На правах рукописи

СТЕНИН

Дмитрий Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕСУРСА НЕСУЩИХ СИСТЕМ

И СТЕПЕНИ ЗАГРУЗКИ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ

05.05.06 – Горные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кемерово – 2008 2

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет"

Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Хорешок Алексей Алексеевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, с.н.с. Аксенов Владимир Валерьевич кандидат технических наук Буянкин Алексей Владимирович

Ведущая организация – ОАО "Угольная компания Кузбассразрезуголь"

Защита состоится "29" мая 2008 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.102.01 Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет" по адресу: 650026, г. Кемерово, ул. Весенняя, Факс (384-2) 36-16-

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет"

Автореферат разослан "23" апреля 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета А.Г. Захарова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Ведущее место в горнодобывающей промышленности занимает открытый способ добычи полезных ископаемых как наиболее производительный, экономичный и безопасный, причем в ближайшей перспективе он сохранит свое доминирующее положение.

Транспортирование в карьере является важнейшим звеном единого технологического процесса добычи полезных ископаемых. Несмотря на широкое применение различных видов транспорта, в настоящее время более 50% всей разрабатываемой горной массы перевозится большегрузными автосамосвалами.

Совершенствование транспортного процесса на автомобильном карьерном транспорте характеризуется:

во-первых, разработкой и внедрением новых моделей карьерных большегрузных автосамосвалов и постоянным совершенствованием их конструкции путем устранения недостатков, выявленных в процессе эксплуатации;

во-вторых, исследованием закономерностей изменения технического состояния автосамосвалов в характерных условиях эксплуатации и рационализацией работы технических служб при организации диагностики, технического обслуживания и ремонта;

в-третьих, изучением режимов работы и движения карьерных большегрузных автосамосвалов и погрузочно-разгрузочных комплексов с целью их оптимизации и интенсификации в различных условиях эксплуатации на основе обеспечения более полного использования экскаваторов и автосамосвалов.

Рост грузоподъемности, усложнение конструкции карьерных автосамосвалов, усложнение горнотехнических и горно-геологических условий вызывают необходимость выработки конкретных рекомендаций по определению оптимальной степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, а также, необходимость определения возможности оперативного управления в соответствии с изменяющимися горнотехническими, горно-геологическими, дорожными и техникоэксплуатационными условиями.

Производительность является важнейшим параметром при планировании работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов (ЭАК), влияние на который оказывают многие факторы. При изучении их влияния на производительность ЭАК применяют следующие подходы:

- применение теоретических зависимостей, что дает несколько завышенные результаты, т.к. не учитывает вероятностный характер процесса;

- применение экспериментальных методов получения данных о режимах работы в различных условиях и, затем, обработка их с помощью методов математической статистики и получение регрессионных зависимостей. Данный метод отличается достаточной точностью результатов, однако проведение натурных экспериментов требует достаточно больших материальных и временных затрат, а полученные регрессионные функции применимы только в горнотехнических условиях, типичных для данного карьера;

- применение имитационного моделирования с помощью вычислительной техники, что позволяет оценивать влияние на производительность как каждого фактора в отдельности, так и комплекса факторов в целом.

Интенсификация эксплуатации карьерных автосамосвалов в условиях влияния множества эксплуатационных факторов позволит при минимальных капитальных вложениях получить экономический эффект в виде повышения производительности автосамосвалов.

В связи с этим исследование процессов погрузки и транспортирования горной массы карьерными автосамосвалами, а также характера влияния на их производительность возникающих при этом динамических нагрузок и простоев в ремонте является актуальной задачей.

Цель работы. Достижение максимальной производительности карьерных автосамосвалов в структуре экскаваторно-автомобильных комплексов.

Идея работы состоит в оценке влияния ресурса несущих систем автосамосвалов на простои в ремонте при погрузке и транспортировании горной массы.

