WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Омский Государственный Технический Университет

На правах рукописи

Загородников Антон Павлович

Разработка и совершенствование методов расчёта рабочих

процессов поршневых расширительных машин и агрегатов с

самодействующими клапанами

05.02.13 – Машины, агрегаты, процессы (в промышленности)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Омск – 2011

Работа выполнена на кафедре «Машины и аппараты химических производств» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Омский государственный технический университет»

Научный руководитель:

доктор технических наук, Калекин Вячеслав Степанович профессор

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, Аверьянов Геннадий Сергеевич профессор доктор технических наук, Сыркин Владимир Васильевич доцент ЗАО «Барренс», Компрессоры без смазки, г.Санкт

Ведущая организация:

Петербург

Защита состоится 29.12.2011 в 15 часов в аудитории 6-340 на заседании диссертационного совета Д212.178.10 при Омском Государственном Техническом Университете, расположенном по адресу: 644050, Омск, проспект Мира,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омского государственного технического университета..

Автореферат разослан 28.11. Отзывы и замечания по автореферату в двух экземплярах, заверенные печатью, просьба высылать по вышеуказанному адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета.

Ученый секретарь диссертационного совета, к.ф-м.н., профессор Суриков Вадим Иванович 1.

Общая характеристика работы

Актуальность рассматриваемой проблемы. Поршневые пневматические двигатели (ПД) получили самое широкое распространение в пожаро-взрывоопасных производствах нефте-газогорнодобывающих отраслей промышленности для привода погрузочных, погрузочно-транспортных, стволовых машин, лебедок, тельферов, буровых ключей, других механических устройств и инструментов.

Рабочая камера поршневых ПД отличается достаточно высокой степенью уплотнения за счет поршневых колец утечки в них сравнительно невелики, поэтому эффективный КПД поршневых пневмодвигателей выше в сравнении с другими типами двигателей. Кроме того, поршневые ПД могут создавать больший крутящий момент, допускают перегрузки, просты в эксплуатации и обладают хорошей пусковой характеристикой.

В качестве источника для поршневых ПД в настоящее время используется сжатый воздух с давлением на входе 0,4-0,6 МПа. Интенсификация работы шахтного оборудования и инструмента может быть достигнута повышением давления сжатого воздуха на входе. Известно, что увеличение рабочего давления в поршневых ПД на каждые 0,1 МПа позволяет повышать их мощность более чем на 15%.

В настоящее время в поршневых пневмодвигателях широко используется золотниковое газораспределение, которое имеет ряд недостатков, а именно: снижает КПД на режимах, отличающихся от номинальных, способствует росту объемных и энергетических потерь, ограничивает частоту вращения до 1000-1500 об/мин, усложняет конструкцию.

Замена принудительного газораспределения на самодействующие клапаны является одним из направлений совершенствования конструкций поршневых ПД. Поршневые пневмодвигатели с самодействующими клапанами по показателям эффективности могут составить конкуренцию пневмодвигателям с принудительным газораспределением, особенно на режимах функционирования с переменным и (или) повышенным давлением сжатого воздуха на входе.

Повышать давление сжатого воздуха непосредственно у пневмоприемников горнопроходческого оборудования в шахтах, снижение которого происходит вследствие гидравлических потерь и утечек в трубопроводах большой протяженности, возможно созданием агрегатов нового типа – так называемых пневмодвигательно-компрессорных агрегатов (ПДКА), являющимися трансформаторами давления. ПДКА, включающие пневмодвигательную и дожимную компрессорные ступени с самодействующими клапанами, совмещенные в одном корпусе, отличающиеся низкой металлоемкостью и габаритами, смогут найти применение для эффективного пневматического привода современного высокоинтенсивного шахтного оборудования.

С упрощением конструкций поршневых ПД и созданием агрегатов нового типа может быть расширена область их применения для химической, нефтехимической и газовой отраслей промышленности в целях сбережения потенциальной энергии газообразных сред, снижение высокого давления которых перед последующим применением в соответствии с технологическим процессом ранее производилось редуцированием.

Кроме того, применение самодействующих клапанов в детандерах и детандер-компрессорных агрегатах, работающих на воздухе в холодильной технике, способствует созданию экологически чистых холодильных машин, в соответствии с Монреальским Протоколом 1987 года о прекращении использования озоноразрушающих хладагентов.

Исследования, направленные на разработку и создание расширительных машин и агрегатов с улучшенными технико-экономическими показателями, имеют прикладное значение. Сроки разработки и внедрения машин и агрегатов нового типа в производство во многом определяются совершенствованием методов проектирования и математического моделирования путем использования широких возможностей современной вычислительной техники и развитого программного обеспечения.

Вопросы, связанные с разработкой и совершенствованием высокоэффективных расширительных машин и агрегатов с самодействующими клапанами, методов их расчета, математических моделей, программного обеспечения, позволяющих проводить оптимизацию рабочих процессов с последующим выходом на их конструктивное исполнение, являются весьма актуальными.

Объекты исследования: поршневые пневмодвигатели, пневмодвигательно-компрессорные агрегаты с самодействующей системой газораспределения.

Предмет исследования: рабочие процессы, в том числе неустановившиеся, совмещенные с динамикой механизмов движения поршневых машин и агрегатов с самодействующей системой газораспределения.

Методы исследования: экспериментальные и численные с применением многофакторной оптимизации.

