WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Гончаров Кирилл Олегович

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ

ЭКСКАВАЦИОННО-БУЛЬДОЗЕРНЫХ ЭФФЕКТОВ

НА ПРОХОДИМОСТЬ МНОГООСНЫХ КОЛЕСНЫХ

МАШИН ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ

ПО СНЕГУ

05.05.03 - Колесные и гусеничные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Н. Новгород 2010

Работа выполнена на кафедре «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Беляков Владимир Викторович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Наумов Валерий Николаевич, кандидат технических наук, доцент Колотилин Владимир Евгеньевич

Ведущая организация: ООО «Военно-инженерный центр»

Военно-промышленной компании

Защита диссертации состоится «19» января 2011 г. в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.165.04 в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева по адресу: 603950, г. Н. Новгород, ул. К.Минина, д. 24, ауд. 1258.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес ученого секретаря диссертационного совета

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Автореферат разослан 9 декабря 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Л.Н. Орлов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одним из наиболее тяжелых случаев движения колесных машин по деформируемым опорным основаниям является движение по снегу. При этом проходимость в значительной степени зависит от правильного выбора, как конструкции самой машины, так и характеристик снега.

Одной из значительных составляющих сопротивления движению является сопротивление в результате экскавационно-бульдозерных эффектов. При криволинейном движении колесных машин по деформируемому опорному основанию экскавационно-бульдозерное сопротивление будет складываться как из продольной, так и из поперечной составляющей силы, действующей на движитель. Вопрос определения данного сопротивления достаточно изучен при прямолинейном движении, но при криволинейном движении теория представляет собой отдельные фрагменты исследований с множеством допущений.

Помимо доработки существующих методик исследования проходимости и теоретическое обоснование процессов, влияющих на проходимость машины, происходящих при взаимодействии колесного эластичного движителя со снегом и включающее в себя уточнение модели экскавационно-бульдозерного взаимодействия, необходимо учитывать особенности формы днища и дифферент, возникающий при движении, которые влияют на сопротивление движению от днища машины.

Несмотря на широкое изучение процессов движения многоосных колесных машин по снегу многие авторы не затрагивают вопросов криволинейного движения либо ограничивают выкладки определенной долей допущений и ограничений в теории, что не может отражать полной картины взаимодействия эластичного колесного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием.

Поэтому исследование моделей взаимодействия многоосных колесных машин со снегом является оправданным и приведет к уточнению существующих методик, позволит более качественно и количественно описать движение и формирование сил сопротивления.

Цель работы. Разработка методики оценки проходимости многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу с учетом влияния экскавационнобульдозерного взаимодействия, как в продольном, так и в поперечном направлении, и особенностей формирования сопротивления от днища на основе теоретических и экспериментальные исследований.

Научная новизна.

Разработана математическая модель криволинейного движения колеса по снежной целине с учетом экскавации снега в боковом направлении и особенностей формирования геометрии колеи при этом.

В работе впервые приведена методика учета приращения силы сопротивления движению по снежной целине и увеличение ширины колеи при криволинейном движении с учетом экскавационных эффектов при фрезеровании снега боковыми грунтозацепами, уточнен характер образования колеи при продольной экскавации снега колесом, а также характер взаимодействия движителей при различных радиусах поворота.

Учтены особенности формы днища и дифферента при движении многоосной колесной машины на сопротивление движению по снегу.

Приведены зависимости изменения сопротивлений движению, сцепления и запаса силы тяги при различных радиусах поворота с учетом особенностей формирования колеи с учетом экскавационно-бульдозерных эффектов в продольном и поперечном направлениях и особенностей формирования сопротивления днища.

Объекты исследования. На разных этапах работы в качестве объектов исследования выбирались колесные машины с колесной формулой 6х6 «КамАЗ 4310», ЗиЛ 4334, ЗиЛ 4972, полноприводное колесное шасси ГПИ-3901 с бортовым способом поворота.

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использованы методы аналитической механики, механики контактного взаимодействия пространственных систем с ограниченными телами, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений, разнообразные методы математического моделирования. Экспериментальные исследования проводились как на серийно выпускаемых машинах, так и на экспериментальных образцах с использованием разнообразных измерительных средств и систем визуальной регистрации.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Из теоретических разработок - уточненная модель качения колеса по снегу при криволинейном движении в режиме как кинематического, так и силового бокового скольжения, математическая модель криволинейного движения многоосной колесной машины по снежной целине, учитывающая фрезерование и экскавацию снега боковой поверхностью колес, характер формирования сопротивления от днища при разных его конфигурациях, оценка проходимости с учетом радиуса поворота по сравнению с прямолинейным движением.

2. Из научно-методических разработок - алгоритм и методика оценки проходимости многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу с учетом экскавационно-бульдозерного эффекта, как в продольном, так и в поперечном направлении движения, а также особенностей геометрии днища.

3. Из научно-технических разработок - обоснованные по результатам исследований рекомендации по выбору конструкции и режимов криволинейного движения многоосных колесных машин с целью обеспечения наибольшей проходимости.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в следующем:

- на основе экспериментальных и теоретических исследований сформулирована методика оценки проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу с учетом экскавационно-бульдозерного эффекта, как в продольном, так и в поперечном направлении движения, а также особенностей геометрии днища, - получены зависимости сопротивления движению от экскавационнобульдозерных эффектов с внешней стороны колеса при движении колеса с боковым скольжением, носящим как кинематический, так и силовой характер, уточнены зависимости для определения экскавационной осадки и сопротивления на движителе в продольном направлении движения, уточнены зависимости для определения сопротивления от днища при различных формах днища и дифферента при движении многоосный колесной машины по снегу.

