WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Сивов Александр Александрович

СНИЖЕНИЕ ВЫБРОСОВ ОКСИДОВ АЗОТА С ОТРАБОТАВШИМИ

ГАЗАМИ БЕНЗИНОВОГО ДВИГАТЕЛЯ 4Ч9,2/8,6 В УСЛОВИЯХ

ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ

Специальности: 05.04.02 – Тепловые двигатели

05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта

Автореферат диссертация на соискание учной степени кандидата технических наук

Санкт – Петербург 2011

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Санкт - Петербургский государственный университет сервиса и экономики»

Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Александр Владимирович Боровиков

Научный консультант - доктор технических наук, профессор Тамара Юрьевна Салова

Официальные оппоненты:

- доктор технических наук, профессор Анатолий Алексеевич Зуев - кандидат технических наук, доцент Александр Александрович Бочков

Ведущая организация – Институт проблем транспорта имени Николая Степановича Соломенко. Российская академия наук

Защита состоится “23” декабря 2011 г. в 14.30 часов на заседании диссертационного совета Д 220.060.05 при Санкт – Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 196601, Санкт - Петербург, Пушкин, Академический проспект, 23, ауд. 2.529.

Факс (8-812) 465-05-05, электронный адрес: uchsekr@spbgau.ru

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ФГБОУ ВПО «Санкт – Петербургский государственный аграрный университет»

Автореферат разослан “23” ноября 2011 г.

Учный секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор В.Я. Сковородин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. На данный момент в России и в мире сложилась крайне неблагоприятная экологическая обстановка, обусловленная тем, что деятельность человека формирует существенное превышение допустимых нагрузок на природные комплексы в частности, загрязнение воздушного бассейна отработавшими газами, а восстановление нарушенных геосистем происходит крайне медленно.

Поскольку большая часть вредного воздействия связана с эксплуатацией автомобильных двигателей, улучшение их экологических показателей является преобладающей тенденцией в развитии двигателестроения.

Существующие методы улучшения эксплуатационных и экологических показателей двигателей, направленные на совершенствование рабочего процесса и топливной аппаратуры двигателя, оснащение систем выпуска отработавших газов (ОГ) нейтрализаторами и другими антитоксичными устройствами, уменьшают выброс продуктов неполного сгорания - оксидов углерода, углеводородов, сажи, но приводят к росту содержания оксидов азота в ОГ, которые, являются не только наиболее токсичными веществами, но активными компонентами, способствующими образованию нитрозосоединений - канцерогенных веществ.

На современном этапе выполнение требований стандарта Евро - IV в эксплуатационных условиях без использования специальных мероприятий по снижению токсичности ОГ в процессе выпуска, не достигнуто еще ни одним из производителей двигателей. Актуальность решения данной экологической проблемы, в том числе снижение выбросов оксида азота путем разработки и использования нейтрализаторов ОГ, в настоящее время несомненна.

Целью работы является снижение выбросов оксидов азота с отработавшими газами бензиновых двигателей в условиях эксплуатации автомобилей, путем модернизации модуля нейтрализации оксидов азота отработавших газов.

В связи с поставленной целью были сформулированы следующие задачи.

Разработать модель и модернизированный модуль нейтрализации оксидов азота ОГ, позволяющие снизить концентрацию оксидов азота в ОГ и выполнение норм Евро-IV в условиях эксплуатации автомобилей.

Создать экспериментальную установку на базе двигателя 4Ч9,2/8, (ЗМЗ – 4062.10), оснащенную информационно-измерительным комплексом, обеспечивающую исследование работу модернизированного модуля нейтрализации оксидов азота ОГ.

Провести комплексные исследования по изучению влияния режимов работы двигателя ЗМЗ–4062.10 в условиях эксплуатации автомобилей на параметры модернизированного модуля нейтрализации оксидов азота ОГ.

Разработать нормативно-техническую документацию применения модернизированного модуля нейтрализации оксидов азота ОГ бензиновых двигателей и дать технико-экономическую оценку применения его на конкретных автомобилях.

Объект исследования. Двигатель ЗМЗ–4062.10, оборудованный модернизированнм модулем нейтрализации оксидов азота ОГ.

Методы исследования основаны на применении современных способов измерений и приборов. В основу методик исследований положены основные законы газовой динамики, классической термодинамики, физикохимических процессов, экспериментальные и расчетные исследования с применением современной теории многомерного статистического анализа, математического моделирования.

Достоверность результатов исследований подтверждается согласованием теоретических положений и экспериментальных данных.

Научную новизну работы представляют:

термодинамическая модель процесса нейтрализации оксидов азота ОГ, учитывающая реальные условия эксплуатации автомобиля;

математическая модель, позволяющая оценить влияние эксплуатационных режимов работы бензинового двигателя на степень восстановления оксидов азота ОГ в модернизированном модуле - нейтрализаторе.

Практическая значимость работы.

Модернизирован и исследован модуль нейтрализации оксидов азота ОГ бензинового двигателя, позволяющий уменьшить выброс оксидов азота до нормируемых значений Евро-IV при эксплуатации автомобилей.

Разработана нормативно-техническая документация применения модуля нейтрализации оксидов азота ОГ бензиновых двигателей при эксплуатации автомобилей.