Связь темы диссертационного исследования с общенаучными государственными программами. Работа выполнена в рамках фундаментальных исследований по аналитической целевой ведомственной программе Федерального агенства по образованию Министерства образования и науки Российской Федерации «Развитие научного потенциала Высшей школы на 2006-2008 г.г.» № 1054 от 01.01.06 «Рабочие процессы поршневых пневмодвигателей и пневмодвигатель-компрессорных агрегатов».

Целью диссертационной работы является повышение энергетической эффективности рабочих процессов поршневых пневмодвигателей и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов с самодействующими клапанами на основе математического моделирования и оптимизации рабочих процессов.

Для достижения цели поставлены и решены задачи:

1. Выполнить анализ теоретических и экспериментальных исследований, связанных с повышением энергетической эффективности рабочих процессов поршневых расширительных машин и агрегатов на основе методов математического моделирования и оптимизации рабочих процессов.

2. Создать математические модели рабочих процессов поршневых машин и агрегатов с самодействующими клапанами, совмещенные с динамикой механизмов движения.

3. Создать экспериментальные стенды для исследования рабочих процессов поршневых пневмодвигателей и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов с самодействующими клапанами. Провести экспериментальные исследования рабочих процессов при различных режимных и конструктивных параметрах пневмодвигателей и агрегатов.

4. На основе математических моделей разработать программное средство расчета с учетом неустановившихся (нестационарных) режимов работы поршневых машин и агрегатов с самодействующими клапанами и многофакторной оптимизации рабочих процессов.

5. Выполнить параметрический анализ влияния конструктивных и режимных параметров на энергетическую эффективность рабочих процессов поршневых пневмодвигателей и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов с самодействующими клапанами с прямоточной, непрямоточной и комбинированной системой газораспределения.

6. Провести анализ качества моделирования. Сравнить результаты, полученные на моделях, с экспериментальными данными и результатами других авторов.

7. Дать рекомендации по рациональному конструированию поршневых расширительных машин и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов с самодействующей системой газораспределения.

Научная новизна работы состоит в:

1. Разработке математических моделей рабочих процессов, совмещенных с динамикой механизмов движения для неустановившихся режимов работы пневмодвигателей и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов с самодействующими клапанами для прямоточной, непрямоточной и комбинированной схем газораспределения.

2. Модульном представлении поршневых машин (компрессор, детандер, пневмодвигатель) и компрессорно-расширительных агрегатов (детандер-компрессорный, пневмодвигательно-компрессорный), алгоритма преобразования его в математические модели, методы численного анализа моделей и установления рациональных конструктивных и режимных параметров поршневых машин и агрегатов с учетом неустановившихся режимов работы и различных схем газораспределения;

3. Установлении диапазонов функционирования и влияния конструктивных параметров пневмодвигателей и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов с различными схемами газораспределения, элементов нормально открытых самодействующих клапанов и режимных параметров (внешней нагрузки, давления и температуры сжатого газа) на частоту вращения, мощность и удельный расход сжатого газа.

4. Рекомендациях по рациональному конструированию поршневых пневмодвигателей и агрегатов с самодействующей системой газораспределения и предложенных типоразмерных рядах поршневых ПД на унифицированных компрессорных базах с поршневым усилием от до 16 кН.

Практическая ценность. Созданное программное средство может быть использовано для расчета рабочих процессов поршневых машин и агрегатов с самодействующими клапанами организациями, занимающимися проектированием поршневых компрессоров, пневмодвигателей, детандеров и агрегатов на их основе.

Даны рекомендации по рациональному конструированию поршневых пневмодвигателей и агрегатов с самодействующей системой газораспределения, предложены типоразмерные ряды поршневых ПД на современных У- и Ш-образных унифицированных компрессорных базах с поршневым усилием от 2 до 16 кН.

Результаты исследований используются в учебном процессе в ОмГТУ при проведении лабораторных и практических занятий, в курсовом и дипломном проектировании по дисциплинам «Системы автоматизированного проектирования», «Машины и аппараты химических производств», «ЭВМ в инженерных расчетах».

Достоверность полученных результатов Достоверность полученных в работе научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается обоснованными допущениями, математическими моделями процессов пневмодвигателей и компрессорно-расширительных агрегатов, основанными на фундаментальных законах физики, термодинамики, механики, а также поверенными метрологическими характеристиками, используемого оборудования и приборов, удовлетворительным совпадением результатов математического моделирования с экспериментом.

На защиту выносятся следующие основные результаты и положения:

1. Математические модели рабочих процессов ПД и ПДКА для прямоточной, непрямоточной и комбинированной схем газораспределения пневмодвигательной части, учитывающие динамику механизмов движения и неустановившиеся режимы их работы.

2. Алгоритм модульного построения математических моделей поршневых компрессоров, пневмодвигателей и компрессорно-расширительных агрегатов, методы численного расчета с учётом неустановившихся процессов и оптимизации конструктивных и режимных параметров.