- разработана методика проведения лабораторных и полевых испытаний, позволяющая определить проходимость и режимы движения при криволинейном движении по снегу как существующих многоосных колесных машин, так и сократить затраты на разработку новых конструкций.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в ЗАО «Завод вездеходных машин», НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ООО «ТрансМаш», а также используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 - 2010 гг.); на 13-14-й нижегородских сессиях молодых ученых (Н.Новгород, 2008 - 2009 гг.); на 7-8-9-й международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008-2010 гг.); на международной научно-технической конференции, посвященной 45-летию кафедры «Автомобильный транспорт» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 г.), на международной научно-технической конференции «Проблемы транспортно-технологических комплексов»

посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 22 научнотехнических публикаций, в том числе 2 в рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из четырех глав, общих выводов, приложения, изложена на 259 страницах текста, содержит 182 рисунка, 18 таблиц, список использованных источников, включающий 221 наименование.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В ПЕРВОЙ ГЛАВЕ работы проведен анализ научно-технических источников по теме диссертации и сформулированы задачи исследования.

Процессам взаимодействия движителя с опорным основанием, в том числе и со снегом было посвящено множество работ. В них рассматривается качение как единичного колеса, так движение многоосной машины. Исследованиями данной темы применительно к движению колесных машин по грунту и снегу в разное время занимались российские ученые:

Агейкин Я.С., Аксенов П.В., Антонов А.С., Антонов Д.А., Бабков В.Ф., Безбородова Б.Г., Бируля А.К., Бочаров Н.Ф., Брянский Ю.А., Бухарин Н.А., Вольская Н.С., Горячкин В.П., Гуськов В.В., Забавников Н.А., Кацыгин В.В., Кемурджиан Л.А., Кнороз В.И., Котиев Г.О., Кошарный Н.Ф., Крагельский И.В., Крживицкий А.А., Кристи М.К., Ксеневич И.П., Кутьков Г.М., Ларин В.В., Летошнев М.Н., Литвинов А.С., Наумов В.Н., Наумов А.Н., Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Платонов В.Ф., Полетаев А.Ф., Полунгян А.А., Семенов В.М., Скотников В.А., Смирнов Г.А., Софиян А.П., Ульянов Н.А., Фаробин Я.Е., Фалькевич Б.С., Хачатуров А.А., Чистов М.П., Чудаков Е.А., Шухман С.Б., Яценко Н.Н. и многие другие. Среди зарубежных ученых наиболее известны: М.Г. Беккер, Дж. Вонг, Г. Крик, А. Риис, А. Солтынский, Р. Янг. Значительный вклад в области исследований процессов передвижения транспортных средств высокой проходимости, а также процессов взаимодействия движителей со снегом внесли ученые и исследователи «Нижегородской научной школы»: Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Веселовский М.В., Донато И.О., Кравец В.Н., Куляшов А.П., Малыгин В.А., Николаев Н.Ф., Панов В.И., Рукавишников С.В., Талантова З.И., Шапкин В.А. и их ученики.

Результаты обзора работ по взаимодействию колесного движителя со снегом и формированию колеи показали, что в большинстве работ рассматривается прямолинейное движение, а зависимости для определения сопротивлений при криволинейном качении колес либо носят общий характер, либо аналогичны исследованиям Я.С.

Агейкина. Проведен анализ основных зависимостей, которые применялись для описания сопротивления движения колеса и движителя от экскавационно-бульдозерных эффектов. Однако, в части работ, как у В.В. Ларина, С.Б. Шухмана, рассматривается в качестве опорного основания - грунт или песок, отличающиеся по физикомеханическим характеристикам от снега. При этом в указанных работах и работах В.С. Макарова, В.И. Котляренко не рассматривается процесс увеличение ширины колеи за счет фрезерования и экскавации снега боковыми грунтозацепами шины, а также не рассматривается характер изменения объема экскавацируемого снега в колею.

Требует уточнения и вопрос по сопротивлению днища машин с разной его конфигурацией при движении по снегу. Занимались этим вопросом для машин с плоским днищем Л.В. Барахтанов, для машин с днищем с выступающими частями И.О. Донато, А.Н. Наумов. Влияние расположения колес по базе и схемы управления рассмотрены в работах В.В. Ларина, В.А. Горелова, Н.В. Чернышева. Однако, у последних авторов исследования схем поворота рассматриваются на твердых площадках.

Исходя из большой совокупности предложенных классификаций снежного покрова, каждому из которой свойственны определенные в ходе исследований физикомеханические свойства, целесообразно использовать для оценки проходимости наземных транспортных средств классификацию профессора Л.В. Барахтанова, в которой предлагается четыре типа снега (табл. 1).

В результате проведенного анализа установлено, что теория движения колесных машин по деформируемым опорным поверхностям на сегодняшний день разработана достаточно хорошо как зарубежными, так и отечественными исследователями.

Однако вопросы передвижения колесных машин при криволинейном движении по снежным поверхностям освещены недостаточно. Специфические условия работы требуют уточнения ряда положений, особенно в области взаимодействия колесного движителя со снежным покровом при криволинейном движении. В соответствии с поставленной целью и проведенным анализом состояния вопроса были определены следующие основные задачи исследования:

1) разработать математическую модель взаимодействия эластичного колеса со снежным полотном пути при криволинейном движении с учетом бокового скольжения с фрезерованием и экскавационным выносом материала опорной поверхности в поперечном направлении движению;

2) уточнить зависимости и характер образования экскавационного погружения в продольном направлении при криволинейном движении с учетом бокового скольжения;

3) выявить закономерности формирования колеи многоосным колесным движителем машины при различных радиусах поворота, схем поворота, расположения колес 4) выявить зависимость силы сопротивления движению с учетом бокового скольжения, фрезерования и экскавационного переноса снега в поперечном направлении боковыми грунтозацепами, с учетом конфигурации днища;

5) разработать алгоритмы и методики расчета сил сопротивления движению, силы тяги и оценки проходимости машин по снегу с учетом различных радиусов поворота, схем поворота, расположения колес по базе;

6) провести оценку и анализ проходимости многоосных колесных машин при движении по снегу;

7) экспериментально проверить теоретические разработки и методики расчета проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу;

8) практически реализовать результаты исследований при создании и совершенствовании существующих конструкций колесных машин.

