WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 


На правах рукописи

Столяров Владимир Владимирович

РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОЗАЩИТЫ

ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА ОДНОКОВШОВОГО

ЭКСКАВАТОРА ВТОРОЙ РАЗМЕРНОЙ ГРУППЫ

05.05.04 – Дорожные, строительные

и подъемно-транспортные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Омск - 2009

Работа выполнена в Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Корчагин Павел Александрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук Денисов Владимир Петрович кандидат технических наук Глушец Виталий Алексеевич Ведущее предприятие: Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (СибСТРИН), г. Новосибирск

Защита состоится октября в часов на заседании «1» 14: диссертационного совета ВАК РФ Д 212.250.02 при Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» по адресу: 644080, г. Омск, проспект Мира, 5, аудитория 3124.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СибАДИ.

Отзывы на автореферат, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу диссертационного совета.

Телефон для справок : (8-3812) 65-07-33.

Автореферат разослан «» _ 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор В.Н. Иванов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Актуальность работы. В условиях жесткой конкуренции в современном мире рынок диктует создание не только мощной, высокопроизводительной и энергоемкой техники, но и делает акцент на её эргономичности, эстетичности, комфортности. По техническим характеристикам отечественная строительная и дорожная техника не уступает мировым аналогам, но с точки зрения комфорта труда человека-оператора требует ряда доработок.

Экскаватор ЭО-2621, выполненный на базе промышленного трактора является мобильной машиной и широко используется для выполнения земляных работ небольшого объема. Вследствие этого доля транспортного режима по оценкам ряда специалистов достигает 20 – 30 % времени смены.

Проведенные исследования как у нас в стране, так и за рубежом доказали, что улучшение условий труда человека-оператора снижает риск возникновения профессиональных заболеваний, количество невыходов на работу по болезни, утомляемость, а, следовательно, повышает эффективность использования экскаватора.

Решение проблемы снижения динамических воздействий тормозит отсутствие инженерных методик, математических моделей, программных обеспечений. Выпускаемые в настоящее время резиновые амортизаторы в основном не справляются с задачей снижения динамических воздействий на оператора СДМ во всём частотном диапазоне. Необходима разработка новых устройств виброзащиты с переменными параметрами, способными осуществлять изменение динамических свойств подвески кабины в соответствии с изменяющимися параметрами возмущающих воздействий.

На основании вышесказанного становится очевидной актуальность данной диссертационной работы направленной на поиски путей снижения уровня динамических воздействий и повышения виброзащищенности рабочего места человека-оператора.

В связи с этим данная диссертационная работа, направленная на снижение уровня динамического воздействия на человека-оператора актуальна.

Целью работы является разработка научно-обоснованных рекомендаций по выбору конструктивных параметров основных элементов ВЗС.

Задачи в работе. Для достижения поставленной в работе цели необходимо решить следующие основные задачи:

разработать математическую модель сложной динамической системы "микрорельеф – экскаватор – человек-оператор";

выявить основные закономерности, связывающие динамические воздействия со стороны микрорельефа и параметры основных элементов виброзащиты человека-оператора одноковшового экскаватора;

выбрать способы и средства снижения динамических воздействий на человека-оператора;

разработать методику выбора основных параметров адаптивной системы виброзащиты человека-оператора экскаватора.

Объектом исследования являются динамические воздействия на человека-оператора одноковшового экскаватора, находящегося в транспортном режиме.

Предметом исследования являются закономерности, связывающие динамические воздействия со стороны микрорельефа и параметры основных элементов виброзащиты человека-оператора одноковшового экскаватора, находящегося в транспортном режиме.

Метод научных исследований. Основой исследования является системный анализ причинно-следственных связей процесса возникновения динамических воздействий на человека-оператора экскаватора. Методика исследования носит комплексный характер и включает как теоретические, так и экспериментальные разделы.

Научная новизна работы заключается:

1. В разработке математической модели сложной динамической системы "микрорельеф – экскаватор – человек-оператор".

