WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ФЕДОРОВ ВЯЧЕСЛАВ СЕРГЕЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА И АГРЕГАТА

ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ НЕЗАТВЕРДЕВШИХ

БЕТОННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

Специальность: 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Братск 2011

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Братский государственный университет»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Мамаев Л.А.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Ереско С.П.

кандидат технических наук, доцент Чебунин А.Ф.

Ведущая организация: Национальный исследовательский Иркутский государственный технический университет

Защита состоится 18 ноября 2011 года в 10-00 часов на заседании диссертационного совета Д212.018.02 в Братском государственном университете, ауд. 2128а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Братского государственного университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим направлять по адресу:

665709, г. Братск – 9, ул. Макаренко 40, БрГУ, диссертационный совет Д212.018.02, ученому секретарю.

E-mail: efremov@brstu.ru Тел: (3953) 32 – 53 – Факс: (3953) 33 – 54 –

Автореферат разослан «_» октября 2011г.

Учёный секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент И.М. Ефремов

Общая характеристика работы

Актуальность работы. Экономическое развитие Российской Федерации и выход на мировые рынки сбыта промышленной продукции во многом определяют процессы, связанные с созданием конкурентно-способных машин и оборудования. В условиях конкурентной борьбы за рынки сбыта между отечественными и зарубежными производителями, большое значение имеют разработка и внедрение новых высокоэффективных машин и оборудования.

За последние шестьдесят лет проведены многочисленные теоретические и экспериментальные исследования, посвященные изучению процессов обработки незатвердевших бетонных поверхностей, на основании чего были созданы широко известные работы А.

В. Болотного, А.И. Батулова, Я. Райчыка, Фарах Аши Фараха, В.А. Тура, Во Куанг Зиема, М.А. Лазарева, А.Г. Подопригоры, С.А. Рысс-Березарка, Л.А. Мамаева, А.А. Кононова, Д.В. Ковальчук, С.Н. Герасимова, В.Б. Кашубы, И.С. Ситова и других. В ЦНИИЭП жилища, Ленинградском инженерно-строительном институте (СПбГАСУ), ОКТБ и ГПИ "Моспроект-стройиндустрии", НИИЖБе, Главмоспромстройматериалов, ВНИИжелезобетона, Гипростроймаше, Братском государственном университете и ряде других организаций исследовались различные способы обработки и разнообразные конструкции рабочих органов бетоноотделочных машин.

Обобщение и анализ методов проектирования машин для обработки бетонных поверхностей и интенсификация данных процессов показывает, что решены далеко не все задачи, связанные с основами поиска путей повышения интенсивности и эффективности рабочих процессов рассматриваемых машин;

требуется уточнение и дальнейшее совершенствование физических основ взаимодействия рабочих органов машин с обрабатываемой средой с использованием перспективных физико-технических и физико-химических эффектов, например, магнитной активации. В работах В.И. Классена, Г.М.

Мокроусова, Ю.С. Саркисова, Н.П. Горленко, Б.С. Баталина, Ю.Л.

Новожилова, В.А. Помазкина, А.Ф. Юдиной, З.П. Шульмана, В.И.

Кордонского и других установлено, что магнитная активация воды затворения и самой бетонной смеси, приводит к интенсификации процессов растворения и гидратации цемента в ранние сроки твердения. При этом происходит изменение реологических свойств бетонной смеси, уменьшается ее пористость, а следовательно, повышается морозостойкость и устойчивость к воздействию воды готового бетонного изделия.

Вместе с тем, целесообразность создания и использования бетоноотделочных машин, которые реализуют новые физико-технические и физико-химические эффекты в процессе взаимодействия с обрабатываемой средой, имеет смысл рассматривать при наличии необходимого научнотехнического потенциала, обеспечивающего принципиальную возможность проектирования, изготовления и практического их использования.

Объектом исследования является: дисковый рабочий орган бетоноотделочной машины с магнитным активатором.

Предмет исследования: процесс взаимодействия дискового рабочего органа содержащего магнитный активатор с обрабатываемой средой.

Цель работы: повышение качества обработки поверхности железобетонных изделий и их прочностных свойств.

Реализация поставленной цели достигается решением следующих задач:

изучением процессов взаимодействия рабочих органов бетоноотделочных машин, содержащих магнитный активатор, с обрабатываемой средой;

созданием методики расчета режимов работы и выбора конструктивных параметров рабочего органа бетоноотделочной машины с магнитным активатором;

проведением экспериментальных исследований с целью опытного подтверждения определенных параметров режима работы дискового рабочего органа с магнитным активатором, обеспечивающих требуемую шероховатость и прочностные характеристики бетонного изделия;

разработкой и обоснованием рациональных конструктивнотехнических решений по снижению динамических нагрузок бетоноотделочных машин.

На защиту выносятся следующие результаты исследований, полученные лично автором и обладающие научной новизной:

расширенная классификация перспективных рабочих органов бетоноотделочных машин и аппаратов для магнитной активации дисперсных сред;

способы применения магнитных активаторов, приводящие к изменению реологических свойств бетонной смеси, увеличению прочностных показателей готовых бетонных изделий, увеличению качества обрабатываемых бетонных поверхностей и сокращению сроков их твердения;

математическая модель течения бетонной смеси под дисковым рабочим органом с магнитным активатором, решение которой позволило получить условия, обеспечивающие неразрывность потока материала в пограничном слое и, как следствие – процесс бездефектной обработки незатвердевшей бетонной поверхности;

разработанные на основе теории многофакторного эксперимента математические модели изменения шероховатости и прочности поверхности обрабатываемых бетонных изделий, позволяющие на стадии проектирования назначать рациональные конструктивные параметры машин;

новые конструктивно-технические решения, защищенные патентами РФ и позволяющие снизить динамические нагрузки на бетоноотделочные машины.

