WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ЛЕЛИОВСКИЙ КОНСТАНТИН ЯРОСЛАВИЧ

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ

НАГРУЖЕННОСТИ И ДЕФЕКТОВ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ

КОЛЕСНЫХ МАШИН

Специальность 05.05.03 - «Колесные и гусеничные машины»

АВТОРЕФЕР АТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Нижний Новгород – 2008

Работа выполнена на кафедре «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева

Научный руководитель:

Доктор технических наук, профессор Беляков Владимир Викторович

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Галевский Евгений Александрович Кандидат технических наук, доцент Колотилин Владимир Евгеньевич

Ведущая организация:

НИИ СМ МГТУ имени Н.Э. Баумана, г. Москва

Защита состоится «12» декабря 2008 года в 14:00 часов в аудитории 1258 на заседании диссертационного совета Д212.165.04 в Нижегородском государственном техническом университете имени Р.Е. Алексеева по адресу: 603950, г.

Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Нижегородского государственного технического университета имени Р.Е. Алексеева.

Автореферат разослан 11 ноября 2008 г.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес ученого секретаря диссертационного совета

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.165. доктор технических наук, профессор Орлов Л.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Колесные машины широкого спектра оперативно– функционального назначения требуют обеспечения высокого уровня качества функционирования и надежности. Резервом повышения надежности является тщательные доводочные испытания, направленные на совершенствование их конструкции, в том числе и агрегатов трансмиссии.
В связи с этим возникает необходимость выявления таких характеристик, которые позволили бы с минимальными затратами максимально достоверно определить наличие в агрегатах трансмиссии различных дефектов и повреждений. Коробки передач являются одним из основных звеньев трансмиссии, участвующих в передаче крутящего момента и обеспечивающих подвижность автотракторной техники. Своевременное определение наличия в них дефектов и повреждений является немаловажной задачей. Их оценка на основании виброакустических характеристик представляется предпочтительной, т.к. относится к неразрушающим методам и позволяет сократить затраты времени и труда на ее реализацию. В основу предлагаемой методики положена очевидная зависимость: изменения, появляющиеся в процессе функционирования в подвижных сопрягающихся узлах коробок передач, приводят к изменению ее виброакустической нагруженности. Установив с определенной степенью достоверности связь между изменениями технических параметров и виброакустическими характеристиками агрегата, можно осуществлять его диагностику, предупреждать отказы, а также разрабатывать конструктивные мероприятия по его совершенствованию. Специфические условия работы исследуемых агрегатов потребуют уточнения целого ряда подходов и методов проектирования, испытаний и доводки, особенно в области обеспечения оптимальных виброакустических характеристик.

Цель работы: разработка методики виброакустической оценки нагруженности и дефектов коробок передач колесных машин на стадии проектирования и доводки.

Поставлены задачи исследования:

1. Разработать структурную схему методики оценки влияния дефектов и повреждений элементов конструкции коробок передач на их виброакустические характеристики;

2. Проанализировать факторы, определяющие значения виброакустических характеристик коробок передач;

3. Оценить степень информативности виброакустических сигналов при характерных дефектах;

4. Теоретически обосновать зависимость параметров спектральных характеристик виброакустического сигнала от наличия и характера дефектов;

5. Разработать методику оценки функционального состояния коробок передач.

Научная новизна работы:

1. Определены информативные виброакустические признаки проявления и развития дефектов в типовых узлах и элементах коробок передач;

2. Разработана методика оценки дефектов и повреждений элементов коробок передач на основе анализа их виброакустических характеристик работы;

3. Разработана классификация дефектов и повреждений элементов коробок передач по виброакустическим признакам;

4. Определены взаимосвязи спектральных характеристик виброакустического сигнала с конструкционными и эксплуатационными дефектами коробок передач.

Практическая ценность работы:

1. Предлагаемая методика виброакустической оценки нагруженности и дефектов позволит определять работоспособность коробок передач;

2. Разработанная методика позволит повысить надежность коробок передач и обеспечить возможность их проектирования и совершенствования с учетом виброакустических характеристик;

3. Определены характерные режимы испытаний коробок передач с позиции получения наиболее информативных виброакустических сигналов.

Объекты исследования. На разных этапах исследования в качестве объектов выбирались коробки передач серийно выпускаемых отечественных автомобилей:

ГАЗ-2217, ГАЗ-3302, ГАЗ-2705, ПАЗ–3205, ПАЗ-4234.

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использовались методы аналитической механики, акустической динамики машин, численные методы решения систем дифференциальных уравнений, методы обработки и преобразования сигналов, математическое моделирование. Экспериментальные исследования проводились с использованием стандартных стендов, предназначенных для испытания коробок передач, измерительных виброакустических комплексов, вычислительной техники.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований реализованы для целей оценки технического состояния коробок передач в Центре безопасности дорожного движения и технической экспертизы (г.Н.Новгород); для проектирования и доводки перспективных моделей коробок передач на ОАО «Павловский автобус» (г.Павлово); при разработке новых агрегатов трансмиссий грузовых автомобилей в КБ автомобилей ООО «Русак» ГК «КОМ» (г. Набережные Челны), в НГТУ им. Р.Е. Алексеева, на кафедре «Автомобили и тракторы» при проведении занятий по дисциплинам «Испытания автомобиля» и «Надежность автомобиля» в процессе подготовки инженеров по специальности 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и магистрантов по направлению 190100 «Наземные транспортные системы».