Для достижения указанной цели сформулированы следующие задачи:

- анализ существующих методик определения производительности карьерных автосамосвалов, а также оценки эффективности их эксплуатации;

- выбор критериев и разработка методик определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов и оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора при различных условиях эксплуатации;

- разработка алгоритмического и программного обеспечения расчетов;

- проверка работоспособности и эффективности разработанных методик, а также разработка рекомендаций по эксплуатации карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов с максимальной производительностью.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Основой для определения оптимальной степени загрузки являются динамические напряжения в несущей системе автосамосвалов, создаваемые при транспортировании горной массы.

2. Повышение годовой производительности автосамосвалов до максимального значения достигается за счет уменьшения степени их загрузки и, как следствие, увеличения ресурса несущей системы и уменьшения простоев автосамосвалов в ремонте.

3. Рациональность выбранного типа экскаваторно-автомобильного комплекса оценивается через ресурс несущих систем автосамосвалов при загрузке экскаваторами и продолжительность простоя автосамосвалов под погрузкой.

Достоверность научных результатов подтверждена результатами вычислительных экспериментов, правомерностью принятых критериев эффективности и допущений, сопоставлением результатов компьютерного моделирования с фактическими данными.

Научная новизна работы заключается:

- в разработке методики определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов на основе критерия максимальной годовой производительности;

- в оценке влияния на производительность карьерных автосамосвалов таких факторов, как степень загрузки автосамосвалов, соотношение вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, плотность и гранулометрический состав горной массы;

- в разработке методики определения оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора;

- в разработке алгоритмического и программного обеспечения для определения оптимальной степени загрузки автосамосвала и оптимального сочетания погрузочно-транспортного оборудования.

Практическая ценность заключается в получении зависимостей годовой производительности карьерных автосамосвалов от степени их загрузки, от соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора; в разработке алгоритма, позволяющего определить рациональную структуру ЭАК и оптимальную степень загрузки автосамосвалов.

Реализация результатов работы.

Научные результаты работы внедрены и используются ОАО «УК Кузбассразрезуголь» для оценки эффективности эксплуатации большегрузных автосамосвалов и ЭАК на различных разрезах, а также в учебном процессе студентов направления 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 150402 «Горные машины и оборудование» Кузбасского государственного технического университета.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались на ХI Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (Кемерово, 2006); 52 научно-технической конференции Кузбасского государственного технического университета (Кемерово, 2007); I Региональной научно-практической конференции (Прокопьевск, 2007); Всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (Кемерово, 2007); 9 Международной научно-технической конференции «Проблемы карьерного транспорта»

(Екатеринбург, 2007); на заседаниях кафедры «Горные машины и комплексы», «Стационарные и транспортные машины» и «Эксплуатация автомобилей» Кузбасского государственного технического университета.

Публикации.

По результатам исследований опубликовано 9 работ.

Структура и объем работы.

Диссертация изложена на 124 страницах машинописного текста, включает в себя введение, 4 главы, заключение, список использованной литературы из 125 наименований. Диссертация содержит 38 рисунков и 5 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационного исследования, сформулирована цель работы, научная новизна и практическая ценность, а также научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе приводится обзор литературных исследований, целью которых является повышение производительности карьерных автосамосвалов. Научные и теоретические основы организации выемочно-погрузочноразгрузочнных работ и эффективной эксплуатации технологического автомобильного транспорта изложены в трудах Васильева М.В., Хохрякова В.С., Щадова М.И., Мельникова Н.В., Спиваковского А.О., Ташкинова А.С., Гордиенко Б.В., Астафьева Ю.П., Белякова Ю.И., Кулешова А.А., Яковенко Б.В., Малюты Д.И., Дадонова М.В. и многих других. В этих работах описываются условия применения автомобильного транспорта, определяется область его рационального использования, излагаются особенности организации и обобщается опыт его работы на горнодобывающих предприятиях с открытым способом добычи полезных ископаемых.

Исследования А.А. Кулешова, А.И. Казарез, В.И. Фирсова, П.Н. Махараткина, В.Ю. Коптева, Н.В. Зырянова, И.В. Зырянова, В.П. Смирнова, З.Л.

Сироткина посвящены изучению динамических нагрузок и влияния их на ресурс карьерных автосамосвалов В результате анализа работ этих и многих других авторов установлен достаточно широкий диапазон проведенных исследований в области расчета производительности карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов, на основе чего и сформулированы цель и задачи диссертационной работы.

