WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Макаров Владимир Сергеевич

МЕТОДИКА РАСЧЕТА И ОЦЕНКА

ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ

05.05.03 - Колесные и гусеничные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Н. Новгород 2009

Работа выполнена на кафедре «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Беляков Владимир Викторович

Официальные оппоненты: доктор технических наук Наумов Валерий Николаевич кандидат технических наук Кошурина Алла Александровна

Ведущая организация: ООО «Военно-инженерный центр», группы ГАЗ, г. Н. Новгород

Защита диссертации состоится «25» декабря 2009 г. в «14» часов на заседании диссертационного совета Д 212.165.04 в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева по адресу: 603950, г. Н. Новгород, ул. К.Минина, д. 24, ауд. 1258.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес ученого секретаря диссертационного совета

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Автореферат разослан «24» ноября 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Л.Н. Орлов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Во время эксплуатации колесные машины не всегда передвигаются по специально подготовленным дорогам с высокими тяговосцепными свойствами. Во многих случаях им приходится работать на бездорожье, которое характеризуется разнообразными дорожно-грунтовыми условиями. Эту способность автомобилей характеризует специальное эксплуатационное свойство - проходимость.

Одним из наиболее тяжелых режимов работы является криволинейное движение машин по снегу. Появление бокового скольжения колес вследствие малого сцепления приводит к увеличению ширины и глубины колеи и, как следствие, к возникновению экскавационно-бульдозерного сопротивления с внешней стороны колеса и росту сопротивления от вертикального смятия снега.



В таких условиях происходит значительный рост сопротивления движению. Поэтому необходим анализ учитывающий режимы криволинейного движения колесной машины по снегу с целью возможности уменьшения потерь и увеличения запаса силы тяги.

Теория движения колесных машин по деформируемым опорным основаниям на сегодняшний день разработана достаточно хорошо как зарубежными, так и отечественными исследователями. Однако в ней вопросы криволинейного движения по снежной целине и оценка режимов движения, требуют уточнения и пересмотра ряда положений, особенно в области геометрии взаимодействия колесного движителя со снегом при возникновении бокового скольжения на зоны подверженные вертикальному и боковому смятию.

Цель работы. Разработка методики расчета и оценка проходимости машин с колесной формулой 4х4 при криволинейном движении по снежной целине с учетом особенностей формирования колеи и режимов движения на основе экспериментально-теоретических исследований.

Научная новизна. Впервые для взаимодействия колеса катящегося в режиме бокового скольжения, с деформируемой опорной поверхностью, учтена особенность геометрии разделения зон вертикального и бокового смятия.

Разработана математическая модель криволинейного движения колеса по снежной целине с учетом бокового скольжения и особенности геометрии зон вертикального и бокового смятия.

Рассмотрены особенности образования колеи и сопротивления при криволинейном движении с учетом расположения колес в движителе машины, режимов работы и особенности геометрии зон вертикального и бокового смятия.

Показаны изменения сопротивлений, сцеплений и запаса силы тяги при различных режимах с учетом особенности геометрии зон вертикального и бокового смятия снега при криволинейном движении.

Объекты исследования. На разных этапах работы в качестве объектов исследования выбирались колесные машины ВАЗ-2121 «Нива», ЗВМ- «Сивер», ТТС-30072 «Кержак».

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использовались методы аналитической механики, численные методы решения систем нелинейных уравнений и разнообразные методы математического моделирования. Экспериментальные исследования проводились с использованием измерительных средств и комплексов визуального контроля.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Из теоретических разработок - уточнение модели качения колеса по снегу в режиме бокового скольжения в области геометрии разделения зон, подверженных вертикальному и боковому смятию, математическая модель криволинейного движения машины по снежной целине, учитывающая боковое скольжение колес, оценка проходимости с учетом режима движения по сравнению с прямолинейным.

2. Из научно-методических разработок - методика расчета и экспериментально-теоретическое обоснование проходимости машин с колесной формулой 4х4 при криволинейном движении по снегу.

3. Из научно-технических разработок - обоснованные по результатам исследований рекомендации по выбору конструкции и режимов криволинейного движения машин с колесной формулой 4х4 с целью обеспечения наибольшей проходимости.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в следующем:

- на основе экспериментальных и теоретических исследований сформулирована методика оценки проходимости при криволинейном движении колесных машин по снегу с учетом режимов движения и особенностей формирования колеи колесом в зонах вертикального и бокового смятия;

- получены зависимости для определения глубины погружения, сопротивления от вертикального смятия и от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса при движении колеса с боковым скольжением, учитывающие особенности формирования колеи;

- разработана методика проведения лабораторных и полевых испытаний, позволяющая определить проходимость и режимы движения при криволинейном движении по снегу как существующих колесных машин, так и сократить затраты на разработку новых конструкций.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ЗАО «Завод вездеходных машин», ООО «Трансмаш», а также используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 гг.); на 13-14-й нижегородских сессиях молодых ученых (Н.Новгород, 2008 - 2009 гг.); на 7-8-й международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е.

