WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

МАЛЫГИН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ

ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ПЛАВАЮЩИХ ЛЕДОРЕЗНЫХ МАШИН

Специальность 05.05.04

«Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Нижний Новгород- 2010г.

2

Работа выполнена в Нижегородском государственном техническом университете (НГТУ) им. Р.Е.Алексеева на кафедре «Строительные и дорожные машины» и в научно-исследовательской лаборатории «РАЛСНЕМГ».

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Кулепов Виктор Федорович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор Слюсарев Анатолий Сидорович кандидат технических наук, Пуртов Андрей Робертович

Ведущая организация ООО «Промтех-НН», г. Н.Новгород

Защита состоится «10» ноября 2010г. в 14 часов на заседании на заседании специализированного Совета Д 212.165.04 в Нижегородском государственном техническом университете по адресу 603600, г. Н. Новгород, ГСП-41,ул. Минина, д. 24 ауд.№

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Нижегородского государственного технического университета.

Автореферат размещен на сайте НГТУ им. Р.Е. Алексеева www.nntu.ru.

Автореферат разослан «07» октября 2010г.

Отзыв на автореферат с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес ученого секретаря диссертационного совета.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.165. доктор технических наук, профессор Л.Н. Орлов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Большинство рек, озер, а также прибрежные морские акватории РФ в течение длительного периода покрываются льдом. Ледяной покров является удобным опорным основанием для гидротехнического строительства, прокладки подводных коммуникаций и пр. Это позволяет снизить влияние фактора сезонности и снизить затраты на проведение указанных технологических операций, что особенно важно для экономического развития регионов - Севера, Сибири и Дальнего Востока. В обеспечении технологических операций, связанных с образованием каналов и майн, ледорезные машины (ЛРМ) играют ключевую роль.

Ледорезные машины на протяжении более 50 лет разрабатывались в НИЛ "РАЛСНЕМГ", созданном родоначальником этого вида техники проф. А.Ф. Николаевым. Как показал многолетний опыт эксплуатации подобных машин с точки зрения разнообразия выполняемых операций, надежности, простоты обслуживания наиболее рациональным рабочим органом является дисковая фреза. Однако вплоть до настоящего времени определение нагрузочных характеристик на валу фрезы велось на базе эмпирических зависимостей, которые не раскрывали физической сути процесса резания и не могли служить основой для разработки полноценных методик расчета.

Другой проблемой эксплуатации ЛРМ являлась опасность пролома льда и сваливание машины в воду. Для повышения безопасности проведения работ на ледяном покрове, многие машины создавались на базе плавающего корпуса-понтона. Однако, и они не могли противостоять переворачиванию при внезапном проломе льда и не были приспособлены для выхода на ледяной покров после их попадания в воду. Кроме того, после прорезания льда, необходима расчистка майн и каналов, что требует тяжелого ручного труда и вызывает необходимость расширения функциональных возможностей ЛРМ.

В связи с изложенным, задача обоснования и разработки конструкции ЛРМ на базе плавающего корпуса- понтона, сочетающей требуемые производственные качества с безопасностью и многофункциональностью, является актуальной.

При этом в разработке должно быть учтено максимальное количество факторов влияния среды функционирования машины. Для этого необходимо создание соответствующей научно обоснованной методики определения основных конструктивных параметров ЛРМ.

Цель работы. «Обоснование методики выбора рациональных конструктивных параметров плавающих ледорезных машин».

Задачи исследования. На основании анализа проблем, связанных с темой диссертации, сформулированы исследовательские задачи, которые необходимо решить для достижения поставленной цели:

1. Провести анализ существующей эмпирической модели силы резания льда и разработать адекватную ей модель, с использованием теории разрушения хрупких тел.

2. Получить аналитические зависимости для расчета нагрузочных характеристик дискофрезерных рабочих органов.

3. Определить зависимости между массогабаритными параметрами ЛРМ, обеспечивающими ее безопасную эксплуатацию при внезапном проломе льда и разработать методику расчета буксирного усилия для выхода ЛРМ из майны на ледяной покров.

4. Установить связь между основными параметрами ЛРМ и размерами вырезаемых карт льда, при которых обеспечивается расчистка майны посредством ЛРМ.

5. Проверить посредством модельных экспериментов теоретические зависимости между массогабаритными параметрами ЛРМ, обеспечивающими безопасность и выход из воды на ледяной покров.

6. Провести проверку методики выбора конструктивных параметров плавающих дискофрезерных ледорезных машин на натурном образце ЛРМ.

Объекты исследования:

эмпирическая модель силы резания льда и ее физическая интерпретация;

дискофрезерный рабочий орган и его нагрузочные характеристики;

несущий корпус- понтон как плавучий объект, плавающая модель ЛРМ;

натурный образец ЛРМ на базе плавающего корпуса- понтона.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использовалась теория разрушения хрупких тел, численные методы математического моделирования, разрабатывались алгоритмы и программы с использованием пакета Mat Lab-5, MathCad, Excel.

Экспериментальные исследования проводились с использованием метода модельного эксперимента с применением теории подобия, выполнялись полевые эксперименты с натурным образцом ЛРМ.