ВО ВТОРОЙ ГЛАВЕ разрабатывается модель взаимодействия колесного движителя со снежным покровом в режиме бокового скольжения с учетом экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса, характер формирования колеи при криволинейном движении; показаны особенности формирования сопротивлений для машины в целом при криволинейном движении, в частности уточняется форма образования сопротивления днища. Для описания поведения под нагрузкой снежного покрова («нагрузка - осадка» и «нагрузка - продольный сдвиг») в работе предлагаются зависимости В.В. Белякова, которые в свою очередь базируются на уравнениях В.А. Малыгина - Л.В. Барахтанова При построении математической модели взаимодействия колесной машины со снегом сделаны следующие допущения:1) опорно-рабочая поверхность движения ровный и горизонтальный многослойный минерально-снежный покров на твердой подстилающей поверхности мерзлой минеральной или ледовой природы; 2) влиянием микропрофиля подстилающей поверхности пренебрегаем ввиду большой сглаживающей способности снежного покрова; 3) настовая корка, образованная в результате ветрового воздействия, не имеет застругов и расположена горизонтально; 4) внутримассивные ледяные прослойки имеют в недеформированном состоянии горизонтальную ориентацию, а после разрушения (деформации) их влиянием пренебрегаем; 5) контактные напряжения по ширине колеса в зоне взаимодействия принимаются пропорциональными величине смятия; 6) связь колес с корпусом машины является абсолютно жесткой во всех направлениях, исключение составляет относительное вращение колес; 7) процесс движения машины установившийся - влиянием реологических и динамических факторов пренебрегаем; 8) принимаем, что все внешние силы, действующие на базовую машину, лежат в плоскости движения; 9) центр масс расположен в плоскости, проходящей через геометрическую продольную ось симметрии машины, перпендикулярно опорной поверхности; 10) координаты центра масс во всех направлениях системы отсчета, связанной с машиной, при ее движении неизменны.

Дополнительные допущения оговариваются в процессе изложения материала данной работы. Формирование колеи колесами машины может происходить по различным схемам (рис. 1), исходя из режимов движения. Разработана математическая модель движения одиночного колеса по снежной целине. Схема формирования колеи одиночным колесом, катящимся с боковым скольжением, приведена на рис. 2. На рис.

2 показано характерное увеличение ширины колеи B' B cos 'бб от смятия снега лобовой частью колеса с протектором шириной B на величину перемещения точки колеса от момента его контакта с опорным основанием до нижней точки в направлении перпендикулярном скорости движения в результате бокового скольжения за счет выноса снега боковыми грунтозацепами при наличии угла бокового увода 'бб. Ширина колеи с учетом ее увеличения от наличия бокового скольжения -. По линии (1-2) снег движущимся колесом делится на две зоны. На участке (1-2-5) снег сминается вбок, на участке (1-2-3-4) происходит его вертикальное смятие.

Рис. 2. Схема формирования колеи при криволинейном движении Погружение колеса в снег при криволинейном движении определяется из зависимости В.С. Макарова:

где P - нагрузка, приходящаяся на колесо, R - радиус колеса, B - ширина колеса, hг величина осадки, бб - угол бокового скольжения без учета влияния фрезерования снега боковыми грунтозацепами, hmax - коэффициент, характеризующий величину максимальной осадки.

При наличии буксования и юзового режима наблюдается экскавационнобульдозерное погружение колеса в снег. При наличии боковых грунтозацепов колеса характер образования колеи будет иметь вид, как на рис. 4, где принимается, что объемы снега по колее будут распределяться согласно рис. 3.

Как видно из схемы на рис. 4 объем выносимого снега складывается из двух Bкол B cos 'бб 2 2 Rhг hг2 sin 'бб. Объем выносимого снега от экскавационных эффектов: V hэ B L. Так как V V1 V 2, то погружение колеса от экскавационных эффектов в продольной плоскости качения при наличии угла бокового скольжения:

Таким образом, изменение экскавационной осадки по ширине колеи можно выразить зависимостью:

Как видно из графика (рис. 5), при увеличении угла бокового скольжения уменьшается экскавационное погружение при одновременном увеличении ширины колеи B. При угле бокового скольжения остается постоянной.

Рис. 5. Характер изменения глубины экскавационного погружения колеса по ширине колеи в зависимости от угла бокового скольжения При движении колесной машины по снегу силу сопротивления качения колеса PС можно разделить на две составляющие:

где P' f - сила внутреннего сопротивления; Pf - сила внешнего сопротивления. В работе принимаем, что внутреннее сопротивление мало по сравнению с внешними, и далее его не учитываем. Внешнее сопротивление включает в себя следующие составляющие:

где Pfc - сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесом машины; Pfбэб - приведенная сила сопротивления от экскавационнобульдозерных эффектов с внешней стороны колеса; Pf эб - сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов; Pfфг - сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивных ледяных прослоек.

Сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесом машины определяется по зависимости:

Выражение (5) не противоречит зависимости для прямолинейного движения и при ' бб 0 принимает вид:

Силу сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса с учетом фрезерования снега боковыми грунтозацепами шины можно рассчитать по формуле. Бульдозерная составляющая с учетом фрезерования снега боковыми грунтозацепами рассчитывается по зависимостям:

Угол бокового скольжения с учетом фрезерования снега боковой поверхностью колеса:

Значение bфб, учитывающее рост ширины колеи исходя из объема выносимого снега:

Необходимо также учесть кинематику движения колес:

Увеличение ширины колеи равно:

Сила сопротивления от экскавационных эффектов с внешней стороны колеса получает вид:

где K нб - коэффициент насыщенности бокового протектора, определяется по зависимости: K нб lбгр hбгр, - радиусы, ограничивающие боковые грунтозацепы.

