WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Даничкин Виталий Николаевич

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ

ЦИЛИНДРОПОРШНЕВОЙ ГРУППЫ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ

НА ОСНОВЕ ТРИБОМОНИТОРИНГА

ОТРАБОТАННОГО ЦИЛИНДРОВОГО МАСЛА

05.08.05 – Судовые энергетические установки и

их элементы (главные и вспомогательные)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Владивосток – 2011

Работа выполнена в Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского.

Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Надежкин Андрей Вениаминович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Соболенко Анатолий Николаевич;

кандидат технических наук, профессор Липин Геннадий Максимович

Ведущая организация – Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС), г. Владивосток

Защита состоится « 19 » октября 2011 года в 14.00 часов на заседании специализированного совета Д223.005.01 при Морском государственном университете им. адм. Г.И. Невельского по адресу: 690059, г. Владивосток, ул. Верхнепортовая 50А, ауд. 241, факс (423) 2- 41-49-68.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Морского государственного университета им. адм. Г.И. Невельского.

Автореферат разослан « 09 » сентября 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Резник А.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Судовые крейцкопфные малооборотные дизели являются основным типом главного двигателя морских судов. Безопасная эксплуатация двигателя в наибольшей степени определяется отказами деталей цилиндропоршневой группы (ЦПГ) как одного из основных узлов, обеспечивающих работоспособность его в целом.

Существует взаимосвязь между параметрами отработанного цилиндрового масла (ОЦМ) и интенсивностью изнашивания деталей ЦПГ судовых крейцкопфных малооборотных двигателей (МОД). Управление техническим состоянием деталей ЦПГ на основе трибомониторинга ОЦМ является эффективным решением задачи безопасной ресурсосберегающей эксплуатации этих двигателей. Однако до настоящего времени в отечественной и зарубежной практике ещё не сложилось единых представлений о методологии её решения.

Существующие подходы к распознаванию технического состояния деталей ЦПГ крейцкопфных МОД по результатам трибомониторинга не имеют единого универсального подхода. Отсутствуют формализованные зависимости между концентрацией продуктов износа в ОЦМ и техническим состоянием МОД. В большинстве случаев существующие рекомендации являются нечеткими и размытыми, а задача принятия решения возлагается на экспертов – технический менеджмент судоходной компании.

Актуальность настоящей работы заключается в устранении субъективности при принятии решений о техническом состоянии объекта диагностирования (ОД) на основании данных трибомониторинга ОЦМ и разработке научных основ эффективного управления техническим состоянием ЦПГ крейцкопфных МОД на основе анализа информации, содержащейся в ОЦМ.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности технической эксплуатации судовых крейцкопфных МОД за счет использования разработанных научно-технических решений на основе трибомониторинга ОЦМ.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

– исследовать статистические связи между данными трибомониторинга и различными техническими состояниями деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД по результатам вероятностно-статистических методов и обосновать условия разделения МОД на области исправного и неисправного состояний;

– разработать имитационную модель накопления продуктов износа в ОЦМ судового крейцкопфного МОД;

– создать модель разделения продуктов износа, поступающих в ОЦМ, по видам изнашиваемых деталей;

– исследовать взаимосвязи между скоростью изнашивания деталей ЦПГ и типом применяемых цилиндровых масел;

– обосновать критерии безопасной эксплуатации ЦПГ судовых крейцкопфных МОД по данным трибомониторинга цилиндрового масла;

– разработать практические рекомендации по управлению техническим состоянием деталей ЦПГ крейцкопфных МОД по данным трибомониторинга.

Предметом исследования является идентификация и анализ состояния деталей ЦПГ крейцкопфных МОД по данным трибомониторинга ОЦМ.

Научная новизна выполненных автором экспериментальных и теоретических исследований заключается в:

1. Разработке методики количественной оценки технического состояния ЦПГ судовых крейцкопфных МОД по данным трибомониторинга ОЦМ.

2. Построении диагностической матрицы судовых крейцкопфных дизелей при статистической обработке результатов трибомониторинга ЦПГ.

3. Создании методики разделения концентрации продуктов износа в ОЦМ по видам изнашивания деталей.

4. Формализации зависимостей между концентрацией продуктов износа в ОЦМ и техническим состоянием МОД.

5. Обосновании рекомендаций по оценке распознавания технического состояния деталей ЦПГ крейцкопфных МОД по результатам трибомониторинга отработанного цилиндрового масла.

6. Разработке имитационной модели накопления продуктов износа деталей ЦПГ крейцкопфных МОД в отработанном цилиндровом масле.

Практическая ценность работы. Результаты исследования ориентированы на использование в судовой практике при оценке технического состояния деталей ЦПГ крейцкопфных МОД. Они также могут быть применены при выборе цилиндрового масла и режима смазки трибосопряжений ЦПГ.

Реализация работы. Результаты исследований внедрены и используются на судах ОАО «Приморское морское пароходство» (ОАО «ПМП») и других судоходных компаний Дальневосточного бассейна для управления техническим состоянием ЦПГ главных дизелей. Основные положения работы применяются в учебном процессе МГУ им. адм. Г.И. Невельского при чтении курса «Технология использования топлив и смазочных материалов на судах».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на международных, региональных, всероссийских конференциях и семинарах: «Развитие теоретических основ химмотологии» (г. Днепропетровск, ДХТИ, 1992 г.); «Совершенствование быстроходных дизелей» (г. Владивосток, ДВГМА, 1993 г.); «Морское образование на Дальнем Востоке: современное состояние и перспективы развития» (г. Владивосток, ДВГМА, 1996 г.);

«Научные проблемы транспорта Дальнего Востока» (г. Владивосток, ДВО РАТ, 2007, 2009 гг.); «Актуальные проблемы развития и эксплуатации поршневых двигателей в транспортном комплексе Азиатско-Тихоокеанского региона» (г. Хабаровск, ТОГУ, 2008 г.). Результаты проведенных исследований представлялись также ежегодно на научно-технических конференциях МГУ им. адм. Г.И. Невельского (г. Владивосток).

Публикации. Основное содержание работы

опубликовано в 12 статьях и докладах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографии и приложений. Общий объем – 140 страниц, 39 рисунков, 22 таблицы. Библиографический список включает 122 источника.