Научную новизну работы составляют:

интерпретация существующей эмпирической модели разрушения льда резанием на основе теории разрушения хрупких тел, раскрывающая физическую суть происходящих явлений;

аналитические зависимости для определения нагрузочных характеристик дискофрезерного рабочего органа;

зависимости для определения массогабаритных параметров ЛРМ, обеспечивающих безопасность при проломе льда;

методы определения технологических параметров, обеспечивающих расчистку вырезаемых майн ото льда с помощью ЛРМ;

результаты модельного исследования поведения ледорезной машины как плавучего объекта.

Основные положения, выносимые на защиту Из теоретических разработок:

- результаты анализа эмпирической модели силы резания льда одиночным резцом и полученные на его основе аналитические зависимости нагрузочных характеристик для дискофрезерного рабочего органа;

- математические модели и методы определения массогабаритных параметров ЛРМ на базе корпуса- понтона, обеспечивающих безопасность при проломе льда, а также определения буксирного усилия выхода машины из воды на лед;

- методы определения размеров нарезаемых карт льда, для возможности дальнейшей очистки майны ото льда с помощью ЛРМ.

Из научно-технических:

- результаты модельных опытов по определению и проверке безопасного положения ЛРМ на льду и в воде, а также усилия буксировки для выхода из майны;

- зависимости для определения массогабаритных характеристик ЛРМ, отвечающие условиям безопасности при проломе льда;

-зависимости, определяющие размеры ледяных карт для очистки майн и других операций;

-методические основы компоновки и формирования архитектурно- конструктивной схемы ЛРМ и ее основных компонентов.

Достоверность результатов. Проведенные натурные испытания ледорезной машины созданной на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований подтвердили основные теоретические положения, принятые гипотезы и допущения.

Практическая ценность Полученные аналитические зависимости расчета нагрузочных характеристик рабочего органа могут служить основой систем автоматизированного проектирования ЛРМ. Разработанные методики позволяют, при создании новых образцов ЛРМ, значительно сократить стадию опытно- конструкторской доводки машины. Методика определения основных массогабаритных параметров, обеспечивающих безопасность при проломе льда, применима не только для ЛРМ, но и для других транспортно- технологических машин, обладающих плавучестью и работающих на ледяном покрове.

Реализация результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований в виде методов расчета конструктивных параметров машин, практических рекомендаций, реализованы - при создании мобильной ледорезной машины для ликвидации аварий на подводных переходах магистральных трубопроводов в зимних условиях ЛФМП-1 (ОАО "АК Транснефть", г. Москва);

- при организации и научно-техническом обеспечении операций технологического комплекса для укладки донных кабельных линий связи между нейтринным телескопом и береговым центром управления на оз. Байкал (ИЯИ АН РФ, г. Москва);

- при создании ледорезной машины ЛФМ-73 АО «Северстройподводстрой», г. Надым.

Предложенные методы расчета используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е.Алексеева.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на международных, всесоюзных, всероссийских, региональных конференциях, в том числе на: Научно-технической конференции молодых ученых (г. Горький, 1983);

Региональной конференции "Применение ЭВМ в проектировании и испытании машин и оборудования" (г. Горький, 1983); Научно-технической региональной конференции "Актуальные вопросы научно-технического прогресса и внедрения в практику" (г. Горький, 1984); Научно-техническая конференция "Интенсификация рабочих процессов землеройных машин в строительстве" (г. Киев, 1989); 6-й Региональной научно-технической конференции "Проблемы создания новой техники для освоения шельфа" (г. Горький, 1989); Региональной научно-технической конференции (г. Горький, 1990); Всесоюзной научно-технической конференции "Новое в подъемно-транспортном машиностроении" (г. Москва, 1993); Межрегиональной научно-технической конференции "Современные задачи техники, технологии, автоматизации, экономики" (г. Н.- Новгород, 1999); Международной конференции "Проблемы проектирования, испытаний, эксплуатации и маркетинга автотранспортной техники, двигателей внутреннего сгорания, строительных и дорожных машин, транспортно-технологических комплексов и вездеходов" (Н.- Новгород, 2000); Всероссийской научно-технической конференции "Транспортнотехнологические машины " г. Нижний Новгород, 2004; Х Международной научнотехнической конференции "Современные тенденции развития транспортного машиностроения" (г. Пенза, 2005); Всероссийской НТК «Современные технологии в кораблестроении и энергетическом образовании, науке и производстве», г. Нижний Новгород, 2007.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, в том числе в изданиях рекомендованных ВАК РФ, получено 7 авторских свидетельств и патентов РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и двух приложений. Содержит 105 страниц основного компьютерного текста, 104 рисунка, 5 таблиц, библиографию из 115 наименований и двух приложений на 63 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показано, что задача создания конструкции ЛРМ на базе плавающего корпуса- понтона актуальна, представлена цель и задачи исследования, положения, выносимые на защиту.

Первая глава посвящена изучению состояния вопроса и обоснованию цели и задач исследования Рассмотрены существующие достижения в области конструировании ледорезных машин, созданных на протяжении многих лет в ОКБ «РАЛСНЕМГ» (Нижегородский государственный технический университет - НГТУ) под руководством профессора А.Ф.