Алексеева, 2008-2009 гг.); на международной научно-технической конференции, посвященной 45-летию кафедры «Автомобильный транспорт»

(Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 г.), на международной научнотехнической конференции «Проблемы транспортно-технологических комплексов» посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины»

(Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 19 научнотехнических публикаций, в том числе 1 в рецензируемом журнале, рекомендованным ВАК, получено свидетельство на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из четырех глав, общих выводов, приложения, изложена на 161 странице текста, содержит 120 рисунков, 12 таблиц, список использованных источников, включающий наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В ПЕРВОЙ ГЛАВЕ работы проведен анализ научно-технических источников по теме диссертации и сформулированы задачи исследования.

Процессам взаимодействия движителя с опорным основанием, в том числе и со снегом было посвящено множество работ. В них рассматривается качение как единичного колеса, так движение многоосной машины. Исследованиями данной темы применительно к движению колесных машин по грунту и снегу в разное время занимались российские ученые:

Агейкин Я.С., Аксенов П.В., Антонов А.С., Антонов Д.А., Бабков В.Ф., Безбородова Б.Г., Бируля А.К., Бочаров Н.Ф., Брянский Ю.А., Бухарин Н.А., Горячкин В.П., Гуськов В.В., Забавников Н.А., Кацыгин В.В., Кемурджиан Л.А., Кнороз В.И., Кошарный Н.Ф., Крагельский И.В., Крживицкий А.А., Кристи М.К., Ксеневич И.П., Кутьков Г.М., Ларин В.В., Летошнев М.Н., Литвинов А.С., Наумов В.Н., Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Платонов В.Ф., Полетаев А.Ф., Полунгян А.А., Семенов В.М., Скотников В.А., Смирнов Г.А., Софиян А.П., Ульянов Н.А., Фаробин Я.Е., Фалькевич Б.С., Хачатуров А.А., Чистов М.П., Чудаков Е.А., Шухман С.Б., Яценко Н.Н. и многие другие.

Среди зарубежных ученых наиболее известны: М.Г. Беккер, Дж.Вонг, Г.

Крик, А.Риис, А.Солтынский, Р.Янг.

Значительный вклад в области исследований процессов передвижения транспортных средств высокой проходимости, а также процессов взаимодействия движителей со снегом внесли ученые и исследователи «Нижегородской научной школы»: Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Веселовский М.В., Донато И.О., Кравец В.Н., Куляшов А.П., Малыгин В.А., Николаев Н.Ф., Панов В.И., Рукавишников С.В., Талантова З.И., Шапкин В.А. и их ученики.

В соответствии с поставленной целью и проведенным анализом состояния вопроса были определены следующие основные задачи исследования:

1) разработать математическую модель взаимодействия колесного движителя со снежным полотном пути при криволинейном движении, с учетом бокового скольжения и особенностей геометрии формирования зон вертикального и бокового смятия; выявить закономерности погружения катящегося колеса в снежный покров и получить зависимость деформации от величины нагрузки на колесо и высоты снега;

2) выявить закономерности формирования колеи колесным движителем автомобиля с колесной формулой 4х4 при различных режимах движения;

3) выявить закономерности для определения сопротивления от вертикального снега с учетом режимах движения и сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при боковом скольжении;

и разработать алгоритмы и методики расчета сил сопротивления движению, силы тяги и оценки проходимости машин по снегу с колесной формулой 4х4 с учетом режимах движения;

4) провести оценку и анализ проходимости при движении по снегу автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 4х4;

5) экспериментально проверить теоретические разработки и методики расчета проходимости при криволинейном движении колесных машин по 6) практически реализовать результаты исследований при создании и совершенствовании существующих конструкций колесных машин.

ВО ВТОРОЙ ГЛАВЕ разрабатывается модель взаимодействия колесного движителя со снежным покровом в режиме бокового скольжения; показаны особенности формирования сопротивлений и сцепления для машины в целом при криволинейном движении; производится оценка проходимости при различных режимах: прямолинейное движение; криволинейное движение с 50% перекрытием колей; криволинейное движение без перекрытия колей, без бокового скольжения колес; криволинейное движение без перекрытия колей и с углом бокового скольжения колес 15o.