Работа выполнялась автором на кафедре судовых двигателей внутреннего сгорания ФГОУ «Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского» г. Владивосток.

На защиту выносятся следующие результаты:

1. Способы решения задачи распознавания технического состояния (ТС) ЦПГ крейцкопфных МОД по результатам трибомониторинга ОЦМ на основе теории статистических решений в условиях недостатка априорной информации.

2. Имитационная модель накопления продуктов износа деталей ЦПГ крейцкопфных МОД в отработанном цилиндровом масле.

3. Методы определения критических значений остаточного щелочного числа в ОЦМ по данным трибомониторинга и малому числу экспериментальных данных.

4. Подходы к решению задачи многокритериальной векторной оптимизации на основе данных трибомониторинга ОЦМ управления техническим состоянием ЦПГ при эксплуатации судовых крейцкопфных МОД.

5. Результаты эксплуатационных испытаний судовых крейцкопфных МОД и их обработки с использованием методов статистических решений и регрессионного анализа.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, научная новизна и практическая ценность работы, а также перечислены основные положения, выносимые на защиту. Отмечено, что научно-методической основой исследований послужили работы российских ученых В.Ф. Большакова, С.В. Викулова, И.В. Возницкого, Н.А. Иващенко, Г.П. Кичи, В.А. Лашко, О.Н. Лебедева, А.В. Мозгалевского, Е.А. Никитина, А.А. Обозова, М.К. Овсянникова, С.М. Овчаренко, В.Л. Певзнера, Л.И. Погодаева, В.Н. Половинкина, А.Н. Соболенко, А.И. Соколова, В.А. Степанова, В.В. Чанкина, А.Ю. Шабанова, Л.А. Шеромова.

В первой главе показано, что безопасная эксплуатация главных судовых крейцкопфных МОД в наибольшей степени определяется отказами деталей ЦПГ как одного из основных узлов, обеспечивающих работоспособность дизеля в целом. По сравнению с другими деталями ЦПГ функционирует в наиболее тяжелых условиях и поэтому требует к себе значительно большего внимания.

Выполненные в работе исследования показали, что одним из эффективных способов решения задачи эффективного управления ТС в эксплуатации ЦПГ судовых МОД является контроль параметров ОЦМ. Масло несет в себе информацию о термодинамических, химических и триботехнических процессах, происходящих в цилиндрах. Трибомониторинг судовых МОД на основе исследования количественных показателей продуктов износа в ОЦМ, как следует из отечественного и зарубежного опыта, позволяет минимизировать затраты на техническое обслуживание и ремонт (ТО и Р) двигателей.

Проведенный в диссертации анализ состояния вопроса показал отсутствие научно обоснованного подхода к вопросам распознавания ТС деталей ЦПГ крейцкопфных МОД по результатам исследований параметров ОЦМ. Рассмотрены только отдельные аспекты, причем применительно к конкретным типам дизелей.

Существующие рекомендации расплывчаты и неконкретны. Они базируется на эмпирических подходах. Однако из-за большого числа моделей дизелей и различных режимов их эксплуатации, широкого диапазона применяемых сортов топлив и цилиндровых масел такой подход является малоэффективным.

Можно констатировать, что требуются серьезные научные исследования взаимосвязи между параметрами отработанного цилиндрового масла и интенсивностью изнашивания деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД. Необходима разработка научно обоснованных критериев, позволяющих достичь высокой эффективности эксплуатации ДВС и минимизировать износы деталей ЦПГ.

По результатам проведенного в первой главе диссертации анализа сформулирована цель работы и обоснованы задачи исследования.

Во второй главе рассмотрена проблема приложения методов многомерной статистики и теории статистических решений для распознавания образов технического состояния деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД на основе мониторинга ОЦМ.

Находящиеся в ОЦМ концентрации металлов – продуктов износа деталей дизеля – являются в задачах трибомониторинга диагностическими параметрами, которые отражают состояние структурных параметров дизеля, а именно – величины зазоров в его трибосопряжениях и условия их смазывания. Физикохимические параметры ОЦМ также косвенно отражают техническое состояние деталей ЦПГ и входят в состав диагностических параметров.

В диссертации путем сопоставления данных о химических элементах, содержащихся в металлах деталей ЦПГ крейцкопфных дизелей, была построена диагностическая матрица. Для целей трибомониторинга в качестве основного диагностического параметра выбрано содержание железа в ОЦМ.

Кроме металлов, продуктов износа деталей двигателя, в ОЦМ в качестве диагностических параметров приняты плотность и остаточное щелочное число. Последний показатель непосредственно указывает на характер процесса изнашивания и является ключевым при принятии решений, обеспечивающих ресурсосберегающую эксплуатацию ОД.

Поскольку для целей распознавания технического состояния деталей ЦПГ важно знать, какая деталь ЦПГ сколько продуктов износа поставляет в ОЦМ, то была разработана методика разделения металлов по группам изнашиваемых деталей. Для этих целей установлены дополнительные контролируемые элементы-индикаторы: хром, кремний и медь. Очевидно, что количественное содержание Fe в ОЦМ складывается из износа втулок цилиндров Feцв, компрессионных Feкк и противоизносных Feпк колец. Тогда объем изношенного железа, установленный по результатам контроля его концентрации в ОЦМ, должен равняться сумме объемов железа, поступающих с этих деталей.

Кремний, как легирующий элемент, содержится во всех деталях ЦПГ, но источником его поступления в ОЦМ является также и топливо. Поэтому было принято считать его использование для разделения объемов изнашиваемого материала нецелесообразным. В результате выполненного анализа для решения поставленной задачи предложена следующая система уравнений:

где E – содержание Cr в материале компрессионных колец в долях от конценкк трации Fe; E Cu – содержание Cu в материале втулки в долях от концентрации Fe.

Совместное решение уравнений (1) – (3) при соблюдении условия, что Feкк 0, позволяет распределить количество поступающего в ОЦМ железа по деталям ЦПГ и тем самым выявить наиболее изнашиваемый элемент. Анализ этой информации позволяет установить закономерности изнашивания деталей ЦПГ и разработать действенные рекомендации, направленные на обеспечение их безопасной эксплуатации.

В диссертации с целью получения критериев «исправное / неисправное состояние ЦПГ крейцкопфного дизеля» был проведен судовой эксперимент.