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2003 - 2008 гг.); на научнотехническом семинаре кафедры «СМ – 9» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 г.); на международной научно-технической конференции «Автомобильный транспорт в XXI веке» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2003 г.);

на всероссийской научно–технической конференции «Современные проблемы машиностроения и транспорта» (Ульяновск, УлГТУ, 2003 г.); на 9-12-й нижегородских сессиях молодых ученых (Н.Новгород, 2004 - 2007 г.); на 4-7-й международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки»

(Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2005-2008 гг.); на 3-й всероссийской научно – технической конференции «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (Тольятти, ТГУ, 2004 г.); на международном симпозиуме «Проектирование колесных машин», посвященном 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005 г.); на международной научно-технической конференции «Прогресс транспортных систем и средств» (Волгоград, ВолгГТУ, 2005 г.); на международной научно-технической конференции, посвященной 70-летнему юбилею кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2005 г.); на 4-й всероссийской научно–технической конференции «Политранспортные системы»

(Красноярск, КГТУ, 2006 г.).

Связь работы с крупными научными программами и темами. Основная часть диссертационной работы выполнена в рамках ведомственной научной программы «Развитие потенциала высшей школы»: 0120.0503691 «Определение виброакустических характеристик работы агрегатов трансмиссии транспортно-технологических машин в режиме бортовой диагностики», проводимой Федеральным агентством по образованию.

Личный вклад соискателя. Все главы диссертационной работы написаны автором. Также автору принадлежат исследовательская часть и обработка результатов экспериментальных исследований, разработка методики оценки дефектов, динамические модели, постановка задач исследования.

Публикации. По теме работы опубликованы 29 научно-технических статей, в том числе 3 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, а так же 10 тезисов докладов на конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, 7 приложений, изложена на 252 страницах текста, содержит 93 рисунка, 13 таблиц, список использованных источников, включающий 148 наименований.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Методика оценки функционального состояния коробок передач по виброакустическим характеристикам работы;

2. Результаты аналитических и экспериментальных исследований по определению спектральных характеристик виброакустических сигналов дефектов и повреждений коробок передач;

3. Динамическая модель взаимодействия функциональных элементов коробок передач, позволяющая учитывать влияние повреждений и дефектов на виброакустическую нагруженность данного агрегата.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель исследования, его задачи, научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе изложено современное состояние проблемы виброакустической оценки наличия дефектов и прогнозирования работоспособности коробок передач. Приведены основные виброакустические методы, применяемые для указанных целей, наиболее известными из которых являются: энергетический метод, фазовременной метод, спектральный метод, метод ударных импульсов, резонансный метод. Из всех перечисленных методов для целей виброакустической оценки работоспособности и выявления повреждений элементов коробок передач в настоящее время имеет комбинация спектрального, резонансного и метода ударных импульсов.

Проанализированы работы известных отечественных учёных, внесших крупный вклад в исследование взаимодействия зубчатых колес и подшипников. Среди них: И.И. Артоболевский, Э.Л. Айрапетов, Ф.Я. Балицкий, А.В. Барков, Н.А. Баркова, Ю.И. Бобровницкий, В.А. Доллежаль, М.Д. Генкин, М.А. Иванова, Ф.М. Диментберг, К.С. Колесников, А.Е. Кочура, Б.В. Павлов, А.И. Петрусевич, Д.Н. Решетов, А.Г. Соколова, К.В. Фролов, К.В. Явленский и др. Значительные результаты в исследовании виброакустических процессов, сопровождающих работу машин, достигнуты зарубежными учеными, среди них: Д. Байес, Д. Биц, С. Браун, Р. Коллакот, Т. Лим, Ж.

Линг, М. Мозер, А. Робертсон, З. Энджел. В рассмотренных работах получен математический аппарат для исследования динамических процессов, происходящих в ходе функционирования элементов коробок передач. Однако исследуемые элементы в большинстве из них рассматриваются без взаимосвязи с другими узлами трансмиссии и спецификой движения автомобиля.

Взаимосвязь с другими узлами трансмиссии автомобиля устанавливается посредством динамических моделей трансмиссии. Исследованию динамики автомобильных трансмиссий, посвящены работы: В.Б. Альгина, И.Б. Барского, В.Л. Вейца, Б.В. Гольда, А.И. Гришкевича, П.П. Лукина, С.Н. Поддубко, А.А. Полунгяна, Н.Л.

Островерхова, Б.В. Савинова, В.М. Семенова, Ю.Г. Стефановича, И.Н. Успенского, В.А. Умняшкина, Б.С. Фалькевича, Н.М. Филькина, И.С. Цитовича, В.С. Шуплякова, Н.Н. Яценко и других. На основании анализа рассмотренных работ сделано заключение о том, что в существующих моделях агрегаты трансмиссии представляются как сосредоточенные массы, при определении перемещений которых не учитывается влияние динамики их внутренних узлов и элементов.

Исследованию взаимодействия колесного движителя с опорным основанием, определяющей нагружающие силы, действующие на агрегаты трансмиссии и их внутренние элементы, посвящены исследования таких ученых, как: Я.С. Агейкин, Л.В. Барахтанов, В.В. Беляков, Н.Ф. Бочаров, Л.А. Гоберман, В.В. Иванов, Н.А. Забавников, Г.М. Кутьков, М.В. Келдыш, М.А. Левин, А.С. Литвинов, В.Ф.

Платонов, В.А. Петрушов, Ю.В. Пирковский, Г.А. Смирнов, Н.А. Ульянов, А.А. Хачатуров, Е.А. Чудаков и др. В рассмотренных работах приведен общий математический подход для описания взаимодействия колес автомобиля с различными опорными основаниями. В этих работах колесо рассматривается на основе феноменологической и модельной теории, но либо без взаимосвязи с другими элементами автомобиля, такими как трансмиссия, либо при решении задач устойчивости и управляемости автомобиля.

Анализ ранее проведенных работ позволил сформулировать и обосновать задачи исследования, необходимые для достижения поставленной цели работы.