При построении математической модели взаимодействия колесного движителя со снежным полотном пути и проходимости колесных машин по снегу при криволинейном движении сделаны следующие основные допущения:

1) опорно-рабочая поверхность движения - ровный и горизонтальный многослойный минерально-снежный покров на твердой подстилающей поверхности мерзлой минеральной или ледовой природы; 2) влиянием микропрофиля подстилающей поверхности пренебрегаем ввиду большой сглаживающей способности снежного покрова; 3) настовая корка, образованная в результате ветрового воздействия, не имеет застругов и расположена горизонтально; 4) внутримассивные ледяные прослойки имеют в недеформированном состоянии горизонтальную ориентацию, а после разрушения (деформации) их влиянием пренебрегаем; 5) считаем, что колесо имеет геометрическую форму цилиндрической поверхности; 6) контактные напряжения по ширине колеса в зоне взаимодействия принимаются пропорциональными величине смятия; 7) связь колес с корпусом машины является абсолютно жесткой во всех направлениях, исключение составляет относительное вращение колес; 8) процесс движения машины установившийся - влиянием реологических и динамических факторов пренебрегаем; 9) принимаем, что все внешние силы, действующие на базовую машину, лежат в плоскости движения; 10) центр масс расположен в плоскости, проходящей через геометрическую продольную ось симметрии машины, перпендикулярно опорной поверхности; 11) координаты центра масс во всех направлениях системы отсчета, связанной с машиной, при ее движении неизменны.

Разработана математическая модель движения одиночного колеса по снежной целине. Схема формирования колеи одиночным колесом, катящимся с боковым скольжением, представлена на рис. 1. На рис. 2 и 3 показаны эпюра вертикальных и боковых давлений в сечении под колесом и характер изменения напряжений при формировании колеи в поперечном сечении.

Рис. 1. Схема формирования колеи одиночным колесом Рис. 2. Эпюра вертикальных Рис. 3. Характер изменения напряжений при и боковых давлений в сече- формировании колеи нии под колесом По линии (1-2) снег движущимся колесом делится на две зоны. На участке (1-2-7) снег сминается вбок. На (1-2-6-5) происходит вертикальное смятие.

Эпюры напряжений в зоне вертикального и бокового смятия приведены на рис. 2 и 3. В связи с тем, что кривая (1-2) является разделом между областями вертикального и бокового смятия, то напряжения в ней будут равны нулю.

Формирование колеи колесами машины может происходить по различным схемам (рис. 4).

при частичном совпадении колей передних и задних колес, в - криволинейное движение при несовпадении колей передних и задних колес без бокового скольжения, г - криволинейное движение при несовпадении колей передних и задних колес с боковым скольжением, д - криволинейное движение при несовпадении колей передних и задних колес с боковым скольжением и смещением клина снега заключенного между колеями Рис. 5. Угол бокового скольжения Погружение колеса в снег при криволинейном движении определяется из зависимости:

где P - нагрузка, приходящаяся на колесо, R - радиус колеса, B - ширина колеса, hг - величина осадки, бб - угол бокового скольжения, hmax - коэффициент, характеризующий величину максимальной осадки.

При наличии буксования и юзового режима наблюдается экскавационнобульдозерное погружение.

При движении колесной машины по снегу силу сопротивления качения колеса PС можно разделить на две составляющие:

где P' f - сила внутреннего сопротивления; Pf - сила внешнего сопротивления.

В работе принимаем, что внутреннее сопротивление мало по сравнению с внешним, и далее его не учитываем. Внешнее сопротивление включает в себя следующие составляющие:

где Pfc - сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесом машины; Pfбб - приведенная сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса; Pf эб - сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов; Pfфг - сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивных ледяных прослоек.

Сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесом машины определяется по зависимости:

Выражение (4) не противоречит зависимости для прямолинейного движения и при бб = 0 принимает вид:

Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса.

Для схемы, показанной на рис. 4, г, приведенная сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса равна:

Pfбб = Rбб Ffбб R 1, F fбб = Fсм (срез + sin бб ), бб = 0,5 arcsin mv 21 Fтр Rhг2 hг где Rбб - радиус приложения равнодействующей силы, срез - коэффициент трения резины о снег, m - масса, приходящаяся на колесо, v - скорость движения, - радиус поворота, Fтр - сила трения колеса о снег.

Взаимодействие колесного движителя со снегом приведено на рис. 6.

Рис. 6. Схема взаимодействия колесного движителя со снегом Глубина колеи под каждым из колес машины будет различной из-за перераспределения веса, приходящегося на колеса при криволинейном движении.