Обоснованность и достоверность научных положений, рекомендаций и выводов подтверждается апробацией на практике теоретических исследований, опирающихся на основные положения гидродинамики пограничного слоя; теорию колебаний и виброреологию дисперсных систем;

теорию магнито-реологического эффекта; основы коллоидной химии;

удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований опытно-промышленных образцов машин;

обработкой результатов исследований методами математической статистики с использованием стандартных программ Microsoft Excel, MathCAD 2001 i Professinal, MathLab, STATISTICA 6, а также использованием полученных результатов на практике.

Практическая ценность работы и ее реализация:

впервые предложен способ обработки бетонных изделий дисковыми рабочими органами с магнитными активаторами, применение которых позволило улучшить качество бетонных изделий, а так же повысить производительность бетоноотделочных машин;

разработаны конструкции рабочих органов бетоноотделочных машин, защищенные восьмью патентами РФ;

разработаны рекомендации по проектированию дисковых рабочих органов с магнитными активаторами бетоноотделочных машин с учетом технологии производства железобетонных изделий;

основные научные результаты работы внедрены в производство в государственной строительной компании «Сонстолен-Бармат» (г. УланБатор), ЗАО «НИИСтройдормаш» (г. Красноярск), а также используются в лекционных курсах и дипломном проектировании при подготовке студентов, магистров и аспирантов в Братском государственном университете и Монгольском техническом университете.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и одобрены ведущими специалистами на следующих конференциях: Межрегиональной научно-технической конференции «Естественные и инженерные науки – развитию региона» (г.Братск, БрГУ, 2005 – 2011 гг.); Всероссийской научнотехнической конференции с международным участием «Механики XXI веку»

(г.Братск, БрГУ, 2005 – 2011 гг.); Международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2011», (Белоруссия, г. Могилев, 2011 г.);

Международной ярмарке изобретений «SIIF-2009», (Корея, г. Сеул, серебряная медаль); Международной конференции «Вопросы развития механики», (Монголия, г. Улан- Батор, 2009 г.); 4-й международной Варшавской выставке изобретений «IWIS 2010», (Польша, г. Варшава, серебряная медаль); 6-й международной китайской выставке изобретений «INST-2010», (Тайвань, г.

Тайбей, диплом организаторов выставки и диплом интеллектуальной ассоциации собственников Малайзии); Международной выставке изобретений, инноваций и промышленного дизайна «ITEX-2010», (Малайзия, г.Куала-Лумпур, золотая медаль); Выставке изобретений (Таиланд, г.

Бангкок, 2010 г., золотая медаль); 39-й международной выставке изобретений «Inventors Geneva», (Швейцария, г. Женева, 2011 г., серебряная медаль).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 научных работ, в том числе в изданиях из перечня ВАК – 5, в других изданиях – 7, 8 патентов РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, основных выводов, списка использованной литературы из 137 наименований. Объем работы составляет 167 страниц, 112 рисунков, таблиц и 26 страницы приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении сформулирована цель исследований, актуальность рассматриваемых вопросов, дана краткая характеристика работы. Показана необходимость применения и совершенствования процессов обработки незатвердевших бетонных поверхностей.

В первой главе приводятся требования, предъявляемые к качеству поверхности железобетонных изделий в соответствии с ГОСТами, ТУ и СНиПами. Определены требования, предъявляемые к обработке поверхностей свежеуложенных бетонных изделий. Приведен обзор существующих конструкций дисковых рабочих органов бетоноотделочных машин и магнитных активаторов, рассмотрены способы магнитной активации изделий, отформованных из жестких бетонных смесей. Сделаны выводы о большом разнообразии существующих дисковых бетоноотделочных машин, отмечены их недостатки, с учетом которых, предложены новые конструкции дисковых рабочих органов с магнитными активаторами и тем самым была расширена классификация бетоноотделочных машин. Рассматривая виды активаторов и способы активации различных сред, была дополнена классификация аппаратов для магнитной активации сред. Сформулированы цели и задачи исследования.

Вторая глава диссертации посвящена теоретическим исследованиям параметров рабочего органа бетоноотделочной машины с магнитным активатором. Рассмотрен механизм воздействия магнитного поля на обрабатываемые незатвердевшие бетонные поверхности. Установлено, что увеличение прочности бетонных изделий при магнитной активации происходит за счет увеличения количества центров кристаллизации в гидратирующемся цементном тесте. Это увеличение может происходить двумя путями:

1) путем возникновения примесных коллоидных частиц в воде затворения;

2) путем возрастания скорости гидратации цемента в момент воздействия на бетонную смесь магнитного поля активатора бетоноотделочной машины.

Оба процесса являются результатом увеличения диэлектрической проницаемости воды под действием магнитного поля. Непременным условием в данном случае является движение заглаживающей машины с магнитным активатором вдоль бетонной смеси (рис.1), воздействующим на неё магнитным полем, которое обусловливает увеличение дипольного момента молекул воды свойств незатвердевшей бетонной поверхности обусловлено наложением постоянного магнитного поля, создаваемого магнитным активатором, который вызывает фазы. Частицы намагничиваются, и образуются магнитные диполи с моментом, ориРис. 1. Распределение скорости сдвига бетонентированным преимущестной смеси в пограничном слое что отвечает требованию минимума свободной энергии. В работе З.П. Шульмана модель магнито – реологического эффекта построена таким образом, что цепи равновесной длины в сдвиговом потоке ориентированы под определенным углом к внешнему магнитному полю (рис. 2).

Рассеивание энергии в единице объема: Q 2 f i li cos, где n – объемi ная концентрация частиц; f – гидродинамическая сила, действующая на i – частицу, Н; – градиент скорости; 0 – вязкость несущей среды, Н · с / м.

