WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Крылов Константин Станиславович

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМОВ

НАГРУЖЕНИЯ ПРИВОДОВ ТОРФЯНЫХ ФРЕЗЕРУЮЩИХ

АГРЕГАТОВ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Специальность 05.05.06 Горные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тверь 2010 3

Работа выполнена в Тверском государственном техническом университете

Научный руководитель доктор технических наук, доцент Фомин Константин Владимирович

Официальные оппоненты: доктор технических наук Михайлов Александр Викторович кандидат технических наук, профессор Ревин Юрий Григорьевич

Ведущая организация: ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт торфяной промышленности»

Защита диссертации состоится 24 декабря 2010 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д212.262.05 ГОУ ВПО «Тверской государственный технический университет» по адресу: 170023, г. Тверь, ул. Академическая, д. 12, ауд. 214.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тверского государственного технического университета.

Автореферат разослан 23 ноября 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, А.Н. Васильев доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В настоящее время в торфяной промышленности нашли широкое применение машины с фрезерующими рабочими органами, которые обладают большой производительностью при высоком качестве выполнения технологических операций. Опыт эксплуатации показывает их недостаточную надежность. Интенсификация торфяного производства в первую очередь ставит задачи перевооружения и модернизации существующего парка основного технологического оборудования. Одной из важнейших задач при этом является повышение их надежности и долговечности. Проблема приобретает исключительное значение в связи с возрастанием энергонасыщенности и увеличением скоростных параметров машин, приводящим к повышению динамических составляющих и напряженности работы элементов трансмиссий и несущих конструкций.





Точность и эффективность расчета машин с фрезерующими рабочими органами зависят от того, насколько нагрузка, принимаемая при проектировании, соответствует нагрузкам, возникающим в процессе эксплуатации. Поэтому задача разработки методов их проектирования, учитывающих конструктивные особенности, условия эксплуатации, величину и характер нагрузки в элементах конструкции, является актуальной.

В настоящее время в расчетной практике для расчета на усталостную прочность различных элементов машин применяют методики, основанные на использовании понятия режима нагружения. Кроме того, оно применяется в соответствующих расчетных блоках автоматизированных систем проектирования, таких как Компас 3d, WinMachine.

Сейчас информацию о режимах нагружения получают экспериментальным путем, в результате измерения нагрузок на машинах в условиях эксплуатации, что не позволяет оценить адекватно параметры надежности разрабатываемой техники на стадии проектирования.

Объект исследования. Привод торфяных фрезерующих агрегатов.

Предмет исследования. Нагрузки в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов.

Целью работы является разработка моделей формирования нагрузок в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов и создание на их основе методов определения режимов нагружения на стадии проектирования.

Идея работы заключается в том, что нагрузка в элементах привода формируется в виде последовательности переходных процессов, вызванных импульсами нагружения малой длительности на рабочем органе при взаимодействии режущих элементов с торфяной залежью и древесными включениями.

Этот процесс является случайным, его характеристики зависят от конструкции и режимов рабочего органа и привода и определяются случайными условиями эксплуатации. Использование таких моделей позволило получить выражения для определения режимов нагружения на стадии проектирования.

Научные положения, разработанные соискателем, и их новизна:

математическая модель формирования нагрузок в элементах привода фрезерующих агрегатов, учитывающая динамические свойства привода, периодичность взаимодействия режущих элементов с беспнистой залежью и древесными включениями и случайные условия модели формирования нагрузок на отдельных режущих элементах рабочего органа торфяного фрезерующего агрегата при взаимодействии с древесными включениями;

зависимости для определения режимов нагружения элементов привода фрезерующего агрегата как с учетом его нелинейных свойств, с применение численных методов, так и для линейных моделей в аналитическом виде, учитывающие конструкцию рабочего органа, привода, их режимы работы и характеристики случайных условий модели формирования нагрузок в элементах привода машин поверхностного фрезерования и выражения для определения режимов нагружения на стадии проектирования;

методика оценки режимов нагружения элементов привода торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования.