Во второй главе рассматривается дина- Рис. 1. Обобщенная схема, отражающая взаимосвязь возмущающих сил, дейстмическая модель коробки передач. Трансмиссия вующих в зубчатых колесах коробок перелюбого движущегося автомобиля испытывает дач с нагрузочными режимами в трансмиссии и силами сопротивления движенагрузки как со стороны дороги, так и со сторо- нию автомобиля ны двигателя. Обобщенную схему, отражающую взаимосвязь возмущающих сил, действующих в зубчатом зацеплении шестерен коробок передач с нагрузочными режимами в трансмиссии и силами сопротивления движению автомобиля область можно представить в виде модели на рис.1.

Механические коробки передач имитируются несколькими подобными, периодически включающимися в работу, функциональными элементами, число которых равно числу передач.

С целью упрощения рассмотрения, расчет и анализ виброакустических параметров работы целесообразно осуществлять для универсального единичного функционального элемента. Для этого составляется его динамическая модель, отражающая основные параметры: моменты инерции, жесткости элементов, коэффициенты неупругого сопротивления. Функциональный элемент коробки передач - два зубчатых колеса можно охарактеризовать шестью степенями свободы: три линейных и три угловых (рис. 2). Для описания взаимодействия исследуемого функционального элемента коробки передач можно записать обобщенное уравнение энергии:

где Т, П - кинетическая и потенциальная энергия системы; R - диссипативная функция Рэлея; F t - функция внешнего силового возмущения.

Качественно описать движение функционального элемента коробки передач можно посредством уравнения аналитической механики в форме Лагранжа второго рода. На основании него можно анализировать динамику функционального элемента.

Динамика его взаимодействия, согласно предлагаемой модели (рис. 2) запишется в виде системы дифференциальных уравнений:

Здесь m,m - массы ведущего и ведомого колес; I1,I2 - моменты инерции ведущего и ведомого колес; IP1, IP2 - полярные моменты инерции ведущего и ведомого колес, r1, r2 - радиусы начальных окружностей ведущего и ведомого колес. x1, x2, y1, y2, z1, z2 - обобщенные координаты, характеризующие линейные перемещение ведущего и ведомого колес по основным и паразитным степеням свободы; 1,2, 1, 2, 1, 2 - обобщенные угловые перемещения ведущего и ведомого колес по основным и паразитным степеням свободы. C1X,C1Y,C1Z приведенные суммарные жесткости подшипниковых опор вала с закрепленным на нем ведущим колесом и картера коробки передач в вертикальном, поперечном и продольном направлениях; C2X,C2Y,C2Z - приведенные суммарные жесткости подшипниковых опор вала с закрепленным на нем ведомым колесом и картера коробки передач в вертикальном, поперечном и продольном направлениях; K X,KY, KZ - приведенные суммарные податливости (вязкости) подшипниковых опор вала с закрепленным на нем ведущим колесом и картера коробки передач в вертикальном, поперечном и продольном направлениях; K2X, K2Y, K2Z приведенные суммарные податливости подшипниковых опор вала с закрепленным на нем ведомым колесом и картера коробки передач в вертикальном, поперечном и продольном направлениях.

СZ - значение жесткости зубчатого зацепления, KZ - коэффициент неупруt гого сопротивления в зубчатом зацеплении. MX1, MY1, MZ1 - поворачивающие моменты ведущего колеса относительно осей X, Y и Z, возникающие от вертикальной, продольной и поперечной составляющей силы, действующей в зацеплении, MX2,M 2,MZ2 - поворачивающие моменты ведомого колеса относительно осей X, Y и Z, возникающие от вертикальной продольной и поперечной составляющей силы, действующей в зацеплении. F- возмущающая сила, действующая в зацеплении, причиной возникновения которой является эффективный крутящий момент, подведенный от двигателя к ведущему колесу и нагружающий момент, поведенный к ведомому колесу со стороны дороги.

Функция подводимого от двигателя крутящего момента приводится в гармоническом представлении. Её характер определяют инерционные силовые и газовые динамические составляющие. Крутящий момент, вызванный силами инерции поступательно движущихся масс цилиндропоршневой группы, находим как:

где - значение порядка гармоники; u - начальная фаза гармонического момента; Tu крутящий момент от инерционных сил для каждого цилиндра;

Крутящий момент от сил давления газов вычисляется из уравнения:

где - значение порядка гармоники; г - начальная фаза момента, вычисляемая путем гармонического анализа индикаторной диаграммы; T г - крутящий момент от сил давления газов, для каждого цилиндра вычисляется посредством гармонического анализа индикаторной диаграммы; Te - среднее значение крутящего момента двигателя.

Тогда суммарный крутящий момент двигателя вычисляется по зависимости:

Возмущающий силовой фактор, обусловленный воздействием крутящего момента двигателя, подведенный к входу функционального элемента представим в виT e t где T e (t ) - подводимый от двигателя суммарный эффективный крутящий момент, ус начальной окружности ведущей шестерни.

Суммарный момент сопротивления от дороги, приведенный к выходному валу коробки передач, можно выразить в виде:

где F f - сила сопротивления качению; rд - динамический радиус ведущего колеса, i0 - передаточное число главной передачи, TP - «обратный» к.п.д. трансмиссии.

Таким образом, возмущающий силовой фактор, действующий со стороны ведомой шестерни, обусловленный сопротивлением движению, можно представить в виде:

где T H f - приведенный нагружающий момент от дороги; r2 - радиус начальной окружности ведомой шестерни.

Спектральная плотность микропрофиля дороги может быть определена как:

В табл. 1 приведены параметры микропрофиля асфальтобетонного покрытия, который выбран в качестве опорного дорожного основания.

Решения уравнений (2) в общем виде можно записать в виде системы гармонических функций, отражающих распространение виброакустического процесса, возникающего при взаимодействии динамических звеньев:

сов; 0 - собственная частота виброакустического процесса; qi t - амплитуды виброакустических импульсов в вертикальной, поперечной и продольной плоскостях.