Сопротивление движению при передвижении машины по снегу включает в себя следующие составляющие:

где Pfс - сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесами машины; Pfбб - сила сопротивления от экскавационнобульдозерных эффектов с внешней стороны колес; Pf эб - сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов; Pf фг - сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивных ледяных прослоек;

Pf дн - сила сопротивления, возникающая при погружении движителя, превышающем дорожный просвет; Pf кр - сила сопротивления движению от крюковой нагрузки; Pf - сила сопротивления разгону, Pfw - сила сопротивления воздуха.

Силу сопротивления воздуха Pfw и силу сопротивления разгону Pf можно не учитывать, т.к. движение колесной машины установившееся и происходит с небольшими скоростями.

Силы, входящие в уравнение сопротивления движения машины, определяются в соответствии с погружениями каждого из колес машины.

Расчет сопротивлений для колеса и для машины отличается уравнениями взаимосвязи, накладываемыми особенностями конструкции.

Учет положения центра тяжести определяется из уравнений:

где RZ 1 и RZ 2 - нагрузка, приходящаяся на передний и задний мосты, a и b расстояние от центра тяжести до переднего и заднего мостов, L - база автомобиля.

где RZi1 и RZi 2 - нагрузка, приходящаяся на колесо с внутренней и внешней стороны поворота соответственно, H g – высота центра тяжести, Bк – ширина колеи машины, mai – масса, приходящаяся на мост, V – окружная скорость, i – радиус поворота по центру моста машины.

где 1 и 2 - радиусы поворота для первого и второго моста, - угол поворота управляемых колес.

В качестве критерия для оценки проходимости в работе используется показатель запаса силы тяги P, который определяется выражением:

Методика оценки проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу в виде укрупненных частей приведена на рис. 10.

Для решения системы уравнений, входящих в алгоритм решения математической модели проходимости машины по снегу, блок-схема которого представлена на рисунке, для получения целочисленных решений необходимо воспользоваться пакетами прикладных программ математического моделирования («Mathcad», «Matlab» с приложениями и др.).

В ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ, используя математическую модель, полученную в гл. 2, проводятся: оценка влияния угла бокового скольжения на осадку колеса (рис. 7, а) и силы сопротивления от смятия (рис.7, б) и приведенную силу сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса (рис. 7, в).

Рис. 10. Блок-схема методики определения проходимости Анализ зависимостей на рис. 7 показывает, что при увеличении угла бокового скольжения до 15о рост осадки колеса составит до 8-10%. Сила сопротивления от вертикально смятия увеличится до 25-27%. приведенная сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса может принимать значения до 22-30 % от силы сопротивления от вертикального смятия снега Результатом исследований криволинейного движения колесных машины по снежной целине является получение информации об оценке проходимости колесных машин при различных режимах движения: прямолинейное движение;

криволинейное движение с 50% перекрытием колей; криволинейное движение без перекрытия колей, без бокового скольжения колес; криволинейное движение без перекрытия колей и с углом бокового скольжения колес 15o.

Объектами исследований являются полноприводные колесные машины ЗВМ-3966 «Сивер», ТТС-30072 «Кержак», ВАЗ-2121 «Нива».

Рис. 11. Полноприводные машины с колесной формулой 4х4:

а – 3966 «Сивер», б – ТТС 2901 «Кержак», в, г – ВАЗ-2121 «Нива»

Произведен анализ проходимости для различных режимов движения и получены зависимости сопротивления, сцепления и запаса силы тяги для каждого автомобиля (рис. 11).

Рис. 12. Зависимости сопротивления Рис. 13. Зависимости сцепления от Рис. 14. Зависимости запаса силы скольжения колес 15o.

В результате анализа графиков были получены следующие результаты (табл. 1).

Для автомобиля «Кержак» при «снеге-4» глубина снега может быть любой.

Снижение проходимости при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения и с боковым скольжением принимает значения, приведенные в табл. 2.

Потеря проходимости при появлении бокового скольжения Таблица значительному падению проходимости. Но поворотов, в том числе с малыми радиусами, избежать нельзя, однако движение без бокового скольжения вполне возможно. Для этого нужно выбирать соответствующий режим движения.

Пример соотношения радиуса поворота и скорости движения при различных углах бокового скольжения приведен далее (рис. 13). Данные соотношения можно рекомендовать при проектировании интеллектуальных систем подержания подвижности (проходимости, курсовой устойчивости, поддержания скорости) транспортных средств.

Анализ показывает, что предельные значения скорости по бо- Рис. 13. Зависимость скорость движековому скольжению при движении с ния – радиус поворота при различных минимальным радиусом поворота углах бокового скольжения при двиравны 11,2-12,9, 16,6-24,6, 17-22,4 жении автомобиля «Нива»

км/ч для автомобилей «Нива», «Кержак» и «Сивер» соответственно, причем меньшее значение соответствует снегу с меньшей плотностью, большее - с большей.

В ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ проведено сравнение данных полученных в ходе эксперимента с теоретическими результатами из главы 3. Представлена программа-методика исследовательских испытаний оценки проходимости колесной машины при криволинейном движении по снегу.

Объектом исследовательских испытаний является полноприводная колесная машина (ВАЗ-2121). Исследования проводились на заранее подготовленной местности в Павловском районе Нижегородской области.

Испытания проводились в несколько этапов для проверки адекватности математической модели для разных типов снега. Так, 05.01.08 и 18.01.09 были произведены замеры плотности, начальной жесткости, сцепления и угла внутреннего трения снега. Полученные значения наиболее соответствовали типам снега «снег-4» и «снег-2» соответственно.

Рис. 14. Зависимость сопротивления среза от перемещения штампа при разных нагрузках: а - данные по состоянию на 18. 01.09, б - данные по состоянию на 05. 01.08 без нагрузки, с нагрузкой 1 кН, с нагрузкой – 1,5 кН Рис. 15. Момент замера геометриче- Рис. 16. Момент замера радиуса поских размеров колеи ворота а – заезд машины на мерный участок, б – проезд машины по мерному участку При проведении эксперимента машина двигалась с различными радиусами при постоянной скорости. В результате были получены зависимости «скорость движения - радиус поворота» для различных углов бокового скольжения.

По результатам десяти заездов (для каждого типа снега) были получены средние значения. Графики зависимостей приведены на рис.18. Точками указаны экспериментальные значения.

Рис. 18. Зависимость «скорость движения от радиуса поворота» при различных углах бокового скольжения: а – «снег-2», б – «снег-4»

Все значения полученных углов бокового скольжения были сведены в три характерные группы. Так, для исследований на «снеге-2» значения, показанные кружком, соответствуют значениям 14-15о, треугольником - 6-7о, ромбом 4-4,5о.

Для «снега-4» 10-11о, 5-5,5о, 3 -4о соответственно.

По результатам заездов составлена таблица значений критической глубины преодолеваемого снежного покрова (табл. 3). Так как невозможно было получить чисто третьего и четвертого режимов движения, то величины преодолеваемого снежного покрова указаны для промежутка значений, соответствующих этим режимам.

Данные, полученные в ходе эксперимента, не противоречат выводам, полученным в третьей главе работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе экспериментально-теоретических исследований разработана математическая модель взаимодействия колесного движителя со снежным полотном пути при криволинейном движении, а также выявлены закономерности погружения катящегося колеса в снежный покров и получены зависимости деформации от величины нагрузки, позволяющие учесть боковое скольжение и особенности геометрии формирования зон вертикального и бокового смятия.

При увеличении угла бокового скольжения до 15о рост осадки колеса составит до 8-10%.

2. Описаны закономерности формирования колеи колесным движителем автомобиля с колесной формулой 4х4 при различных режимах: прямолинейное движение, криволинейное движение при частичном совпадении колей передних и задних колес, криволинейное движение при несовпадении колей передних и задних колес без бокового скольжения, криволинейное движение при несовпадении колей передних и задних колес с боковым скольжением, криволинейное движение при несовпадении колей передних и задних колес с боковым скольжением и смещением клина снега заключенного между колеями.

3. Разработан алгоритм и методика расчета сил сопротивления движению, силы тяги и запаса силы тяги как оценки проходимости машин по снегу с колесной формулой 4х4, при различных режимах движения, учитывающие закономерности для определения сопротивления от вертикального смятия снега и экскавационно-бульдозерных эффектов возникающих при боковом скольжении колеса. При увеличении угла бокового скольжения до 15о рост силы сопротивления от смятия снега увеличится до 25-27%. приведенная сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса вырастет до 22-30 % от силы сопротивления от вертикального смятия снега.

4. Проведена оценка и анализ проходимости при движении по снегу автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 4х4 в соответствии с которыми сделан ряд выводов:

4.1. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «Нива», принимает значения 0, 40-0,48 м; потери проходимости при криволинейном движение с 50% перекрытием колей составили 0-12%, при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения колес - 5-12%, при криволинейном движении без перекрытия колей и с углом бокового скольжения колес 15o - 24-33%. При этом снижение проходимости при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения и с боковым скольжением составляет 17-24%. Первое значение соответствует снегу с меньшей плотностью, второе – с большей.