Во второй главе исследовано влияние степени загрузки автосамосвалов на их производительность. Разработана математическая модель, позволяющая определить оптимальную степень загрузки автосамосвала для конкретных горнотехнических, горно-геологических и техникоэксплуатационных условий.

Степень загрузки автосамосвалов оказывает главное влияние на их производительность. В зависимости от того, за какой промежуток времени рассматривается производительность (часовая, сменная или годовая), оптимальное значение степени загрузки будет различным. С одной стороны, стремление степени загрузки к единице обеспечит наиболее эффективное использование автосамосвалов и позволит получить максимальную часовую производительность. С другой стороны, определенное снижение степени загрузки (за счет уменьшения загружаемых в автосамосвал ковшей), позволит сократить продолжительность простоя под погрузкой и увеличить количество автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором, что в итоге вызовет рост суммарной сменной производительности автосамосвалов.

При дальнейшем уменьшении степени загрузки автосамосвалов сменная производительность снижается. Таким образом, зависимость суммарной сменной производительности от степени загрузки автосамосвалов имеет экстремум, при котором суммарная производительность максимальная (рис.1).

При определении оптимальной степени загрузки автосамосвалов, работающих на маршруте, рекомендуется следующее условие оптимизации:

где Wсм - суммарная сменная производительность автосамосвалов; С з - степень загрузки автосамосвала.

Степень загрузки автосамосвалов С з в данном случае рассматривается как отношение фактически загруженного количества ковшей ( пф ) к потенциально возможному количеству ( пп.в ):

где потенциально возможное количество ковшей – это отношение вместимости кузова автосамосвала ( Vа ) и вместимости ковша экскаватора ( Vэ ) Суммарная сменная производительность автосамосвалов:

где Wчас – часовая производительность автосамосвала, т/ч (т·км/ч); п раб количество автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором; tсм - продолжительность одной рабочей смены, час; kи - коэффициент использования сменного времени.

Количество автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором, зависит от продолжительности погрузки автосамосвала:

где Т об - продолжительность рейса (оборота) автосамосвала, час; t погр – продолжительность погрузки автосамосвала, час.

Следовательно, уменьшение степени загрузки автосамосвалов повлечет за собой уменьшение продолжительности погрузки, что позволит увеличить количество автосамосвалов на маршруте.

Рис. 1. Влияние степени загрузки автосамосвалов С з на их суммарную сменную производительность Wсм при различных расстояниях транспортирования Lтр Кроме того, при уменьшении степени загрузки, снижаются динамические нагрузки, которые испытывает несущая система автосамосвала при его движении, а, следовательно, увеличивается его ресурс (рис. 2) и уменьшается продолжительность простоя автосамосвала в ремонте. Что в конечном итоге приводит к росту годовой производительности.

Отсюда следует, что нельзя оценивать эффективность работы карьерных автосамосвалов с помощью только одной производительности. Так, например, повышение степени загрузки приводит не только к увеличению производительности, но и к снижению ресурса, и в какой-то определенный момент простои в ремонте увеличатся настолько, что повлекут за собой резкое снижение годовой производительности автосамосвала.

Зависимость планируемой годовой производительности от степени загрузки автосамосвала носит параболический характер (рис. 3.), а значит, имеет экстремум, при котором соотношение производительности и ресурса автосамосвала оптимальное. Поэтому разработанная методика позволяет оптимизировать режимы работы карьерного экскаваторно-автомобильного комплекса.

Рис. 2. Зависимость интенсивности напряжений D и ресурса несущей системы L автосамосвала БелАЗ-75213 от степени загрузки С з при погрузф ке экскаватором ЭКГ- Рис. 3. Зависимость планируемой годовой производительности Wгод автосамосвала БелАЗ-75213 от степени загрузки С з при погрузке экскаватором ЭКГ- Таким образом, при снижении степени загрузки автосамосвала БелАЗдо 0,750,9, уменьшаются динамические нагрузки в несущей системе, и увеличивается ресурс автосамосвала. При этом годовая производительность возросла на 1517%.