Приведенная сила экскавационного сопротивления с внешней стороны колеса будет определяться по зависимости:

Силу сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов можно представить как:

Силу бульдозерного сопротивления определяют по выражению:

Для определения силы сопротивления Рf эб целесообразно воспользоваться зависимостью с учетом формулы (2, 3):

где hb - высота снега, выносимого из зоны контакта в межколесную область в результате экскавационно-бульдозерных эффектов, - максимальное нормальное давление под колесом, – коэффициент величины деформации снега при давлениях, соответствующих максимальному уплотнению. Причем, hb определяется в соответствии с предложенной зависимостью (3).

Взаимодействие колесного движителя со снегом приведено на рис. 6. Глубина колеи под каждым из колес машины будет различной из-за перераспределения веса, приходящегося на колеса при криволинейном движении.

Сопротивление движению при передвижении машины по снегу включает в себя суммы следующих составляющих сил:

где - сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесами машины; - сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колес; - сила сопротивления от экскавационнобульдозерных эффектов; - сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивных ледяных прослоек; - сила сопротивления, возникающая при погружении движителя, превышающем дорожный просвет; сила сопротивления движению от крюковой нагрузки; - сила сопротивления разгону, - сила сопротивления воздуха.

Рис. 6. Схема взаимодействия колесного движителя со снегом Силу сопротивления воздуха Pfв и силу сопротивления разгону Pf можно не учитывать, т.к. движение колесной машины считаем установившимся с небольшими скоростями. Силы, входящие в уравнение сопротивления движения машины, определяются в соответствии с погружениями каждого из колес машины. Расчет сопротивлений для колеса и для машины отличается уравнениями взаимосвязи, накладываемыми особенностями конструкции.

Сила сопротивления за счет вертикальной деформации снега днищем подсчитывается по зависимости, предложенной профессором Л.В. Барахтановым:

где bдн – ширина днища; qдн – давление днища машины на снег в точке максимальной осадки; hдн – максимальная величина погружения днища в снежный покров.

Так как при погружении корпус машины имеет некоторый дифферент, то давление и осадку нужно брать с учетом максимально погружения колес и соответственно днища.

Используя известные зависимости «нагрузка – осадка» для снега, находим сопротивление днища от вертикальной деформации снега:

Сопротивление движению за счет трения днища о поверхность полотна пути определяется как Pf дн тр (c qдн tg ) Fдн, (22) где с, tg – параметры, характеризующие трение материала корпуса о снег; Fдн площадь днища. Однако данная зависимость справедлива для равномерного погружения днища. При наличии дифферента зависимость примет вид.

- длина днища, qдн lдн - давление в некоторой точке днища в зависимости о где Lдн его погружения. Для плоского и фигурного днища можно использовать одинаковые зависимости.

Глубина погружения колес будет определяться в соответствии с перераспределением нагрузки приходящейся на колеса машины. Распределение сил по колесам одной оси будет иметь вид: RZi1 Rzi mai V g, RZi 2 Zi ai g, где RZi1 и RZi 2 - нагрузка, приходящаяся на колесо с внутренней и внешней стороны поворота соответственно, H g – высота центра тяжести, Bк – ширина колеи машины, mai – масса, приходящаяся на мост, V – окружная скорость, i – радиус поворота по центру моста машины.

В качестве критерия для оценки проходимости используют показатель запаса силы тяги P, который определяется выражением: P P Pf. Методика оценки проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу в виде укрупненных частей приведена на рис. 10. Для решения системы уравнений, входящих в алгоритм решения математической модели проходимости машины по снегу, для получения численных решений необходимо воспользоваться пакетами прикладных программ математического моделирования («Mathcad», «Matlab» и др.).

В ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ для оценки влияния угла бокового скольжения на силу сопротивления движению, приведенной силы сопротивления от экскавационнобульдозерных эффектов с внешней стороны колеса (рис. 7), используем математическую модель, полученную в гл. 2.

Fsm Fsm Ffbbpr Fsm Ffbbpr Fsm Ffbbpr2 P bee Как видно из графиков (рис. 7) рост сопротивления за счет экскавационнобульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет порядка 3-9 % в зависимости от типа снега, причем влияние экскавационной составляющей составляет порядка 16-24% при малых углах и 8-12% при больших углах в зависимости от типа Анализ зависимостей показывает, что изменение коэффициента буксования от от 3-5% при характеристиках снега «СНЕГ-1» с углом бокового скольжения до 8-15% при «СНЕГ-4» с углом бокового скольжения. Причем соотношение экскавационной составляющей к бульдозерной растет от 8 до 28 % при малых углах и от 5 до 15 % при больших углах при «СНЕГ-1»; от 13 до 39% Результатом исследований криволинейного движения колесных машины по снежной целине является получение информации об оценке проходимости колесных машин при различных радиусах движения: прямолинейное движение; криволинейное движение с R=, R=18м, R=9м (Камаз 4310) и R=, R=18м, R=9м, R=3м (ГПИ 3901) и с углом бокового скольжения колес до 15°.

Объектами исследований являются полноприводные колесные машины КамАЗ 4310, ГПИ 3901, ЗиЛ 4334, ЗиЛ 4972, изображенные на рис. 8.

Рис. 8. Полноприводные машины: а) КамАЗ 4310, б) ГПИ 3901, в) ЗиЛ 4334, г) ЗиЛ Произведен анализ проходимости для различных режимов движения и получены зависимости силы тяги, силы сопротивления и запаса силы тяги для каждого автомобиля (рис. 9-16).