Обоснованность и достоверность результатов исследований.

В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. В основе теоретических исследований лежат методы теории вероятности и статистической динамики машинных агрегатов. Экспериментальные исследования выполнены в полевых условиях с использованием методов тензометрирования на фрезерующем агрегате МТФ-14.

Обработка экспериментальных данных, анализ результатов и расчеты выполнялись с помощью компьютерной техники с использованием специально разработанного программного обеспечения.

Научное значение работы состоит в том, что разработанные математические модели позволили установить закономерности формирования нагрузок в элементах привода, учитывающие специфику взаимодействия рабочего органа с торфяной залежью, и дали возможность получить выражения для оценки режимов нагружения торфяных фрезерующих агрегатов.

Практическое значение работы заключается в разработке методики расчета режимов нагружения элементов привода торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования, учитывающей конструкцию рабочего органа, его режимы работы и условия эксплуатации.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в общую структуру Учебно-методического комплекса кафедры «Торфяные машины и оборудование» ГОУ ВПО «Тверской государственный технический университет» для реализации профессиональных образовательных программ при подготовке специалистов направления 651600 Технологические машины и оборудование, специальностей 171800 Технологические машины и оборудование для разработки торфяных месторождений, 171801 Машины для добычи торфа и нашли применение в учебном курсе по дисциплине «Динамика и прочность торфяных машин».

Апробация работы. Результаты исследования докладывались на Международных симпозиумах «Неделя горняка», 2009-2010 гг. (Московский государственный горный университет, г. Москва); Международных научнотехнических конференциях Московского государственного университета природообустройства «Роль мелиорации в обеспечении продовольственной и экологической безопасности России» (2009 г.), «Социально-экономические и экологические проблемы сельского и водного хозяйства» (2010 г.), на конференциях преподавателей и сотрудников Тверского государственного технического университета.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 9 печатных работ, из них в 3 изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 193 наименований. Ее содержание изложено на 153 страницах машинописного текста. Работа содержит 31 рисунок и 10 таблиц.

Соискатель выражает благодарность за помощь в написании Харламову Вячеславу Евгеньевичу, к.т.н., доценту кафедры «Механизация природообустройства и ремонт машин».

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана проблема, решаемая в диссертационной работе, ее актуальность, сформулированы цель и задачи исследования, научная новизна полученных результатов и их практическая значимость, перечислены основные положения, выносимые на защиту, приведены сведения об апробации и публикациях.

В первой главе диссертационной работы рассмотрены существующие методы анализа динамических нагрузок в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов и оценки их надежности.

Одной из причин низкой наджности фрезерующих агрегатов является высокая динамическая нагружнность элементов привода и их конструкций.

Основы динамики торфяных машин заложены в трудах Мурашова М.В., Цуркана А.Г., Караваевой Н.М., Лукьянчикова А.Н., Синицына В.Ф., Вековешникова Г.Ф., Буракова А.И., Головнина А.А., Головниной О.А., Дунаева Ю.М., Курятникова В.В., Харламова В.Е., Шесточенко Ф.А..

Установлено, что нагрузка в элементах привода фрезерующего агрегата может рассматриваться как результат вынужденных колебаний упругой системы привода от воздействия на исполнительном органе сил внешнего сопротивления. Момент нагружения на рабочем органе фрезерующего агрегата является случайной функцией, поэтому анализ динамической нагружнности привода должен выполняться с помощью аппарата статистической динамики.

Во многом работы в области анализа динамической нагруженности элементов конструкции торфяных машин основываются на методах и подходах развитых в работах посвященных динамике горных машин такими учеными как Солод В.И., Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Любимов Б.Н., Подэрни Р.Ю., Гуляев В.Г., Бойко Н.Г., Кухтенко А. И., Картавый Н.Г. и многими другими.