Рис. 2. К выводу реологического Уравнение (1) формальной заменой 0 0 JH tg сводится к классическому уравнению Шведова - Бингама для линейной вязкопластичной среды, где 0 – предельное напряжение сдвига, Н/м; 0 – магнитная постоянная, Н/А2; H – напряженность магнитного поля, А/м; J -намагниченность бетона, А·м1; – угол под которым обрабатываемая среда ориентирована к внешнему магнитному полю (рис.2).

Проведенный анализ обобщается на случай неньютоновской дисперсионной среды изменением вида диссипативной функции Q1. В конечном итоге, положив в основу закон внутреннего трения упруговязкопластичных сред для незатвердевшей бетонной смеси 0 k, реологическое уравнение теdy чения градиентного слоя запишем:

где k – коэффициент, отражающий вязкость в конкретной точке потока градиd ентного слоя бетонной смеси, (чем меньше текучесть, тем больше k); – градиент скорости потока; n – величина характеризующая степень неньютоновского поведения материала (чем сильнее n отличается от единицы, тем отчетливее проявляются аномалия вязкости и нелинейность кривой материала);

0 0 JH tg – предельное напряжение сдвига незатвердевшей бетонной смеси подвергающегося магнитной активации, (запишется с учетом магнитной активации незатвердевщего бетона).

Зная, что напряженность магнитного поля и магнитная индукция связаны зависимостью В 0 H, уравнение (2), примет вид:

где B1 – величина магнитной индукции на поверхности обрабатываемой бетонной смеси, Тл; B – величина магнитной индукции на поверхности магнитного активатора, Тл.

Поскольку магнитная индукция снижается по экспоненциальному закону по мере распространения в среде, тогда B1 согласно рис. 3 получим:

слое бетонной смеси в процессе обработки При воздействии дискового рабочего органа бетонная смесь, разжижаясь, течет в двух направлениях Рис. 4. Расчетная схема дискового рабочего органа с магнитным активатором где b1 – ширина волны бетонной смеси находящейся перед заглаживающим диском, м; h1 – высота волны, м; д – окружная скорость диска, м/с; дкр – окружная скорость дополнительного кругового движения диска, м/с.

Расход в сечении А (рис. 4) можно записать в виде:

где h0 – толщина разжиженного слоя, остающегося за рабочим органом при его поступательном движении, м; R – радиус диска, м.

Вязкость незатвердевшего бетона, находящегося в зоне действия рабочего органа с магнитным активатором, убывает с возрастанием скорости сдвига (рис.3). Физическое толкование этого явления заключается в том, что с возрастанием скорости асимметричные частицы постепенно ориентируются большими осями вдоль направления потока. Известно, что в потоках такого рода градиент давления по оси равен градиенту касательного напряжения в параллельном направлении, т.е.

Распределение скоростей в градиентном слое можно получить, дифференцируя выражение (8):

Учитывая, что 0 J В exp h tg в процессе заглаживания не изменяется и зависит от свойств среды намагничиваться, магнитной проницаемости среды и удалении магнитного активатора от омагничиваемой среды, данные обстоятельства заметно влияют на окончательное значение напряжения сдвига :

здесь k и n – реологические константы, а и – компоненты тензора напряжений и вектора скорости соответственно.

Принимая распределение скоростей в градиентном слое удовлетворяюP d yx P d yz в плоскости Oxz, получаем при начальных условиях:

где y 0 – толщина градиентного слоя, переменная по r и.

Эти скорости достигают на поверхности диска, (т.е. при y 0 ) максимальных значений, откуда общее распределение скоростей в градиентном слое для потока первого типа определится соотношением:

Величины r max и max представляют собой скорости соответствующих точек диска и могут быть представлены в виде r max з cos ;

max з rдкр cos Rд cos, где з – скорость поступательного перемещения диска, м/с; д – угловая скорость диска, с-1; дкр – угловая скорость дополнительного кругового движения диска, по радиусу r, с-1; R – радиус диска, м.

Заметим, что в силу симметрии окружная составляющая скорости потока второго типа равна нулю.

После ряда преобразований, получим условие бездефектной обработки свежеотформованных бетонных изделий, выполнение которого позволяет обеспечить неразрывность потока материала в пограничном слое:

от предельного напряжения сдвига, полученного для активированного магнитным полем, незатвердевшего бетона 0 J В exp h tg и дополнительно- го кругового движения заглаживающего диска.

По данным исследований, проведенных А.В. Болотным, для мелкозернистых бетонных смесей, заглаживание которых осуществляется дисковыми рабочими органами, величина h может быть принята равной 0,005…0,025 м.

Эффективность воздействия рабочего органа на обрабатываемую поверхность в основном определяется длиной линии, на протяжении которой рабочий орган воздействует на каждую точку (элементарную площадку) обрабатываемой поверхности (необходимо также учитывать возникающие при этом силы трения). Длина этой линии и есть «заглаживающая способность рабочего органа» – S д.

Заглаживающая способность дискового рабочего органа (ДРО), согласно А.В. Болотному, в общем, виде может быть определена:

причем Тогда, для разработанного дискового рабочего органа, кинематическая схема которого представлена на рис. 5, заглаживающую способность S д, определим следующим образом:

Согласно рис. 6 получим координаты точки М в подвижной системе После дифференцирования и ряда тригонометрических преобразований, получим:

где i – передаточное отношение, учитывающее во сколько раз угловая скорость диска д меньше угловой скорости дополнительного кругового движения диска кр ; R – радиус заглаживающего диска, м; 3 – скорость заглаживания, м/с; r – радиус дополнительного кругового движения, м; д – угловая скорость заглаживающего диска, с-1; кр – угловая скорость дополнительного кругового движения диска, с-1.