Николаева. Были разработаны десятки образцов ледорезных машин, некоторые их них выпускались серийно. Особенностям их проектирования и создания посвящены труды ученых Нижегородской научной школы Е.А. Трубиной, П.А. Амангалиева, А.А. Назаровского, А.П. Куляшова, А.С. Слюсарева, В.Е. Колотилина, Л.С. Левшунова, А.И.

Шкоды, В.Н. Худякова, А.В Янковича, С.Д. Алатина, В.Ф. Кулепова, А.Р.Пуртова, В.В.

Романова, Ю.И. Молева и др.

В результате анализа парка образцов ЛРМ составлена классификация этих машин по основным конструктивным признакам: по типу рабочего органа (РО), движителя, несущего шасси и др.

Анализ технических задач как существующего, так и потенциально возможного применения ЛРМ показывает, что при всем их многообразии требуется ограниченный набор операций по разрушению льда, для реализации которых необходимы различные типы РО: дисковые и пальцевые фрезы, бар, выявлено, что наиболее универсальным РО является дискофрезерный (ДФРО). Однако, применяемая эмпирическая модель усилия на единичном резце, (В.Ф. Кулепов и В.В. Романов) для определения нагрузочных характеристик РО где : b - ширина резца, см; tл - температура льда, C ; Vр - скорость резания, м/с;р n = 0.47; = 0.865; = 0.06; = 0.1;

угол резания, град; h - глубина резания, см;

p 3.2 10, PЭ 60Н, -эмпирические коэффициенты;

не отражает физической сути процесса резания, что снижает степень ее общности и требует дальнейшего развития на основе теории хрупкого разрушения. Также отсутствуют аналитические математические модели нагрузочных характеристик дискофрезерного рабочего органа, непосредственно связывающие исходные и искомые параметры, что затрудняет построение удобной для практики методики расчета.

Проведенный анализ природно-географической среды функционирования ЛРМ на территории РФ показывает, что ледяной покров РФ отличается значительным диапазоном толщин и представляет серьезную опасность для работы ЛРМ на ледяном покрове.

Кроме этого, вслед за прорезанием льда для получения майн и каналов требуется их расчистка ото льда, эта операция практически не механизирована и сводит на нет увеличение производительности ЛРМ. Поэтому сделан вывод о необходимости обеспечения ЛРМ следующими основными качествами и свойствами:

- не опрокидываться при попадании в воду при случайном или намеренном проломе льда или сваливании в майну;

- иметь возможность выхода из воды на ледяной покров;

- обладать способностью расчищать вырезанную машиной майну ото льда.

Ни одна из уже созданных ЛРМ в достаточной мере не обладает такими качествами. Существующая методика проектирования амфибийных машин не позволяет сконструировать ЛРМ с заданными выше качествами, так как ориентирована на плавный вход машины в воду и плавный выход.

Анализ проблем проектирования ЛРМ позволил сформулировать цель работы и сформулировать исследовательские задачи, которые необходимо решить для достижения поставленной цели. Схема взаимосвязи цели и задач, требующих решений для е достижения, показана на рис. 1.

ЦЕЛЬ: Обосновать методику выбора рациональных конструктивных

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ

для моментана

ИСПЫТАНИЯ НАТУРНОГО ОБРАЗЦА ЛЕДОРЕЗНОЙ МАШИНЫ

Рис.1. Структурная схема связей цели и задач работы.

Во второй главе рассматриваются физические аспекты разрушения льда резанием. Исходная эмпирическая зависимость (1) представлена в форме:

Физическое обоснование модели резания льда единичным резцом может быть получено исходя из структуры е компонентов с различной физической природой. Как следует из известных данных и наблюдений за процессом резания хрупких материалов и структуры эмпирической модели следует выделить две основные составляющие усиP Pразр Pсопр где Рразр - составляющая общего усилия, обусловленная непосредственным разрушением материала; Рсопр – усилие, которое требуется для преодоления резцом сопротивления образовавшихся обломков- ледяной стружки, ее трения о поверхность резца и стенки забоя, трения резца о дно забоя Составляющая, Рразр связана с процессом отделения ледяной стружки от массива. Поскольку лед является (при высоких скоростях телом, длина трещины l, отделяющей скалываемую часть от массива, является критической. В соответствии с теорией Гриффитса Рис. 2. Поэтапное скалывание стружки где hb-пропорционально поверхности скола (b-ширина резца), - поверхностная энергия, Ел- модуль упругости льда. Таким образом, последний член выражения (4) представляет собой критическое напряжение. Его величина, под названием «эталонная сила резания Р0» была экспериментально получена В.В. Романовым под руководством В.Ф.

Кулепова в опытах по срезанию стружки шириной b=1 см и высотой h=1см. Значение «эталонной силы» у авторов составило 60 Н. В свете предлагаемой интерпретации разрушения резанием следует полагать = Р0=60Н/см1, Так как l ~h, из (4) следует Р(h)= b 2 h E л,где kl- коэффициент пропорциоkl нальности и тогда Р(h)= P0 b1 h, что хорошо согласуется с эмпирической зависимостью Р(h)= P0 b1 h 0.47. Анализ разрушения льда резанием позволил выявить природу так называемого «коэффициента блокированности », который отражает увеличение измельчения ледяной стружки (увеличение площади свободной поверхности) в условиях стесненного резания.