Объектом трибомониторинга являлся главный двигатель модели 6ДКРН74/ (Ре = 8530 кВт, n = 140 мин–1) танкера «БАМ» ОАО «ПМП». Для обеспечения чистоты эксперимента начало трибомониторинга приурочили к выходу судна из ремонта, в котором была произведена замена всех подверженных изнашиванию деталей ЦПГ – втулки, поршня и комплекта поршневых колец.

Параллельно определению содержания железа ОЦМ производились замеры зазоров в кепах головок поршней. Концентрация железа Fe в ОЦМ длительное время (ориентировочно в течение 6 тыс. ч работы дизеля) оставалась практически неизменной (рис. 1).

Рис. 1. Осредненное по цилиндрам содержание продуктов износа в ОЦМ Однако увеличение зазоров в сопряжениях (табл. 1) интенсифицировало процесс изнашивания, что нашло свое проявление в значительном увеличении содержания Fe в ОЦМ. Предельная величина зазора в кепах этого дизеля равна 0,65 мм. Из табл. 1 следует, что в канавке первого поршневого кольца она была превышена после наработки 6 тыс. ч.

Изменение зазоров в кепах судового МОД 6ДКРН74/ Проанализировано 36 анализов проб ОЦМ подпоршневых полостей главного двигателя т/к «БАМ». Из них 24 результата относятся к области исправного состояния, т.к. зазоры в кепах не превышали предельной величины, а в остальных концентрация продуктов износа соответствовала неисправному состоянию деталей ЦПГ дизеля.

При обработке результатов анализов проб масла подпоршневых полостей получено среднестатистическое содержание железа для области исправного состояния 52 г/т со стандартным отклонением 32,4 г/т, а для области неисправного состояния соответствовало 193,7 г/т и 101, 9 г/т.

Явно прослеживается резкое или ступенчатое увеличение концентрации металла в отработанном масле подпоршневых полостей, что соответствует логике дихотомической задачи диагностирования: переход из «исправного» состояния в «неисправное».

Концентрацию железа, соответствующую переходу объекта диагностирования из области исправного состояния D1 в область неисправного D2, можно определить при помощи теории статистических решений, при условии, что данная величина дает наименьшее число ошибочных решений.

В данной работе дифференцированы виды технического состояния деталей ЦПГ судовых МОД. Установлена интервальная оценка концентрации металлов в масле для каждого класса ТС.

Если имеются данные класса исправного ТС объекта диагностирования и информация о других классах скудная, то можно решить задачу диагностирования на основе правила минимизирующего вероятность ошибки первого рода, используя метод Неймана – Пирсмана.

При использовании данного метода необходимо точное задание для каждого класса ТС допустимых уровней вероятностей – «ложной тревоги» или «пропуска дефекта». На основании теории принятия растений, были установлены уровни ошибки первого ряда для первого класса ТС более 5 %, для второго от 1 до 5 %, для третьего – от 0,3 до 1 %, а для четвертого – 0,3 %.

По методу Неймана – Пирсмана произведен расчет граничных значений концентрации железа в ОЦМ:

где А – заданный допустимый уровень вероятности ложной тревоги; Fe граничное значение.

Вероятность «ложной тревоги», соответствующая наименьшему значению интеграла, получена при знаке равенства в выражении (4).

По данному выражению определяем значение риска принятия решения и минимальную концентрацию железа. Исходные приближения Fe0(n–1) и посредством Fe0(n) по методу Ньютона определяется соотношением:

В соответствии с выражением (5) и (6) величины функции Fe0(n) и Fe0(n–1) можно записать:

Для результатов трибомониторинга деталей ЦПГ главного судового двигателя 6ДКРН74/160 пороговые (граничные) значения концентрации железа в ОЦМ соответствующие различным состояниям ОД приведены в табл. 2.

Граничные концентрации Fe (г/т) в ОЦМ для различных классов технического состояния деталей ЦПГ крейцкопфного судового МОД модели 6ДКРН74/ Перейти к решению практических задач обеспечения безопасной и эффективной эксплуатации судовых крейцкопфных МОД позволяет статистическая идентификация ТС объекта диагностирования по содержанию продуктов износа в ОЦМ.

Заключительная часть главы была посвящена экспериментальным исследованиям определения технического состояния ОД по данным трибомониторинга. Для различных серий судов были обработаны результаты трибомониторинга деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД. Исследования проводились по двигателям 6ДКРН74/160 танкеров серии «Самотлор» (рис. 2).

Расчет описательных статистических, аппроксимация распределений и визуализация данных производились с помощью программы STATISTICA, содержащей полный набор классических методов анализа данных. Используя критерий согласия – Смирнова (КС) проводили проверку гипотезы о соответствии экспериментальной выборки данных нормальному закону распределения случайной величины. Расчетное значение критерия КС, Рис. 2. Области распределения содержания железа в пробах оказалось меньше табличного (табл. 3), что подтвердило правильность выдвинутой гипотезы и возможность применения метода Неймана – Пирсмана для обработки экспериментальных данных.

Результаты обработки данных трибомониторинга дизелей 6ДКРН74/ Аналогичным образом выполнена обработка статистических данных трибомониторинга и для одного из наиболее распространенных на Дальневосточном бассейне судовых крейцкопфных МОД модели 6ДКРН45/120. Анализ полученных пороговых значений для двух типов дизелей (табл. 4) дает основание утверждать о необходимости индивидуального подхода к оценке ТС деталей ЦПГ по данным трибомониторинга. Очевидно, что когда концентрация Fe в ОЦМ является аварийным для дизеля 6ДКРН45/120, то у двигателя 6ДКРН74/160 это свидетельствует только о переходе в класс ТС соответствует удовлетворительному состоянию ОД.

Сопоставление граничные концентрации Fe из табл. 1 и табл. 3 показывает их хорошую сходимость. Расхождение в 18 % обусловлено тем, что двигатели работали на разных сортах топлива, находились в разных условиях эксплуатации и имели разную наработку.

Граничные концентрации Fe (г/т) в ОЦМ для различных классов ТС Марка дизеля (уровень ошибки (уровень ошибки (уровень ошибки В третьей главе представлена имитационная модель накопления продуктов износа в ОЦМ, позволяющая провести распознавание ТС деталей ЦПГ различных типов судовых МОД, основываясь только на априорных данных по надежности их работы.