Рис. 5. Кинематическая схема ДРО Рис. 6. Схема к определению заглаживающей способности ДРО Однако, полученное уравнение для определения заглаживающей способности дисковых рабочих органов с дополнительным круговым движением заглаживающего диска, труднорешаемо, поэтому оно было проинтегрировано с помощью программного обеспечения MathCAD, в результате чего получены данные, представленные в таблице 1.

Sд, заглаживающая способность, м Фиксированные параметры Рис.7. Эпюра распределения величины Выявлено, что использование дополнительного движения заглаживающего диска значительно увеличивает заглаживающую способность дискового рабочего органа в 1,5-2 раза.

Плавность изменения значений Sд, а также сравнительно небольшой перепад в их численных значениях, позволяют сделать вывод о том, что рабочие органы с таким видом движения могут быть использованы для отделки бетонных поверхностей.

Третья глава диссертации посвящена экспериментальным исследованиям влияния магнитной активации бетонного изделия при помощи магнитного активатора, установленного на рабочем органе бетоноотделочной машины, на чистоту обработки поверхности и прочностные показатели бетонных изделий, отформованных из жестких смесей. Исследования проводились на стенде, общий вид которого показан на рис. 8.

Рис. 8. Общий вид экспериментального стенда дисковой В качестве функзаглаживающей машины с магнитным активатором. ции отклика была вымагнитный активатор; 2 – привод; 3 – редуктор;

y=RП заглаженной поверхности и прочности y=RСЖ бетонного изделия при обработке его дисковым рабочим органом с магнитным активатором (ДРО с МА). Обобщение экспериментального материала и его обработка статистическими методами позволили получить многофакторную регрессионную модель, отражающую изменение величины размаха шероховатости и прочности изделий при изменении соответствующих управляемых факторов x1, x 2, x 3, x 4 :

RСЖ 34,161017 0,97222 x1 4,9166 x2 0,4666 x3 0,812147 x2 0,4878 x4.

Значимость коэффициентов регрессии оценивалась посредством критерия Стьюдента, а адекватность самой модели – критерием Фишера. Экспериментальные результаты дают удовлетворительную сходимость с расчетными данными по принятой модели. Средняя относительная погрешность для опытов составила 7,0%.

Минимизация регрессионной зависимости по условию RП, RСЖ min, дает возможность назначать оптимальные параметры режима работы дискового рабочего органа с магнитным активатором в зависимости от реологических свойств обрабатываемой среды. Оптимальные параметры режима работы дискового рабочего органа с магнитным активатором, обеспечивающие минимальную величину шероховатости и максимальную прочность обрабатываемой поверхности, имеют следующие значения: величина магнитной индукции В=0,43 Тл; жесткость бетонной смеси Ж=56, с; скорость заглаживания VЗ=0,015, м/с; заглаживающая способность Sд=66,5, м.

Оптимальная величина магнитной индукции явно выражена на рис. 9. С ростом В в бетонной смеси наблюдалась эффективность воздействия магнитного активатора на обрабатываемую среду. В процессе магнитной активации бетонная смесь должна подвергаться воздействию магнитного поля с определенной величиной магнитной индукции. При этом наиболее интенсивно шероховатость поверхности снижается при изменении магнитной индукции от 0,2 до 0,5 Тл. Дальнейшее увеличение магнитной индукции активатора от 0,5 до 0,8 Тл вновь приводит к снижению качества обработки поверхности.

С повышением жесткости бетонной смеси Ж (рис.10) при оптимальных параметрах основных факторов, шероховатость поверхности уменьшалась до наименьшего значения 0,32 мм при варьировании основных факторов в заданных пределах. При дальнейшем увеличении Ж шероховатость значительно увеличивалась и качество поверхности значительно ухудшалось.

Изменение шероховатости обработанной поверхности при варьировании скорости заглаживания в кодированном значении от –1 до +1 отмечено на рис. 11. При скорости заглаживания 3=0,05 м/с наблюдалась наименьшая шероховатость поверхности – RП=0,31, мм.

Увеличение заглаживающей способности рабочего органа от 10 до метров дает устойчивое снижение величины шероховатости обрабатываемой поверхности на всем интервале варьирования заглаживающей способности (рис.12). Общее снижение величины шероховатости поверхности на всем интервале составляет RП =0,6 мм, а её минимальное значение – RП =0,26 мм.

Наиболее отчетливо данная закономерность проявляется при обработке жестких смесей.

Рис. 9. Изменение шероховатости при Рис. 10. Изменение шероховатости поварьировании магнитной индукции на верхности при варьировании жесткости бетонную смесь от –1 до +1 и бетонной смеси от –1 до +1 и оптимальоптимальных значениях других факторов ных значениях других факторов Рис. 12. Изменение шероховатости поРис. 11. Изменение шероховатости поверхности при варьировании заглаживерхности при варьировании скорости ных значениях других факторов При воздействии ДРО с МА (рис. 13) происходил процесс магнитной активации незатвердевшего бетона, в результате которой бетонная смесь структурировалась, ускорялись процессы гидратации бетонной смеси. Однако это происходило до оптимального значения В=0,53 Тл при наибольшей прочности – Rсж=40,5 МПа. Дальнейшее увеличение B ухудшало прочностные показатели бетона.

Зависимость прочности бетона в процессе изменения жесткости бетонной смеси Ж в интервале от 10 до 60 секунд показана на рис. 14. С повышением Ж, при оптимальных параметрах основных факторов прочность бетона увеличивалась до наибольшего значения 41,3 МПа. При увеличении Ж прочность бетона возрастает, так как водоцементное отношение уменьшается.

Изменение прочности бетона при варьировании скорости заглаживания в кодированном значении от –1 до +1 отмечено на рис. 15. При увеличении скорости заглаживания прочность бетона незначительно снижается, так как уменьшается эффективность магнитной активации бетона и, как следствие, происходит ухудшение качества бетонных изделий.