Существующие методы расчета на усталостную прочность используют понятие режима нагружения. Его применяют для оценки параметров надежности в методах расчета различных элементов привода (валы, зубчатые зацепления и т. д.). Кроме того, оно использовано в соответствующих расчетных блоках автоматизированных систем проектирования.

Сейчас информацию о режимах нагружения получают экспериментальным путем, в результате измерения нагрузок на машинах в условиях эксплуатации, что не позволяет оценить адекватно параметры надежности разрабатываемой техники на стадии проектирования.

На основании проведнного анализа сформулированы цели диссертационной работы и основные задачи исследования:

разработать модели формирования динамических нагрузок в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата;

разработать общий подход и получить зависимости для определения режимов нагружения на стадии проектирования, учитывающие параметры привода и рабочего органа, их режимы работы и условия эксплуатации;

разработать методику расчета режимов нагружения на стадии проектирования для конкретного класса фрезерующих агрегатов – машин поверхностного фрезерования;

проверить адекватность разработанных моделей и методик расчета на основе экспериментальных данных с помощью методов тензометрирования;

разработать методику определения режимов нагружения элементов привода торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования.

Во второй главе предложены модели формирования нагрузок в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата. Получены зависимости для оценки режимов нагружения на стадии проектирования, учитывающие случайные условия работы, конструктивные и режимные параметры.

Основным источником динамических нагрузок в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата являются нагрузки на рабочем органе.

При анализе их взаимодействия с торфяной залежью необходимо учитывать два фактора, определяющих характер нагружения: во-первых, периодичность взаимодействия режущих элементов с залежью, во-вторых, случайность условий работы агрегата, что приводит к представлению нагрузок в виде последовательностей импульсов со случайными параметрами.

Нагрузки, возникающие на рабочем органе фрезерующего агрегата при взаимодействии с древесными включениями, также представляют собой последовательности импульсов со случайными параметрами. При этом, момент возникновения одиночного импульса соответствует началу взаимодействия рабочего органа с древесным включением. Длительность импульса определяется временем взаимодействия с ним. Форма импульсов и их амплитуда являются случайными и зависят от большого числа факторов, в частности, от размеров и формы древесного включения, его глубины залегания, расположения по отношению к рабочему органу, характера взаимодействия.

Для анализа нагрузок привод рабочего органа фрезерующего агрегата может быть представлен в виде динамической системы со сложными связями с нелинейными характеристиками и произвольным распределением масс и состоит из двигателя и передаточного механизма.

Структура динамической системы определяется кинематической схемой привода. Опыт, накопленный различными отраслями промышленности в области динамического анализа, показывает, что привод торфяного фрезерующего агрегата можно рассматривать в виде колебательной системы с сосредоточенными параметрами (массами), соединенными невесомыми связями, в общем случае являющимися нелинейными и обладающими упругодемпфирующими свойствами.

Динамические процессы в приводе при выполнении технологической операции описываются с помощью системы дифференциальных уравнений где i – углы закрутки сосредоточенных масс; I i – моменты инерции сосредоточенных масс; M c (; ; t ) – моменты упругости валов; M д и M n – соответственно, моменты двигателя и сопротивления на рабочем органе.

Учитывая импульсный характер нагрузки на рабочем органе, момент нагружения в элементах привода может быть представлен в виде последовательности переходных процессов, возникающих в результате взаимодействия каждого режущего элемента с залежью.

В случае фрезерования беспнистой залежи для момента в приводе можно записать следующее выражение:

где M – число плоскостей резания; n – номер импульса нагружения на m-й плоскости резания; M сnm t, t nm, Pnm – соответственно, функция, описывающая изменения момента нагружения в приводе при взаимодействии одиночного режущего элемента с древесным включением, момент его возникновения и случайные параметры n-го импульса для режущего элемента в m-й плоскости резания.