2. В выявлении основных закономерностей, связывающих динамические воздействия со стороны микрорельефа и параметры основных элементов виброзащиты одноковшового экскаватора.

3. В выборе способов и средств снижения динамических воздействий на человека-оператора одноковшового экскаватора.

4. В разработке методики выбора основных параметров адаптивной системы виброзащиты экскаватора.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в разработке методики выбора параметров системы вибрационной защиты человекаоператора одноковшового экскаватора, находящегося в транспортном режиме.

Апробация результатов работы. Основные моменты диссертационной работы заслушивались на I Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (г. Омск, 2006 г.); Всероссийской научно-технической конференции (г. Омск, 2006 г.); Межрегиональной научнопрактической конференции (г. Омск, 2008 г.) и на заседании кафедры "Прикладная механика" (г. Омск, 2007 г., г. Омск, 2009 г.).

Внедрение результатов работы. Разработанная система вибрационной защиты человека-оператора одноковшового экскаватора, а также методика выбора параметров данной системы виброзащиты приняло к внедрению Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро транспортного машиностроения".

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано печатных работ, в том числе 4 печатных издания, рекомендованные ВАК.

На защиту выносится математическая модель сложной динамической системы "микрорельеф – экскаватор – человек-оператор", результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также разработанная методика выбора параметров системы вибрационной защиты человекаоператора одноковшового экскаватора, находящегося в транспортном режиме.

Структура и содержание диссертационной работы. Диссертационная работа включает в себя введение, пять глав, заключение, список использованных источников и приложение. Работа занимает 188 листов печатного текста, в том числе 1 таблица, 38 рисунков, 142 библиографических источников и 38 печатных страниц приложений.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Во введении дано обоснование актуальности темы диссертационного исследования. Рассмотрены основные направления проведения работы.

В первой главе рассмотрены объект и предмет исследования, выдвинута основная идея работы, а также обозначены цели и задачи исследования.

Приведены требования к виброзащищенности рабочих мест. Рассмотрены санитарные нормы по воздействию вибрации на человека-оператора одноковшового экскаватора. Дан обзор предшествующих исследований ВЗС:

описаны как пассивные, так и активные системы виброзащиты, проведен сравнительный анализ активных ВЗС. Рассмотрены системы виброзащиты рабочих мест. Приведены различные активные ВЗС. Подробно рассмотрены датчики, устанавливаемые на различных системах виброзащиты. В конце первой главы проанализированы различные модели микрорельефа и его воздействие на ходовое оборудование экскаватора.

Во второй главе рассмотрена общая методика исследований, которая носит комплексный характер. Описан метод математического моделирования и метод формирования возмущающих воздействий на ходовое оборудование экскаватора. Дана методика экспериментальных исследований, которая использовалась для подтверждения адекватности математической модели, определения ее численных параметров и подтверждения эффективности инженерных разработок. Приведена общая структура работы.

В третьей главе представлено математическое описание одноковшового экскаватора как сложной динамической системы, которая включает в себя динамическую систему "экскаватор – человек-оператор" и систему динамического взаимодействия "микрорельеф – ходовое оборудование".

Математическое описание одноковшового экскаватора как элемента сложной системы основывается на следующих допущениях:

элементы рабочего оборудования представлены как абсолютно жёсткие стержни с сосредоточенными массами;

шарнирносочлененный многозвенник с наложенными на него упруговязкими динамическими связями;

силы сухого трения в гидроцилиндрах отсутствуют;

связи в колебательной системе экскаватора, являются голономными и стационарными, за исключением крепления кабины экскаватора к раме;

элементы ходового оборудования имеют постоянный контакт с грунтом;

люфты в шарнирах отсутствуют.

На рисунке 1 представлена обобщенная расчетная схема динамической системы "экскаватор – человек-оператор".

Расчетная схема представляет собой систему с восемью массами: базовый трактор, передний мост экскаватора, кабина, кресло совместно с человекомоператором, стрела, рукоять, ковш и отвал экскаватора. Пространственная динамическая система описана в правойинерциальной системе координат. Для описания положения элементов системы в пространстве приняты обобщенных координат qj (j=1,..., 19).