Ftt s P fsums Рис. 9. Зависимость силы сопротивления дви- Рис. 10. Зависимость запаса силы тяги машины жению, запаса силы тяги и сцепления КамАЗ типа КамАЗ 4310 от глубины снега при «Снег-4», 4310 от глубины снега при криволинейном коэффициент буксования По результатам расчетов построим таблицу 2 с предельными значениями глубин преодолеваемого снега в зависимости от радиуса поворота и типа снега. В таблице приведем относительные величины в %-ном отношении (отношение к общему сопротивлению движения машины) экскавационно-бульдозерного сопротивления с внешней стороны колес, которые характерны для предельных по проходимости глубин снега.

Предельная глубина преодолеваемого снега при различных условиях движения КамАЗ Влияние экскавационно-бульдозерного машины, % Влияние экскавационно-бульдозерного машины, % Влияние экскавационно-бульдозерного сопротивления с боковой стороны колес машины со схемой трансмиссии 6х6 и передними управляемыми колесами будет составлять 4-6%.

Ftt sum P sopr Рис. 11. Зависимость силы тяги, силы сопро- Рис. 12. Зависимость запаса силы тяги ГПИ тивления движению, сопротивления днища, 3901 от глубины снега при коэффициенте запаса силы тяги от глубины снега при кри- буксования I – условии «Снег-4», коэффициент буксования По результатам расчетов построим таблицу 3 с предельными значениями глубин преодолеваемого снега ГПИ 3901 в зависимости от радиуса поворота и типа снега.

Предельная глубина преодолеваемого снега при различных условиях движения ГПИ 3901.

Влияние экскавационно-бульдозерного сопротивления с боковой сторо- 0 3,5 6,5 13 0 3,5 6 12, ны колес машины, % Падение проходимости по сравнению с прямолинейным движением, % Влияние экскавационно-бульдозерного сопротивления с боковой сторо- 0 3 6 12,5 0 4 8, ны колес машины, % Падение проходимости по сравнению с прямолинейным движением, % Для многоосной машины 8х8 с равномерным расположением колес по базе и с бортовым способом поворота «типа ГПИ-3901» при величине относительного радиуса поворота равном R=7м экскавационно-бульдозерного сопротивления с внешней стороны колес составляет 3-4%; при R=3,5м - 6-8,5%; при R=1,2 – 12,5-13%.

Целесообразно рассмотреть критерий проходимости для машин с разными схемами поворота и расположением колес по базе на примере машин ЗИЛ-4334, ЗиЛа также теоретическую модель трехосного автомобиля ЗиЛ 4972 с управляемыми колесами только передней оси. Конструктивно ЗИЛ-4334 имеет три оси, две из которых представляют собой сдвоенную тележку, управляемыми являются передние колеса. Оси ЗиЛ-4972 расположены равномерно по базе автомобиля, управляемыми являются колеса передней и задней оси. Теоретическая конструкция автомобиля с характеристиками ЗиЛ 4972, но с управляемым передним мостом, взята для сравнения влияния конструктивного расположения осей и принципа управления на проходимость. Расчеты показаны на графиках на рис. 13.

Рис. 13. Влияние глубины снега на запас силы тяги автомобилей 1 - ЗиЛ-4972, 2 - ЗиЛ-4334, - ЗиЛ-4972 с управляемыми колесами только передней оси при движении по снегу «СНЕГ-4»

и «СНЕГ-1» соответственно.

Как видно из зависимостей (рис. 13) наибольшей проходимостью обладает машина с равномерным распределением колес по базе, передними и задними управляемыми колесами - ЗиЛ-4972.

Рис. 14. Сопротивление движению от днища с фи- Зависимость «сопротивлегурной формой днища машины (типа КамАЗ 4310), ние днища - глубина снега» будет скачки соответствуют контакту I,II,III моста иметь несколько характерных скачков равное числу мостов машины (рис. 14).

В ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ проведено сравнение данных, полученных в ходе эксперимента, с теоретическими результатами из гл. 3. Представлен план-методика экспериментальных исследований по оценке проходимости колесной машины при криволинейном движении по снегу.

Объектом исследовательских испытаний являлись колесная машина 6х6 с управляемыми передними колесами КамАЗ 4310 и колесная машина 8х8 с бортовым способом поворота ГПИ 3901. Исследования проводились на подготовленных площадках в Павловском и Кстовском районах Нижегородской области. При этом на первой машине замерялись предельные преодолеваемые глубины снега при криволинейном движении, а для второй машины – силовые параметры на движителях с целью определения сопротивлений движения от радиуса поворота. В качестве экспериментальных данных для второго случая служили данными, полученные профессором В.В. Беляковым при проведении эксперимента на машине ГПИ 3901 в зимний период 1989. Эксперименты проводились в январе 2008 и марте 2009 году в несколько этапов для проверки адекватности математической модели на разных типах снега. Во время экспериментов были произведены замеры плотности, начальной жесткости, сцепления и угла внутреннего трения снега. Полученные значения соответствовали типам снега «СНЕГ-2» и «СНЕГ-4» соответственно (рис. 15).

Рис. 15. Зависимость сопротивления сдвигу снега от перемещения штампа при разных нагрузках 1 – G =0H, 2 - G =10H, 3 - G =15H: а) - данные по эксперименту от 18.01.09, б) - данные по эксперименту от 10.03.08.

бина снега» для автомобиля КАМАЗ-4310 для различПо результатам заездов составлена ных радиусов поворота: I - R=, II - R=18м, III - R=9м.

глубины преодолеваемого снежного покрова (табл. 4). Так как невозможно было получить чисто третьего и четвертого режимов движения, то величины преодолеваемого снежного покрова указаны для промежутка значений, соответствующих этим режимам.