Рис. 13. Изменение прочности бетона при варьировании магнитной индукции на мальных значениях других факторов Изменение прочности бетона при варьировании заглаживающей способности от –1 до +1 отмечено на рис. 16. При скорости заглаживания З 0, м/с, величина магнитной индукции В=0,53 Тл, жесткости бетонной смеси Ж=52 с наблюдалась наибольшая прочность бетона на сжатие RСЖ =40, МПа.

Рис. 15. Изменение прочности бетона Рис. 16. Изменение прочности бетона при варьировании скорости заглажива- при варьировании заглаживающей спония от –1 до +1 и оптимальных значени- собности от –1 до +1 и оптимальных Графики (рис. 9 – 16) наглядно показывают возможность обработки поверхностей жестких бетонных смесей по классу шероховатости 4-Ш. Применение дискового рабочего органа с магнитным активатором обеспечивает более интенсивное воздействие последнего на обрабатываемое бетонное изделие. При этом шероховатость поверхности в среднем понижается на 10-15%, происходит увеличение прочности бетона на 7 – 12%, сокращаются сроки твердения бетона на 6 – 7 суток.

Эксперименты подтвердили основные исходные положения, которые принимались во внимание при построении математической модели технологического процесса обработки бетонных изделий дисковым рабочим органом с магнитным активатором.

Четвертая глава диссертации посвящена рекомендациям по проектированию рабочих органов бетоноотделочных машин с магнитным активатором.

Приведен расчет мощности привода диска и бетоноотделочной машины, используя методику А.В. Болотного. Суммарная мощность двигателей бетоноотделочной машины запишется в следующем виде:

где N1 – мощность, расходуемая на вращение и дополнительное круговое движение диска, Вт; N 2 – мощность, расходуемая на сопротивление массива бетонной смеси начальному напряжению сдвига 0, Вт; N 3 – мощность, расходуемая на поступательное движение портала, Вт.

После ряда подстановок выражение (16) можно записать в общем виде:

где R – радиус диска, м; f тр – коэффициент трения; P – удельное давление рабочего органа, Па; k В — коэффициент, учитывающий сопротивление волны бетонной смеси;

угловая скорость дополнительного кругового движения диска, с-1; J – намагниченность бетона, А·м-1; – угол, под которым магнитная индукция проникает в заглаживаемый бетон; – коэффициент затухания магнитного поля; h3 – расстояние от магнитного активатора до обрабатываемого бетона, м; В – магнитная индукция магнитного активатора, Тл; F – площадь сечения бетонной смеси слоя, м2; 1 – КПД трансмиссии; PK – сопротивление качению колес и трения в подшипниках; З – скорость заглаживания, м/с.

Выражение (17) учитывает влияние магнитного поля, создаваемого магнитным активатором, на реологические характеристики заглаживаемых смесей и позволяет обоснованно рассчитывать энергоемкость бетоноотделочных машин с дисковыми рабочими органами с магнитным активатором и дополнительными круговыми движениями диска.

Для снижения нагрузок на приводы машин, необходимо уравновесить рабочий орган бетоноотделочной машины. Для этого предложен метод динамического уравновешивания рабочих органов дисковых бетоноотделочных машин с дополнительным круговым движением диска, в котором рассмотрена схема сил, действующих на рабочий орган в процессе обработки бетонной смеси (рис.17).

в технологическом процессе, связанном с необходимостью его перемещения, вступает в динамическое взаимодействие с обрабатываемой бетонной поверхностью, формируя спектр возмущений низкой частоты, которые воспринимаются пространственной колебательной механической системой и могут достигать 5 мм. В свою очередь эти колебания будут обуславливать постоянные изменения поРис.17. Схема сил, действующих на дисложения магнитного активатора отковую заглаживающую машину, в процессе обработки незатвердевшей бе- носительно обрабатываемой поверхности, и в конечном итоге нетонной поверхностей обработанной поверхности. Необходимо учесть, что неразрывность потока материала в пограничном слое также будет нарушаться в тех случаях, когда заглаживающий диск будет совершать колебания со столь значительной амплитудой.

Для динамической уравновешенности системы, т.е. равенства нулю реакций в коренных подшипниках, необходимо, чтобы сумма всех внешних сил, действующих в шатунном подшипнике, была равна нулю. Очевидно, что движущая сила Р равна по значению Рс – силе сопротивления среды и противоположна по знаку. Для уравновешивания центробежной силы Q необходимо установить противовесы, создающие равную по величине и противоположно направленную силу R.

Равнодействующие центробежных сил, возникающие в результате круговых колебаний корпуса, определяются по нижеприведенным формулам с учетом где dQ - элементарная центробежная сила, Н.

После подстановки значений распределенных нагрузок в формулу (18) и интегрирования в соответствующих пределах получим при q const :

Эпюры центробежных сил и точки приложения их равнодействующих для схем распределенных нагрузок представлены на рис. 18.

Расстояние L – точки приложения равнодействующих центробежных сил определяются по формуле с учетом выражений (18), (19):

где dM – статический момент центробежных сил относительно точки О, Н·м.

О – произвольно выбранная точка, расположенная на оси корпуса вибровозбудителя (при проведении расчетов целесообразно ее располагать После подстановки в формулу (19) значений распределенных нагрузок соответствующих Рис.18. Типовая эпюра Для гашения низкочастотной компоненты колебаний рабочих органов бетоноотделочных машин предложено использовать демпфирующие устройства. Проанализировав существующие виды динамических гасителей предложенных такими авторами, как С.В. Елисеев, Л.А. Мамаев, В.Б. Кашуба, И.С. Ситов, Д.М. Белый, С.В. Бугаев, были предложены новые технические решения, защищенные патентами РФ (заявка № 2011124465, положительное решение о выдачи патента от 05.09.2011; заявка № 2011124463, положительное решение о выдачи патента от 01.09.2011).