Сопротивление резанию; Рсопр учитывается коэффициентом трения kтр, при этом Как следует из эмпирической модели (1), коэффициент трения зависит от скорости резанияVp : kтр = Vp.

Сомножитель В(b) в (2) отражает тот факт, что с увеличением ширины забоя стружка относительно более крупная, чем в «эталонных» условиях, так как в узком забое, как отмечалось в опытах, из-за стесненности происходит вторичное измельчение отколотого льда с увеличением суммарной площади свободной поверхности образующихся трещин. Этот сомножитель можно, в отличие от (1), представить в безразмерной где b1-ширина резца, при которой производилось определение.

Сомножитель, учитывающий увеличение силы резания при отклонении угла резания от оптимального =400 следует полагать D() =1, в силу отсутствия причин, заставляющих проектировать РО с другими углами установки резцов.

Сомножитель С(t) отражает рост величины критического напряжения Р с понижением температуры льда. Косвенно это подтверждается известными данными увеличения твердости льда с повышением отрицательной температуры.

Таким образом, в силу представленной интерпретации физического смысла сомножителей в (2) математическая модель усилия резания примет вид:

На основании схемы взаимодействия ДФРО с ледяным покровом (рис.3) составлены зависимости между силовыми и геометрическими параметрами ДФРО Зависимость температуры от глубины Усилие на резце, находящемся в положении i Основная нагрузочная характеристика – средний момент на валу ДФРО определяется как сумма работ на отдельных резца совершенная за полный поворот фрезы, отнесенная а работа на отдельном резце вычисляется как интеграл:

Поскольку интегралы не являются табличными, они берутся численно методом Ромберга посредством пакета MathCAD. Рассматривая (13) как Для случая максимального погружения фрезы в лед Lв/Dф =const= 0.15 и функция V1 близка к линейной (рис. 4), что позволяет аппроксимировать ее выражением:

В случае, если все резцы широкие b=Bпр =1.9 средний момент выражается так:

При чередовании узких и широких резцов схема реза усложняется (рис. 5), что учитывается приведенной толщиной стружки h I h (2 b Bпр ). При этом (12) будет иметь два слагаемых- M ср M ср M ср A1 A2 / 2 соответствующих работам моуз шир Для усилий подачи и вертикального усилия, в отличие от момента, необходимо знание их максимальных значений. Усилие подачи также находится как сумма сил на также применяется численное интегрирование и результат, близкий к линейной зависимости, аппроксиммируется выражением U п ( i ) (1.02 0.31 t t в ) Z В итоге, максимальное усилие подачи, требуемое для ДФРО с одинаковыми по ширине резцами определяется следующей аналитической зависимостью:

Аналогично моменту определяется максимальное усилие подачи при чередовании узких и широких резцов:

также, как в (18) определяется через интеграл функции Uв(i):

Аппроксимируя численные значения интеграла, получим для ДФРО с одинаковыми (широкими) резцами, и для фрезы с чередованием узких Pв P0 II Таким образом, получены аналитические зависимости главных нагрузочных характеристик от основных конструктивных и производственных параметров ДФРО.

Проверка адекватности результатов производилась путем сравнения данных, получаемых по этим зависимостям с данными численных расчетов по алгоритму, разработанному В.Ф. Кулеповым, В.В. Романовым при участии автора настоящей работы [14].

Достоверность этого способа расчета, представляющего по своей сути вычислительный эксперимент, была подтверждена В.В. Романовым натурным инструментальным экспериментом с ЛРМ ЛФМ-17. Сопоставление среднего момента на валу, максимального усилия подачи и вертикального усилия, полученных численно с результатами, полученными с помощью аналитических зависимостей, дано на рис. 6, 7, 8.

Штрих - пунктирными линиями показаны результаты численного расчета, штриховымипо аналитическим зависимостям.

Рис. 8. Максимальные вертикальные усилия Аналитическая форма зависимостей, в отличие от численного метода, позволяет непосредственно выразить зависимость требуемого параметра от остальных. Мощность на валу дисковой фрезы Nф=Мср Vp/ Rф выражается через основные параметры:

Усилие подачи при заданной скорости проходки Vn:

Скорость подачи при заданном Nф Модуль цевочного зацепления m =Dф/Z= const.

Эти выражения позволяют наглядно показать зависимости основных нагрузочных характеристик. Такие зависимости для ЛРМ ЛФМП-1 показаны на рис.9, 10, 11.

Выделенные точки указывают характеристики, принятые при проектировании машины.

Толщина льда hл =0.8м.