Характер изменения амплитуд виброакустических импульсов, вызываемых взаимодействием динамического звена функционального элемента, можно также представить в виде гармонической функции:

q0 - начальная амплитуда процесса; i i - коэффициент затухания начальной амплитуды виброакустического процесса.

Зависимость коэффициента затухания начальной амплитуды виброакустических импульсов от частоты описывается эмпирическим соотношением, предложенным Б.В. Павловым: i a 0 b i 2. (13) Величина начальной амплитуды импульса виброакустического сигнала от взаимодействия кинематической пары, с учетом ее конструкционных параметров может быть описана эмпирической зависимостью:

Сумму виброакустических импульсов от взаимодействия нескольких динамических звеньев можно представить в виде зависимости:

чальная фаза последовательности импульсов, генерируемая «идеальной» кинематической парой; - смещение импульсов от «идеального» положения.

Параметры T и t 0 являются канальными признаками, позволяющими идентифицировать зубчатую пару (динамическое звено), генерирующую данный сигнал. Параметры q и несут информацию о состоянии данной пары. Спектр импульсов таt кого сигнала может быть найден по соотношению Здесь - продолжительность взаимодействия кинематической пары; q0 - начальная амплитуда сигнала.

Частотная характеристика канала, передающего сигналы от нескольких дискретных источников, может быть вычислена по формуле Предполагая среду, в которой распространяются виброакустические сигналы, от нескольких дискретных однородной, запишем:

где S - спектр виброакустического сигнала, генерируемого несколькими дискретными источниками (кинематическими парами); H - частотная характеристика канала.

Зависимость (18) можно записать развернуто. Данная зависимость характеризует энергетический спектр модулированного по амплитуде и фазе виброакустического сигнала, генерируемого рядом взаимодействующих кинематических пар:

Согласно уравнению (19) форма энергетического спектра регистрируемого сигнала приобретает характерную форму (рис. 3).

Рис.3. Общий вид огибающей кривой энергетического спектра виброакустичезначений подводимого ского сигнала коробки передач момента сопротивления дороги с использованием формулы (7). На основании этих расчетов по формулам (6) и (8) с подстановкой всех необходимых исходных данных были определены величины соответствующих возмущающих силовых факторов, а затем, по формуле (8) – значения суммарного фактора силового возмущения. На рис. приведен пример временной зависимости силового возмущения, вычисленный для Рис.4. Изменение возмущающего силового факто- существенных дефектов. Для этих целей ра во времени для автомобиля «ГАЗель», с двигагеометрические, инерционные и упруго– телем ЗМЗ-4062 и 5-и ступенчатой коробкой пережесткостные характеристики функциодач, двигающейся на 3-й передаче со скоростью 30 км/ч по асфальтобетонному покрытию при угнальных элементов (рис. 2) подставлялись ловой скорости вращения коленвала 210 с- Эйлера производился численный расчет. После этого для систем гармонических функций (11), являющимися решениями системы (2), проводились вычисления спектрально-частотных характеристик виборакустических сигналов. При этом моделировались такие дефекты, как: абразивное изнашивание зубьев шестерен и тел качения подшипников, неравномерное распределение нагрузки по телам качения в подшипниках, погрешности сборки, монтажа и изготовления, нарушение параллельности валов и коэффициентов осевого и торцевого перекрытия, выкрашивание зубьев, их трещины, сколы и поломки, нарушения смазки в пятне контакта, заклинивание. Наличие какого–либо дефекта в различной стадии развития, а также его отсутствие в функциональном элементе коробки передач отражается на величинах амплитуд спектра виброакустического сигнала, проявляющихся на характерных частотах. Расчеты динамической модели (рис. 2) выявили, что их проявления могут быть реализованы за счет подбора значений коэффициентов жесткости и упругости.

В зубчатом зацеплении принято рассматривать жесткость и демпфирование в виде функциональных зависимостей. Для косозубого зацепления функция жесткости, предложенная Э.Л. Айрапетовым, имеет следующий вид:

где Cуд - удельная жесткость косозубого зацепления; L - переменное по фазе зацепления колебание суммарной длины контактных линий зубчатых колес.

Коэффициент демпфирования в зацеплении рассчитываем по формуле, предложенной К. Джонсоном и уточненной Д.Н. Решетовым:

Наибольший интерес представляют коэффициенты жесткости и демпфирования, характеризующие влияние исследуемых дефектов. Для исследуемых коробок передач значения коэффициентов жесткости и демпфирования выбираются на основании данных экспериментальных исследований, проведенных в ИМАШ РАН. Данные величины получены в ходе специализированных испытаний редукторов, элементы конструкции которых аналогичны по своим геометрическим и инерционным параметрам, рассматриваемым на изучаемых коробках передач и приведены в табл. 2.

Значения коэффициентов жесткости и демпфирования, характерные для различных дефектов Рис. 5. График спектра виброакустического сигнала коробок пере- коробок передач автомобилей «ГАЗель» от: 1 - непрадач автомобилей «ГАЗель» и автобусов ПАЗ, вызванного различ- вильной центровки промежуточного вала; 2 – перекоса ной степенью износа поверхностей качения переднего подшипника наружного кольца переднего подшипника промежупромежуточного вала: 1 – 10% износ; 2 – 20% износ; 3 – 30% износ точного вала; 3 – перекоса внутреннего кольца переднего подшипника промежуточного вала Рис. 7. График амплитуд спектра виброакустического «ГАЗель» и автобуса ПАЗ при сохранении (1) и нарудопустимого; 3 – 80% износа боковых поверхностей зубьев от прешении смазки в пятне контакта (2) для значений надельно допустимого гружающего момента в зацеплении, равного Tmax..