3. Результаты экспериментальных и численных исследований по влиянию конструктивных (мертвого пространства, отношения хода поршня к диаметру цилиндра, максимальной высоты подъёма запорного элемента и жесткости пружин нормально открытого кольцевого клапана, диаметра и расположения выхлопных окон) и режимных (начального давления, температуры сжатого газа и внешней нагрузки) параметров поршневых пневмодвигателей и пневмодвигательно-компрессорных агрегатов на характеристики их работы;

Апробация работы. Результаты работы по теме диссертации докладывались и обсуждались на VI, VII Международных научно-технических конференциях «Динамика систем, механизмов и машин», Омск, 2007 г., 2009 г.; 3-й Международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт», Омск, 2007 г.; 18th International Congress of Chemical and Process Engineering CHISA 2008, Praha, Czech Republic, 2008; Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая, передовые технологии в промышленность», Омск, 2008 г.; VIII Международной научно-технической конференции молодых специалистов «Исследование, конструирование и технология изготовления компрессорных машин», Казань, 2009 г.; International Conference «Biofuels for energetics», Praha, Czech Republic, 2009; научно-методических семинарах кафедры «Машины и аппараты химических производств», Омск, ОмГТУ, 2007-2011 г.г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, в том числе 12 статей, из них 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК для материалов диссертаций, 3 тезисов докладов.

Личный вклад автора. Содержание диссертации и основные положения, выносимые на защиту, отражают персональный вклад автора в опубликованные работы. Подготовка к публикации полученных результатов проводилась совместно с соавторами, причем вклад диссертанта был определяющим. Все представленные в диссертации результаты получены лично автором.

Объем работы. Работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы, изложенных на 170 страницах машинописного текста, поясняется 72 рисунками, 6 таблицами.

Список литературы включает 120 наименований.

2. Содержание работы Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, сформулирована цель и аргументирована научная новизна исследований, показана практическая значимость полученных результатов, представлены выносимые на защиту научные положения.

В первой главе рассматривается пневматический привод, его достоинства и недостатки, технический уровень, тенденции его развития, состояние вопроса математического моделирования, разработки и создания систем проектирования.

Значительный вклад в направлении совершенствования поршневых машин с применением методов математического моделирования в нашей стране внесли: Штейнгарт Л.А., Фотин Б.С., Пластинин П.И., Твалчрелидзе А.К., Прилуцкий И.К., Пирумов И.Б., Хрусталев Б.С. и др. (компрессоры); Герман В.П., Холзунов А.Г., Боровков А.А., Зиневич В.Д. и др. (пневмодвигатели); Архаров А.М., Новотельнов В.Н., Бумагин Г.И. и др. (детандеры). Исследованиям и моделированию рабочих процессов поршневых расширительных машин и агрегатов с самодействующими клапанами посвящены работы Прилуцкого И.К., Кузнецова Л.Г., Кабакова А.Н., Калекина В.С. и др.

Рабочие процессы поршневых машин и агрегатов моделировались только для установившихся (стационарных) режимов работы.

Используемые в математических моделях эмпирические зависимости для коэффициентов давления и расхода, полученные методами статических продувок, не учитывают физики процессов в проточной части самодействующего клапана.

В математических моделях рабочих процессов ПД и ПДКА с самодействующими клапанами не в полной мере учитывается динамика механизмов движения. Не моделировались рабочие процесы в ПД и ПДКА с непрямоточной и комбинированной системами газораспределения. Не проводилась оптимизация рабочих процесов ПД и ПДКА с учетом возможных систем самодействующего газораспределения.

Проблемой разработки единого программного средства, невозможностью обеспечения их преемственности является то, что известные математические модели различаются степенью сложности и программно реализованы на различных языках программирования.

Анализ литературных данных позволил сформулировать цель и задачи исследований.

Во второй главе приведены уравнения для математических моделей рабочих процессов поршневых ПД и ПДКА, уравнения динамики механизмов движения, набор компонентов, из которых строится модульное представление поршневых ПД и ПДКА, алгоритм построения математических моделей, способы их расчета.

Математическая модель поршневой машины или агрегата имеет модульную структуру с вариацией количества, расположения, функционального назначения цилиндров, их соединений в ступени, совмещенную с динамикой механизмов движения с учетом неустановившихся режимов работы.

Приведены возможности разработанной программной системы визуального проектирования пневматической машины или агрегата.

При разработке моделей рабочих процессов принимались следующие допущения: процессы в цилиндрах и примыкающих к ним полостях квазистационарны и равновесны; рабочий газ однороден и подчиняется законам идеального газа; масса подвижных частей клапана сосредоточена в одной точке (одномассовая система); течение газа через клапан и каналы рассматривается как адиабатическое через круглое отверстие с той же эквивалентной площадью.

Угловая скорость вращения вала непостоянна ( = const).

В основу математических моделей положены основные уравнения термодинамики для идеального газа, cостояние газа в рабочих полостях вычисляется согласно следующей системе уравнений:

где переменные с индексами i, j обозначают параметры газа, притекающего в некий объем и вытекающего из него; m, mн, Uн, U, Vн, V, Tн, T, pн, p – начальные и текущие значения массы, внутренней энергии, объема, температуры, давления газа; – коэффициент теплоотдачи;

R – индивидуальная газовая постоянная; F – поверхность теплообмена; Cv – теплоемкость газа при постоянном объеме; k = Cp /Cv – показатель адиабаты; R – индивидуальная газовая постоянная, – время.

Массовый расход газа вычисляется по формуле Сен-Венана-Ванцеля с учетом сжимаемости газа.

Изменение объема цилиндра по углу поворота вала можно записать как:

уравнение движения запорного элемента клапана как одномассовой системы:

где D – диаметр цилиндра; – отношение радиуса кривошипа к длине шатуна; S – ход поршня;

mпл. – приведенная масса движущихся частей клапана; h – текущее перемещение контрольной точки запорного органа клапана; hmax – максимальная высота перемещения запорного элемента p – перепад давления над и под запорным элементом клапана, вычисляемый методом конечных элементов; h0 – предварительное поджатие упругих элементов; – угол между направлением действия силы тяжести и направлением движения запорного элемента.