Математическая модель динамической системы "экскаватор – человекоператор" составлена методом уравнений Лагранжа второго рода и представлена системой 19 дифференциальных уравнений второго порядка с переменными коэффициентами, являющимися функциями больших значений обобщенных координат и конструктивных параметров:

где Аq, Вq, Cq –r матрицы коэффициентов дифференциальных уравнений размером 19х19; &&, q, q – матрицы размером 19х1, представляющие малые значения соответственно ускорений, скоростей и обобщенных координат; Qf – матрица сил размером 19х1.

Каждое уравнение системы имеет вид:

tr UijHiU i &&j + tr MujBuM u q + tr MujNuM ui q + migG UijRi = FrUijRir где Hi, Bu, Nu - матрицы размером 4х4, характеризующие соответственно инерционные свойства i-го звена, диссипативные и упругие свойства u-го элемента; mi - масса i-го звена; g - ускорение свободного падения; Ri,Rr -вектор соответственно координат центра масс и точек приложения внешних сил; Fr вектор r-той внешней силы.

Приведена математическая модель микрорельефа и разработана блоксхема подпрограммы формирования неровностей микрорельефа по правой и левой колеям.

На рис. 2 представлена блок-схема программы расчета математической модели "микрорельеф – экскаватор – человек-оператор" на ЭВМ.

Все расчеты выполнены на программном продукте MatLab 6.5.

В четвертой главе подтверждена адекватность математической модели в статическом и динамическом режимах путем сравнения теоретических и экспериментальных статических характеристик и переходных процессов.

Анализ существующих элементов подвески кабины ЗТМ показал, что наибольшую возможность для регулирования параметров системы виброзащиты в широком диапазоне частот обеспечивают пневматические амортизаторы на базе резинокордных оболочек (РКО).

Получены уравнения равновесия резинокордной оболочки, которые позволили для рассматриваемой нами РКО (r = 0,06 м; R = 0,105 м) получить зависимость жесткости с от давления р внутри РКО (рис. 3), которая может быть представлена выражением: С = 0,126 + 0,754 Р Корректировка с Рис. 2 Блок-схема программы для расчета математической модели C106, H/м С*10 Н/м Рис. 3 Зависимость жесткости РКО от давления при различных величинах Полученная зависимость жесткости резинокордной оболочки от давления может быть легко реализована в системе управления ВЗС.

Проведен анализ и ранжировка используемых информационных параметров, который выявил, что подъем центра масс кабины экскаватора под воздействием неровностей микрорельефа в продольной плоскости составляет q9 ± 0,008 м и в поперечной – q9 ± 0,002 м, что соизмеримо с погрешностями самих датчиков (h = 0,064 % и h = 0,0052 %, соответственно). Что позволило сделать вывод о нецелесообразности использования в качестве информационных параметров углы продольного и поперечного наклона экскаватора. Для решения поставленных задач достаточно использовать только один – вертикальное виброускорение рамы экскаватора.

Предложена схема ВЗС (рис. 4), которая работает следующим образом.

Сигнал датчика Д1 передается на устройство обработки сигналов. Устройство обработки сигналов раскладывает его по частотным составляющим, согласно алгоритму, представленному на рис. 5. Блок сравнения проводит сравнение величины виброускорения с установленными ГОСТом и в случае превышения передает сигнал на распределитель Р2 для корректировки давления внутри РКО, а, соответственно, и изменения их жесткости. Затем устройство обработки сигналов проведет сравнение давления внутри резинокордных оболочек по показаниям манометра МН2 с заданным и при необходимости проведет корректировку описанным выше способом (подачей или сбросом определенной порции воздуха).

При проведении исследований экскаватора, оборудованного данной ВЗС, ряд параметров динамической системы был зафиксирован. Варьируемыми параметрами были жесткости С9, С10, С11 и С12 элементов подвески кабины.

Обобщенные координаты, описывающие положение элементов экскаватора соответствовали транспортному режиму.

Исследования проводились для различных типов микрорельефа и при различной транспортной скорости (V = 1 – 30 км / ч).

