Профессор кафедры уборочных машин А. А. Золотов Доцент кафедры тракторов и...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П.Горячкина Андреев С.А., Судник Ю.А. АВТОМАТИКА Задания и методические указания к выполнению контрольной работы для студентов факультета заочного образования Москва, 2008 УДК 731.3-52:338.436(075.8) Рецензент: Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Электротехнологии в...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ИЖЕВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе профессор П.Б. Акмаров _2011 ИНЖЕНЕРНАЯ ГРАФИКА. СОЕДИНЕНИЯ И ДЕТАЛИ СОЕДИНЕНИЙ Методические указания к графической работе Соединения и детали соединений для студентов агроинженерного факультета ИжГСХА, обучающихся по направлению Агроинженерия...»

«В. М. МЕЛИСАРОВ ПРАКТИКУМ ПО КОНСТРУКЦИИ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ Часть 2 И З ДАТ Е ЛЬС ТВ О ТГ ТУ Министерство образования Российской Федерации ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В. М. Мелисаров ПРАКТИКУМ ПО КОНСТРУКЦИИ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ Часть 2 Утверждено Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 311300 Механизация сельского хозяйства Тамбов...»

«ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина А.И. Лысюк, В.Г.Колесников АНАЛИЗ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ Задание и методические указания по выполнению курсовой работы Москва 2007 УДК 631.115.9 Рецензент: Кандидат технических наук, профессор кафедры Экономика и организация производства на предприятиях АПК Федерального...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина Водянников В.Т., Геворков Р.Л., Лысюк А.И. Экономика сельского хозяйства Методические указания по изучению дисциплины и задания для контрольной работы Москва - 2006 1 Рецензенты: Кандидат экономических наук, доцент Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина В.А. ОСЬКИН, В.М. СОКОЛОВА, Л.В. ФЁДОРОВА МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ. ТЕХНОЛОГИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ Часть 1. МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ И ГОРЯЧАЯ ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольных работ Допущено Министерством сельского...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина ЭКСПЛУАТАЦИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО ПАРКА. Программа изучения дисциплины и контрольная работа для студентов-заочников Методические рекомендации Москва 2009 1 УДК 631.3 (075.8) Рецензенты: Профессор кафедры тракторов и автомобилей, председатель методической комиссии факультета...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ А.А. Болтенков, М.В. Жуков МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению экономического раздела дипломного проекта по направлению Агроинженерия Барнаул Издательство АГАУ 2007 1 УДК 336:65.012.12 Болтенков А.А. Методические указания по выполнению экономического раздела дипломного проекта по направлению...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П.Горячкина Кафедра Информационно-управляющие системы Андреев С.А., Судник Ю.А., Загинайлов В.И. ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ Задания и методические рекомендации по выполнению контрольной работы Москва, 2011 УДК 731.3-52:338.436(075.8) Рецензент: Доктор технических наук, заведующий кафедрой...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина Н.Е. Кабдин АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД Методические рекомендации по изучению дисциплины и выполнению курсовой работы Москва 2002 2 УДК 62 – 83 Рецензент: доктор технических наук, заведующий кафедрой Московского государственного агроинженерного университета им. В.П. Горячкина Судник Ю.А. Составитель: Кабдин Н.Е. Автоматизированный электропривод. Методические...»

«Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина Е.В. Ковалева, Н.Н. Юшина ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ методические рекомендации по выполнению контрольной работы для студентов 2 курса ФЗО Москва 2009 1 УДК. Рецензент: Кандидат экономических наук, доцент кафедры Экономика и организация производства на предприятиях АПК Московского государственного агроинженерного университета имени...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Тамбовский государственный технический университет ПОСОБИЕ ПО ТЕСТИРОВАНИЮ Допущено Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для высших учебных заведений по специальностям 311300 – Механизация сельского хозяйства и 311900 – Технология обслуживания и ремонта машин в АПК. Тамбов Издательство ТГТУ 2004 УДК 378 ББК 74.58 П62 Рецензенты: Заместитель начальника Управления сельского хозяйства...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ЧЕЛЯБИНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АГРОИНЖЕНЕРНАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра безопасности жизнедеятельности Утверждаю: Проректор по учебной работе К.А. Сазонов МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к изучению дисциплины БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ и задания для контрольной работы для студентов специальности 110302...»

«УДК 62 – 84 МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Рецензент: Доктор технических наук, профессор Московского государственного агроинженерного университета Московский государственный агроинженерный им. В. П. Горячкина университет имени В. П. Горячкина Ю. А. Судник А.А. Герасенков, Н.Е. Кабдин Составители: Герасенков А.А., Кабдин Н.Е. Электропривод и электрооборудование. Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для выполнения контрольной работы. Составлены в...»

«ISBN 5-86785-150-8 Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина П.А.Силайчев Методика планирования обучения в учреждениях профессионального образования Учебное пособие (издание третье, переработанное и дополненное) Москва 2010 ББК 74.560 УДК 377. 35 (07) С – 36 Рецензенты: доктор педагогических наук, профессор кафедры...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.