При моделировании момента нагружения в элементах привода при взаимодействии с древесными включениями с учетом отдельных актов взаимодействия каждого режущего элемента с одиночным древесным включением для нагрузки в приводе можно записать:

где K – число плоскостей резания, участвующих во взаимодействии с n-м древесным включением; L – число импульсов нагрузки, возникающих при взаимодействии k-й плоскости резания; M cnkl t – функция, описывающая переходный процесс в элементах привода, возникающий под действием l-го импульса нагрузки на одиночном режущем элементе в k-й плоскости резания при взаимодействии с n-м древесным включением; tnkl, Pnkl – соответственно, момент возникновения и случайные параметры l-го импульса нагрузки на k-й плоскости резания.

Общая нагрузка в приводе с учетом взаимодействия с беспнистой торфяной залежью и древесными включениями равна Использование таких моделей формирования момента нагружения в элементах привода позволяет определить его плотность распределения, функцию распределения и оценить режимы нагружения.

В диссертационной работе функцию распределения и соответственно режим нагружения предложено оценивать с учетом предварительной информации относительно вида плотности распределения.

На основе анализа экспериментальных данных о нагрузках в элементах приводов широкого класса торфяных фрезерующих агрегатов установлено, что плотность распределения момента может быть аппроксимирована законом Вейбулла где а, – параметры распределения, удовлетворяющие условиям.

Соответственно, интегральная функция распределения Вейбулла определяется уравнением Уравнение нагрузочного графика, построенного в порядке убывания нагрузок, имеет вид Для распределения Вейбулла моменты r-го порядка могут быть получены через - гамма-функции Соответственно, для математического ожидания m1, дисперсии D, коэффициента вариации C и коэффициента асимметрии CS, которые можно также выразить через кумулянты процесса, имеем Решение системы трансцендентных уравнений (6) позволяет определить параметры распределения (4) а, и определить режим нагружения торфяного фрезерующего агрегата (5).

Для упрощения расчетов в диапазоне для коэффициентов вариации момента нагружения С = 0,05…0,5 можно воспользоваться аппроксимирующими зависимостями. В этом случае для параметров распределения Вейбулла имеем В этом случае для оценки режимов нагружения достаточно знать кумулянты момента до третьего порядка включительно.

Кумулянты суммарного момента нагружения на рабочем органе с учетом фрезерования торфяной залежи и взаимодействия с древесными включениями определяются с использованием свойства аддитивности для независимых случайных величин где rT – кумулянт r-го порядка момента нагружения в приводе при взаимодействии с беспнистой залежью; rD – кумулянт r-го порядка момента в приводе при взаимодействии с древесными включениями.

При взаимодействии рабочего органа с беспнистой залежью для существующих режимов работы и конструкций рабочих органов характерно взаимодействие одновременно большого числа режущих элементов с залежью. Поэтому в пределах длительности одиночного переходного процесса возникает большое число импульсов нагрузки и суммарный процесс близок к нормальному, и, соответственно, два первых кумулянта равны математическому ожиданию и дисперсии 1D mD ; 2 D DT.

При взаимодействии рабочего органа с древесными включениями период повторности переходных процессов в приводе имеет экспоненциальный закон распределения, который обусловлен распределением пней в залежи.

Плотность распределения для процесса (3) не будет нормальной и ее вид будет определяться, в основном, функциями, описывающими переходный процесс в приводе. Кумулянты момента при взаимодействии с древесными включениями равны где – число древесных включений, попадающих на рабочий орган в единицу времени; I - число различных форм древесных включений и вероятность встретить их в залежи Pi ; M, L – соответственно, число интервалов разбиения плотностей распределения размеров и глубин залегания древесных включений;

M i d mcp ; H lcp ; t - переходный процесс в приводе, вызванный взаимодействием рабочего органа с древесным включением с размерами и глубиной залегания d mcp d m d m1 2 и H lcp H l H l 1 2, для всех их форм и условий взаимодействия, который может быть определен численно или аналитически из системы уравнений (1).