В качестве примера на рисунке 6 приведем результаты исследования экскаватора на поверхности микрорельефа, соответствующей типу "грунтовая дорога разбитая" при движении со скоростью 10 км / ч.

На рис. 6.г представлен спектральный анализ полученного датчиком сигнала и график изменения жесткости РКО (рис. 6.в). Штриховыми линиями на графике показаны значения амплитуд, установленные ГОСТом для соответствующих частот (1 – частота 1 Гц, 2 – 2 Гц, 3 – 4 Гц, 4 – 8 Гц и 5 – Гц).

В пятой главе приводятся результаты экспериментальных исследований одноковшового экскаватора. При определении основных параметров сложной динамической системы "экскаватор – человек-оператор" использовался комплект контрольно-сигнальной аппаратуры КОМПАКС – КСА 7203.

Сигналы распределителям Р1 или Р Сравнение давления по манометрам Рис. 5 Блок-схема работы устройства обработки сигналов Опытный образец разработанной ВЗС был выполнен с использованием комплекта КОМПАКС – КСА 7203.

Система работает следующим образом. При движении экскаватора по неровностям микрорельефа или при выполнении рабочих операций датчик ускорения фиксирует возмущающие воздействия. Далее сигналы от датчика, Рис. 6 Виброускорение рамы и кабины экскаватора, амплитуды колебаний кабины и жесткость РКО для поверхности микрорельефа, соответствующей типу "грунтовая дорога разбитая" при транспортной скорости 10 км / ч пройдя через первичный преобразователь вибрации, поступают в модуль сбора информации (PIM). В модуле PIM осуществляется накопление и анализ данных по виброускорению. При накоплении определенного количества сигналов (в зависимости от скорости движения экскаватора) контроллером 2032 осуществляется разложение сплошного ряда виброускорений в ряды Фурье по частотному диапазону. Далее осуществляется сравнение амплитуд виброускорений на различных частотах с максимально допустимыми по ГОСТ. Если наблюдается несоответствие, контроллер 2032 отправляет сигнал распределителю Р2 или Р1 (в зависимости от того, необходимо снизить давление воздуха в РКО или, наоборот, увеличить).

Также в модуль сбора информации поступает сигнал с манометра МН1 для отслеживания давления внутри РКО. Эти данные модуль PIM отправляет на контроллер 2032 для корректировки давления в РКО.

Датчик-реле давления необходим для поддержания давления в ресивере. При падении давления в ресивере ниже минимально допустимого датчик-реле включает насос на определенный промежуток времени (в зависимости от того, насколько необходимо увеличить давление в ресивере).

На рис. 7 приведены исследования базового и модернизированного экскаватора, где горизонтальной чертой обозначены условия труда соответствующие нормативу «комфорт» санитарных норм.

Рис. 7 Результаты исследования базового и модернизированного экскаватора Проверка работоспособности предложенной системы виброзащиты проводилась на различных типах микрорельефа и при различной транспортной скорости: в качестве примера на рис. 8 представлены результаты исследований экскаватора для поверхности микрорельефа, соответствующей типу "грунтовая дорога разбитая" и транспортной скорости 10 км / ч.

Штриховая линия на рисунке 8 соответствует значениям амплитуд по ГОСТу для соответствующих частот (1 – частота 1 Гц, 2 – 2 Гц, 3 – 4 Гц, 4 – 8 Гц и 5 – 16 Гц).

Проведенный расчет экономической эффективности показал, что эффект от внедрения новой ВЗС составит 187879 рублей в год.

Рис. 8 Виброускорение рамы и кабины экскаватора, амплитуды колебаний кабины и жесткость РКО для поверхности микрорельефа, соответствующей типу "грунтовая дорога разбитая"

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ

РАБОТЕ

1. Разработана расчетная схема сложной динамической системы "экскаватор – пространственный шарнирно-сочлененный многозвенник с наложенными на него упруго-вязкими связями, представленными телами Фохта.