В третьей главе рассматриваются вопросы повышения безопасности на ледяном покрове. Решается задача поведения ЛРМ при внезапном проломе льда или случайном сваливании машины с кромки майны. На рис.12 изображено наиболее опасное положение машины, ведущее к ее переворачиванию – когда машина зацепляется одним из колес за кромку льда. В качестве критического принято условие, что палуба не должна входить в воду, так как это приводит к дальнейшему опрокидыванию и обледенению механизмов на палубе. С использованием расчетной схемы для этого случая (рис.13) и соответствующих условий равновесия было получено выражение для предельной массы Рис. 12. Опрокидывание машины на кромке Рис. 13. Расчетная схема ЛРМ на кромке майны понтона единичной длины (L=1м) при которой борт погружается на заданную величину:

где H H / B, Н- высота борта понтона, В- ширина понтона.

Результаты численных расчетов показали, что эта зависимость может быть аппроксимирована формулой, основанной на уравнении плоскости:

Она позволяет выбрать высоту борта при проектировании плавающей машины.

Рассмотрена возможность самостоятельного выхода плавающей ЛРМ из майны на ледяной покров с использованием буксирной тяги. Расчетная схема задачи показана на рисунке 14. Параметры, зависящие от внешних условий- hкл =0.2hл - клиренс, hл- толщина льда. Параметры понтона – габаритные размеры L, B, H; н, угол лыжи, G- сила тяжести, D-сила плавучести. Относительные параметры: М – приведенная масса (на 1 м ширины); ширина понтона - В=1м. Результат расчета: Рбукс- буксировочное усилие лебедки на 1 м ширины понтона, н, угол лыжи.

Из условия равновесия:

Из-за значительных трудностей определения угла, соответствующего положению равновесия задача решалась численно, методом итерации. Для проектируемой ЛРМ ЛФМП-1 буксирное усилие составляет 20 кН. Кроме этого, в данной главе решаются е очистка, проведение которой возможно двумя способами (рис.15): разрезания ледяного покрова на отдельные блоки и эвакуации их на лед, или Рис. 14. Схема сил при выходе ЛРМ из майны притапливание и перемещение движителем ЛРМ вырезанной карты под ледяной покров.

Рис. 15. Способы расчистки майны с помощью ЛРМ Для первого способа, условия равновесия подобны условиям (33), а расчетная схема подобна показанной на рис.14 при условии н =0, аналогично изменяется и выражение (34) для определения Рбукс. В результате расчетов получены зависимости изменения буксирного усилия выемки блока в процессе выхода и выделены максимальные значения Рбукс, приходящегося на 1 м ширины вынимаемого блока (рис. 16).

Для второго способа необходимо определение соотношения между плавучестью льдины, плавучестью и массой ЛРМ при котором Рис. 16. Максимальные значения Рбукс Рис. 17. Схема притапливания льдины притопить (36), определено предельное значение толщины льда при минимальных размерах льдины Sл= LB (37):

Кроме этого, притапливаемая льдина, нагруженная силой Рпр и силами плавучести q не должна переломиться под машиной. Предельная длина льдины определяется из уси hл Карта льда может выпиливаться для майны с трех сторон и затем полученная «клавиша» обламывается силой тяжести въезжающей на нее машины.

В четвертой главе рассматривается реализация теоретических исследований при разработке конструктивно- компоновочной схемы ЛРМ нового поколения и их экспериментальная проверка.

На базе основных зависимостей, определяющих существование машины как плавающего объекта, а также полученных ранее теоретических зависимостей, методом последовательных приближений разработана компоновочная схема, включающая как компоновку механизмов, так и компоновку плавучих объемов понтона, обеспечивающих надлежащую посадку машины при свободном плавании на воде.

Перед выходом на рабочее проектирование были проведены модельные экспериментальные исследования. На основе условий моделирования изготовлена модель машины в масштабе 1:10, разработан стенд для проведения опытов.

В результате экспериментальных исследований для самого опасного случая положения машины на кромке майны (рис.18) установлено, что из-за отступления реальной формы понтона от теоретической, безопасную высоту борта следует принимать на 13% большей, чем это дается теоретической формулой (32).

На основании проведенных опытов экспериментально подтверждена величина безопасной высоты борта, а также определено, что для уменьшения опасности опрокидывания и входа палубы в воду продольная координата (от кормы понтона) центра масс машины должна быть на 10% больше координаты центра тяжести погруженного объема горизонтально расположенного понтона. Экспериментально подтверждена возможность безопасного нахождения на накрененной машине, зависшей на кромке льда, одного человека, производящего необходимые манипуляции с тросом и лебедкой для последующего выхода машины на ледяной покров.

Условие моделирования сил трения в опытах по определению максимального буксирного усилия для выхода машины из майны на ледяной покров (рис.19), выполнено посредством применения фторопластовой облицовки трущихся поверхностей.

Опытным путем подтверждено (рис. 20) совпадение результатов численного определения максимального буксировочного усилия выхода машины из майны на лед с помощью разработанного в 3-й главе алгоритма расчета и вычислительной схемы.

Экспериментально доказано, что буксирное усилие выхода может быть снижено при его приложении не вдоль плоскости симметрии машины, а под углом 10-150 к ней.

На основании опытов получено, что для беспрепятственного выхода машины на ледяной покров носовая торцевая стенка понтона, расположенная выше уровня воды должна иметь наклон 150,, на днище в районе носового скоса по бортам должны быть Рис. 20. Буксирное усилие выхода буксирного усилия троса через трубу,.-расчетные значения - эксперимент соединяющую палубу с днищем.