Рис. 9. График виброакустического спектра на корпусе коробки передач «ГАЗель» для третьей передачи: 1 – в виброакустических сигналов. По мере нарастания дефекта их амплитуда увеличивается, также возрастает ее среднеквадратичное отклонение на средних и высоких частотах. Из расчетов видно, что аналогичные изменения наблюдаются и по мере изнашивания подшипников (рис. 5). Следовательно, такие изменения амплитуд спектра виброакустического сигнала можно принять в качестве характерного оценочного признака для подшипниковых узлов. Для оценки зубчатого зацепления в качестве таких признаков следует также принять значения характерных частот проявления дефектов.

Так, нарастание абразивного изнашивания боковых поверхностей зубьев ведет к значительному повышению амплитуд спектра виброакустического процесса (до 2,5– раз) (рис. 8) в полосе от 200 до 600 Гц, а нарушение смазки имеет характерные частоты проявления от 10 до 140 Гц. При этом значительного повышения амплитуд спектра не наблюдается (рис. 7). Такие дефекты, как поломка, скол, трещина зуба тоже имеют собственные частоты (рис. 9). Их значение зависит от того, зуб шестерни какой передачи имеет такой дефект. Например, наличие поломки зуба третьей передачи 5-ти ступенчатой коробки передач при частоте вращения 2000 мин-1 вызывает резкое кратное увеличение амплитуды спектра виброакустического сигнала, начиная с частоты 2950 Гц. Таким образом, в результате расчетов было выяснено, что большинство дефектов исследуемых коробок передач имеет характерные частоты и амплитуды виброакустического спектра, соответствующего им. Эти диапазоны частот и значения приращений амплитуд можно принять в качестве оценочных параметров наличия и проявления дефектов.

В четвертой главе описана методика и приведены результаты экспериментальных исследований виброакустических характеристик работы коробок передач. Объектом испытаний была выбрана 5–ти ступенчатая коробка передач, устанавливаемая на автомобили семейства «ГАЗель» и «Соболь» в количестве 3 штук. Данные агрегаты присоединялись к двигателю ЗМЗ – 4063.10 и, посредством специального карданного вала - к гидравличе- Рис. стенд скому нагружающему устройству. Регистрируемыми параметрами являлись вертикальные и продольные колебания их корпусов. В комплект измерительного оборудования входили: индуктивный датчик оборотов, пьезоэлектрические датчики виброускорений ПАМТ-440 и ПАМТ–450, сборщик – частотный анализатор сигнала СМ-3001 фирмы «Инкотес» с встроенной АЦП платой на 8 каналов с частотой опроса 20 кГц, персональная переносная ЭВМ с процессором Intel Pentium 100. Пьезоэлектрические акселерометры крепились посредством цианакрилового клея «Циакрин-ПЭ» на корпуса исследуемых коробок передач в районе подшипниковых узлов. Взаимное расположение датчиков - под углом 900 друг к другу. Это необходимо для регистрации механических колебаний в двух плоскостях. Все испытания проводились по следующей обобщенной методике:

- на испытательный стенд устанавливалась исследуемая коробка передач, техническое состояние всех элементов которой заранее определено;

- к испытуемому агрегату подсоединялся комплекс измерительных средств;

- запускался двигатель внутреннего сгорания, после чего на входной вал испытуемой коробки передач подавался крутящий момент;

посредством гидродинамического тормозящего устройства производилось увеличение или уменьшение нагрузки;

- производился замер виброакустических характеристик работы при помощи измерительного комплекса. При этом производился спектральный анализ поступивших сигналов;

- производится изменение подаваемого крутящего момента;

- посредством изменения гидравлического сопротивления внутри тормозящего устройства производилось изменение нагрузки испытуемого агрегата;

- в памяти ЭВМ после этого сохранялись спектрограммы виброакустических характеристик работы испытываемой коробки передач на всех передачах в рабочем диапазоне по крутящему моменту и в интервале заданных нагрузок.

Крутящий момент двигателя при проведении эксперимента изменялся в диапазоне от 185 до 200 Н м с шагом 5 Н м. Момент сопротивления, обеспечивался посредством гидродинамического тормоза в пределах от 50 до 200 Н м, с шагом 50 Н м.

Рис. 11. График спектра виброакустического сигнала Рис. 12. График спектра виброакустического сигнала коробки пекоробки передач «ГАЗель», полученного в ходе экспередач «ГАЗель», полученного в ходе эксперимента, при 20% износе римента, при 10% износе поверхностей тел качения пеповерхностей тел качения переднего подшипника промежуточного реднего подшипника промежуточного вала Рис. 13. График спектра виброакустического сигнала перимента, при 30% износе поверхностей тел качепри неправильном центрировании переднего подшипника ния переднего подшипника промежуточного вала Экспериментальному исследованию подлежали спектральные характеристики виброакустических сигналов проявления дефектов подшипников: износ поверхностей тел качения, погрешности монтажа и изготовления, а также зубчатых колес:

абразивное изнашивание зубьев шестерен, выкрашивание зубьев, нарушения смазки в пятне контакта, поломка зубьев.