Глубина преодолеваемого снега автомобилем КамАЗ-4310 при различных условиях движения при теоретических и экспериментальных исследованиях радиуса поворота (по продольной оси машины), взяв исходные значения из экспериментальных данных (характеристики машины, радиус поворота) (рис. 17).

Рис. 17. Зависимость силы сопротивлению движеходе эксперимента, не протинию машины ГПИ-3901 от радиуса поворота.

в третьей главе работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель взаимодействия эластичного колеса со снежным полотном пути при криволинейном движении с учетом бокового скольжения с фрезерованием и экскавационным выносом материала опорной поверхности в поперечном направлении движению. Для колеса машины сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 3-15% от силы сопротивления движению от смятия. Большее значение соответствует снегу большей плотности, то есть «СНЕГ-4». При этом доля экскавационного сопротивления движению с внешней стороны колеса от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 16-25% при малых углах и 8-13% при больших углах в зависимости от типа снега при = 0,4.

2. Уточнена зависимость и характер образования экскавационного погружения в продольном направлении при криволинейном движении с учетом бокового скольжения. Так при увеличении угла бокового скольжения экскавационное погружение уменьшается при одновременном увеличении ширины колеи B. При угле бокового скольжения остается постоянной.

3. Описаны закономерности формирования колеи многоосным колесным движителем машины при различных радиусах поворота, схемах поворота, расположения колес по базе.

4. Выявлены зависимость силы сопротивления движению с учетом бокового скольжения, фрезерования и экскавационного переноса снега в поперечном направлении боковыми грунтозацепами, с учетом конфигурации днища. Влияние экскавационно-бульдозерного сопротивления с боковой стороны колес машины со схемой трансмиссии 6х6 и передними управляемыми колесами будет составлять 4-6%, для машины с бортовым способом поворота и равномерным расположением колес по базе это сопротивление растет по мере уменьшения радиуса поворота и составляет 3-13% от сопротивления от смятия.

Для машин с бортовым способом поворота при уменьшении радиуса поворота и увеличении угла бокового скольжения наблюдается значительное падение проходимости, т.е. снижается глубина преодолеваемого снежного покрова. В зависимости от коэффициента буксования эта величина также меняется – при росте буксования проходимость падает.

Увеличение сопротивления от днища для машин с фигурным днищем происходит за счет трения с характерными изломами в местах касания мостов колесной машины для снега большей плотности. Для машин с плоским днищем наблюдается характерный рост сопротивления днища на протяжении участка увеличения глубины снега после первого касания днища со снегом, но при большей глубине снега, что связано с неравномерностью погружения машины.

При увеличении угла бокового скольжения до 15о рост силы сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса вырастет от 5% до 10 % от силы сопротивления движению от смятия при различных типах снега (большее значение соответствует «СНЕГ-4»).

5. Разработаны алгоритм и методика расчета сил сопротивления движению, силы тяги и запаса силы тяги как оценки проходимости многоосных колесных машин по снегу при различных режимах движения, учитывающие закономерности для определения сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при боковом скольжении колеса, разные схемы поворота, расположение колес по базе, формирования сопротивления от днища.

6. Проведена оценка и анализ проходимости при движении по снегу автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 6х6 и 8х8, в соответствии с которыми сделан ряд выводов:

6.1. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «КамАЗ 4310»

принимает значения 0,57-0,76 м при R= м, 0,53-0,66 м при радиусе поворота R=18 м и 0,49-0,55 м при минимальном радиусе поворота при различных условий по характеристикам снега. Для «СНЕГ-1» соответствуют максимальные глубины, преодолеваемого снега, для «СНЕГ-4» - минимальные.

6.2. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «ГПИ 3901»

принимает значения 0,56-0,65 м при R= м, 0,55-0,62 м при радиусе поворота R=18 м и 0,43-0,50 м при радиусе поворота R=3 м при различных условий по характеристикам снега. Для «СНЕГ-1» соответствуют максимальные глубины, преодолеваемого снега, для «СНЕГ-4» - минимальные.

6.3. При сравнении автомобилей с разными схемами управления и расположением колес по базе наибольшей проходимостью обладают автомобили с равномерным расположением осей и управляемыми передними и задними колесами.

6.4. Получены зависимости, показывающие влияние режима движения (радиуса поворота), конструкции колес (диаметра, ширины, типа и размеров шины) и самого транспортного средства (размеры базы, расположения колес по базе, колеи, дорожного просвета, а также массы, развесовки и положения центра тяжести) на проходимость и дающие возможность использовать эти данные при проектировании систем поддержания подвижности (проходимости, курсовой устойчивости и скорости движения) и конструкции транспортных средств высокой проходимости.

7. Экспериментальные исследования подтвердили удовлетворительную сходимость предложенной методики расчета и оценки проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу. Погрешность измерений составила 19-20%. Отклонения экспериментальных данных от теоретических составили 13-24%.

8. Теоретические разработки, методики расчетов, результаты экспериментальных исследований, технические предложения, практические рекомендации повышения проходимости колесных машин внедрены в ЗАО «Завод Вездеходных машин», НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ООО «ТрансМаш», используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Публикации с изложением основных положений диссертации Статьи в изданиях, рекомендованных ВАК России для публикации научных результатов кандидатских диссертаций:

Гончаров, К.О. Влияние экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при криволинейном движении колеса, на сопротивление качению / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Электронное научно-техническое издание Наука и Образование. 06. Гончаров, К.О. Влияние бульдозерных эффектов возникающих при криволинейном движении колесных машин на нагруженность элементов трансмиссии / К.О.

Гончаров, В.С. Макаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №9, 2008г. с 47-51.

статьи в других изданиях:

Гончаров, К.О. Характер протекания экскавационно-бульдозерного эффекта при движении машины по деформируемому грунту / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Известия Академии инженерных наук РФ им.