В пятой главе приводятся данные натурных испытаний машины (характеристики приведены в таблице 1), в которых получено удовлетворительное совпадение производительности машины с расчетными значениями (рис.21), что подтвердило правильность разработанных математических моделей и алгоритмов расчета нагрузочных характеристик рабочих органов. Натурными испытаниями подтверждена адекватность результатов теоретических и экспериментальных исследований, на основании которых были выбраны размеры и компоновка корпуса- понтона машины. (Рис.22, 23, 24, 25) Таблица 1 Характеристики ЛРМ ЛФМП- массогабаритные ДЛИНА………………………….…….3.65 м СКОРОСТЬ ПРОРЕЗАНИЯ (0.8м)….620 м/ч ШИРИНА……… …………………….2.28 м СКОРОСТЬ БЕЗ ПРОРЕЗАНИЯ..3 км/ч ВЫСОТА В ТРАНСП. ПОЛОЖЕНИИ…1.89 м ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ (3фМАССА В СНАРЯЖ. СОСТОЯНИИ...2542 кг 380В)…………………… ……..30 кВт ДОРОЖНЫЙ ПРОСВЕТ……………...0.3 м тяговая лебедка МИНИМАЛЬНАЯ ТОЛЩИНА ЛЬДА0.15-0.2 м ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ……………47-30 кН производственно-технологические ТОЛЩИНА ПРОРЕЗАЕМОГО ЛЬДА….0.8 м ДЛИНА ТОРОСА…………… ……..100 м майне В конце главы приводится схема методики выбора рациональных конструктивных параметров ледорезных машин (рис.26).

В приложениях приведены методические основы конструирования плавающих ЛРМ нового поколения, акты внедрения результатов работы.

Рис. 26. Структура методики выбора конструктивных параметров плавающих ледорезных машин.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Впервые предложена интерпретация существующей эмпирической модели разрушения льда резанием на основе теории разрушения хрупких тел, раскрывающая физическую суть происходящих явлений.

2. Впервые получены аналитические зависимости для определения мощности привода дисковой фрезы, усилия тяги движителя и вертикального усилия, действующего на вал фрезы и движитель.

3. Впервые поставлена и решена задача о предотвращении опрокидывания амфибийных машин при внезапном проломе льда, на основании чего получены зависимости для определения высоты борта, обеспечивающей безопасность плавающих машин на ледяном покрове.

4. Впервые разработан численный способ определения буксирного усилия для выхода ЛРМ из майны на ледяной покров с помощью собственной лебедки.

5. Впервые поставлены и решены задачи позволившие использовать плавающие ЛРМ не только для прорезания льда, но и для расчистки выпиленных майн получены зависимости между параметрами ЛРМ и размерами ледяных блоков и карт, которые машина может убирать из майны.

6. Разработана конструкция и изготовлен образец машины ЛФМП-1, в которой реализованы результаты теоретических исследований и модельных экспериментов. Машина имеет массу 2420 кг, с размерами 2.3х3.6х1.8 м, потребляемая мощность 30 кВт, глубина прорезания льда 0.8 м, ширина щели 0.1 м, скорость проходки – 600 м/ч, средняя тяга буксирной лебедки 20 кН.

7. Натурными испытаниями подтверждено:

- результаты теоретических исследований, на основе которых были выбраны размеры и компоновка корпуса-понтона машины адекватны экспериментальным данным;

- подтверждена теоретически обоснованная способность машины образовывать майну, путем облома выпиленной клавиши, очистки майны путем притапливания и транспортировки карты льда под поверхность ледяного покрова;

- подтверждена теоретически обоснованная способность выхода машины из майны на ледяной покров с помощью собственной буксирной лебедки;

- получено, что рассчитанное теоретически, буксирное усилие лебедки обеспечивает выход машины из майны (степень сходимости результатов до 9%);

- теоретическая производительность машины согласуется с производительностью натурной машины (степень сходимости результатов 14…20%);

- по результатам испытаний машина рекомендована в серийное производство.

8. Проведенные исследования позволили выработать следующие рекомендации:

- При использовании фрез с чередованием узких и широких резцов следует стремиться к уменьшению ширины узкого резца, которая должна назначаться из условия прочности зуба цевочного зацепления.

- Точка приложения буксирного усилия к корпусу плавающей машины для выхода ее из майны на лед должна находиться на днище корпуса.

- Для снижения буксирного усилия выхода, угол буксирного троса к кромке майны должен составлять 10-150.

- Для увеличения устойчивого положения на кромке майны и в воде машина в свободном плавании должна иметь дифферент 2-30 на нос.

- Для успешного выхода плавающих машин на лед из майны в носовой части должны устанавливаться лыжи, препятствующие упору движителя (колес, гусениц) в кромку льда.

9. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены: ОАО «АК Транснефть» г. Москва; Институт ядерных исследований Российской академии наук (ИЯИ РАН); АО «Северспецподводстрой», в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Основное содержание работы

опубликовано в работах автора:

А.с. 1125453 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Ледорезное устройство / Николаев, А.Ф., Худяков, В.Н., Малыгин, А.Л. (СССР). - № 3424950; Заявлено 16.04.82;

Опубл.20.11.84, Бюл. № 43.-114 с.