2. Составлены уравнения колебаний сложной динамической системы "экскаватор – человек-оператор", составленные с использованием метода уравнений Лагранжа второго рода. Они представляют собой систему из дифференциальных уравнений второго порядка, с переменными коэффициентами, являющимися функциями больших значений обобщенных координат.

3. Стохастические свойства динамической системы "микрорельеф – элементы ходового оборудования" представлены корреляционными функциями.

4. Для расчета на ЭВМ математической модели разработана программа Ех на языке MatLab 6.5.

5. Проведенные исследования и анализ статических характеристик динамической системы "экскаватор – человек-оператор" на ЭВМ показали, что величина статического отклонения в пределах изучаемого диапазона нагрузок (F = 1 – 20 кН) носит линейный характер в рассматриваемом частотном диапазоне.

6. Анализ переходных процессов динамической системы "экскаватор – человек-оператор" позволил сделать вывод, что независимо от точки приложения внешнего воздействия динамическая система пропускает это воздействие до человека-оператора, не искажая форму воздействия, а лишь изменяя коэффициент ее передачи – это значительно сократило объем эксперимента на ЭВМ.

7. Установлены функциональные зависимости между параметрами статических и динамических характеристик амортизаторов кабины на базе резинокордных оболочек и основными параметрами подвески. Зависимость жесткости РКО от давления носит линейный характер и может быть представлена в виде:

8. Доказана нецелесообразность использования углов продольного и поперечного наклона экскаватора в качестве исходной информации для ВЗС. С достаточной точностью возможно использовать один информационный параметр – вертикальное виброускорение рамы экскаватора.

9. Разработана принципиальная схема устройства системы виброзащиты и алгоритм ее работы.

10. Проведенные на ЭВМ исследования доказали, что активная пневматическая ВЗС с управлением по возмущающему виброускорению в изучаемом частотном диапазоне (от 1 до 30 Гц) обеспечивает снижение динамических воздействий на рабочем месте человека-оператора до уровня комфортных условий труда, установленного ГОСТ 12.1.012 – 2004.

11. Проведенные экспериментальные исследования экскаватора ЭО – 2621 позволили определить основные параметры динамической системы "экскаватор – человек-оператор": коэффициенты жесткости и вязкости элементов системы, а также получить переходные процессы этой системы.

12. Сравнительный анализ теоретических и практических исследований полностью подтвердил адекватность математической модели в статическом и динамическом режиме.

13. Была подтверждена работоспособность и эффективность, предложенной системы активной пневматической ВЗС с управлением по возмущающему виброускорению, сформированной с использованием серийновыпускаемых резинокордных оболочек и системой управления на базе контрольно-сигнальной аппаратуры КОМПАКС – КСА 7203.

14. Проведенный расчет предполагаемого экономического эффекта от внедрения предложенной системы вибрационной защиты человека-оператора одноковшового экскаватора доказал целесообразность ее использования.

15. Проведенные теоретические и практические исследования позволили разработать методику выбора основных параметров адаптивной ВЗС, обеспечивающих требуемое снижение уровня динамического воздействия до норм комфортных условий труда человека-оператора одноковшового экскаватора, установленных ГОСТ 12.1.012-90.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ ПЕЧАТНЫХ ИЗДАНИЯХ

1. Активные виброзащитные системы. Межвузовский сборник трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: СибАДИ, 2005. – Вып. 2. Ч.

1. – 295 с.

2. Пассивные виброзащитные системы. Межвузовский сборник трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: СибАДИ, 2005. – Вып. 2. Ч.

1. – 295 с.

3. Датчики виброзащитных систем. Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений: Материалы I Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 24 – 26 мая 2006 г. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – Книга 3.

– 232 с.

4. Математическая модель системы "экскаватор – человек-оператор".

Роль механики в создании эффективных материалов, конструкций и машин XXI века // Труды Всероссийской научно-технической конференции. – Омск.:

СибАДИ, 2006. – 452 с.

сельскохозяйственные машины. // Ежемесячный теоретический и научнопрактический журнал. – М.: Издательство «Машиностроение». – 2007 г. – № 3.