Подача масла на зеркало цилиндровой втулки (ЦВ) дозирована и хорошо известна, поэтому количество цилиндрового масла Вцм, поданного на зеркало втулки за промежуток времени может быть рассчитано по выражению где gцм – удельный эффективный расход цилиндрового масла, кг / (кВтч);

Pe – эффективная цилиндровая мощность дизеля, кВт; – промежуток времени, за который рассчитывается расход цилиндрового масла, ч; ky – коэффициент, учитывающий расход масла на угар.

Анализ эпюр износа судовых крейцкопфных МОД показывает, что износ втулок цилиндров по образующей имеет ярко выраженного максимум в верхней части, в зоне первого и второго компрессионных колец при нахождении поршня в верхней мертвой точке, а в нижней частиц он минимальный.

Это обусловлено тем, что в верхней части втулки более высокие температуры и удельные давления, что и приводит к повышенной скорости изнашивания.

Причем особенностью эпюры износа крейцкопфного дизеля в отличии от тронкового является отсутствие эллиптичности.

Таким образом, если выполнить математическое описание эпюр износа, как функцию от геометрических параметров, так и во времени, то представляется возможным достаточно точно рассчитать объем изнашиваемого материала с зеркала ЦВ за определенный промежуток времени. Учитывая, что эпюры износа ЦВ крейцкопфных МОД имеют ярко выраженный характерный вид, то можно получить обобщенные универсальные зависимости, которые можно будет использовать для любых типов МОД с прямоточно-клапанной продувкой. С этой целью выполним преобразование опытных данных путем ведения безразмерных геометрических переменных. Износ втулки по высоте представим как функцию от величины относительного хода поршня Sот.

На примере опыта эксплуатации дизелей 6ДКРН45/120 в табл. 5 представлены эпюры износа ЦВ, как по высоте, так и по времени работы после их преобразования в безразмерный вид.

Выбор вида аппроксимирующей зависимости для такого типа экспериментальных данных, которая удовлетворительно описывала их как качественно, так и количественно, да еще и во времени представляет собой непростую задачу. В работе получена аппроксимирующая зависимость в виде экспоненциально-степенной функции:

где a, b, c – параметры аппроксимирующей зависимости; Soi.– относительный ход поршня. Причем a, b являются параметрами формы распределения, c – параметром масштаба, описывающим трансформацию распределения по времени.

Эпюры износа ЦВ при различной величине наработки Относительный Величина относительного радиального износа ЦВ Сходимость расчетных и экспериментальных данных хорошая, что подтверждается высокими значениями квадрата коэффициента множественной корреляции R2 = 0,997 и критерия Акаике AIC = – 32. Осредненные значения коэффициентов формы составили соответственно a = 1,06 и b = 0,09.

Тогда с учетом известных геометрических соотношений для определения площади кольцевого зазора, объем изношенного металла ЦВ Vув за ч работы можно рассчитать по выражению:

где D – исходный номинальный диаметр ЦВ, мм; zпр – предельный допустимый радиальный износ ЦВ, мм; zoji – относительный радиальный износ ЦВ в момент времени i в j-ом поясе.

Учитывая, что Fe в объеме изношенного материала ЦВ составляет 0,94– 0,96 частей, значение Vцв следует скорректировать на эту величину. Переходя к массе Мцв изношенного Fe, получим окончательное выражение в виде где – плотность железа, г/см ; KFe – доля содержания железа в материале ЦВ.

Износ поршневых колец в радиальном направлении зависит от условий смазывания и величины давления в заколечных объемах. Накопленный опыт работы поршневых колец в судовых крейцкопфных МОД показывает, что скорость изнашивания Ипк 1-го поршневого кольца, работающего в наиболее тяжелых условиях, составляет 0,2–0,4 мм/1000 ч. Износ остальных колец существенно меньше.

На основании теоретических исследований эксплуатационных данных установлено, что скорость изнашивания 2-го и 3-го поршневых колец можно принять пропорционально уменьшению давления в заколечных объемах.

Ориентировочно она составляет соответственно 30 и 10 % от значения давления в заколечном объёме 1-го кольца. Отсюда суммарный износ поршневых колец Vпк определится соотношением где Vпк – объём изношенного материала с 1-го поршневого кольца за 1000 ч работы, мм3. Он рассчитывается на основе известных геометрических значений поршневого кольца и скорости изнашивания:

где В – высота кольца, мм.

По аналогии с расчетом массы износа Fe для ЦВ определим его значение и для поршневых колец:

где – плотность Fe, г/см ; KFe – доля содержания Fe в материале колец.

Расчетные концентрации Fe в ОЦМ полученные в результате имитационного моделирования процесса изнашивания деталей ЦПГ дизеля 6ДКРН45/120 хорошо согласуются с экспериментальными данными их трибомониторинга (табл. 6).

Исходные данные и результаты имитационного моделирования накопления продуктов износа деталей ЦПГ в ОЦМ Масса изношенного Fe с комплекта поршневых ког 12 Среднестатистическое экспериментальное значение г/т Fe в ОЦМ по данным трибомониторинга В данной работе обоснован и представлен критерий, применение которого позволяет минимизировать в эксплуатации износы деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД и достичь максимальной эффективности их эксплуатации.

Им является остаточное щелочное число (ЩЧост) ОЦМ. В результате обработки данных трибомониторинга, а так же анализа научно-технической информации была выявлена взаимосвязь между концентрацией железа в ОЦМ и ЩЧост.

Было установлено, что резкое увеличение концентрации продуктов износа в отработанном цилиндровом масле происходит при уменьшении остаточного щелочного числа ниже некоторого критического значения ( ЩЧ кр ), а при его увеличении ЩЧост более 30 мг КОН/г корреляция между ним и содержанием продуктов износа в пробах масла из подпоршневых полостей отсутствует.

Поиск истинного значения ЩЧ кр существенно затруднен по нескольким причинам. Во-первых, имеется разное число экспериментальных точек в областях аварийного и нормального режимов изнашивания. Во-вторых, в области интенсивного изнашивания число экспериментальных точек оказывается малым, и к тому же наблюдается значительный разброс (дисперсия) экспериментальных данных. Использование существующих методов для выявления точки перегиба положительных результатов не дало. По этой причине потребовалась разработка специального подхода для достоверного определения точки перегиба-излома.