Расчет динамики механизма движения. Уравнения движения для ПД и ПДКА с кривошипношатунными механизмами строятся из дифференциального уравнения Лагранжа второго рода:

Уравнение кинетической энергии «маховик-вал-кривошип-шатун-поршень»:

Моменты инерции маховика, кривошипа и шатуна:

где mм, mкр, mш — массы маховика, кривошипа и шатуна; rм, rкр — радиусы маховика и кривошипа, lш — длина шатуна.

Так как механизм имеет одну степень свободы, то за обобщенную координату принят угол поворота вала. Для определения обобщенной силы Q, задается сумма возможных работ активных сил на перемещении :

где AP – работа силы тяжести, AFд – работа газовых сил, AM – работа момента нагрузки, Aтр – работа сил трения.

Работу сил тяжести (для одного цилиндра) можно определить как:

APкр = 0, 5 · mкр grкр sin — работа сил тяжести над кривошипом, APш = mш g · rкр · sin ( + ) + 1 lш cos — работа сил тяжести над шатуном, APп = sin · mп g · rкр · sin ( + ) + lш rкр · cos2 ( + ) — работа сил тяжести над поршнем ( — угол отклонения цилиндра от вертикали).

Работа газовых сил для одного цилиндра:

где p — давление в цилиндре, Sп — площадь поршня, rкр — радиус кривошипа, lш — длина шатуна.

Совмещение расчета рабочего процесса с динамикой механизма движения. Решение дифференциального уравнения динамики кривошипно-шатунного механизма выполняется численно, совместно с уравнениями, описывающий термодинамический процесс в рабочих полостях.

Шагом расчета является d, поэтому для численного интегрирования дифференциального уравнения движения через обобщенную координату ставится в соответствие вычисляемое малое значение d = d ·.

Для обеспечения хорошей сходимости выбирается шаг расчета d ( ). При больших скоростях вращения вала, когда d, производится уменьшение шага расчета d.

Пороговое значения является одним из атрибутов точности расчета и задается в программном средстве, как и начальное значение d.

В третьей главе дано описание экспериментальных стендов, методика и оценка погрешностей эксперимента. Представлены результаты численных продувок клапанов с использованием метода конечных элементов.

Разработаны два экспериментальных стенда на базе вертикального поршневого однорядного автомобильного компрессора и 3-х рядного Ш-образного компрессора производства немецкой фирмы ALMIG.

Поршневые компрессоры за счет конструктивных изменений крышек цилиндров и установки нормально открытых самодействующих впускных клапанов были переделаны в:

1. Прямоточный однорядный пневмодвигатель (диаметр цилиндра 60 мм; ход поршня мм; номинальная частота вращения до 3000 об/мин), 2. Ш-образный трехрядный пневмодвигатель и двигательно-компрессорный агрегат с двумя крайними пневмодвигательными и одним компрессорным цилиндром (диаметр цилиндра мм; ход поршня 70 мм; номинальная частота вращения до 3000 об/мин).

Однорядный пневмодвигатель был снабжен однокольцевым нормально открытым клапаном (с пружиной сжатия).

В Ш-образном ПД и ПДКА в пневмодвигательных цилиндрах устанавливались двухкольцевые нормально открытые клапаны с пружинами сжатия. Для выпуска отработанного воздуха пневмодвигательные цилиндры для реализации прямоточной схемы газораспределения имели круглые выхлопные окна в районе нижней мертвой точки (НМТ) по ходу поршней.

Пневмодвигатель и двигательная часть агрегата приводились во вращение сжатым воздухом от компрессорной установки, состоящей из двух поршневых У-образных двухступенчатых компрессоров с конечным давлением до 1,0 МПа, производительностью по 1 м3 /мин каждый, установленных на ресивере.

Сжатый воздух из ресивера компрессорной установки в цилиндры пневмодвигателей подавался через газовый редуктор. Температуры на входе и выходе измерялись при помощи хромель-копелевых термопар. Регистрация мгновенного объемного расхода осуществлялась поплавковым ротаметром (H250 фирмы «KROHNE») с диапазоном измерения расхода газа 12– м3/ч.

Измерение среднего объемного расхода воздуха производилось измерительным комплексом, снабженным ротационным счетчиком (RVG-G-16 с диапазоном измерения расхода газа при рабочих условиях 8-1600 м3 /ч, максимальным давлением до 5,0 МПа) и электронным корректором объема газа до параметров окружающей среды ЕК260 со встроенными датчиками абсолютного давления и платиновым термометром сопротивления.

Для автоматизации экспериментальных исследований использовался измерительный комплекс, подключаемый к ЭВМ. В качестве аналогово-цифрового преобразователя применялся модуль L-CARD Е14-440 с подключением по шине USB1.1, позволяющий фиксировать быстроменяющиеся параметры (до 16 дифференциальных каналов с 14-битной точностью и частотой до 400 КГц, использовалась частота дискретизации 10 КГц). Мониторинг данных в реальном времени и их регистрация осуществлялись с помощью программного обеспечения PowerGraph 3.3, представляющего собой многоканальный пишущий осциллограф.