4.2. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «Кержак», принимает значения 0,63-1,0 м; потери проходимости при криволинейном движение с 50% перекрытием колей составили 31-33%, при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения колес при криволинейном движении без перекрытия колей и с углом бокового скольжения колес 15o- 60-66%. При этом снижение проходимости при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения; и с боковым скольжением составляет 20-32%. Первое значение соответствует снегу с меньшей плотностью, второе – с большей, причем для «снегапреодолеваемая глубина снежного покрова может быть любой;

4.3. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «Сивер», принимает значения 0,7-0,92 м; потери проходимости при криволинейном движении с 50% перекрытием колей составили 10-27%, при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения колес при криволинейном движении без перекрытия колей и с углом бокового скольжения колес 15o - 50-54. При этом снижение проходимости при криволинейном движении без перекрытия колей, без бокового скольжения и с боковым скольжением составляет 15-43%. Первое значение соответствует снегу с меньшей плотностью, второе – с большей;

4.4. Предельные значения скорости по боковому скольжения при движении с минимальным радиусом поворота равны 11,2-12,9, 16,6-24,6, 17-22, км/ч для автомобилей «Нива», «Кержак» и «Сивер» соответственно, причем меньшее значение соответствует снегу с меньшей плотностью, большее – с большей;

4.5. Получены зависимости показывающие влияние режима движения (сочетание скорости и радиуса поворота), конструкции колес (диаметра, ширины, типа и размеров шины) и самого транспортного средства (размеры базы, колеи, дорожного просвета, а также массы, развесовки и положения центра тяжести) на проходимость и дающие возможность использовать эти данные при проектировании автоматических систем поддержания подвижности (проходимости, курсовой устойчивости и скорости движения) и конструкции транспортных средств высокой проходимости.

5. Экспериментальные исследования подтвердили удовлетворительную сходимость предложенной методики расчета и оценки проходимости при криволинейном движении колесных машин по снегу. Погрешность измерений составила 15-21%. Отклонения экспериментальных данных от теоретических составили 18-23%.

6. Теоретические разработки, методики расчетов, результаты экспериментальных исследований, технические предложения, практические рекомендации повышения проходимости колесных машин внедрены в НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ЗАО «Завод вездеходных машин», ООО «Трансмаш», используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Публикации с изложением основных положений диссертации Статьи 1. Макаров, В.С. Влияние бульдозерных эффектов возникающих при криволинейном движении колесных машин на нагруженность элементов трансмиссии / В.С.

Макаров, К.О. Гончаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №9, 2008г. с 47-51.

2. Макаров, В.С. Влияние пространственных экскавационно-бульдозерных эффектов на движение колесных машин по снегу / В.С. Макаров, Н.Ю. Ломунова, В.В. Беляков // Материалы всероссийской научно-технической конференции «Транспортнотехнологические машины» ТТМ НН 04, посвященной 30-летнему юбилею кафедры Строительные и дорожные машины / НГТУ – Н.Новгород, 2004 С. 98- 3. Макаров, В.С. Некоторые явления, возникающие при движении автомобиля по деформируемой опорной поверхности / В.С. Макаров, И.В. Стародубова, В.В.

Беляков // Сборник материалов международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», посвященной 70-летию кафедры автомобили и тракторы. / НГТУ – Н.Новгород, 2005. с.204- 4. Макаров, В.С. Характер протекания экскавационно-бульдозерного эффекта при движении машины по деформируемому грунту / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Известия Академии инженерных наук РФ им. акад.

А.М. Прохорова. Транспортно-технологические машины и комплексы. Под ред.

Ю.В Гуляева/ НГТУ – Москва – Н. Новгород, 2008. Т. 21 с. 153- 5. Макаров, В.С. О возникновении дополнительного сопротивления при криволинейном движении транспортно-технологических машин по снегу вследствие экскавационно-бульдозерных эффектов / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, А.Н. Блохин, А.С. Молодцов, В.В. Беляков // Материалы докладов /XIII нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки. Татинец – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В.

6. Макаров, В.С. Сопротивление от бульдозерных эффектов возникающих при повороте машины оснащенной колесным движителем / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Тезисы докладов VII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». НГТУ им. Р.Е. Алексеева - Н.Новгород, 2008. с. 88.

7. Макаров, В.С. Результаты испытаний колесных машин при криволинейном движении на косогоре / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков // Материалы всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины» ТТМ НН 08. НГТУ – Н.Новгород, 8. Макаров, В.С. Динамика возникновения экскавации и бульдозерного переноса материала основания при криволинейном движении машины с эластичными движителями / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Тезисы докладов VII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008. с. 9. Макаров, В.С. Определение осадки цилиндрической поверхности в снег при ее качении без проскальзывания в режиме бокового увода / В.С. Макаров, К.О.

Гончаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (18-19 декабря 2008г.) Посвящается 45летию кафедры «Автомобильный транспорт» НГТУ им Р.Е. Алексеева. АВТО НН 08 Автомобильный транспорт в XXI веке. с. 131- 10. Макаров, В.С. Использование теории множеств для оценки проходимости транспортно-технологических машин / В.С. Макаров, М. Е. Бушуева, В. В. Беляков // Материалы докладов /XIII нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки.

Татинец – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В. Н. Новгород, 2008 C. 11. Макаров, В.С. Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков // Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (18-19 декабря 2008г.) Посвящается 45-летию кафедры «Автомобильный транспорт» НГТУ им Р.Е.

Алексеева. АВТО НН 08 Автомобильный транспорт в XXI веке. с. 135- 12. Макаров, В.С. Сила сопротивления от бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса при проходе второго и последующих колес / В.С. Макаров // Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (18-19 декабря 2008г.) Посвящается 45-летию кафедры «Автомобильный транспорт» НГТУ им Р.Е.

Алексеева. АВТО НН 08 Автомобильный транспорт в XXI веке. с. 139- 13. Макаров, В.С. Динамика эффекта экскавации материала деформируемого дорожногрунтового основания эластичными движителями при криволинейном движении ТТМ / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков // Материалы международной научно-технической конференции «Проблемы транспортно-технологических комплексов» (ТТМиК-НН 08) посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины».(22 мая 2008 г) Н.Новгород: НГТУ, 2008.С.185- 14. Макаров, В.С. О бульдозерных эффектах при движении по снежной целине с настовой коркой / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков // Тезисы докладов VIII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». (15 мая 2009 г.) - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. 153- 15. Макаров, В.С. Сопротивление движению от экскавации грунта при криволинейном движении машины на эластичных движителях / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков, А.С. Зайцев // Тезисы докладов VIII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». ( мая 2009 г.) - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. 158- 16. Макаров, В.С. Объем грунта, выносимого в межопорную область колесного движителя в результате экскавации / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков, А.С. Зайцев // Тезисы докладов VIII международной молодежной научнотехнической конференции «Будущее технической науки». (15 мая 2009 г.) Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. 159- 17. Макаров, В.С. Влияние эффекта экскавации материала деформируемого дорожногрунтового основания при криволинейном движении машины с эластичными движителями на проходимость / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков // Материалы докладов /XIV нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки.

(Татинец, 15 - 19 февраля 2009 г.) – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В. С. 18. Макаров, В.С. Характер образования колеи при криволинейном по снегу колесных машин / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В. В. Беляков // Материалы докладов /XIV нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки. (Татинец, 15 февраля 2009 г.) – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В. С.13- 19. Макаров, В.С. О целесообразности применения подробной модели криволинейного движения колесной машины / В.С. Макаров // Тезисы докладов VIII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки».

(15 мая 2009 г.) - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. Патент Аникин А.А., Балов В.В., Зеленов С.Г., Макаров, В.С., Масленников В.А., Перепелов А.В. Транспортное средство высокой проходимости «Сивер». Свидетельство на полезную модель №82184 от 20.04.2009 г. (Заявка № 2008149165/22 от 12.12.2008 г.) Подписано в печать 19.11.2009.Формат 60x84 1/16. Бумага газетная.

Печать офсетная. Уч. - изд. л. 1 л. Тираж 100 экз. Заказ.

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.

Типография НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 603950, Нижний Новгород, ул. Минина,

 
Похожие работы:

«Крылов Константин Станиславович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ПРИВОДОВ ТОРФЯНЫХ ФРЕЗЕРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ Специальность 05.05.06 Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тверь 2010 3 Работа выполнена в Тверском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, доцент Фомин Константин Владимирович Официальные оппоненты : доктор технических наук...»

«Шавлов Алексей Валерьевич УЛУЧШЕНИЕ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИЗЕЛЕЙ ТИПА В-2 С КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДГОТОВКИ ЗАПУСКА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ МАСЛА 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 1 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова (г. Барнаул) и в НП Сертификационный центр автотракторной техники (г. Челябинск)....»

«КАМИНСКИЙ СТАНИСЛАВ ГЕННАДЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ВИБРОДИАГНОСТИРОВАНИЯ И ВОССТАНОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫХ НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Нефтегазовая отрасль) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2004 2 Работа выполнена в ООО Татнефть - РЭТО ОАО Татнефть и в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный руководитель доктор технических наук,...»