Эффективным первым шагом в поиске критического значения остаточного щелочного числа является разбиение набора предварительно упорядоченных по возрастанию x экспериментальных пар значений {xi, yi }, i = 1, N на два поднабора A и B со значениями индексов 1 iA NА и NB iB N, где в общем случае, помимо варианта непересекающихся поднаборов (NB = NA + 1), следует также рассмотреть варианты с несколькими общими парами в пересечении поднаборов, когда NA NB.

После чего проводятся линейные аппроксимации для каждого из поднаборов:

где параметры {kA, bA} и {kB, bB} являются коэффициентами линейной регрессии для каждого из поднаборов. Общее отклонение S{A;B} экспериментальных данных от расчетных по регрессионной зависимости применяется в качестве основного критерия, при сравнении различных вариантов разбиений.

Величина S{A;B} рассчитывается по следующим зависимостям где tN,0.95 – коэффициент Стьюдента для выбранной доверительной вероятности 0,95. Это требуется для коррекции величины отклонения при малом числе N экспериментальных точек. Величины SA и SB являются отклонениями экспериментально наблюдаемых данных от линейных трендов (15) для соответствующих поднаборов.

Далее из всех возможных разбиений с заданным числом общих пар выберем вариант с наименьшим значением S{A,B} и соответствующими регрессионными параметрами k A, bA, k B, bB. Тогда искомая величина ЩЧ кр может быть оценена соотношением:

Графическая интерпретация применения этого метода к конкретному набору данных, полученных при анализе масел подпоршневых полостей главного двигателя т/х «Березово», рабочее масло Talusia XT-70 представлена на рис. 3.

Рис. 3. Распределение экспериментальных точек и их тренды Используя изложенную выше методику была проведена обработка отобранных для анализа экспериментальные данных с целью выявления значения ЩЧ кр. Объем выборки составил шестьдесят шесть результатов монитоост ринга проб ОЦМ. Полученная матрица результатов пассивного эксперимента позволила установить взаимосвязь между величиной ЩЧ кр и эксплуатациост онными параметрами, которые были представлены содержанием серы в топливе S и щелочным числом свежего цилиндрового масла (ЩЧсв) в виде следующего уравнения регрессии:

Адекватность полученной статистической модели подтверждена высоким значением квадрата коэффициента множественной корреляции R2 = 0,93, а так же по критерию Фишера. Рассчитанного значения F-статистики составило 54,9, а табличное – равно 2,84 при выбранном 5 %-м уровне значимости.

Таким образом, разработана методика и определен критерий качества ОЦМ, использование которого позволяет обеспечить безопасную работу судового крейцкопфного МОД при различных условиях и режимах эксплуатации. Даны практические рекомендации по определению значения ЩЧ кр от- ост работанного цилиндрового масла, ниже которого начинается резкая интенсификация процессов изнашивания деталей ЦПГ.

Решение эксплуатационной задачи поиска технических решений минимизировало бы затраты на ТО и Р, СЗЧ и ГСМ при одновременном увеличении ресурсных показателей дизелей за счет снижения скорости изнашивания основных деталей. Таким образом, эффективное управление технической эксплуатацией ЦПГ судовых крейцкопфных МОД, представленное в целенаправленном виде, будет отображено двумя взаимоисключающими критериями: снижением затрат на цилиндровое масло fЭ и минимизацией скорости изнашивания деталей ЦПГ fИ и как следствие – уменьшением эксплуатационных расходов на СЗЧ, ТО и Р. Из изложенного следует, что одновременная минимизация критериев fЭ, fИ невозможна, так как при этом возникают взаимоисключающие требования. Из чего следует, что задача ресурсосберегающего экономически эффективного управления технической эксплуатацией деталей ЦПГ судовых МОД классифицируется как задача многокритериальной векторной оптимизации.

Разработаны методика и алгоритм решения задачи векторной оптимизации технической эксплуатации ДВС, используя данные трибомониторинга.

Для её решения необходимо формализовать целевые функции. Обработка данных технической эксплуатации ЦПГ судовых крейцкопфных МОД позволила получить целевые функции fИ(И) и fЭ( geЦМ ) в виде линейных уравнений:

где И – скорость изнашивания ЦВ в верхнем поясе, мм/1000 ч; gеЦМ – удельный эффективный расход цилиндрового масла, г/(кВтч).

Взаимосвязь между величинами И и gеЦМ представлена полиномом шестой степени следующего вида:

Таким образом, формализация задачи многокритериальной векторной оптимизации управления технической эксплуатацией деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД может быть записана в следующем виде:

Методы решения системы (21) получены нормализацией критериев и использованием принципа гарантированного результата путем преобразования её в -задачу. Она является задачей нелинейного программирования, для которой разработано большое количество численных методов. Наиболее эффективно подобного рода задачи решаются в программном комплексе MATHEMATECA. В табл. 7 сведены вместе все варианты рассматриваемой задачи оптимизации технической эксплуатации деталей ЦПГ судовых крейцкопфных МОД.

Полученные результаты необходимы лицу, принимающему решение, для обоснования грамотных выводов при планировании деятельности судоходной компании. Трибомониторинг ОЦМ является мощным информационным каналом получения исходных данных для исследуемой задачи многокритериальной векторной оптимизации. Его применение дано ниже.

Значения Расхотыс. USD ды на ЦМ, % Равнозначные критерии В четвертой главе показана практическая реализация трибомониторинга ЦПГ судовых крейцкопфных МОД для эффективного управления их технической эксплуатацией. Выявлено по данным трибомониторинга влияние физикохимических характеристик цилиндровых масел на интенсивность изнашивания деталей ЦПГ двигателя. Применяемые в лубрикаторных системах смазки судовых крейцкопфных МОД цилиндровые масла имеют различные значения вязкости. По этому показателю их можно разделить на две группы. У одной значение этого показателя, равное 15–17 сСт, а другая имеет вязкость 20 ± 0,5 сСт (табл. 8).