А.с. 1395914 СССР, МКИ4 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду водоемов / Алатин, С.Д., Кулепов, В.Ф., Романов, В.В., Малыгин, А.Л (СССР). – № 4104396; Заявлено 20.05.86. Опубл. 15.05.88, Бюл. № 18.- 156 с.

А.с. 1548346 СССР, МКИ5 Е 02 F 3/08 5/06 Устройство для прорезания щелей во льду / Кулепов, В.Ф., Малыгин, А.Л., Романов, В.В. и др.- (СССР). - № 4425271; Заявлено 18.05.88; Опубл. 07.03.90, Бюл. № 9. – 137 с.

А.с. 1566177 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду / Малыгин, А.Л. и др. (СССР).– № 4461870; Заявлено 18.07.88; Опубл.

23.05.90. Бюл. № 19. – 182 с.

А.с. 1585632 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду водоемов / Алатин, С.Д., Кулепов, В.Ф., Малыгин, А.Л. и др. (СССР). - № Заявлено 16.04.88; Опубл.15.09.90. Бюл. № 30. – 186 с.

А.с. 1620791 СССР, МКИ5 F 25 С 5/02 Устройство для прорезания щелей во льду /Малыгин,А.Л.и др.(СССР).-№ 4487562;Заявлено 26.09.88; Опубл.

15.01.91.Бюл.№ 2.-11с А.с. 1829076 СССР, МКИ5 Н02G1/10 Способ прокладки кабеля со льда водоема.

/ Кулепов, В.Ф., Алатин, С.Д., Малыгин, А.Л., Романов, В.В. и др.- (СССР). - № 4939906; Заявлено 29.05.91; Опубл. 23.07.93, Бюл. № 27.

Николаев А.Ф., Худяков В.Н., Малыгин А.Л. Малогабаритная ледорезная установка СЛУ-119 с роторно-винтовым движителем // Строительные и дорожные машины, 1981, № 4, с.21- Худяков В.Н., Малыгин А.Л. О результатах измерения толщины ледяного покрова водоемов Горьковской области //Теория и прочность ледокольного корабля.

Сборник статей-Горький ГПИ, 1980.– вып. 2, С.11-14.

Сборнов М.С., Фиалковский С.В, Малыгин А.Л.Романов В.В. Машина ФАРКСдля резания льда.// Строительные и дорожные машины, 1989,№ 2, с. 19- Кулепов В.Ф., Фиалковский С.В., Миленин М.Б., Малыгин А.Л. Ледорезная машина с дискофрезерным рабочим органом // Информационный листок Нижегородского ЦНТИ, 1996. № 191-96.

Кулепов В.Ф., Малыгин А.Л., Романов В.В.. Определение нагрузок на дискофрезерный рабочий орган ледорезной машины. //Транспортно-технологические машины. Материалы Всероссийской научно-технической конференции. Сборник статей - Н. Новгород, НГТУ, 2004.- С.79-82.

Кулепов В.Ф., Двойченко Ю.А., Малыгин А.Л.. Обеспечение надежности и безопасности ЛРМ в сложных условиях эксплуатации. //Транспортнотехнологические машины. Материалы Всероссийской научно-технической конференции. Сборник статей - Н. Новгород, НГТУ, 2004.- С.83-87.

14. Кулепов, В.Ф., Малыгин, А.Л., Романов, В.В.. Определение нагрузок на рабочие органы ледорезных машин на основе численной реализации математической модели. //Труды НГТУ – Т.45.- Н. Новгород. 2004. С.105-109.

15. Кулепов, В.Ф., Двойченко, Ю.А., Малыгин, А.Л. Обеспечение безопасности и повышение функциональных возможностей ледорезных машин.// Современные технологии в кораблестроении и энергетическом образовании, науке и производстве: Материалы Всероссийской научно-техн. конференции. Н. Новгород, 2006.

С.136-141.

16. Кулепов, В.Ф. Плавающие ледорезные машины для работы на ледяном покрове рек и прибережных морских акваториях арктического шельфа. / В.Ф. Кулепов, Ю.А. Двойченко, А.Л. Малыгин //Тр. ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова. 2007.

Вып.34(318), с. 171-190.

Подписано в печать..10. Формат 60 1/16. Бумага офсетная.

Печать офсетная. Уч.-изд. Л.1,0 Тираж 100 экз. Заказ Нижегородский государственный технически университет имени Р.Е. Алексеева Типография НГТУ, 603600, Нижний Новгород, ул. Минина,

 


Похожие работы:

«Бегляков Вячеслав Юрьевич ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОВЕРХНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГЕОХОДА С ПОРОДОЙ ЗАБОЯ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2012 2 Работа выполнена в Юргинском технологическом институте (филиале) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Национальный исследовательский Томский...»

«Костюк Инна Викторовна МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ АДАПТИВНОГО РАСТРИРОВАНИЯ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010   Работа выполнена на кафедре Технологии допечатных процессов в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Кузнецов Юрий Вениаминович Официальные...»