где Wd y,WH y - плотности распределения размеров древесных включений и их глубины залегания в залежи в пределах глубины фрезерования.

Таким образом, для определения режимов нагружения для элементов привода фрезерующего агрегата необходимо определить куммулянты (8), зависящие от параметров распределения древесных включений и параметров переходных процессов, которые могут быть получены на основании решения системы дифференциальных уравнений, описывающих динамические процессы (1).

Предложенный подход позволяет учесть влияние условий эксплуатации, режимы работы и динамические параметры привода машин на стадии проектирования.

Данный метод определения режимов нагружения в приводе легко реализуется на ЭВМ по следующей схеме:

1. Задаются условия, определяющие величину и характер переходных процессов, в виде распределений или гистограмм величин, определяющих эти условия W(d), W(H).

2. Распределения разбиваются на интервалы, в пределах которых сохраняется примерно одинаковой форма переходных процессов.

3. Для каждого сочетания условий определяется на основании уравнений динамики функция, описывающая переходного процесса.

4. С помощью полученных выражений для кумулянтов определяются плотности распределения, интегральные функции момента в приводе и зависимости для режимов нагружения с помощью выражений (5)-(8).

5. Уточнение результатов расчета производится за счет увеличения числа интервалов разбиения величин, характеризующих условия возникновения переходных процессов, или за счет учета типов переходных процессов, имеющих малую вероятность возникновения, а также за счет учета кумулянтов более высокого порядка.

Задача определения вероятностных характеристик момента нагружения сводится к ряду детерминированных задач, решаемых численными методами или аналитически. Предложенная схема требует меньшего объема вычислений по сравнению с методом статистического моделирования за счет исключения блока генерации случайных чисел и блока статистической обработки результатов расчета. При этом учитывается бесконечное число переходных процессов для каждого условия формирования нагрузки и более равномерный учет этих условий, что обеспечивает большую адекватность получаемых результатов.

Информация о моментах нагружения, полученная в результате динамического анализа в виде графиков нагружения, служат исходной информацией для прочностного расчета элементов привода фрезерующего агрегата.

Наиболее просто, причем в некоторых случаях в аналитическом виде, динамический анализ проводится для линейной модели динамической системы.

Для анализа линейной динамической системы использован метод разложения по главным формам собственных колебаний. С помощью этого метода получены с учетом малой длительности импульсов нагружения на режущих элементах рабочего органа при взаимодействии с древесными включениями выражения для кумулянтов, с помощью которых могут быть получены оценки режимов нагружения где значения I r согласно (8) Они могут быть получены из Z idH - преобразование Фурье выражения для момента нагружения где M idH t в i-м элементе привода при взаимодействии с древесным включением диаметром d mcp, глубиной залегания H lcp и i-й формы где M – число масс, к которым приложена нагрузка; К – число плоскостей резания на -м рабочем органе, участвующих во взаимодействии с древесным включением; L – число импульсов нагрузки, возникающих на рабочем органе при взаимодействии k-й плоскости резания; tkl – момент возникновения импульса нагрузки при l-м акте взаимодействия режущего элемента в k-й плоскости резания; ap, aip, ai 1; p – соответственно, p-е формы собственных колебаний -й массы и масс, между которыми находится упругий элемент.

Z idH определяется из (10) на основании свойств преобразования Фурье С помощью (11) с использование (9) получены выражения для Ir

K L K L K L

Во второй главе рассмотрены вопросы определения параметров импульсов, возникающих на рабочем органе при взаимодействии с древесными включениями, необходимые для расчета режимов нагружения привода фрезерующего агрегата: число древесных включений, попадающих на рабочий орган в единицу времени, форма импульсов нагружения, величина импульса момента, число актов взаимодействия режущих элементов с древесным включением, число плоскостей резания, участвующих во взаимодействии с древесным включением диаметром, число актов взаимодействия режущих элементов, расположенных в одной плоскости резания.