акад. А.М. Прохорова. Транспортно-технологические машины и комплексы. Под ред. Ю.В Гуляева/ НГТУ – Москва – Н. Новгород, 2008. Т. 21 с. 153- Гончаров, К.О. О возникновении дополнительного сопротивления при криволинейном движении транспортно-технологических машин по снегу вследствие экскавационно-бульдозерных эффектов / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, А.Н. Блохин, А.С. Молодцов, В.В. Беляков // Материалы докладов /XIII нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки. Татинец – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В.

Гончаров, К.О. Сопротивление от бульдозерных эффектов возникающих при повороте машины оснащенной колесным движителем / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Тезисы докладов VII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». НГТУ им. Р.Е. Алексеева - Н.Новгород, 2008. с. 88.

Гончаров, К.О. Экскавационно-бульдозерное взаимодействие и течение материала полотна пути в зоне контакта эластичного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием / К.О. Гончаров, Л.В. Барахтанов, В.В. Беляков // Науч.-техн. журнал Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова.

Т 19. Транспортно-технологические машины и комплексы. Москва-Н. Новгород:

НГТУ, 2006., с.122-132.

Гончаров К.О. Исследование экскавационно-бульдозерного взаимодействия материала полотна пути в зоне контакта эластичного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием / К.О. Гончаров, В.В. Беляков // Тез. Докладов VI Международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». НГТУ им. Р.Е. Алексеева – Н.Новгород, 2007. С. 136.

Гончаров, К.О. Результаты испытаний колесных машин при криволинейном движении на косогоре / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, У.Ш. Вахидов, В.В. Беляков // Материалы всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины» ТТМ НН 08. НГТУ – Н.Новгород, Гончаров, К.О. Динамика возникновения экскавации и бульдозерного переноса материала основания при криволинейном движении машины с эластичными движителями / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Тезисы докладов VII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008. с. Гончаров, К.О. Определение осадки цилиндрической поверхности в снег при ее 10.

качении без проскальзывания в режиме бокового увода / К.О. Гончаров, В.С.

Макаров, А.Н. Блохин, В. В. Беляков // Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (18-19 декабря 2008г.) Посвящается 45летию кафедры «Автомобильный транспорт» НГТУ им Р.Е. Алексеева. АВТО НН 08 Автомобильный транспорт в XXI веке. с. 131- Гончаров, К.О. Объем грунта, выносимого в межопорную область колесного 11.

движителя в результате экскавации / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков, А.С. Зайцев // Тезисы докладов VIII международной молодежной научнотехнической конференции «Будущее технической науки». (15 мая 2009 г.) Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. 159- Гончаров, К.О. Влияние эффекта экскавации материала деформируемого дорожногрунтового основания при криволинейном движении машины с эластичными движителями на проходимость / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Материалы докладов /XIV нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки.

(Татинец, 15 - 19 февраля 2009 г.) – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В. С. Гончаров, К.О. Характер образования колеи при криволинейном по снегу колесных машин / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Материалы докладов /XIV нижегородская сессия молодых ученых: Технические науки. (Татинец, 15 февраля 2009 г.) – Н.Новгород, изд-во. Гладкова О.В. С.13- Гончаров, К.О. Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с 14.

внешней стороны колеса / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (18-19 декабря 2008г.) Посвящается 45-летию кафедры «Автомобильный транспорт» НГТУ им Р.Е.

Алексеева. АВТО НН 08 Автомобильный транспорт в XXI веке. с. 135- Гончаров, К.О. Динамика эффекта экскавации материала деформируемого дорожногрунтового основания эластичными движителями при криволинейном движении ТТМ / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Материалы международной научно-технической конференции «Проблемы транспортно-технологических комплексов» (ТТМиК-НН 08) посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины».(22 мая 2008 г) Н.Новгород: НГТУ, 2008.С.185- Гончаров, К.О. О бульдозерных эффектах при движении по снежной целине с настовой коркой / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Тезисы докладов VIII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки».(15 мая 2009 г.) - Н.Новгород:НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. 153- Гончаров, К.О. Сопротивление движению от экскавации грунта при криволинейном движении машины на эластичных движителях / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков, А.С. Зайцев // Тезисы докладов VIII международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». ( мая 2009 г.) - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2009. С. 158- Гончаров, К.О. Определение силы сопротивления, возникающей при погружении 18.

движителя, превышающем дорожный просвет для колесных машин / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Материалы 71-й международной научно-технической конференции «Безопасность транспортных средств в эксплуатации», посвященной 75-летию кафедры «Автомобили и тракторы». (12 октября 2010 г) Н.Новгород:

НГТУ, 2010.С.102- Гончаров, К.О. Экспериментальное исследование проходимости многоосных колесных автомобилей при криволинейном движении по снегу / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Материалы 71-й международной научно-технической конференции «Безопасность транспортных средств в эксплуатации», посвященной 75летию кафедры «Автомобили и тракторы». (12 октября 2010 г) Н.Новгород: НГТУ, 2010.С.108- Гончаров, К.О. О фрезеровании снега боковиной колеса при боковом скольжении / 20.

К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Тезисы докладов IX международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2010. с. 136- Гончаров, К.О. Определение угла бокового скольжения для колес многоосного 21.

автомобиля / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, В. В. Беляков // Тезисы докладов IX международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2010. с. 137- 22.

в поперечном сечении колеи / К.О. Гончаров, В.С. Макаров, Д.В. Зезюлин, В. В.

Беляков // Тезисы докладов IX международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». - Н.Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2010. с. 138- Подписано в печать _.Формат 60x84 1/16. Бумага газетная.

Печать офсетная. Уч. - изд. л. 1 л. Тираж 100 экз. Заказ.

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.