Производилась запись быстроменяющихся давлений в надклапанной полости и в цилиндре с помощью потенциометрических датчиков давления ДМП-6А (диапазон измерения до 0, МПа) и ДМП-15А (до 1,5 МПа). Контактным способом регистрировались в реальном времени отметки прохождения поршнем верхней и нижней мертвых точек, углы открытия и закрытия клапанов.

Для изучения влияния относительного мертвого пространства цилиндра на работу ПД в однорядном стенде использовались вставки различной толщины под клапанные крышки, что позволяло регулировать относительное мертвое пространство от 0,3 до 2,0.

Изучение влияния проходного сечения седла fc производилось заглушиванием части отверстий в седле кольцевого клапана. Высота подъема запорного элемента изменялась для однорядного ПД в пределах от 0,125 мм до 2,5 мм, для Ш-образного от 1 до 3 мм.

Для исследования влияния параметров выхлопа на рабочий процесс в однорядном ПД выхлопные окна рассверливались с диаметра 3 до 5 мм с шагом 0,5 мм. В Ш-образном ПД выхлопные окна заглушивались пробками.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных и численных исследований, выполнен их анализ, произведена проверка на адекватность моделей, даны рекомендации по рациональному конструированию поршневых ПД и ПДКА, разработан и предложен типоразмерный ряд поршневых ПД на унифицированных компрессорных базах с поршневым усилием от 2 до 16 кН.

Функционирование ПД с самодействующими клапанами возможно при соотве-внешней нагрузки определенному диапазону начальных давлений сжатого воздуха. С ростом внешней нагрузки растет, соответственно, и начальное давление. При значительных давлениях и небольших внешних нагрузках впускной клапан закрывается, и ПД в момент запуска останавливается.

В таких случаях при запуске давление должно снижаться.

Во время разгона ПД имеет место переходный процесс состоящий в том, что относительный ход поршня при отсечке наполнения цилиндра C2, при котором происходит закрытие впускного клапана, смещается по ходу поршня от момента открытия поршнем выхлопных окон (C2 = 0, 925 для однорядной схемы) в направлении ВМТ (C2 0, 3 0, 8), в зависимости от начального давления при установленных параметрах клапана (Cпр, hпред, и др.). При закрытии клапана до момента открытия выхлопных окон в рабочем цикле ПД имеет место процесс расширения газа (рис. 1). Такие режимы названы «экономичными», в отличие от «форсированных», в которых впускной клапана закрывается в момент открытия поршнем выхлопных окон.

Рис. 1 – Рабочие циклы одноцилиндрового ПД в разные моменты времени при работе в неустановившемся режиме (разгоне): рабочие циклы при ных данных (конструктивных и режимных параметров), для которых ПД оставался бы работоспособным (функционирующим). Для выявления случаев неработоспособности ПД был предложен критерий отсекания таких наборов.

Критерием «не запуска» является последовательное удаление (увеличение значения относительного хода поршня С) поршня от ВМТ (поршня любого цилиндра, если двигатель многоцилиндровый) во время смены знака угловой скорости вала (обозначим эти моменты времени t1, t2, …): если Ct1 Ct2 Ct3, то вал двигателя не раскручивается при данных конструктивных и режимных параметрах (рис. 2). Если Ct1 0, но Ct1 Ct2, то двигатель запустился в реверсном режиме (вал вращается в противоположную сторону).

Рад/сек Рис. 2 – Определение нерабочего режима: а). Мгновенная скорость вала, Интегральные показатели работы ПД определялись для стационарных (установившихся) режимов работы по максимальным относительным изменениями частоты вращения и индикаторной мощности, отклонение которых не превышало заданной точности ( = 0, 005).

На рис. 3 представлены графики различных интегральных показателей 1-цилиндрового ПД после разгона и выхода на стационарный режим в засимости от момента нагрузки на валу.

Для одной и той же нагрузки, в зависимости от начального давления, могут иметь место как «форсированные», так и «экономичные» режимы работы. Нагрузка и начальное давление должны определенным образом соответствовать друг другу.

При увеличении давления клапан начинает закрываться раньше, чем открываться выхлопные окна, при появлении в рабочем цикле процесса расширения значительно снижается расход газа, растет мощность и частота вращения.

Для ПД с самодействующими клапанами существует предельное значение давления на впуске, при котором впускной клапан закрывается сразу же и ПД не функционирует.

Оптимизация. Оптимизация ограничивается только конструктивно выполнимыми вариантами (в частности, в отношении S/D, l и других).

Оптимизация (целевой функцией которой является нахождение минимума или максимума любого интегрального параметра ПД, например, поиск минимального удельного расхода) выполняется численно в два этапа.

На первом этапе производится построение полной карты интегральных параметров с индивидуальным шагом для каждого варьируемного параметра. Пусть всего входных параметров m, для каждого параметра A1... Am задается диапазон (вектор) входных значений {a1,..., ani } длиной ni (векторы входных значений могут быть различной длины), после чего вычисляются значения интегральных параметров F для всех вариантов (наборов) входных параметров Ai,..., Am («режимов работы»). Общее количество вариантов для расчета k = ni, поэтому для m 3 4 шаг параметров выбирается достаточно большим. После завершения такого расчета выбираются начальные значения параметров, соответствующие точке с лучшим значением целевой функции. Далее выполняется оптимизация методом покоординатного спуска.