В третьей главе разработан метод определения режимов нагружения машин поверхностного фрезерования на стадии проектирования.

Для этого предложены модели формирования нагрузок в элементах привода агрегата и получены выражения для определения режимов нагружения.

В качестве примера рассмотрено его применение для исследования нагруженности элементов привода машины для послойно-поверхностного фрезерования МТФ-14.

Были получены параметры динамической модели, определены значения собственных частот и форм колебаний динамической системы, определены математическое ожидание, дисперсия, спектральная плотность, плотность и функция распределения момента в элементах привода фрезерующего агрегата и рассчитаны режимы нагружения. Сравнение данных, полученных расчетным путем, с экспериментальными представлено на рис. 1 и 2.

Рис. 1. Нормированная спектральная плотность момента нагружения В четвертой главе представлены результаты экспериментального исследования нагруженности и надежности элементов привода машин поверхностного фрезерования. Была разработана методика проведения экспериментов.

Исследования нагруженности механизмов привода осуществлялись в условиях их производственной эксплуатации. В процессе испытаний машин тензометрирование механизмов привода выполнялось на различных скоростях движения, с различной глубиной заглубления рабочего органа.

Была подтверждена возможность аппроксимации закона распределения моментов нагружения в элементах привода машин поверхностного фрезерования с помощью закона Вейбулла. Параметры распределения, полученные с помощью вероятностной бумаги, таблицы, а также определенные «методом моментов», соответственно равны: а = 0,49; = 3,0.

Получены значения максимальных и средних нагрузок на ВОМ привода для фрезера МТФ- Для выявления фактического уровня надежности торфяных машин систематически велось наблюдение за работой фрезерующего агрегата МТФ-14 в эксплуатационных условиях. Проведен анализ поломок и отказов.

В пятой главе на основании проведенного исследования, предложенных моделей формирования нагрузок в элементах привода, а также полученных расчетных формул разработана методика расчета режимов нагружения торфяного фрезерующего агрегата на стадии проектирования.

Исходными данными для расчета являются:

1) конструкция рабочего органа, его диаметр и ширина захвата, тип, число и расстановка режущих элементов;

2) угловая скорость вращения фрезы и скорость передвижения фрезерующего агрегата;

3) вероятностные характеристики глубины фрезерования, прочностных свойств торфа и его плотности, вероятностные характеристики профиля поверхности карт;

4) число пней на 1 га, их форма, вероятностные характеристики размеров и глубина залегания древесных включений, а также характер взаимодействия с рабочим органом;

5) кинематическая схема привода, геометрические размеры элементов привода, значения параметров, характеризующие его упруго-инерционные свойства.

Полученные режимы нагружения моментов в элементах привода служат исходной информацией для прочностного анализа и оценки технико-экономических показателей работы агрегата на стадии проектирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Предложена модель формирования момента нагружения в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата при взаимодействии рабочего органа с древесными включениями, которая может быть представлена в виде последовательности переходных процессов, возникающих в результате взаимодействия каждого режущего элемента с ними.

2. Предложены методы определения режимов нагружения на стадии проектирования, учитывающие условия работы агрегата и конструкцию рабочего органа и параметры элементов привода с учетом его нелинейных свойств, а также при использовании линейных моделей для установившегося режима работы фрезерующего агрегата с учетом малой длительности импульса нагружения при взаимодействии рабочего органа с древесными включениями.

3. Применительно к рабочим органам фрезерующих агрегатов получены зависимости для определения параметров и вероятностных характеристик импульсов нагружения при взаимодействии с древесными включениями.

4. Разработаны модели формирования нагрузок на рабочем органе и в элементах привода машин поверхностного фрезерования, получены зависимости для определения режимов нагружения фрезерующих агрегатов на стадии проектирования и разработана методика их расчета.

5. Произведен анализ динамической нагруженности элементов привода фрезерующего агрегата МТФ-14, определены его режимы нагружения расчетным путем. С использованием экспериментальных методов проведена проверка адекватности полученных моделей и расчетных зависимостей на примере фрезера типа МТФ-14.