Типография НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 603950, Нижний Новгород, ул. Минина,

 


Похожие работы:

«Дерябин Игорь Петрович МЕТОДОЛОГИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ОБРАБОТКИ КРУГЛЫХ ОТВЕРСТИЙ КОНЦЕВЫМИ МЕРНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Челябинск 2009 Работа выполнена на кафедрах Технология машиностроения, станки и инструмент и Технология машиностроения Южно-Уральского государственного университета. Научный консультант – доктор технических...»

«Цатиашвили Вахтанг Валерьевич СНИЖЕНИЕ ЭМИССИИ ОКСИДОВ АЗОТА В КАМЕРАХ СГОРАНИЯ ТРДД С КОМПАКТНЫМ ДИФФУЗИОННЫМ ФРОНТОМ ПЛАМЕНИ 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск –2013 Диссертация выполнена в отделе камер сгорания (КО-203) опытноконструкторского бюро Открытого акционерного общества Авиадвигатель, г. Пермь. Научный руководитель : Александр...»

«МИХАЙЛОВ Александр Анатольевич ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН ДЕГАЗАЦИЕЙ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск – 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«Стрелков Алексей Борисович СОЗДАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ БАЗЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЛОСКОГО ШЛИФОВАНИЯ ПЕРИФЕРИЕЙ КРУГА НА ОСНОВЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ОБРАБОТКИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Иркутск Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения ГОУ ВПО Иркутский...»

«ЗВЕРЕВ ЕГОР АЛЕКСАНДРОВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЛАЗМЕННЫХ ПОКРЫТИЙ ИЗ ПОРОШКОВОГО МАТЕРИАЛА МАРКИ ПГ-С27 Специальность: 05.02.07 – технология и оборудование механической и физико-технической обработки А в то р е ф е р а т диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный...»

«Яковлев Сергей Валентинович ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИЧНОСТИ И СНИЖЕНИЕ ВРЕДНЫХ ВЫБРОСОВ УЛУЧШЕНИЕМ СМЕСЕОБРАЗОВАНИЯ В ДИЗЕЛЕ С СИСТЕМОЙ COMMON RAIL 05.04.02 – тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова (АлтГТУ) кандидат технических наук, доцент Научный руководитель : Кулманаков Сергей Павлович Официальные оппоненты :...»

«УДК 621.791.6 КОРОЛЕВ Роман Александрович ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИХ КОНТРОЛЯ ПРИ АЛЮМИНОТЕРМИТНОЙ СВАРКЕ РЕЛЬСОВ Специальность 05.03.06. – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2006 Работа выполнена в Московском государственном университете путей сообщения (МИИТ). Научный руководитель : доктор технических наук, проф. Воронин Николай Николаевич...»

«БУСЛАЕВ ГЕОРГИЙ ВИКТОРОВИЧ РАЗРАБОТКА ЗАБОЙНОГО УСТРОЙСТВА ПОДАЧИ ДОЛОТА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ БУРЕНИЯ ГЛУБОКИХ И НАПРАВЛЕННЫХ СКВАЖИН Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы нефтяной и газовой промышленности АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ухта 2010 2 Работа выполнена на кафедре Машины и оборудование нефтяной и газовой промышленности Ухтинского государственного технического университета. Научный...»

«АНИСИМОВ РОМАН ВИКТОРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМИ НЕЭВОЛЬВЕНТНЫМИ ЗУБЬЯМИ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Орел 2013 2 Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения и конструкторско-технологическая информатика федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Кондрашов Алексей Геннадьевич ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБРАБОТКИ ФАСОК НА ТОРЦАХ ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС НА ОСНОВЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗУБОФАСОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Набережные Челны - 2008 Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения, металлорежущие станки и...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«КОВАЛЕВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УРАВНОВЕШЕННОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ РОТОРОВ С МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ НА ОСНОВЕ КОМПЕНСАЦИОННОГО МЕТОДА СБОРКИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский...»

«МАННАПОВ Альберт Раисович РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ УПЛОТНЕНИЙ ГАЗОВОЗДУШНОГО ТРАКТА ГТД МЕТОДОМ ИМПУЛЬСНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Уфа-2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уфимский государственный...»

«Алонсо Владислав Фиделевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОЧНОСТНОГО РАСЧЕТА ЭЛЕМЕНТОВ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ С АБС 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград - 2008 Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, профессор Ревин Александр Александрович. Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«Бессуднов Иван Александрович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РЕМОНТА ДИСКОВ ГАЗОТУРБИННЫХ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рыбинский государственный авиационный технический...»

«Сидоров Михаил Михайлович ВЛИЯНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УДАРНОЙ ОБРАБОТКИ НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ, ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки...»

«Артемьев Александр Алексеевич РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОЙ НАПЛАВКИ ПОРОШКОВОЙ ПРОВОЛОКОЙ С УПРОЧНЯЮЩИМИ ЧАСТИЦАМИ TiB2 Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2010 2 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства в Волгоградском государственном техническом университете. Научный руководитель – доктор технических наук,...»

«Гайнов Алексей Александрович ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ И РЕСУРСА РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ СУДОВЫХ ГАЗОТРУБНЫХ КОТЛОВ Специальность: 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород – 2011 Работа выполнена в Федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Волжская государственная академия водного транспорта (ВГАВТ)...»

«ФОМИЧЕВ ПАВЕЛ АРКАДЬЕВИЧ ВИБРОИЗОЛЯЦИЯ СУДОВЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК ЭЛЕКТРОПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ОПОРАМИ Специальность: 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Новосибирск – 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Новосибирская государственная академия водного транспорта (ФГОУ ВПО НГАВТ) Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор Минасян...»

«Атаманюк Василий Иванович РАЗРАБОТКА ПУТЕЙ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ СТАБИЛЬНОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ШВОВ ПРИ СВАРКЕ НЕПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2008 2 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Волгоградского государственного технического университета Научный руководитель : заслуженный деятель науки...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.