«Дормидонтов Алексей Константинович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЗОЛОТНИКОВОЙ КАМЕРЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО СГОРАНИЯ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЛОБОВОЙ ТЯГИ ПУЛЬСИРУЮЩИХ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«КОНДРЕНКО Виталий Андреевич ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ФОРСИРОВАННЫХ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ТЕПЛОМЕХАНИЧЕСКОЙ НАПРЯЖЕННОСТИ РАСПЫЛИТЕЛЕЙ ФОРСУНОК (на примере дизелей типа ЧН 12/12) 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул-2008 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии 15 Центральный автомобильный ремонтный завод Министерства обороны РФ Научный руководитель : доктор...»

«БЕЛОГОЛОВ ЮРИЙ ИГОРЕВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С ТОНКОСТЕННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (УПРУГОЙ КРОМКОЙ) Специальность 05.02.02– Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск– 2013 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Братский государственный университет и ФГБОУ ВПО Иркутский государственный университет путей сообщения. Научный руководитель : Долотов Алексей Митрофанович доктор...»

«ШАЛЫГИН МИХАИЛ ГЕННАДЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ДЕТАЛЕЙ ТОРЦОВЫХ ПАР ТРЕНИЯ БИТУМНЫХ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск – 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель Горленко Олег Александрович доктор...»

«БОЖКО Григорий Вячеславович Совершенствование герметичных разъемных соединений с уплотняющими элементами из материалов с зависящими от нагрузки физико-механическими свойствами 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (химическая промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тамбов – 2010 год Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет...»

«ЧУЛИН ИЛЬЯ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ СБОРНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ОСТРЯКОВ Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико- технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Научный руководитель Доктор технических наук, профессор Гречишников Владимир Андреевич...»

«Домасёв Максим Валерьевич ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ЦВЕТОПЕРЕДАЧИ В МАШИНАХ СТРУЙНОЙ ПЕЧАТИ НА БУМАЖНЫХ НОСИТЕЛЯХ Специальность: 05.02.13 — Машины, агрегаты и процессы (полиграфическая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный университет технологии...»

«СМИРНОВ Аркадий Борисович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2004 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный консультант : - доктор...»

«Киселева Лариса Николаевна СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПОДКАПЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ Специальность 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Омск – 2011 1 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) кандидат технических наук, доцент Научный руководитель : Федотенко Юрий Александрович доктор...»

«Лгалов Владимир Владимирович ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ ШТАМПОВ И ПРЕСС-ФОРМ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск – 2013 Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения ФГБОУ ВПО Иркутский государственный технический университет Солер Яков Иосифович, кандидат техни Научный руководитель : ческих наук, доцент кафедры Технология...»

«БЕЛОБОРОДОВА ТАТЬЯНА ГЕННАДИЕВНА РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И МЕТОДА РАСЧЕТА УСТАНОВКИ ДЛЯ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ОТХОДОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Машиностроение в нефтеперерабатывающей промышленности) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Уфа 2001 Работа выполнена на кафедре Оборудование нефтехимических заводов Стерлитамакского филиала Уфимского государственного нефтяного технического университета. Научный...»

«Ремизов Александр Евгеньевич МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ МЕЖТУРБИННОГО ПЕРЕХОДНОГО КАНАЛА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЙ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и...»

«ЧИГИРИНСКИЙ Юлий Львович ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТЕЙ ПРИ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ И МАТЕМАТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПРОЕКТИРУЮЩЕЙ ПОДСИСТЕМЫ САПР ТП Специальность: 05.02.08 – Технология машиностроения 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в машиностроении) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Саратов 2014 Работа выполнена в...»

«Цатиашвили Вахтанг Валерьевич СНИЖЕНИЕ ЭМИССИИ ОКСИДОВ АЗОТА В КАМЕРАХ СГОРАНИЯ ТРДД С КОМПАКТНЫМ ДИФФУЗИОННЫМ ФРОНТОМ ПЛАМЕНИ 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск –2013 Диссертация выполнена в отделе камер сгорания (КО-203) опытноконструкторского бюро Открытого акционерного общества Авиадвигатель, г. Пермь. Научный руководитель : Александр...»

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин Национального исследовательского университета МЭИ Научный руководитель : доктор технических...»

«Коршунов Денис Андреевич УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ ПУТЕМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БИОТОПЛИВ НА ОСНОВЕ РАПСОВОГО МАСЛА Специальность 05.04.02 - Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2008 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Марков Владимир Анатольевич Научный консультант :...»

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин имени В.С. Квятковского Национального исследовательского университета МЭИ Научный...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.