6. Разработана методика расчета режимов нагружения в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата на стадии проектирования.

Основные научные положения и результаты диссертационной работы опубликованы в следующих научных статьях автора:

Опубликованные в рецензируемых научных изданиях, включенных в перечень ВАК.

1. Харламов В.Е., Крылов К.С., Чугунов А.А. Оценка ремонтопригодности тракторов// Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2009. с. 5. Деп. в издательстве МГГУ. 09.09.09. №712/12-09 (5/1,6).

2. Харламов В.Е., Крылов К.С., Чугунов А.А., Морозихина И.К. Режим нагрузки привода фрезера для оценки изнашивающей способности зубчатых передач редукторов// Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2009. с. 9. Деп. в издательстве МГГУ. 09.09.09. №712/12-09. (9/2,25).

3. Крылов К.С. Определение нагрузочного режима привода машины для ремонта картовых каналов РК-1// Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2010. № 5. – С. 70-73. (4/1).

Опубликованные в сборниках научных трудов.

4. Лукьянчиков А.Н., Харламов В.Е., Крылов К.С., Морозихина И.К. Изнашивание зубчатых передач привода фрезерующих торфяных машин// Вестник ТГТУ: Научный журнал. Тверь: ТГТУ, 2004. Вып. 4. 208 с. (9/2,25).

5. Харламов В.Е., Крылов К.С., Чугунов А.А., Морозихина И.К. Определение режимов нагрузки привода фрезера для оценки изнашивающей способности зубчатых передач редукторов// Вестник ТГТУ: Научный журнал. Тверь: ТГТУ, 2006. Вып. 8. – С.

54-58. (5/1,25).

6. Харламов В.Е., Крылов К.С., Чугунов А.А., Морозихина И.К. Энергоемкость фрезерования мерзлой торфяной залежи как важный фактор проектирования торфяных машин// Вестник ТГТУ: Научный журнал. Тверь: ТГТУ, 2006. Вып. 8. – С. 58-61. (4/1).

7. Лукьянчиков А.Н., Харламов В.Е., Крылов К.С., Морозихина И.К. Режимы нагружения при проведении стендовых испытаний механизмов привода фрезеров// Торф в решении проблем энергетики, сельского хозяйства и экологии // Материалы выездной секции Международной научно-практической конференции. Тверь: ТГТУ, 2006. - С.

112-113. (2/0,5).

8. Харламов В.Е., Крылов К.С., Марков С.А., Морозихина И.К. Влияние технического обслуживания на работоспособность машин природообустройства// Вестник ТГТУ:

Научный журнал. Вып. 10. Тверь: ТГТУ, 2007. - С. 122-125. (4/1).

9. Харламов В.Е., Крылов К.С., Морозихина И.К. Оценка показателей ремонтопригодности машин природообустройства// Современные тенденции российской системы высшего профессионального образования. г. Тверь. 14-16 мая 2008 г.: материалы заседания УМС УМО по направлению подготовки дипломированных специалистов 653300 (190603.65) Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования с приглашением вузов Европейского региона, ведущих подготовку по специальности 230100 (190603) сервис транспортных и технологических машин (по отраслям).

Тверь: ТГТУ, 2008. - С. 16-21. (6/2).



 
Похожие работы:

«БЕЛОКОПЫТОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОКОВОК СЛОЖНОЙ ФОРМЫ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДА ГРУППОВОЙ ШТАМПОВКИ Специальность 05.02.09 – Технологии и машины обработки давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный...»

«Галкин Денис Игоревич РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ БЕЗОБРАЗЦОВОЙ ЭКСПРЕСС-ДИАГНОСТИКИ ПОВРЕЖДЕННОСТИ МЕТАЛЛА ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕПРОВОДОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ Специальность: 05.02.11 – методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре технологий сварки и диагностики в Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана....»