6. Сравнительные характеристики активных и пассивных виброзащитных систем. Строительные и дорожные машины. // Ежемесячный научнотехнический и производственный журнал. – М.: Издательство технической литературы «СДМ-Пресс». – 2007 г. – № 9.

7. Управление жесткостью резинокордной оболочки. Известия вузов.

Строительство. // Ежемесячный научно-теоретический журнал. – Н.:

Издательство ОАО «Новосибирский полиграфкомбинат». – 2007 г. – № 8.

8. Математическая модель системы "экскаватор – человек-оператор".

Известия вузов. Строительство. // Ежемесячный научно-теоретический журнал.

– Н.: Издательство ОАО «Новосибирский полиграфкомбинат». – 2007 г. – № 11.

9. Анализ существующих моделей микрорельефа. Межвузовский сборник трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: СибАДИ, 2008. – Вып. 4. – 295 с.

10. Адаптивная виброзащитная система экскаватора. Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы III Всероссийской научнопрактической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 21 – мая 2008 г. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Книга 2. с. 39 – 43.

Подписано в печать _06.2009 г.

Формат 60х90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Усл. п. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ _ Отпечатано в ПЦ издательство СибАДИ 644099, г. Омск, ул. Некрасова,

 


Похожие работы:

«ОБЪЯВЛЕНИЕ О ЗАЩИТЕ КАНДИДАТСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ Ф.И.О Сенкевич Кирилл Сергеевич Название диссертации Разработка технологии получения динамических имплантатов из сплавов на основе титана и никелида титана способом диффузионной сварки 05.02.01 Материаловедение (машиностроение) Специальность Отрасль наук и Технические науки Шифр совета Д 212.110.04 Тел. ученого секретаря 417-8878 E-mail mitom@implants.ru Предполагаемая дата защиты 29 декабря 2009г. в 14.30 диссертации Место защиты диссертации...»

«Ширлин Иван Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ДИЗЕЛЯ НА НИЗКОЦЕТАНОВОМ ТОПЛИВЕ ЗА СЧЕТ ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕПЛОТЫ В КАМЕРЕ СГОРАНИЯ 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2007 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ). Научный руково- кандидат технических наук,...»

«НЕЧЕПУРЕНКО АЛЕКСЕЙ ЕФИМОВИЧ СТРОИТЕЛЬСТВО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СКВАЖИН И ФОРМИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ГАЗОВОГО КОМПЛЕКСА ВОСТОЧНОЙ СИБИРИ (проблемы, решения) Специальности: 25.00.15 – Технология бурения и освоения скважин; 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая отрасль) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тюмень - 2005 Работа выполнена в Открытом акционерном обществе Красноярскгазпром (ОАО...»

«УРМАКШИНОВА Елена Рониславовна МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ РОБОТОВ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2003 Диссертация выполнена на кафедре Машиноведения ГОУ Бурятский государственный университет. Научный руководитель : доктор технических наук, проф., засл. деятель науки РФ Челпанов Игорь Борисович Официальные...»

«Бурлий Владимир Васильевич УДК 622.691.4.052.12 ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЛИМИТИРУЮЩЕГО ЕГО РЕСУРС ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2013 Работа выполнена на кафедре Машины и оборудование нефтяной и газовой промышленности...»

«Лимаренко Герольд Николаевич РЕЕЧНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МАШИН Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Красноярск - 2010 2 Работа выполнена в Федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет университет доктор технических наук,...»

«БАХОНИН АЛЕКСЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ АППАРАТОВ ДЛЯ МАССООБМЕННЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СВЕРХВЫСОКОЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ Специальность 05.02.13 машины, агрегаты и процессы (машиностроение в нефтеперерабатывающей промышленности) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук У ф а 2003 2 Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный руководитель доктор технических наук,...»