В первую очередь испытанию по приведенной методике при всех значениях крутящего и нагружающего моментов, нормативном уровне масла, подлежала коробка передач №1, новая, прошедшая обкатку. Спектральные характеристики ее виброакустических сигналов впоследствии были приняты в качестве эталонных. После этого на стенд (рис. 10) последовательно были установлены коробки №2, №3. На испытуемый S, дБ образец №2 были установлены подшипники с различной степенью износа. Затем монтировались подшипники низких классов точности, после чего были установлены подшипники в штатном техническом состоянии, но с перекосом наружных и внутренних коf, Гц лец. После чего образец №2 также был подвергнут испытаниям по приведенной мето- Рис. 15. График спектра виброакустического сигнала дике при ряде значениях крутящего и на- коробки передач «ГАЗель». полученного в ходе эксперимента, при перекосе наружного кольца переднего подгружающего моментов. Спектральные ха- шипника промежуточного вала рактеристики виброакустических сигналов проявления данных дефектов подшипников S, дБ регистрировались измерительным комплексом. При этом зубчатые колеса на образце №2 пребывали в удовлетворительном техническом состоянии, что исключало их существенное влияние на измеренные сигналы. На испытуемом образце №3 были установлены шестерни с различными степенями износа: 2%, 80%. Затем монтировались f, Гц промежуточные валы, шестерни одной из ступеней которых имеют выкрашивание и Рис. 16. График спектра виброакустическогоходе экссигнала изломанный зуб. После чего образец №3 перимента, при перекосе внутреннего кольца передтакже был подвергнут испытаниям по при- него подшипника промежуточного вала веденной методике при ряде значениях крутящего и нагружающего моментов. Спек- S, дБ тральные характеристики вироакустических сигналов проявления данных дефектов подшипников регистрировались измерительным комплексом.

При этом подшипники на образце влияние на измеренные сигналы. На образце №1 также была осуществлено иссле- Рис. 17. График спектра виброакустического сигнала 3-й педование влияние уменьшения смазки в редач автомобиля «ГАЗель», полученный в ходедля значе-эксперимента, при нарушении смазки в пятне контакта пятне контакта на спектральные характе- ний нагружающего момента в зацеплении, равного T max ристики виброакустического сигнала работы.

На рис. 11–19 приведены примеры некоторых графиков огибающих амплитудных спектральных кривых, отражающие виброакустические характеристики исследуемых дефектов, полученных в ходе экспериментов. Анализируя амплитудные и частотные признаки проявления дефектов подшипников и зубчатых колес, Рис. 18. Спектральная характеристика виброакустического сигсоответственно. Прирост значений нала второй ступени коробки передач «ГАЗель», полученная в ходе эксперимента при: менее 2% износа боковых поверхностей ностей зубьев от предельно допустимого коробки передач «ГАЗель» для третьей передачи, полученванным ведущими учеными– ный в ходе эксперимента при установке шестерни с одним сломанным зубом имеет характерные частоты проявления от 10 до 140 Гц и по расчетному и по экспериментальному спектру при незначительном повышении амплитуд. Такие дефекты, как поломка, скол зуба тоже имеют собственные частоты проявления, значения которых, полученные в ходе эксперимента, близки к теоретически рассчитанным. Поломка зуба третьей передачи вызывает резкое кратное увеличение амплитуды спектра виброакустического сигнала, начиная с частоты 3270 Гц. Таким образом, в результате проведенных экспериментов были выявлены амплитудные и частотные признаки наличия и развития дефектов шестерен и подшипников 5-ти ступенчатых коробок передач, устанавливаемых на «ГАЗель» и «Соболь». Теоретические исследования нашли свое подтверждение в ходе экспериментов. Найденные диапазоны частот и значения амплитуд можно принять в качестве оценочных параметров проявления дефектов коробок передач, а методику проведения испытаний – в качестве пригодной для оценки их виброакустической нагруженности.

В пятой главе на основании проведенных экспериментальных и теоретических исследований даны рекомендации по совершенствованию исследуемых агрегатов трансмиссии. Проведенные численные расчеты динамической модели коробок передач позволили выявить наиболее приемлемые диапазоны значений параметров их конструкции. Данные расчеты позволили определить эффективность рекомендуемых мер по усовершенствованию конструкции исследуемых коробок передач.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. На основе анализа основных виброакустических методов, а также проведенных экспериментальных и теоретических исследований разработана методика оценки функционального состояния коробок передач автомобилей производства ОАО «ГАЗ»

(«ГАЗель», «Соболь»), ОАО «Павловский автобус» (ПАЗ–3205, 4224, 4234).

2. На основании проведенных экспериментальных и аналитических исследований определены информативные спектральные признаки проявления основных типов повреждений и дефектов, представленные в виде «паспортов», использование которых позволит упростить их распознавание.

3. Установлено, что для выявления повреждений элементов коробок передач информативными являются спектральные характеристики виброакустичекого сигнала. Для дефектов подшипников это – приращение амплитуд спектра на 25–30 % от номинального значения в диапазоне частот от 0 до 13 кГц. Дефекты и повреждения зубчатых колес проявляются в следующем:

- нарушения смазки в пятне контакта проявляется постепенным приращением амплитуд спектра сигнала на 10–15 дБ в частотном диапазоне от 0 до 140 Гц. Развитие дефекта ведет к расширению частотного диапазона проявления;

- сколы и выкрашивания рабочих поверхностей проявляются приращением амплитуд спектра виброакустического сигнала на 10–12% во временной реализации;

- абразивное изнашивание проявляется приращением спектральных амплитуд в 2,5–3, раз по мере развития дефекта в частотном диапазоне от 200 до 600 Гц;

- трещины и поломки проявляются резким приращением амплитуд спектра сигнала в 2,5–3 раза на частотах, кратных вхождению в зацепление поврежденной зубчатой пары.

4. В результате расчетных и экспериментальных исследований коробок передач автомобилей «ГАЗель», «Соболь», ПАЗ выявлены параметры конструкции коробок передач, выбор значений которых важен для обеспечения поддержания спектральных характеристик виброакустического сигнала в нормативных пределах. К таковым можно отнести:

- геометрические параметры и качество изготовления зубчатых колес;

- жесткость картера коробки передач (повышение изгибной жесткости корпуса позволяет вывести диапазон его резонансных частот вибраций от 10 до 25 кГц);

- параметры точности формы элементов коробок передач и отклонения от них;

- значения возмущающих силовых факторов.