«КОНДРЕНКО Виталий Андреевич ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ФОРСИРОВАННЫХ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ТЕПЛОМЕХАНИЧЕСКОЙ НАПРЯЖЕННОСТИ РАСПЫЛИТЕЛЕЙ ФОРСУНОК (на примере дизелей типа ЧН 12/12) 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул-2008 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии 15 Центральный автомобильный ремонтный завод Министерства обороны РФ Научный руководитель : доктор...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«ГУСЬКОВА ЕЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ ЦЕЛЬ НЫХ ЧЕРВЯЧНО-МОДУЛЬНЫХ ФРЕЗ НА ОСНОВЕ УСТАНОВЛЕНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕДНИХ УГЛОВ НА ТОЧНОСТЬ ПРОФИЛЯ ЗУБЬЕВ ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ульяновск – 2012 Работа выполнена на кафедре Математическое моделирование технических систем Федерального...»

«Грановский Андрей Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ СТУПЕНЕЙ ОХЛАЖДАЕМЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные установки АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Московском Энергетическом Институте (Техническом университете) Официальные оппоненты : доктор технических наук профессор Зарянкин А. Е. доктор технических наук...»

«ЗОЛОТАРЁВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА САМООРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ПРОЦЕССЕ ИХ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ БУНКЕРА Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 4 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Ковровская государственная...»

«КАНАТНИКОВ НИКИТА ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗУБОСТРОГАНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Орел - 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Государственный университет – учебно-научно-производственный комплекс...»

«ЛАВРЕНКО Сергей Александрович ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ВЫРАБОТОК В УСЛОВИЯХ КЕМБРИЙСКИХ ГЛИН Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный минерально-сырьевой университет Горный Научный...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»

«АБДУЛИН Арсен Яшарович МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВОДОМЕТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СКОРОСТНЫХ СУДОВ Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2014 Работа выполнена на кафедре Прикладная гидромеханика Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический...»

«Савченко Андрей Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВАЖИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ГИДРОИМПУЛЬСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГОРНЫЕ ПОРОДЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность: 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского отделения РАН академик РАН, профессор Научный...»

«Гаврилов Илья Юрьевич ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ НАЧАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ПАРА НА ВОЛНОВУЮ СТРУКТУРУ И ПАРАМЕТРЫ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА В СОПЛОВОЙ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКЕ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский университет...»

«Шилин Максим Андреевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СТУПЕНЕЙ ГАЗОВЫХ ТУРБИН ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СОТОВЫХ УПЛОТНЕНИЙ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 1 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Брянский государственный технический...»

«Маслов Николай Александрович СОЗДАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ПОСЛЕРЕМОНТНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОМОТОРОВ ДОРОЖНЫХ, СТРОИТЕЛЬНЫХ И ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Специальность: 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2006 2 Работа выполнена в Сибирском государственном университете путей сообщения Научный руководитель - кандидат технических наук, профессор Мокин Николай Васильевич...»

«СЛОБОДЯН Михаил Степанович СТАБИЛИЗАЦИЯ КАЧЕСТВА СОЕДИНЕНИЙ ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МИКРОСВАРКЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЦИРКОНИЕВОГО СПЛАВА Э110 Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2009 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский политехнический университет...»

«Тихомиров Станислав Александрович РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПУСКА И ПРОГРЕВА КОНВЕРТИРОВАННОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ГАЗОВОГО ДВС С ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2014 Работа выполнена на кафедре Энергетические установки и тепловые двигатели Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева Научный руководитель : доктор...»

«Сахаров Александр Владимирович УСТАНОВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СТАНКОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ОБОСНОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОГРАММЫ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Домнин Пётр Валерьевич Разработка процесса формообразования фасонных винтовых поверхностей инструментов на основе применения стандартных концевых и торцевых фрез Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена на кафедре Инструментальная техника и технология формообразования Федерального государственного бюджетного...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.