Сравнительные характеристики цилиндровых масел Chevron Delo Cyloil Special Исследования проводили на дизеле 6ДКРН74/160-3 (Ре = 8530 кВт, n = 140 мин–1). Двигатель прошел капитальный ремонт с заменой всех изнашиваемых деталей ЦПГ (цилиндровых втулок, поршней и комплектов поршневых колец). Испытания начали после обкатки и приработки деталей двигателя. Их продолжительность составила 820 ч. За этот период в лубрикаторной системе смазки применялось три марки цилиндрового масла: М-16Е2(30), Talusia XT-70 и Chevron Delo Cyloil Special (рис. 4).

Как следует из представленных данных, наихудшие результаты получены при применении масла М-16-Е2(30). Среднестатистическое концентрации Fe в ОЦМ составило 134 г/т, тогда как при применении двух других сортов маслаона равнялась соответственно 31,6 и 32,7 г/т.

Похожие результаты были получены в результате трибомониторинга ОЦМ и с других судов. Анализировались пробы масла с подпоршневых полостей дизелей различного типа, имеющие различную наработку после технического обслуживания. И здесь было установлено, что концентрация продуктов износа в ОЦМ при применении масел М-16-Е2(30) и М-16-Е2(60) в несколько раз выше, чем при использовании цилиндровых масел, имеющих значение вязкости 20 ± 0,5 сСт. Отсюда очевидно, что наилучшие результаты в эксплуатации достигаются при применении в судовых крейцкопфных МОД цилиндровых масел, имеющих класс вязкости 20 (ГОСТ 17479.1-85) или SAE 50 (стандарт SAE J 300), в то время как такие марки цилиндровых масел, как М-16-Е2(30), М-16Е2(60) не обеспечивают их безопасную ресурсосберегающую работу. Они не обеспечивают надежную смазку ЦВ, особенно современных длиноходовых крейцкопфных МОД. Результаты этих исследований приняты к сведению и отражены в инструктивных материалах ряда судоходных компаний ДВ бассейна.

концентрация железа, г/т В судовых крейцкопфных МОД применяется разнообразный ассортимент цилиндровых масел (щелочное число от 30 до 70 мг КОН/г) и остаточных топлив (содержание серы от 0,5 до 4,5 %). Требуется принятие грамотных и эффективных решений, чтобы установить рациональную взаимосвязь между дозировкой цилиндрового масла и содержанием серы в топливе, минимизирующим интенсивность изнашивания ЦВ. Для чего предлагается использовать критерий ЩЧ кр. Особую актуальность решению данной задачи придает введение в дейост ствие VI Приложения к конвенции МАРПОЛ 73/78 о предупреждении загрязнения воздуха с морских судов. Данным нормативным документом предусмотрено введение так называемых особых районов плавания SECA (Sea Emission Control Area), в зоне которых на судах должны применяться низкосернистые топлива с содержанием серы S менее 1,5 %. Для этих целей предложена номограмма (рис. 5). Она рассчитана по зависимости 17 и позволяет обеспечить эффективное управление ТС деталей ЦПГ судового крейцкопфного МОД.

Судовой персонал, используя методы экспресс-анализа физико-химических свойств ОЦМ и содержания в нем продуктов износа, способен с помощью представленных в диссертации научно обоснованных норм пороговых значений результатов трибомониторинга и критериев обеспечить эффективное управление технической эксплуатацией ЦПГ судовых крейцкопфных МОД.

Рис. 5. Номограмма для определения величины ЩЧ : 1–30 мг КОН/г;

2–40 мг КОН/г; 3–50 мг КОН/г; 4–60 мг КОН/г; 5–70 мг КОН/г В диссертации разработан алгоритм решения задачи ресурсосберегающего экономически эффективного управления технической эксплуатацией деталей ЦПГ по данным трибомониторинга. Разработка алгоритма предполагает проведение многоэтапных исследований. Первоначально, исходя из рекомендаций завода-изготовителя, определяются три режима смазки цилиндров. Выбираются g еЦМ, которые располагаются в безопасной области.

После трибомониторинга при трех различных g еЦМ, приступают к обработке результатов. По выражениям (1) – (3) производят разделение продуктов износа по группам изнашиваемых деталей. Выделяют долю cFe, приходящуюся на износ ЦВ.

После чего, по имитационной модели (1) рассчитывается скорость изнашивания ЦВ в верхнем поясе. Линейной аппроксимацией определяют характер зависимости между И и g еЦМ. Далее, используя, например, принцип равнозначных критериев и гарантированного результата, по (21) решается -задача нелинейного программирования и определяется оптимальный по Парето g еЦМ.

Подобного рода исследования были выполнены для т/х «Горноправдинск»

ОАО «ПМП». Двигатель работал в процессе испытаний при нагрузке 72–75 % и частоте вращения 95–96 мин–1. Выбор g еЦМ осуществлялся из диапазона рекомендованных фирмой MAN Diesel дозировок. Минимальное значение составляло 0,8, а максимальное – 1,2 г/(кВтч). Третье значение g еЦМ принято близким к середине диапазона и равным 0,98 г/(кВтч). Такое значение g еЦМ было установлено в судоходной компании для этого типа судов.

Полученное в результате разработанной методики и алгоритма оптимальное по Парето значение g еЦМ оказалось на 7,7 % ниже, чем было установлено нормативными документами судоходной компании. Первоначально только для т/к «Горноправдинск» было изменено значение g еЦМ на полученное в результате комплексного научного исследования.

Наблюдение в течение примерно 3 тыс. ч эксплуатации, при регулярном контроле параметров ОЦМ не выявило заметного ухудшения технического состояния деталей ЦПГ судового крейцкопфного МОД. При этом была получена экономия от снижения затрат на цилиндровое масло. В последующем на основании проведенных исследований были внесены изменения в нормативную документацию судоходной компании для всех танкеров этой серии.

Принята величина g еЦМ, равная 0,91 г/(кВтч). При этом предписан регулярный контроль параметров ОЦМ как методами экспресс-контроля, так и в лабораторных условиях. Установленная периодичность для трибомониторинга в судовых условиях составляла 50 ч, а лабораторная – не реже одного раза в квартал.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. С использованием теории статистических решений разработана методика распознавания образов в прикладном аспекте для идентификации по результатам трибомониторинга в условиях недостатка априорной информации технического состояния цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных малооборотных дизелей. Обоснованы статистические критерии, позволяющие оценить степень различимости классов технического состояния объекта диагностирования. Получено решение дихотомической задачи распознавания технического состояния дизелей 6ДКРН74/160 и 6ДКРН45/120 в пространстве диагностических признаков.