Для снижения данных колебаний, рабочий орган бетоноотделочной машины использует динамический гаситель. Схема регулируемого гасителя представлена на рис. 19. Объект защиты с массой m1 совершает колебания относительно положения динамического равновесия с обобщенной координатой y1 при внешнем возмущении в виде вибраций основания z(t). Движения объекта защиты y1 связаны с движениями динамического гасителя колебаний в виде дополнительного устройства Г-образной конструкции, в котором положение настроечных масс m2 и m3 определяется координатами у2 и у3. Координаты у2, и у3 связаны между собой, поэтому положение динамического гасителя колебаний относительно объекта защиты можно оценивать также с помощью обобщенной координаты. Для расчетов используются длины плеч рычагов l1 и l2, которые определяют кратчайшее расстояние элементов с массами m1 и m2 до оси качания или шарнира соответственно.

Используя обобщенное уравнение Лагранжа 2-го рода, получим уравнения движения системы:

Тогда, частота динамического гашения при кинематическом возмущении равна:

В общем случае частота динамического гашения системы зависит от, то выражение (22) преобразуется к виду:

Предлагаемый рабочий орган бетоноотделочной машины, представленный на рис.20, использует динамический гаситель, который через шарнир жестко связан с рабочим органом. Гаситель представляет собой Г-образную конструкцию упруго связанную через упругие элементы 5 жесткостью k2 и k3.

Конструкция гасителя колебаний включает в себя два массоинерционных элемента массами m2 и m3, которые могут изменять свое положение относительно шарнира 4 при помощи специального регулирующего устройства 6.

Управление процессом настройки динамического гасителя осуществляется специальным блоком, который обеспечивает сбор и обработку информации о состоянии рабочего органа бетоноотделочной машины.

Рис. 19 Схема работы регулируемого Рис. 20. Рабочий орган бетоноотделочгасителя колебаний ной машины с регулируемым гасителем При этом система динамического гашения колебаний объекта удерживается в заданном частотном интервале и при некоторых отклонениях от исходных значений путем использования системы управления, отслеживающей параметры динамического состояния объекта и вносящего корректирующие поправки путем изменения положения настроечных массоинерционных элементов за счет работы механизмов изменения расстояния от сочленения до настроечной массы.

1. Разработана математическая модель взаимодействия дискового рабочего органа с магнитным активатором с дополнительным круговым движением заглаживающего диска, позволяющая определить условие бездефектной обработки свежеотформованной бетонной поверхности.

2. На основе научно-обоснованных данных предложена конструкция дискового рабочего органа с дополнительным круговым движением и магнитным активатором, использующим постоянные высокоэнергетические магниты с остаточной магнитной индукцией В=1,0…1,5 Тл, причем магнитный активатор должен содержать не менее двух пар магнитов.

3. Выявлено, что использование дополнительного кругового движения заглаживающего диска, приводит к увеличению заглаживающей способности дискового рабочего органа в 1,5…2,0 раза.

4. Определены оптимальные кинематические и геометрические параметры дискового рабочего органа с магнитным активатором и дополнительным круговым движением заглаживающего диска: радиус дополнительного кругового движения составляет r=0,0025…0,005 м, радиус заглаживающего диска R=0,15…1 м; передаточное отношение, учитывающие во сколько раз угловая скорость заглаживающего диска меньше угловой скорости дополнительного кругового движения i=6…10.

5. Разработаны рекомендации по обеспечению рациональных параметров технологического процесса с использованием математических моделей контактного взаимодействия рабочего органа с дополнительным круговым движением с поверхностью бетонного изделия. Показана необходимость выполнения условий неразрывности потока бетонной смеси.

6. Теоретически и экспериментально изучено влияние магнитной индукции, скорости заглаживания, жесткости бетонной смеси и заглаживающей способности рабочего органа на качество изделий из бетона.

7. Разработана методика эксперимента на основе методов многофакторного планирования эксперимента, получены зависимости, характеризующие влияние величины магнитной индукции, скорости заглаживания, жесткости бетонной смеси и заглаживающей способности рабочего органа с магнитным активатором на качество обработки бетонных изделий.

8. Экспериментальные исследования подтвердили рациональность предлагаемых решений, позволили определить параметры эффективного действия рабочих органов с магнитными активаторами на качество обрабатываемой поверхности бетона: величина магнитной индукции на поверхности обрабатываемого изделия В=0,33…0,53 Тл, скорость заглаживания з=0,01…0, м/с, при жесткости бетонной смеси Ж=35…60 сек, заглаживающей способности Sд=60…70 м.

9. Результаты экспериментальных исследований доказали эффективность применения магнитного активатора. После обработки бетонного изделия исследуемым рабочим органом, выявлено, что увеличилась прочность изделий на 7…12%, снизилась шероховатость на 10…15%, сократились сроки твердения бетона на 6…7 суток.

10. Решены вопросы обеспечения динамического уравновешивания рабочего органа с магнитным активатором при взаимодействии с обрабатываемой средой и динамических дефектов приводов бетоноотделочной машины для стабилизации его параметров.

11. Результаты разработок внедрены в производство в государственной строительной компании «Сонстолен-Бармат» (г. Улан-Батор), ЗАО «НИИСтройдормаш» (г. Красноярск), используются в лекционных курсах, дипломном проектировании и при подготовке студентов, магистров и аспирантов в Братском государственном университете и Монгольском техническом университете.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

- в изданиях из перечня ВАК:

1. Федоров, В.С. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов бетоноотделочных машин c поверхностью сред / В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н. Герасимов // Системы. Методы. Технологии. – 2009. - №1. – С.23Федоров, В.С. Процессы в бетонных смесях при воздействии бетоноотделочных машин с внешним магнитным полем / В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н. Герасимов // Системы. Методы. Технологии. -2009.- № 4. – С.20-24.