На рис. 4 приведена карта мощности от двух параметров (m=2): расположения центра выхлопных окон (диапазон 0, 55 1, 0 с шагом 0,05) и отношения диаметра окон к диаметру цилиндра (0, 01 0, 05 с шагом 0,002), k = 900. Расчет каждого варианта включает расчет выхода на стационарный режим с учетом разгона и подключения нагрузки, определяется также работоспособность машины с этими параметрами (на рис. 4 им соответсвуют точки, где Ni = 0). В общем случае, для каждого интегрального параметра пневмоагрегата F строится «скалярное поле» F = f (Ai,..., Am ) размерностью m с дискретным набором значений по каждой координате nm.

Проводился анализ работы прямоточной, непрямоточной и комбинированной схем газораспределения и сравнение их друг с другом по показателям мощности и удельного расхода.

Даны рекомендации по рациональному конструированию машин относительно конструктивных параметров: S/D, hmax, Cпр, dокон/D, a.

Рис. 3 – Интегральные показатели стационарного режима при различных начальных давлениях, жесткостях пружины и постоянной нагрузке на валу 1,0 Н/м. а) угол поворота вала, соответствующий отсечке наполнения (закрытию впускного клапана);

б) объемный расход воздуха, нм3 /мин; в) индикаторная мощность, Вт; г) частота вращения, об/мин. (I) – область «форсированных» режимов; (II) – область «экономичных» режимов; (III) – область нерабочих режимов.

Рис. 4 – Зависимость индикаторной мощности Ш-образного 3-х цилиндрового (d = 90 мм, s = 70 мм) ПД Ni от положения центра выхлопных окон (по относительному ходу Основные результаты работы 1. Выполнен анализ теоретических и экспериментальных исследований, связанных с повышением энергетической эффективности рабочих процессов поршневых компрессорных и расширительных машин на основе методов математического моделирования и оптимизации рабочих процессов. Показана целесообразность их применения и выявлены основные направления исследований.

2. Созданы и апробированы математические модели рабочих процессов поршневых машин и агрегатов, учитывающие газодинамику самодействующих клапанов (с использованием метода конечных элементов) и динамику механизмов движения.

3. Разработаны алгоритмы численного расчета и оптимизации математических моделей рабочих процессов, совмещенных с динамикой механизмов движения поршневых машин (компрессоров, ПД) и агрегатов (ПДКА, ДКА) различных конфигураций по количеству, расположению, функциональному назначению цилиндров.

4. Создано универсальное программное средство моделирования рабочих процессов поршневых машин и агрегатов с динамикой механизма движения, неустановившихся режимов работы и возможностью многофакторной оптимизации.

5. Созданы экспериментальные стенды пневмодвигателя и пневмодвигательно-компрессорного агрегата. Проведены экспериментальные исследования рабочих процессов пневмодвигателя, 3-х цилиндрового Ш-образного пневмодвигателя и пневмодвигательно-компрессорного агрегата.

6. Проведен анализ качества моделирования. Сопоставление результатов, полученных на модели, с результатами экспериментальных исследований указывает на хорошее совпадение.

Расхождение в индикаторных мощностях и частотах вращения не превышает 214%.

7. Выполнен параметрический анализ влияния конструктивных и режимных параметров на показатели работы ПД и пневмодвигательной ступени. Установлено, что:

– непрямоточная схема газораспределения может быть рекомендована для применения в условиях строго определенного подбора конструктивных параметров впускного и выпускного клапанов для определенных номинальных давлений сжатого воздуха;

– для повышенных давлений от 0,8 МПа отношение хода поршня к диаметру цилиндра в поршневых ПД с самодействующим газораспределением должно составлять 0, 8 0, 85, для меньших давлений S/D следует принимать порядка 0, 60, 7. Отклонение S/D от рекомендованных значений на 0,1 в меньшую сторону приводит к увеличению удельного расхода сжатого воздуха на 60 70%, в большую сторону – на 20 30%;

– минимальный удельный расход сжатого воздуха для прямоточной и комбинированной схем газораспределения имеет место при расположении нижнего края выхлопных окон, соответствующего положению поршня в нижней мертвой точке. Смещение положения окон на на 0,2 (C = 0, 8) относительного хода поршня в сторону ВМТ приводит к увеличению удельного расхода на 10%, при размещении окон на C = 0, 9) имеет место максимальное значение мощности;

– величина относительного мертвого пространства для прямоточной и комбинированной схемы должна составлять a = 0, 3 0, 4. При уменьшении a до 0,2 удельный расход возрастает в 22, 5.a0, 67 10%5 10%;

– для комбинированной схемы суммарная площадь щели выпускного нормально открытого клапана в сумме с площадью выхлопных окон должна примерно соотвествовать величине оптимальной площади выхлопных окон в ПД с прямоточной схемой газораспределения;

– взаимное влияние конструктивных и режимных параметров на рабочий процесс нелинейно, оптимизация при этом должна быть многофакторной;

– установлено что поршневые ПД с самодействующим газораспределением способны развивать в 2 2, 5 раза более высокую частоту вращения вала, чем поршневые ПД с принудительным газораспределением;

– наиболее целесообразными для многоцилиндровых схем является оппозитное и звездообразное расположение цилиндров пневмодвигателя;

– комбинированная и прямоточная схема сопоставимы по удельному расходу сжатого воздуха, причем комбинированная схема является более устойчивой с увеличением диапазона начальных давлений до 30% в большую и меньшую стороны;

– пневмодвигатели с самодействующими клапанами не уступают зарубежным и отечественным образцам поршневых ПД с принудительным газораспределением. При номинальных давлениях 0,63 удельный расход сжатого воздуха у ПД с самодействующим газораспределением может быть снижен на 20-25%.