При определении степени загрузки автосамосвала с учетом динамических нагрузок рекомендовано следующее условие оптимизации:

где Wгод - годовая производительность автосамосвала, т/год (т·км/год).

где Wчас – часовая производительность автосамосвала, т/час (т·км/час);

Т раб.год – продолжительность работы за год, час.

Продолжительность работы автосамосвала за год зависит от количества дней простоя в ремонте и от ресурса несущей системы. Отклонение фактического ресурса от нормативного значения, при различной степени загрузки, предлагается оценивать коэффициентом K L :

где K L – коэффициент, учитывающий изменение ресурса несущей системы при различной степени загрузки автосамосвала; L, Lн – соответственно, фактический и нормативный ресурс несущей системы автосамосвала, тыс.

км.

где D - величина динамических напряжений в опорных металлоконструкциях, зависящая от массы груза в кузове автосамосвала.

где m – масса груза в кузове автосамосвала, т; V – скорость движения автосамосвала, км/ч; H – средняя высота неровностей дорожного полотна, см; i – продольный уклон дороги, %; R – радиус поворота, м.

Все величины, входящие в формулу (10), кроме m, приняты за условно постоянные.

Зависимость массы груза в кузове автосамосвала от степени его загрузки определяется из выражения:

где n - число загружаемых ковшей; Vэ - вместимость ковша экскаватора, м3; k нк - коэффициент наполнения ковша; ц - плотность горной породы в целике, т/м3; k р - коэффициент разрыхления горной массы.

Фактическое количество дней простоя автосамосвала в ремонте определено с использованием предложенного коэффициента K L по формуле:

Разработанная математическая модель позволяет учесть влияние на величину оптимальной степени загрузки изменения горнотехнических и горногеологических условий эксплуатации.

Таким образом, установлено, что зависимость годовой производительности автосамосвалов всех марок от степени их загрузки носит параболический характер и описывается следующим выражением:

где a, b, c, - коэффициенты, учитывающие факторы и условия, влияющие на величину оптимальной степени загрузки автосамосвала.

В третьей главе исследована зависимость производительности от соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора ( Vа ).

Кроме того, разработаны методика и модель, позволяющие для конкретных условий определить оптимальное соотношение Vа, которое обеспечит не только максимальную производительность, но и оптимальную степень загрузки автосамосвала.

Несущая система автосамосвала испытывает динамические нагрузки не только при движении по карьерным автодорогам, но и при загрузке экскаваторами, что также оказывает влияние на ресурс автосамосвалов и, следовательно, на их годовую производительность.

Динамика загрузки автосамосвала регулируется в первую очередь изменением высоты падения груза в определенных пределах, определяемых главным образом конструктивными параметрами ковша экскаватора. С увеличением вместимости ковша минимальная высота разгрузки и фактическая минимальная высота падения груза увеличиваются. Таким образом, при уменьшении соотношения Vа увеличивается масса груза, находящегося в ковше экскаватора. В результате чего возрастают динамические нагрузки на несущую систему автосамосвала, а ресурс ее снижается (рис. 4).

Величина динамических напряжений в несущей системе автосамосвала при разгрузке ковша экскаватора определена по известной формуле (Казарез А. И., Кулешов А. А.):

где Рд - сила удара разгружаемого из ковша груза при падении с высоты 2м (зависящей от линейных размеров ковша экскаватора), Н; qа - собственная масса автосамосвала, т; Т р - продолжительность рейса автосамосвала, ч.

Сила удара по днищу кузова автосамосвала при загрузке:

где т - масса падающего груза, кг; Н - высота падения, м; - продолжительность первого контакта груза с днищем кузова, зависящая от высоты падения груза, с.

Таким образом, с одной стороны, чем меньше отношение a, тем меньше продолжительность простоя автосамосвала под погрузкой и тем выше его производительность. Но при этом большие нагрузки на несущую систему от одновременно разгружаемой горной массы резко снижают ресурс автосамосвала, что влечет за собой уменьшение производительности. С друV гой стороны, большее отношение a увеличивает ресурс несущей систеVэ мы автосамосвала за счет снижения динамических нагрузок, но одновременно с этим снижает производительность из-за продолжительных простоев автосамосвала под погрузкой.