3. Федоров, В.С. Инновационные технологии обработки поверхностей бетонных изделий /В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н. Герасимов // Строительные и дорожные машины. – 2010. - №3. – С. 8-12.

4. Федоров, В.С. Определение заглаживающей способности дискового рабочего органа заглаживающей машины / В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н.

Герасимов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2010.- №1 (25). – С.89 – 91.

5. Федоров, В.С. Определение заглаживающей способности дискового рабочего органа с дополнительным круговым движением заглаживающего диска / В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.В. Белокобыльский, С.Н. Герасимов, Р.М. Фарзалиев // Системы. Методы. Технологии. – 2011. - №3(11). С. 9-14.

- в других изданиях:

6.Федоров, В.С. Основы влияния вибрации на процесс течения градиентного слоя бетонной смеси /В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н. Герасимов, В.А.

Коронатов // Естественные и инженерные науки – развитию регионов: материалы межрег. науч. – техн. конф. – Братск, 2005. – С. 187-190.

7.Федоров, В.С. Дисковый рабочий орган бетоноотделочной машины с магнитным активатором и дополнительным круговым движением заглаживающего диска / В.С. Федоров, С.Н. Герасимов, Р.М. Фарзалиев // Механики XXI веку: сб. докл. X Всерос. науч. –техн. конф. с междунар. участием.Братск: БрГУ, 2011. – С.148-150.

8.Федоров В.С. Исследование влияния вертикальной вибрации на незатвердевшую бетонную поверхность /В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н. Герасимов, А.С. Беспрозванных // Строительство: материалы, конструкции, технологии: материалы V межрег. науч.-техн. конф. – Братск, 2007. –С.124-127.

9.Федоров, В.С. Механизм воздействия электрического и магнитного полей на воду затворения для приготовления бетонных смесей /В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н. Герасимов, А.С. Беспрозванных // Строительство: материалы, конструкции, технологии: материалы V межрег. науч.-техн. конф.

Братск, 2007. – С. 141-144.

10. Федоров, В.С. Влияние магнитной обработки воды на свойства цементных растворов и бетонов / В.С. Федоров, С.Н. Герасимов, П.С. Начатой, Р.В. Абдурахманов, Р.М. Фарзалиев // Механики XXI веку: сб. докл. VII Всерос. науч. –техн. конф. с междунар. участием.- Братск: БрГУ, 2008. – С.258Федоров, В.С. Совершенствование способов формирования поверхностей свежеуложенных бетонных смесей / В.С. Федоров, Л.А. Мамаев, С.Н.

Герасимов // Mechanics Development Issues. International conference: collection of papers. – Ulaanbaatar, Mongolia: Mongolian University of Science and Technology, 18-20 June, 2009. – P. 143- 12. Федоров, В.С. Расчет мощности привода дискового рабочего органа бетоноотделочной машины с магнитным активатором / В.С. Федоров, Л.А.

Мамаев, С.Н. Герасимов, А.А. Кононов, Р.М. Фарзалиев // Труды Братского государственного университета: Сер.: Естественные и инженерные науки – развитию регионов Сибири: в 2 т. – Братск: Изд-во БрГУ, 2011. –Т.2. – С. 102патенты Российской Федерации 13. Пат. 58427 Рос. Федерация, МПК В28В11/08 Двухдисковая заглаживающая машина вакуумирующего типа для заглаживания бетонных поверхностей / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Плеханов Г.Н., Шантов С.А.- № 2005109483/03; заявл. 01.04.2005; опубл. 27.11.2006; приоритет 01.04. 14. Пат. 2337813 Рос. Федерация, МПК В28В11/00 Дисковый рабочий орган заглаживающей машины с вертикальными колебаниями и противоположно вращающимися элементами диска / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Беспрозванных А. С. - № 2011110692/03; заявл. 21.03.2011;

опубл.27.09.2011; приоритет 05.04. 15. Пат. 2368497 Рос. Федерация, МПК В28В11/100 Ручная вибрационная дисковая заглаживающая машина с магнитным активатором / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Кононов А.А. - № 2008114790/03; заявл.15.04.2008; опубл. 27.09.2009 ; приоритет от 15.04. 16. Пат. 2397067 Рос. Федерация, МПК В28В11/08 Дисковая заглаживающая установка с прямолинейными горизонтальными колебаниями / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Плеханов Г.Н., Мавлетбаев Р.Р. - № 2009111165/03; заявл. 26.03.2009; опубл.20.08.2010; приоритет 26.03. 17. Пат. 2397066 Рос. Федерация, МПК В28В11/00 Дисковый заглаживающий рабочий орган с криволинейными горизонтальными колебаниями / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Кононов А.А., Коронатов В.А., Белокобыльский С. В., Евстафьева В. В. - № 2009113411/03; заявл.

09.04.2009; опубл. 20.08.2010; приоритет 09.04. 18. Пат. 2404050 Рос. Федерация, МПК В28В11/00 Дисковый рабочий орган заглаживающей машины с дополнительным круговым движением заглаживающего диска / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Коронатов В.А., Белокобыльский С. В., Евстафьева В.В. - № 2009119950/03; заявл.

26.05.2009; опубл. 20.11.2010; приоритет 09.04. 19. Пат. 2425190 Рос. Федерация, МПК Е0С19/28 Вибрационный дисковый рабочий орган / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Герасимов С.Н., Кононов А.А., Головатюк В.В., Белоголов Ю.И. - № 2009149129/03; заявл.