2. Разработана имитационная модель накопления продуктов износа деталей цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных малооборотных дизелей в отработанном цилиндровом масле. Применение ее позволяет осуществлять распознавание технического состояния судовых крейцкопфных малооборотных дизелей по данным трибомониторинга, выявляя изменение условий трения и причины увеличения скорости изнашивания деталей их цилиндропоршневой группы.

3. Осуществлена путем отыскания эффективных решений на множестве Парето многокритериальная векторная оптимизация управления техническим состоянием цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных малооборотных дизелей в эксплуатации. Создан алгоритм и выполнены нелинейные оптимизационные задачи поиска эффективных решений на множестве Парето для вопросов технической эксплуатации двигателей внутреннего сгорания.

Полученные результаты являются базой для принятия грамотных научно обоснованных решений с целью повышения эффективности технической эксплуатации цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных малооборотных дизелей.

4. Разработана на определении точки излома регрессионной зависимости, построенной по малому числу экспериментальных данных, методика определения критических значений характерных параметров износа деталей цилиндропоршневой группы судового крейцкопфного двигателя. Применение критерия критического значения щелочного числа отработанного цилиндрового масла в практике эксплуатации судовых крейцкопфных дизелей позволяет обеспечить ресурсосберегающее управление их работой за счет минимизации кислотной коррозии и оптимизации подачи смазки на зеркало цилиндровой втулки.

5. В результате проведенных исследований в практику эксплуатации внедрены методы управления техническим состоянием деталей цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных малооборотных дизелей по данным трибомониторинга отработанного цилиндрового масла. С их помощью можно подобрать цилиндровое масло и его дозировку, соответствующих применяемому топливу, форсировке и режимам работы дизеля, оперативно среагировать на изменение условий эксплуатации и предотвратить аварийные износы двигателя.

6. Предложенные методики и критерии безопасной эксплуатации цилиндропоршневой группы, а также модели накопления и разделения продуктов износа в масле могут быть применены для оценки технического состояния не только крейцкопфных, но и тронковых дизелей. Они также пригодны для идентификации изнашивания деталей любых трибосопряжений с циркуляционной системой смазки при условии мониторинга продуктов износа в работающем масле.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО

В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

В изданиях, рекомендованных ВАК 1. Даничкин, В.Н. Управление техническим состоянием цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных дизелей по результатам трибомониторинга / А.В. Надежкин, В.Н. Даничкин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. – 2008. – № 1. – С. 210–212.

2. Даничкин, В.Н. Оценка влияния различных факторов на интенсивность изнашивания деталей цилиндропоршневой группы судовых крейцкопфных дизелей по данным трибомониторинга / А.В. Надежкин, В.Н. Даничкин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. – 2008. – № 2. – 189–193 с.

3. Даничкин, В.Н. Подходы и критерии для обеспечения безопасной и эффективной эксплуатации судовых крейцкопфных дизелей по параметрам отработанного цилиндрового масла / А.В. Надежкин, В.Н. Даничкин, А.В. Безвербный // Судостроение. – 2011. – № 2. – С. 30–33.

В сборниках научных трудов высших учебных заведений, материалах международных и российских конференций 4. Даничкин, В.Н. Оценка химмотологической надежности дизеля по показателям работающего моторного масла / В.Н. Даничкин, В.К. Мисюра, А.В. Надежкин // Развитие теоретических основ химмотологии: тез. докл. на междунар. научн.-техн.

конференции стран СНГ.– Днепропетровск, 1992. – С. 35.

5. Даничкин, В.Н. Имитационное моделирование старения моторного масла и изнашивания ДВС / В.Н. Даничкин, Г.П. Кича, А.В. Надежкин // Совершенствование быстроходных дизелей: тез. докл. на междунар. научн.-техн. конференции. – Владивосток: ДВГМА, 1993. – С. 46.

6. Даничкин, В.Н. Анализ изнашивания деталей цилиндро-поршневой группы судовых крейцкопфных дизелей / В.Н. Даничкин // Морское образование на Дальнем Востоке, современное состояние и перспективы развития: тез. докл. научн.-техн. конференции. – Владивосток: ДВГМА, 1996. – С. 21.

7. Даничкин, В.Н. Параметры масла подпоршневых полостей судовых крейцкопфных дизелей как критерий изнашивания и технического состояния деталей ЦПГ / В.Н. Даничкин, А.В. Надежкин // Теория и практика рационального использования горюче-смазочных материалов и рабочих жидкостей в технике: тез.

докл. научн.-техн. конференции. – Челябинск, 1996. – С. 107.

8. Даничкин, В.Н. Обеспечение ресурсосберегающей эксплуатации судовых малооборотных дизелей по показателям их отработанного цилиндрового масла / А.В. Надежкин, В.Н. Даничкин // Научные проблемы транспорта Дальнего Востока: пленарные докл. шестой междунар. научн.-практ. конф., – Владивосток: ДВО РАТ. – 2007. – С. 75–78.

9. Даничкин, В.Н. Трибодиагностика цилиндропоршневой группы крейцкопфного дизеля / В.Н. Даничкин // Актуальные проблемы развития и эксплуатации поршневых двигателей в транспортном комплексе Азиатско-Тихоокеанского региона: матер. междунар. научн.-техн. конф. «Двигатели 2008». – Хабаровск:

ТОГУ, 2008. – С. 53–58.

10. Даничкин, В.Н. Идентификация технического состояния крейцкопфного дизеля по данным трибомониторинга на основе имитационного моделирования / А.В. Надежкин В.Н. Даничкин // Научные труды Дальрыбвтуза. – 2011. – № 23. – С. 89–97.

11. Даничкин, В.Н. Анализ современных систем лубрикаторной смазки крейцкопфных малооборотных дизелей / В.Н. Даничкин // Научные труды Дальрыбвтуза. – 2011. – № 23. – С. 98–108.