Рис. 4. Влияние соотношения a на величину динамических нагруVэ зок D и ресурса несущей системы L при погрузке автосамосвала БелАЗф Следовательно, оценивать эффективность принятого соотношения следует по годовой производительности, влияние на которую оказываVэ ет ресурс несущей системы автосамосвала и динамические нагрузки от разгружаемой экскаватором горной массы (рис. 5).

Условие оптимизации при этом можно записать:

Таким образом, зависимость годовой производительности автосамосвала от соотношения вместимости кузова и вместимости ковша (рис. 5) имеет экстремум, при котором годовая производительность максимальная, а соV отношение a оптимальное.

Разработанные в третьей главе методика и имитационная модель позволяют для всех горнотехнических и горно-геологических условий определить соотношение вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, при котором годовая производительность будет максимальной.

В результате определено, что зависимость годовой производительности автосамосвала от соотношения a описывается следующим выражением:

где a, b, c, d, - коэффициенты, учитывающие факторы, влияющие на величину оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора.

Рис. 5. Зависимость годовой производительности Wгод автосамосвала БелАЗ-75213 от соотношения a В четвертой главе приведены результаты сравнения полученных результатов с фактическими, а также разработаны рекомендации по эксплуатации карьерных автосамосвалов в конкретных горнотехнических и горногеологических условиях.

Для проверки эффективности разработанных методик, а также сравнения полученных результатов с фактическими значениями, были произведены расчеты для конкретных условий эксплуатации и различных сочетаний карьерных автосамосвалов и экскаваторов. Для расчетов использовались наиболее распространенные марки карьерных экскаваторов и автосамосвалов, эксплуатируемых на разрезах Кузбасса (табл.1).

Сравнение результатов расчетов с фактическими данными.

Параметр массы, т/м рыхления портирования, км пень загрузки загрузки Отклонение степени ческого значения, % водительности, % ношение a ношение a Таким образом, оптимальная степень загрузки для всех марок автосамосвалов и при любых сочетаниях погрузочно-транспортного оборудования меньше номинального значения, и составляет при различных горнотехнических условиях и условиях движения: от 0,67 до 0,81 – при перевозке вскрышных пород и от 0,82 до 0,92 – при перевозке полезных ископаемых. При этом рост годовой производительности карьерных автосамосвалов при уменьшении степени загрузки с единицы до оптимального значения составил 2846% и 6 16,7%, соответственно.

Кроме того, для некоторых марок автосамосвалов были определены оптимальные соотношения вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора для различных горнотехнических условий и условий эксплуатации.

Полученные результаты могут служить практическими рекомендациями по эксплуатации карьерного автотранспорта на разрезах Кузбасса.

Необходимо отметить, что данные результаты были получены для определенных горнотехнических и горно-геологических условий. Однако, как отмечалось выше, такие показатели, как плотность горной породы и ее гранулометрический состав оказывают значительное влияние на величину оптимальной степени загрузки автосамосвалов, а также, на соотношение вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора.

Поэтому, чтобы проанализировать это влияние, для тех же условий эксплуатации были получены зависимости, представленные на рис. 6.

Рис. 6. Зависимость оптимального соотношения и годовой проVэ изводительности Wгод автосамосвала БелАЗ-75213 от плотности горной массы ц и коэффициента разрыхления горной массы k p С помощью методик и имитационных моделей, представленных во второй и третьей главах, разработаны рекомендации по эксплуатации с максимальной производительностью автосамосвалов БелАЗ – 7509 (грузоподъемностью 75 т), БелАЗ – 7513 (грузоподъемностью 130 т) и БелАЗ – (грузоподъемностью 220 т). Пример такой рекомендации для различных условий эксплуатации и горнотехнических условий представлен на рис. 7.

Данные модели автосамосвалов были выбраны как наиболее распространенные среди тех, которые эксплуатируют в ОАО «УК Кузбассразрезуголь». Однако предложенные методики являются типичными для всех моделей карьерных автосамосвалов.