5. Проведенные экспериментальные исследования дали возможность оценки достоверности предложенных «паспортов» и ширины информативных спектральных частотных и амплитудных диапазонов исследуемого сигнала. Отличие экспериментальных диапазонов частот и амплитуд от расчетных составило:

- при исследовании дефектов подшипников отклонение амплитуд спектра виброакустического сигнала составило от 7 до 15 %.

- при исследовании дефектов зубчатых колес отклонение амплитуд спектра виброакустического сигнала составило от 10 до 23%, частот – от 9 до 18%.

6. В результате аналитических и экспериментальных исследований коробок передач разработана структурная схема методики оценки виброакустической нагруженности, дефектов и повреждений элементов коробок передач, способствующая также эффективному совершенствованию их конструкции;

7. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены на ОАО «Павловский автобус», г. Павлово, ООО «Русак», г. Набережные челны, в Центре безопасности дорожного движения НГТУ им. Р.Е. Алексеева и на кафедре «Автомобили и тракторы» НГТУ им. Р.Е. Алексеева в учебном процессе подготовки инженеров по специальности 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и магистрантов по направлению 190100 «Наземные транспортные системы»;

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ ИЗЛОЖЕНЫ:

В изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Лелиовский, К.Я. Совершенствование конструкции коробок передач автомобилей «ГАЗель» по их виброакустическим характеристикам работы /К.Я. Лелиовский, В.В. Беляков, С.М. Огороднов // Известия вузов. Серия «Машиностроение». 2008. №8. С. 49 - 56.

2. Лелиовский, К.Я. Применение нейронных сетей и деревьев решений для диагностирования агрегатов трансмиссии автотранспортной техники /К.Я. Лелиовский, В.В. Беляков, М.Н. Потапова // Нейрокомпьютеры. Разработка. Применение. 2007. №11. С. 54-58.

3. Лелиовский, К.Я. Диагностика технического состояния агрегатов силовой передачи автомобилей по виброакустическим параметрам /К.Я. Лелиовский, В.В. Беляков, М.Е. Бушуева, К.О.

Гончаров // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2005. №3. С. 53-60.

В других изданиях:

1. Лелиовский, К.Я. Особенности проектирования агрегатов трансмиссии с заданными виброакустическими характеристиками / К.Я. Лелиовский, В.В. Беляков // Будущее технической науки:

сб. тез. докл. 7-й международной науч. - техн. конф./ НГТУ – Н.Новгород, 2008. С. 101-102.

2. Лелиовский, К.Я. Обобщенная методика испытаний агрегатов трансмиссии автомобилей по определению виброакустических характеристик работы /К.Я. Лелиовский// Сб. тез. докл. 12-й нижегород. сессии молодых ученых / Изд-во «ИП Гладкова» - Н.Новгород, 2007. С.52-53.

3. Лелиовский, К.Я. Диагностирование механических агрегатов автомобилей с применением нейронных сетей / К.Я. Лелиовский, М.Н. Потапова // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Серия «Системы обработки информации и управления»: сб. статей / НГТУ – Н.Новгород, 2006. Т.63.

Вып.13. С. 22-27.

4. Лелиовский, К.Я. Применение методов виброакустичекой диагностики для обнаружения кратных циклических дефектов агрегатов трансмиссии автотранспортной техники /К.Я. Лелиовский, М.Н. Потапова // Политранспортные системы: сб. ст. 4-й всеросс. науч. – техн. конф. /КГТУ – Красноярск, 2006. Ч.1. С. 202-206.

5. Лелиовский, К.Я. Применение виброакустической диагностики при проектировании узлов силовых передач автотранспортных средств /К.Я. Лелиовский, В.В. Беляков, М.Е. Бушуева, С.М.

Огороднов // Известия АИН. Серия «Транспортные машины и транспортно – технологические комплексы»: сб. ст. / В.– Вят. книж. изд-во – Н.Новгород. 2006, Т.16.С. 44-46.

6. Лелиовский, К.Я. Оптимизация виброакустических характеристик агрегатов трансмиссии /К.Я.

Лелиовский, В.В. Беляков, М.Е. Бушуева, К.О. Гончаров // Прогресс транспортных систем и средств: сб. ст. международной науч. – техн. конф. / ВолгГТУ – Волгоград, 2005. С. 71-72.

7. Лелиовский, К.Я. Диагностирование агрегатов трансмиссии автомобилей в режиме реального времени /К.Я. Лелиовский, В.В. Беляков, М.Е. Бушуева, К.О. Гончаров // Проектирование колесных машин: сб. ст. международного симпозиума / МГТУ им. Н.Э. Баумана – Москва, 2005. С.

245-248.

8. Лелиовский, К.Я. Результаты расчета сочетаний двигателя и трансмиссий автобуса ПАЗ – /К.Я. Лелиовский, А.Н. Блохин, С.М. Кудрявцев// Современные тенденции развития автомобилестроения в России: сб. ст. 3-й всеросс. науч. - техн. конф. /ТГУ – Тольятти, 2004. С. 12-16.

9. Лелиовский, К.Я. Особенности выбора агрегата трансмиссии с учетом виброакустических характеристик/К.Я. Лелиовский, А.Н. Блохин, П.Е. Дмитриев //Проблемы и достижения автотранспортного комплекса: сб. ст. всеросс. науч. – техн. конф./УГТУ-Екатеринбург, 2004. с.40-42.

10. Лелиовский, К.Я. Конструктивные мероприятия по снижению шумности агрегатов трансмиссии / К.Я. Лелиовский // Будущее технической науки: сб. тез. докл. 3-й международной науч. техн. конф./ НГТУ – Н.Новгород, 2004. С.168.

11. Лелиовский, К.Я. Принципы и виды технического диагностирования / К.Я. Лелиовский// Авто НН 03. Автомобильный транспорт в XXI веке: сб. ст. международной науч. - техн. конф./ НГТУ – Н.Новгород, 2003. С.40.