28.12.2009;опубл. 27.07.2011; приоритет 28.12. 20. Пат. 108734 Рос. Федерация, МПК В28В11/00 Дисковый рабочий орган бетоноотделочной машины с магнитным активатором и дополнительным круговым движением заглаживающего диска / Федоров В.С., Мамаев Л.А., Белокобыльский С. В., Герасимов С.Н., Кашуба В. Б., Ситов И.С. - № 2011110692/03; заявл. 21.03.2011; опубл. 27.09.2011; приоритет 21.03.

 


Похожие работы:

«УДК 629.783 Старков Александр Владимирович СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ С УЧЕТОМ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учной степени кандидата технических наук МОСКВА 2012 Работа выполнена на кафедре Системный анализ и управление Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Галкин Денис Игоревич РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ БЕЗОБРАЗЦОВОЙ ЭКСПРЕСС-ДИАГНОСТИКИ ПОВРЕЖДЕННОСТИ МЕТАЛЛА ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕПРОВОДОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ Специальность: 05.02.11 – методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре технологий сварки и диагностики в Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана....»

«Сергеева Ирина Владиславовна Моделирование зацепления при проектировании приводов машин на основе спироидных передач Специальность 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2012 Работа выполнена на кафедре Подъемно-транспортные, путевые, строительные и дорожные машин Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Чупин Павел Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ВНЕШНЕГО ТЕПЛООБМЕНА ЛОПАТОК ГАЗОВЫХ ТУРБИН, ОСНОВАННОГО НА РЕШЕНИИ ОСРЕДНЕННЫХ УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ-СТОКСА И МОДЕЛИ ЛАМИНАРНОТУРБУЛЕНТНОГО ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2010 Работа выполнена в Государственном общеобразовательном учреждении высшего профессионального...»

«БЕЛОГОЛОВ ЮРИЙ ИГОРЕВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С ТОНКОСТЕННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (УПРУГОЙ КРОМКОЙ) Специальность 05.02.02– Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск– 2013 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Братский государственный университет и ФГБОУ ВПО Иркутский государственный университет путей сообщения. Научный руководитель : Долотов Алексей Митрофанович доктор...»

«Рыбалко Андрей Иванович РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ДВИГАТЕЛЕ СТИРЛИНГА, ПРЕДНАЗНАЧЕННОМ ДЛЯ УТИЛИЗАЦИИ БРОСОВОЙ ТЕПЛОТЫ 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2011 1 Работа выполнена в ОАО 15 центральный автомобильный ремонтный завод Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Кукис Владимир Самойлович Официальные оппоненты : доктор технических наук,...»

«МОРГАЛИК Борис Маркович ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СПОСОБОМ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Могилев – 2013 2 Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет на кафедре Строительные, дорожные, подъемно-транспортные машины и оборудование....»

«Колеснев Дмитрий Петрович Тепловые, газодинамические и механические процессы в ступенях поршневых машин Специальность 05.04.03 – Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2014 2 Работа выполнена в федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский национальный...»

«ЧУЛИН ИЛЬЯ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ СБОРНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ОСТРЯКОВ Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико- технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Научный руководитель Доктор технических наук, профессор Гречишников Владимир Андреевич...»

«ХО ВЬЕТ ХЫНГ ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕПЛООБМЕНА ПРИ КИПЕНИИ ХЛАДАГЕНТА R410A И ЕГО СМЕСИ С МАСЛОМ НА ТРУБАХ С РАЗВИТОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ В ИСПАРИТЕЛЯХ СУДОВЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ МАШИН Специальность 05.08.05 - Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Астрахань - 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«Арестов Евгений Сергеевич ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕТИКИ ПОСЛОЙНОГО СОУДАРЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПЛАСТИН ПРИ СВАРКЕ ВЗРЫВОМ Специальность 05.02.10 Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2012 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Волгоградского государственного технического университета Научный руководитель член-корреспондент РАН, доктор технических наук,...»

«СМИРНОВ Аркадий Борисович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2004 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный консультант : - доктор...»

«УРМАКШИНОВА Елена Рониславовна МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ РОБОТОВ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2003 Диссертация выполнена на кафедре Машиноведения ГОУ Бурятский государственный университет. Научный руководитель : доктор технических наук, проф., засл. деятель науки РФ Челпанов Игорь Борисович Официальные...»

«ЗОНОВ АНТОН ВАСИЛЬЕВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЯ 4Ч 11,0/12,5 ПРИ РАБОТЕ НА ЭТАНОЛО-ТОПЛИВНОЙ ЭМУЛЬСИИ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ОКСИДОВ АЗОТА В ОТРАБОТАВШИХ ГАЗАХ Специальность 05.04.02 – тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2012 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Лиханов...»

«НИКИФОРОВ ИГОРЬ ПЕТРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНУТРЕННЕГО ШЛИФОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ПОНИЖЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2007 2 Работа выполнена на кафедре Технология конструкционных материалов государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«Туркин Александр Владимирович ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОВЫХ СИСТЕМ ТАНКЕРОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА РИСКА Специальность: 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новороссийск – 2011 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Морская государственная академия имени адмирала Ф.Ф. Ушакова. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Берёза Ирина...»

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин Национального исследовательского университета МЭИ Научный руководитель : доктор технических...»

«Сидоров Михаил Михайлович ВЛИЯНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УДАРНОЙ ОБРАБОТКИ НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ, ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки...»

«ЧУПРАКОВ АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДИЗЕЛЯ 4Ч 11,0/12,5 ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ В КАЧЕСТВЕ ТОПЛИВА ЭТАНОЛО-ТОПЛИВНОЙ ЭМУЛЬСИИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2012 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Вятская государственная сельскохозяйственная академия Научный...»

«Домнин Пётр Валерьевич Разработка процесса формообразования фасонных винтовых поверхностей инструментов на основе применения стандартных концевых и торцевых фрез Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена на кафедре Инструментальная техника и технология формообразования Федерального государственного бюджетного...»














 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.