«Цатиашвили Вахтанг Валерьевич СНИЖЕНИЕ ЭМИССИИ ОКСИДОВ АЗОТА В КАМЕРАХ СГОРАНИЯ ТРДД С КОМПАКТНЫМ ДИФФУЗИОННЫМ ФРОНТОМ ПЛАМЕНИ 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск –2013 Диссертация выполнена в отделе камер сгорания (КО-203) опытноконструкторского бюро Открытого акционерного общества Авиадвигатель, г. Пермь. Научный руководитель : Александр...»

«Орлов Сергей Васильевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ШЛИФОВАНИЯ ТОРЦОВ КОЛЕЦ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ПОДШИПНИКОВ ПУТЁМ УПРАВЛЕНИЯ ОСЕВОЙ УПРУГОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2013 2 Работа выполнена на кафедрах Технология и оборудование машиностроительных производств и Механика Волжского политехнического института (филиала) федерального...»

«МОРГАЛИК Борис Маркович ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СПОСОБОМ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Могилев – 2013 2 Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет на кафедре Строительные, дорожные, подъемно-транспортные машины и оборудование....»

«Айметов Сергей Фаритович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОЦЕНКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ПРИ СТАТИЧЕСКОМ ИЗГИБЕ Специальность: 05.02.10 Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2011 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Южно-Уральского государственного университета. Научный...»

«АЛЕШКОВ Олег Алексеевич ПОВЫШЕНИЕ ТОПЛИВНОЙ ЭКОНОМИЧНОСТИ ПЕРВИЧНОГО ДИЗЕЛЯ В СОСТАВЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ЭНЕРГОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ОПТИМИЗАЦИЕЙ СКОРОСТНОГО РЕЖИМА 05.04.02 - Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул-2009 Работа выполнена в Открытом акционерном обществе Научно-исследовательский институт автотракторной техники Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Кукис Владимир...»

«Деркачев Виктор Владимирович СНИЖЕНИЕ ВЫБРОСОВ ВРЕДНЫХ ВЕЩЕСТВ С ОТРАБОТАВШИМИ ГАЗАМИ ДИЗЕЛЯ ВЫБОРОМ СПОСОБА ПОДАЧИ АНТИДЫМНЫХ ПРИСАДОК 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2011 1 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова Научный руководитель : Заслуженный изобретатель...»

«КАМИНСКИЙ СТАНИСЛАВ ГЕННАДЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ВИБРОДИАГНОСТИРОВАНИЯ И ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫХ НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Нефтегазовая отрасль) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2004 2 Работа выполнена в ООО Татнефть - РЭТО ОАО Татнефть и в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный руководитель доктор технических наук,...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«Басманов Сергей Владимирович ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово 2012 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачёва. Научный руководитель – доктор...»

«ДЯТЧЕНКО СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПРОЕКТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НОРМАТИВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРАЦИИ НА СУДАХ ПРОМЫСЛОВОГО ФЛОТА Специальности: 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов 05.08.01 – Теория корабля и строительная механика Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Калининград Диссертационная работа выполнена на кафедре...»

«Антоненков Максим Александрович ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ ГЛАВНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ НАСОСОВ РЕАКТОРОВ НА БЫСТРЫХ НЕЙТРОНАХ, ОХЛАЖДАЕМЫХ СВИНЦОВЫМ И СВИНЕЦ-ВИСМУТОВЫМ ТЕПЛОНОСИТЕЛЯМИ Специальность 05.04.11 – Атомное реакторостроение, машины, агрегаты и технология материалов атомной промышленности АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2013 Работа выполнена на кафедре Атомные, тепловые станции...»

«ФИГУРА КОНСТАНТИН НИКОЛАЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ СМЕСИТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ С ВНУТРЕННИМИ ВИБРОАКТИВАТОРАМИ Специальность: 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск 2013 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Братский государственный университет Научный руководитель : кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины...»

«КРАСНИКОВА ТАТЬЯНА ИВАНОВНА ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭКСКАВАТОРОВ ЦИКЛИЧНОГО ДЕЙСТВИЯ Специальность 05.05.06 – Горные машины Специальность 05.02.22 – Организация производства (горная промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2012 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уральский государственный горный университет и ОАО Научно-технический центр угольной промышленности по открытым...»







 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.