Подписано в печать 06.11.2008.Формат 60x84 116. Бумага газетная.

Печать офсетная. Уч. – изд. л. 1,25 л. Тираж 100 экз. Заказ.

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.

Типография НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 63950, Нижний Новгород, ул. Минина,

 


Похожие работы:

«АБРАРОВ Марсель Альмирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДИЗЕЛЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ЭЛЕКТРОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - Пушкин - 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Башкирский государственный аграрный университет Научный руководитель : доктор технических наук, доцент Габдрафиков Фаниль Закариевич Официальные...»

«Болотнев Александр Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ БАЗОВЫХ УЗЛОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск - 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель : МАХНО ДМИТРИЙ...»

«Гришина Елена Александровна ГАЗОДИНАМИКА И РАСЧЕТ ЭЖЕКЦИОННЫХ И ВИХРЕВЫХ ПНЕВМОЗАТВОРОВ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Гидравлика и гидропневмосистемы Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет (научный...»

«ГАЛЛЯМОВ Шамиль Рашитович УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВОГО ПРИВОДА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук г. Уфа – 2009 Работа выполнена в ГОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики. Научный руководитель : Доктор технических наук,...»

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин имени В.С. Квятковского Национального исследовательского университета МЭИ Научный...»

«Сахаров Александр Владимирович УСТАНОВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СТАНКОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ОБОСНОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОГРАММЫ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«НИКИФОРОВ ИГОРЬ ПЕТРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНУТРЕННЕГО ШЛИФОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ПОНИЖЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2007 2 Работа выполнена на кафедре Технология конструкционных материалов государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«ОВЧИННИКОВ СЕРГЕЙ АНДРЕЕВИЧ РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА НА ОСНОВЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И CALS-ТЕХНОЛОГИЙ Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2012 4 Работа выполнена на кафедре Технологические основы радиоэлектроники Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования...»

«КРУТОВ АЛЕКСЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА СТАНКОВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДОВ РАСЧЕТА МОДУЛЬНЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ КАЧЕНИЯ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена на кафедре Станки в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Кандидат технических наук, доцент Научный руководитель :...»

«Лысенко Алексей Анатольевич ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ОБЛАСТЕЙ КОНЕЧНОЭЛЕМЕНТНОЙ МОДЕЛИ ЛОПАТКИ ВЕНТИЛЯТОРА ТРДД ПО ТОЧНОСТИ ВЫЧИСЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК РАВНОВЕСИЯ И ВИБРАЦИИ 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2013 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«ХАЙКЕВИЧ Юрий Адольфович Взаимосвязь формы и геометрических параметров передней поверхности режущей пластины с процессом дробления стружки при чистовом точении Специальность Технология и оборудование 05.03.01 – механической и физикотехнической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тула 2007 Работа выполнена на кафедре Инструментальные и метрологические системы в ГОУ ВПО Тульский государственный университет Научный...»

«Червов Владимир Васильевич ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА СОЗДАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МОЛОТОВ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ БЕСТРАНШЕЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРОКЛАДКИ КОММУНИКАЦИЙ Специальность 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемнотранспортные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук НОВОСИБИРСК – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского Отделения РАН Научный консультант – доктор...»

«Кондрашов Алексей Геннадьевич ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБРАБОТКИ ФАСОК НА ТОРЦАХ ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС НА ОСНОВЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗУБОФАСОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Набережные Челны - 2008 Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения, металлорежущие станки и...»

«БЕЛОГОЛОВ ЮРИЙ ИГОРЕВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С ТОНКОСТЕННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (УПРУГОЙ КРОМКОЙ) Специальность 05.02.02– Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск– 2013 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Братский государственный университет и ФГБОУ ВПО Иркутский государственный университет путей сообщения. Научный руководитель : Долотов Алексей Митрофанович доктор...»

«Междустр.интервал: одинарный РОМАНЧУК ФЁДОР МИХАЙЛОВИЧ ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С УЧЕТОМ русский ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАНКА Специальность 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 г. Междустр.интервал: одинарный Работа выполнена в ГОУ ВПО МГТУ Станкин на кафедре Теоретическая механика Научный руководитель...»

«Жарковский Александр Аркадьевич МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСАХ НИЗКОЙ И СРЕДНЕЙ БЫСТРОХОДНОСТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 05.04.13 - гидравлические машины, гидропневмоагрегаты Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2003 Диссертация выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования “Санкт-Петербургский государственный...»

«Колеснев Дмитрий Петрович Тепловые, газодинамические и механические процессы в ступенях поршневых машин Специальность 05.04.03 – Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2014 2 Работа выполнена в федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский национальный...»

«Дяшкин-Титов Виктор Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МАНИПУЛЯТОРА – ТРИПОДА НА ПОВОРОТНОМ ОСНОВАНИИ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград - 2014 2 Работа выполнена на кафедре Механика в ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет. Научный руководитель доктор физико-математических наук, доцент Жога Виктор Викторович. Официальные оппоненты :...»

«КУДАШЕВ ЭДУАРД РАЯНОВИЧ РАЗРАБОТКА ПРОГРЕССИВНЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовой отрасли) АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тюмень, 2005г. Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет. Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«• Щербаков Виталий Сергеевич НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ РАБОТ. ВЫПОЛНЯЕМЫХ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ 05.05.04 - Д о р о ж н ы е и с т р о и т е л ь н ы е м а ш и н ы Автореферат д и с с е р т а ц и и на с о и с к а н и е у ч е н о й с т е п е н и доктора технических наук О м с к - 2000 Г у? у 9 Работа выполнена в Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор Абрамснко в Э.А.; доктор...»














 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.