12. Даничкин, В.Н. Управление безопасной и экономичной технической эксплуатацией цилиндропоршневой группы крейцкопфных дизелей / А.В. Надежкин, В.Н. Даничкин // Научные труды Дальрыбвтуза. – 2011. – № 24. – С. 86–92.

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ

ЦИЛИНДРОПОРШНЕВОЙ ГРУППЫ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ

НА ОСНОВЕ ТРИБОМОНИТОРИНГА

ОТРАБОТАННОГО ЦИЛИНДРОВОГО МАСЛА

диссертации на соискание ученой степени Подписано в печать 07.07.2011. Формат 6084/16.

Бумага писчая. Уч.- изд. л. 1,4. Тираж 120 экз. Заказ № Отпечатано в типографии ИПК МГУ им. адм. Г.И. Невельского 690059, г. Владивосток, ул. Верхнепортовая, 50а

 


Похожие работы:

«Рачков Дмитрий Сергеевич МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНФОРМАТИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМИ ПРОЕКТАМИ Специальность: 05.02.22 – Организация производства (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 –2– Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный строительный университет (ФГБОУ ВПО МГСУ). Научный...»

«Савченко Андрей Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВАЖИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ГИДРОИМПУЛЬСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГОРНЫЕ ПОРОДЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность: 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского отделения РАН академик РАН, профессор Научный...»

«Грановский Андрей Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ СТУПЕНЕЙ ОХЛАЖДАЕМЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные установки АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Московском Энергетическом Институте (Техническом университете) Официальные оппоненты : доктор технических наук профессор Зарянкин А. Е. доктор технических наук...»

«Басманов Сергей Владимирович ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово 2012 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачёва. Научный руководитель – доктор...»

«ХАСАН АЛЬ-ДАБАС (Иордания) УДК 621.9.06-529-229.29 ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБРАБОТКИ ЗА СЧЕТ РАЗРАБОТКИ И ПРИМЕНЕНИЯ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫХ ПАТРОНОВ Специальность 05.02.07 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2011 -1 Работа выполнена в Российском университете дружбы народов на кафедре технологии машиностроения, металлорежущих станков и инструментов инженерного...»

«Новиков Виталий Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ МЕТОДОМ ЭЛЕКТРОЛИТНО-ПЛАЗМЕННОГО ПОЛИРОВАНИЯ. Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург - 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«САГИРОВ Сергей Николаевич МЕХАТРОННЫЙ КОМПЛЕКС ЭКСТРУЗИОННОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛИМЕРОВ Специальность 05.02.05 – роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владимир - 2012 www.sp-department.ru Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых доктор технических наук, Научный руководитель : профессор Малафеев С.И.,...»

«ГЛУХОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ СНИЖЕНИЕ ДЫМНОСТИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ ДИЗЕЛЯ 2Ч 10,5/12,0 ПРИ РАБОТЕ НА МЕТАНОЛЕ С ДВОЙНОЙ СИСТЕМОЙ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2009 2 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия Научный руководитель : доктор технических наук профессор Лиханов Виталий Анатольевич Официальные оппоненты...»

«Домнин Пётр Валерьевич Разработка процесса формообразования фасонных винтовых поверхностей инструментов на основе применения стандартных концевых и торцевых фрез Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена на кафедре Инструментальная техника и технология формообразования Федерального государственного бюджетного...»

«ГУПАЛОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ВИБРАЦИОННОЙ ПРАВКИ МАЛОЖЁСТКИХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДИСКОВ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 Работа выполнена в Новоуральском технологическом институте – филиале федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования национального исследовательского ядерного университета...»

«Филатов Павел Николаевич ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ПРОТЯЖЕК ИЗ ПОРОШКОВОЙ БЫСТРОРЕЖУЩЕЙ СТАЛИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЖАРОПРОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСНОГО ИОННО-ПЛАЗМЕННОГО УПРОЧНЕНИЯ Специальность: 05.03.01 Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки (ВТО)...»

«ШУВАЕВ Вячеслав Георгиевич АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЗАПРЕССОВКИ НА ОСНОВЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ФОРМИРУЕМЫХ СОЕДИНЕНИЙ Специальности: 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Самара – 2013 2 Работа выполнена на кафедре автоматизации производств и управления транспортными системами федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«СТРЕЛКОВ Михаил Александрович Определение динамических нагрузок и ресурса одноканатных шахтных подъемных установок Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Пермский государственный технический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Трифанов Геннадий Дмитриевич Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«Нгуен Мань Дык РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ СОЗДАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ДЕМПФИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск – 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Иркутский государственный технический университет Научный руководитель : доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Конструирование и...»

«МАРТЫНОВА ТАТЬЯНА ГЕННАДЬЕВНА РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ МАШИН ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Специальность: 05.02.18 – теория механизмов и машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск, 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Научный руководитель : Подгорный...»

«МИХАЙЛОВ Владимир Сергеевич МЕТОДИКА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ ГАЗООБМЕНА ДВУХТАКТНЫХ ДВС Специальность: 05.04.02 - Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа - 2010 Работа выполнена на кафедре Двигатели внутреннего сгорания ГОУ ВПО государственный авиационный технический Уфимский университет доктор технических наук, доцент Научный руководитель : Еникеев Рустэм Далилович Официальные оппоненты :...»

«Ильиных Андрей Степанович ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ШЛИФОВАНИЯ РЕЛЬСОВ В УСЛОВИЯХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Саратов – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Дяшкин-Титов Виктор Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МАНИПУЛЯТОРА – ТРИПОДА НА ПОВОРОТНОМ ОСНОВАНИИ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград - 2014 2 Работа выполнена на кафедре Механика в ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет. Научный руководитель доктор физико-математических наук, доцент Жога Виктор Викторович. Официальные оппоненты :...»

«Пирогов Дмитрий Андреевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ВЫРАВНИВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ ПО ШИРИНЕ ЗАПРАВКИ НА МЕТАЛЛОТКАЦКИХ СТАНКАХ ТИПА СТР Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иваново - 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ивановская государственная...»

«КУДРЕВАТЫХ Андрей Валерьевич ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ И ПАРАМЕТРОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ РЕДУКТОРОВ ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ Специальность 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2010 1 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Хорешок...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.