«ЗВЕРЕВ ЕГОР АЛЕКСАНДРОВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЛАЗМЕННЫХ ПОКРЫТИЙ ИЗ ПОРОШКОВОГО МАТЕРИАЛА МАРКИ ПГ-С27 Специальность: 05.02.07 – технология и оборудование механической и физико-технической обработки А в то р е ф е р а т диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный...»

«Сивов Александр Александрович СНИЖЕНИЕ ВЫБРОСОВ ОКСИДОВ АЗОТА С ОТРАБОТАВШИМИ ГАЗАМИ БЕНЗИНОВОГО ДВИГАТЕЛЯ 4Ч9,2/8,6 В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ Специальности: 05.04.02 – Тепловые двигатели 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта Автореферат диссертация на соискание учной степени кандидата технических наук Санкт – Петербург 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт -...»

«КОРОСТЫЛЁВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ ИНЖЕНЕРНЫЙ АНАЛИЗ РЕСУРСА ТРУБЧАТЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПЕЧЕЙ КОНВЕРСИИ УГЛЕВОДОРОДОВ 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (химическая промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2009 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный университет инженерной экологии (МГУИЭ) Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Луганцев Леонид Дмитриевич Официальные оппоненты : доктор...»

«Междустр.интервал: одинарный РОМАНЧУК ФЁДОР МИХАЙЛОВИЧ ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С УЧЕТОМ русский ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАНКА Специальность 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 г. Междустр.интервал: одинарный Работа выполнена в ГОУ ВПО МГТУ Станкин на кафедре Теоретическая механика Научный руководитель...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«БУЯЛИЧ Константин Геннадьевич ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ГЕРМЕТИЧНОСТИ ГИДРОСТОЕК МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Кемерово 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева Научные руководители: доктор технических наук, профессор...»

«ИЩЕНКО ИВАН НИКОЛАЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ УСТАНОВКИ ГИДРОСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ЗА СЧЕТ СОЗДАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СТРУЙ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московском государственном технологическом университете СТАНКИН на кафедре Системы приводов Научный руководитель : Иванов Витольд Ильич Кандидат технических наук,...»

«Горелов Валерий Александрович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ЭФФЕКТИВНОГО ВЫБОРА РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ ТРУДНООБРАБАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОСНОВЕ ТЕРМОСИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЦЕССОВ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Специальность 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физикотехнической обработки Москва, 2007 Работа выполнена в Московском государственном технологическом университете СТАНКИН Научный консультант :...»

«МУКТАРОВ Орынгали Джулдгалиевич ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ ОБРАБОТКИ УСКОРЕННЫМИ ИОНАМИ АЗОТА НА СТРУКТУРУ ЭЛЕКТРОПЛАЗМЕННОГО ПОКРЫТИЯ И ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ТИТАНА Специальности 05.09.10 – Электротехнология 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Саратов – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«ЗОЛОТАРЁВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА САМООРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ПРОЦЕССЕ ИХ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ БУНКЕРА Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 4 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Ковровская государственная...»

«ЛАВРЕНКО Сергей Александрович ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ВЫРАБОТОК В УСЛОВИЯХ КЕМБРИЙСКИХ ГЛИН Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный минерально-сырьевой университет Горный Научный...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«Асташина Мария Александровна МОЛЕКУЛЯРНЫЕ ПОТОКИ В СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТАХ С УЧЕТОМ ГАЗОВЫДЕЛЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ Специальность 05.04.03 – Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва-2009 2 Работа выполнена на кафедре низких температур Московского энергетического института (технического университета) Научный руководитель – доктор...»

«УДК 621.87+541.6:678.02 Рыскулов Алимжон Ахмаджанович НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИИ НАНОКОМПОЗИЦИОННЫХ ПОЛИМЕРНЫХ И МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ АВТОТРАКТОРНОЙ ТЕХНИКИ 05.02.01 – Материаловедение в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Ташкент - ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы....»

«ШАЛЫГИН МИХАИЛ ГЕННАДЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ДЕТАЛЕЙ ТОРЦОВЫХ ПАР ТРЕНИЯ БИТУМНЫХ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск – 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель Горленко Олег Александрович доктор...»

«Яранцев Николай Владимирович НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕРНИЗАЦИИ ОРГАНИЗАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ ПРЕДПРИЯТИЯ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ Специальность 05.02.22 – Организация производства (в области радиоэлектроники) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 1 Работа выполнена в открытом акционерном обществе Биметалл, г. Калуга, и закрытом акционерном обществе...»

«Попиков Андрей Николаевич ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ТВЕРДОМ ТОЧЕНИИ ЗА СЧЕТ УЛУЧШЕНИЯ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ УЗЛА КРЕПЛЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ ПЛАСТИНЫ Специальность 05.03.01 –Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения металлорежущих станков и инструментов инженерного факультета Российского...»

«Данилов Павел Алексеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ИЗНОШЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ОБОСНОВАННОГО ВЫБОРА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Научный руководитель : кандидат технических наук,...»














 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.