7. На основании расчетов предложены типоразмерные ряды 5-цилиндровых звездообразных ПД с самодействующей системой газораспределения и ПД, выполненных на унифицированных У- и Ш- образных базах поршневых компрессоров с номинальным поршневым усилием от 2,5 до 16 кН.

Основные научные результаты диссертации представлены в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ 1. Калекин В.С., Калекин Д.В., Загородников А.П. Экспериментальное исследование поршневого пневмодвигателя с самодействующими клапанами // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2008. - № 11. - с.26-29.

2. Калекин В.С., Силков М.В., Калекин Д.В., Загородников А.П. Математическая модель динамики поршневого пневмодвигательно-компрессорного агрегата // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2008. - № 11. - с.30-32.

3. Калекин В.С., Калекин Д.В., Загородников А.П. Экспериментальное исследование поршневого пневмодвигателя с самодействующим клапаном // Компрессорная техника и пневматика. - № 1.- 2009. — с.19-22.

4. Калекин В.С., Загородников А.П., Калекин Д.В. Программное средство для рационального конструирования поршневых пневмодвигателей и агрегатов (статья) // Компрессорная техника и пневматика. - 2011. - № 6. - с.6-12.

Публикации в научных изданиях 5. Калекин В.С., Загородников А.П., Калекин Д.В., Исаев А.Г., Поршневые пневматические двигатели и пневмодвигатель-компрессорные агрегаты с самодействующими клапанами // Тез. докл. ХIV Междунар. науч.-техн. конф. по компрессорной технике.– Казань: Изд-во «Слово», 2007. - с.37-38.

6. Бурьян Ю.А., Калекин Д.В., Калекин В.С., Загородников А.П., Силков М.Б., Исследование динамики пневмодигатель-компрессорного агрегата, // Материалы VI Междунар. науч.техн. конф. «Динамика систем, механизмов и машин».-Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007.- с.14-18.

7. Калекин В.В., Калекин В.С., Калекин Д.В., Загородников А.П., Математическая модель поршневого пневмодвигатель-компрессорного агрегата с самодействующими клапанами // Материалы VI Междунар. науч.-техн. конф. «Динамика систем, механизмов и машин».-Омск:

Изд-во ОмГТУ, 2007.- с.34-37.

8. Калекин В.В., Калекин В.С., Загородников А.П., Калекин Д.В., Исаев А.Г., Поршневые пневмодвигатели и агрегаты с самодействующим газораспределением // Тр. 3-й междунар.

Науч.-техн. конф. «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт: Ч.1. –Омск: Иртышский филиал ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта». – 2007.- с.160-167.

9. Силков М.В., Калекин В.С., Калекин Д.В., Загородников А.П., Исследование поршневой расширительной машины с самодействующим клапаном // Третья Междунар. науч.-практ.

конф. «Современные энергосберегающие тепловые технологии СЭТТ-2008». Т.2.-М: МГУПБ, 2008.- с.240- 10. Kalekin V.S., Kalekin D.V., Zagorodnikov A.P. Research and development of pneumatic engine and piston machines with auto-triggering valves /18th International Congress of Chemical and Process Engineering. CHISA-2008 // Czech Republic. Praha.- Vol.5.- p.1780.

11. V.S.Kalekin, D.V.Kalekin, A.P.Zagorodnikov. Experiments on a piston pneumatic motor with self-acting valve // Chemical and Petroleum Engineering, Vol. 44, Nvs. 11-12, 12. Kalekin V.S., Kalekin D.V., Zagorodnikov A.P. Working process of forward flow reciprocating gas engine with new gas distribution system. International conference Biofuels for energetic 2009.- Prague. Chezh Technical University in Prague.- 2009. Ceska republika. - p.12.

13. Загородников А.П., Калекин Д.В. Реализация математической модели рабочих процессов пневмоагрегатов // Материалы VII Межд. науч.-техн. конф. ”Динамика систем, механизмов и машин”.-Омск: Изд-во ОмГТУ, Кн.2.- 2009.- с.83-86.

14. Загородников А.П. Динамика поршневых пневмоагрегатов с самодействующими клапанами // Материалы VII Межд. науч.-техн. конф. ”Динамика систем, механизмов и машин”.Омск: Изд-во ОмГТУ, Кн.2.- 2009.- с.86-88.

15. Загородников А.П., Калекин Д.В., Калекин В.С., Моделирование и оптимизация рабочих процессов поршневых пневмодвигателей и агрегатов // Труды XV Междунар. науч.-техн.

конф. по компрессорной технике. Т.1 / ЗАО «НИИтурбокомпрессор им. В.Б. Шнеппа».-Казань:

Изд-во «Слово», 2011. - c.185-197.



 


Похожие работы:

«Кулагин Дмитрий Александрович ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ СТАНИНЫ ПРЕССА СИЛОЙ 750 МН И РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ БЕЗОТКАЗНУЮ РАБОТУ ПРЕССА Специальность 05.02.09 Технологии и машины обработки давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 год Работа выполнена в ОАО АХК Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика А.И....»

«Столяров Дмитрий Петрович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ И КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск 2010 2 Работа выполнена в Томском государственном архитектурностроительном университете Научный руководитель : кандидат технических наук, доцент Орлов Юрий Александрович Официальные оппоненты : доктор технических наук,...»