Оптимальная степень загрузки автосамосвала Оптимальное соотношение вместимостей кузова автосамосвала и ЭКГ-15;

Рис. 7. Рекомендации по эксплуатации автосамосвала БелАЗ–7513 при различных горнотехнических и горно-геологических условиях Предложенные методики позволяют разработать типовые рекомендации по эксплуатации карьерных автосамосвалов в широком спектре горнотехнических и горно-геологических условий. Кроме того, возможно решение и обратной задачи, а, именно, для имеющегося парка экскаваторов определить оптимальное соотношение вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора и выбрать конкретные марки автосамосвалов.

Разработанные на основе предложенных методик алгоритмическое и программное обеспечение позволяет осуществлять оперативное планирование режимов работы автосамосвалов и экскаваторно-автомобильных комплексов как на уже существующих, так и на проектируемых промплощадках карьеров.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой дано новое решение задачи повышения производительности карьерных автосамосвалов путем оптимизации степени загрузки, а также выбора оптимальных параметров экскаваторно-автомобильных комплексов, что имеет важное значение для горнодобывающей отрасли.

Научные и практические результаты выполненных исследований позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Обоснована актуальность изучения и оптимизации режимов работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов на основе повышения годовой производительности автосамосвалов.

2. Разработаны критерии оптимизации степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора.

3. Разработаны методики определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора на основе получения максимальной годовой производительности, а также алгоритмическое и программное обеспечение для этих методик.

4. Установлено влияние снижения степени загрузки автосамосвалов на рост годовой производительности на 9,8 % при перевозке полезных ископаемых и на 38,1 % при перевозке вскрышных пород.

5. При обеспечении оптимального соотношения a при перевозке полезных ископаемых рост производительности составил в среднем: 4,1 %, а при перевозке вскрышных пород 32,1 %.

6. На основе методики определения оптимальной степени загрузки решена задача расчета необходимого количества автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором для достижения максимальной сменной производительности.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Стенин Д.В. Исследование режимов работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов / Д.В. Стенин // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири: Материалы XI Международной научно-практической конференции «Сибресурс – 2006». – Кемерово, 2006. – С. 46-48.

2. Фурман А.С. О нормировании расхода топлива на карьерном транспорте /А.С. Фурман, Д.В. Стенин // Вестник КузГТУ. – 2006. – №1, С.125- 3. Стенин Д.В. Повышение производительности карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов путем регулирования степени загрузки автосамосвалов / Д.В. Стенин // Влияние научно-технического прогресса на экономическое развитие Кузбасса: Материалы I Региональной научнопрактической конференции. – Прокопьевск. – 2007. – С. 131-133.

4. Стенин Д.В. Выбор параметров карьерных экскаваторноавтомобильных комплексов и влияние их на производительность автосамосвалов /Д.В. Стенин, Н.А. Стенина// Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса: Материалы всероссийской научнотехнической конференции. – Кемерово. – 2007. – С. 480-484.

5. Хорешок А.А. Определение оптимального соотношения сопряженных параметров карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов / А.А.

Хорешок, Д.В. Стенин // Вестник КузГТУ. – 2007. – №5, С. 3-4.

6. Стенин Д.В. Исследование режима работы экскаваторноавтомобильного комплекса на открытых разработках /Д.В. Стенин, А.С.

Фурман, В.Е. Ашихмин // Вестник КузГТУ. – 2007. – №5, С. 96-98.

7. Фурман А.С. Аналитическое исследование топливной экономичности автомобиля с электромеханической трансмиссией / А.С. Фурман, Д.В.

Стенин // Вестник КузГТУ. – 2007. – №5, С. 94-96.

8. Хорешок А.А. Влияние степени загрузки карьерных автосамосвалов на эффективность их использования / А.А. Хорешок, Д.В. Стенин // Горное оборудование и электромеханика. – 2008. – №2, С. 28-30.

9. Хорешок А.А. Влияние степени загрузки на ресурс несущей системы карьерных автосамосвалов и их производительность /А.А. Хорешок, Д.В.

Стенин, Н.А. Стенина// Автомобильная промышленность. – 2008. – №3. – С.

18-19.