«КУРОЧКИН АНТОН ВАЛЕРЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МОНОЛИТНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ АРХИТЕКТУРЫ МНОГОСЛОЙНЫХ НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫХ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ Специальность 05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«АСТАХОВА Татьяна Валентиновна ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ РАМ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ НА ОСНОВЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИХ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2007 Работа выполнена в Институте цветных металлов и золота ФГОУ ВПО Сибирский федеральный университет и Отделе машиноведения Института вычислительного моделирования СО РАН Научный руководитель : кандидат технических...»

«ШАПОШНИКОВ Петр Викторович МЕХАНИКА РОБОТОВ, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО ПРОСТРАНСТВЕННЫМ КОНСТРУКЦИЯМ НА ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВАХ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2004 Диссертация выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный...»

«Сергеева Ирина Владиславовна Моделирование зацепления при проектировании приводов машин на основе спироидных передач Специальность 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2012 Работа выполнена на кафедре Подъемно-транспортные, путевые, строительные и дорожные машин Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«МУСИНА ЖАНАРА КЕРЕЙОВНА Повышение качества обработки отверстий с разработкой новой конструкции сверла 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Республика Казахстан Алматы, 2010 Работа выполнена в Казахском национальном техническом университете им. К.И. Сатпаева и Павлодарском государственном университете им. С. Торайгырова Научный...»

«АНФИЛАТОВ АНТОН АНАТОЛЬЕВИЧ СНИЖЕНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ОКСИДОВ АЗОТА В ОТРАБОТАВШИХ ГАЗАХ ДИЗЕЛЯ 2Ч 10,5/12,0 ПУТЕМ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТАНОЛА С ДВОЙНОЙ СИСТЕМОЙ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2009 2 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия Научный руководитель : доктор технических наук профессор Лиханов Виталий Анатольевич...»

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин имени В.С. Квятковского Национального исследовательского университета МЭИ Научный...»

«. Корняков Михаил Викторович УДК 622.673.4 ЗАЩИТА ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК ОТ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ ДВИЖЕНИИ СОСУДА В ГЛУБОКОМ СТВОЛЕ Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук ИРКУТСК 2008 Работа выполнена в Иркутском государственном техническом университете. Научный консультант : доктор технических наук, профессор МАХНО ДМИТРИЙ ЕВСЕЕВИЧ Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«Червов Владимир Васильевич ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА СОЗДАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МОЛОТОВ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ БЕСТРАНШЕЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРОКЛАДКИ КОММУНИКАЦИЙ Специальность 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемнотранспортные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук НОВОСИБИРСК – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского Отделения РАН Научный консультант – доктор...»

«ОРЕКЕШЕВ СЕРИК САРСЕНУЛЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ДОБЫЧИ НЕФТИ ВИНТОВЫМИ НАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ ПРИ ПРОЯВЛЕНИЯХ ПЕСКА И ГАЗА Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Нефтегазовая отрасль) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2005 2 Работа выполнена на кафедре нефтегазопромыслового оборудования Уфимского государственного нефтяного технического университета. Научный руководитель доктор технических...»

«ФЕДОРЕНКО Роман Викторович МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОПИЛОТА ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ДИРИЖАБЛЯ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог – 2011 Работа выполнена в Технологическом институте Южного Федерального университета в г. Таганроге. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Пшихопов Вячеслав Хасанович Официальные...»

«Садовец Владимир Юрьевич ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ И СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ НОЖЕВЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГЕОХОДОВ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2007 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет Научный руководитель : доктор технических наук Аксенов Владимир Валерьевич Официальные...»

«САГИРОВ Сергей Николаевич МЕХАТРОННЫЙ КОМПЛЕКС ЭКСТРУЗИОННОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛИМЕРОВ Специальность 05.02.05 – роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владимир - 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых доктор технических наук, Научный руководитель : профессор Малафеев С.И., ВлГУ; доктор технических...»

«ТКАЧЕВ Алексей Григорьевич РАЗРАБОТ КА ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОИЗВОДСТ ВА НАНОСТРУКТ УРНЫХ УГЛЕРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ 05.17.08 – Процессы и аппараты химических технологий 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (химическая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тамбов 2008 Работа выполнена в Тамбовском государств енном техническом университете на кафедре Техника и технологии машиностроительных производств....»

«Дяшкин Андрей Владимирович РАЗРАБОТКА МАНЖЕТНЫХ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ ПРИ ПОВЫШЕННОМ ДАВЛЕНИИ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Волгоград - 2013 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет, кафедра Механика Научный руководитель доктор технических наук, профессор, Пындак Виктор Иванович....»

«Тимофеев Вадим Юрьевич ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ ГЕОХОДА С ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2012 2 Работа выполнена в Юргинском технологическом институте (филиале) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Научный...»

«Летучев Сергей Федорович РАЗРАБОТКА ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ МЕНЕДЖМЕНТА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОМПАНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОЦЕССНОГО ИНЖИНИРИНГА Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук МОСКВА 2012 2 Диссертационная работа выполнена на кафедре Технологические основы радиоэлектроники Московского государственного технического университета радиотехники, электроники и автоматики....»

«Гаар Надежда Петровна ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА НЕРЖАВЕЮЩЕЙ СТАЛИ 12Х18Н9Т В УСЛОВИЯХ ЛАЗЕРНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2010 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск Научный...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.