Реализация результатов работы. Материалы диссертации используются в учебном процессе при подготовке специалистов в области технической эксплуатации автомобилей Санкт- Петербургского государственного университета сервиса и экономики, Санкт- Петербургского государственного аграрного университета и переданы ОАО “Автомобильная корпорация «Грузомобиль»” для оценки токсичности выбросов бензиновых двигателей.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы изложены: на ежегодной международной научно-технической конференции «Энергетика предприятий АПК и сельских территорий: состояние, проблемы и пути решения» в СПбГАУ, 2010, 2011, научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» СЗНИИМСХ 2011, международной научно-технической конференции «Многоцелевые гусеничные и колесные машины: актуальные проблемы теории, практики и подготовки кадров» 2011 Челябинск, межвузовской научно-технической конференции БГАУ «Энергообеспечение и энергосбережение на предприятиях АПК» 2011, международной научно-практической конференции «Перспективы применения инновационных технологий и усовершенствование технического образования в высших учебных заведениях стран СНГ», 2011.

По теме исследований опубликовано 6 статей, в том числе две в изданиях ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация включает в себя: введение, глав, заключение, список литературы. Содержит 112 страниц основного текста, в том числе 43 рисунка, 26 таблиц, список использованных источников из 90 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность темы и цели исследований, изложена научная новизна и практическая значимость работы, а также основные положения выносимые на защиту.

В первой главе приведен анализ известных результатов исследований, связанных с вопросами уменьшения негативного воздействия автотранспортных двигателей на окружающую среду. Приведены данные, позволяющие оценить состав вредных веществ ОГ двигателей, их влияние на человека и на окружающую природную среду, эффективность способов борьбы с вредными выбросами ОГ.

Большой вклад в данном направлении внесли отечественные учные:

Я.Б. Зельдович, В.И. Смайлис, Н.Н. Семнов, Р.И. Жегалин, В.В. Горбунов, A.M. Сайкин, В.А. Звонов, П.Д. Лупачв, А.В. Николаенко, Р.В. Малов, В.З.

Махов, В.Н. Луканин, С.К. Корабельников, В.А. Лиханов, И.И. Габитов, Т.Ю.

Салова, и другие.

Анализ отечественных и зарубежных исследований в области снижения токсичности ОГ автотранспортных двигателей позволил сделать следующие выводы.

Существующие методы борьбы с вредными выбросами ОГ двигателей внутреннего сгорания имеют ряд недостатков, что препятствует их широкому применению. Рассмотренные мероприятия, заключающиеся в дополнительной физико-химической обработке потока ОГ в процессе выпуска, имеют большую эффективность по сравнению с мероприятиями, воздействующими на рабочий процесс, но при этом мало эффективны для восстановления оксидов азота, которые относятся к наиболее высокому классу токсичности.

Во второй главе представлено моделирование и исследования процессов нейтрализации оксидов азота ОГ двигателя в условиях эксплуатации автомобилей.

В условиях эксплуатации автомобильные бензиновые двигатели большую часть времени работают на неустановившихся режимах, поэтому для оценки токсичности выброса автомобилей применяются ездовые циклы: простой городской и внегородской. Неустановившиеся режимы разгонов автомобиля заменяются установившимися режимами испытаний на нагрузочном стенде, определяемые по методике, разработанной МАДИ-ТУ. Режимы принудительного холостого хода заменяются режимом холостого хода с повышенными оборотами коленчатого вала двигателя. Количество эквивалентных режимов определяется исходя из анализа графика ездового цикла. Измерив концентрации вредных веществ в ОГ на эквивалентных режимах работы двигателя, оценивается уровень пробеговых выбросов автомобиля (рис. 1).

Рис. 1 – Уровень пробеговых выбросов автомобиля ГАЗ Таким образом, как показали исследования, выбросы токсичных компонентов на переходных режимах работы автомобиля - режимы разгонов по ездовому циклу, превышают в 2 … 2, 5 раза значения этих компонентов на установившихся режимах. Снижение выбросов наиболее токсичного компонента отработавших газов (ОГ) – оксидов азота, возможно применением систем очистки ОГ – нейтрализаторов.

Для оценки эффективности работы модуля - нейтрализатора оксидов азота ОГ разработана термодинамическая модель восстановления NOх, которая представляет собой решение задачи поиска экстремальной концентрации оксидов азота для состава реагентов системы DN (Y) [N2, O2, H2O, CH, CH2, NH, NH2, NO, NO2, C, CO, CO2, NH3], граф модели восстановления оксидов азота. Для любого вектора – состояния системы, выполняется уравнение баланса масс где Уj - множества веществ, выраженные через элементы С, Н, О, N; bi – количество элементов С, Н, О, N в веществах, которое определяется величиной топливно-воздушной смеси для режимов городского цикла, имитирующих условия эксплуатации автомобилей.

Для составления материального баланса термодинамической системы DN (Y) n веществ Yj, где j = {1... 13}, и m элементов Xi, где i = {1... 4} так, что любое j вещество Yj состоит только из i элементов Xi с учетом их стехиометрических коэффициентов (аij). Материальный баланс представляется многоугольник, где ограничения устанавливаются по четырем элементам (рис. 2) Система уравнений (2) решается линейным программированием симплекс методом с применением программы MS Excel, задавая последовательно значения целевой функции, как максимальный выход каждого из веществ Yj.

В результате расчета получен массив данных в виде множеств Yi, позволяющий построить многоугольник материального баланса (рис. 2). Были также рассчитаны составы промежуточных множеств, расположенных на линиях – гранях многоугольника и линиях – хордах, соединяющих узлы многоугольника и его центр. Таким образом, на многоугольнике материального баланса веществ определен разрешимый уровень взаимопревращений компонентов, составляющих систему DN (Y).

При моделировании и расчете используется условие выпуклости функции Гиббса на многоугольнике ограничений материального баланса, минимальное значение функции Гиббса соответствует равновесному состоянию системы. Задание исходного вектора состояния системы определяет начальные условия решения задачи, от которых зависит область термодинамической доступности.

Устойчивое равновесное состояние системы определяется исследованием изменения значений функции Гиббса Фi, которое рассматривается при неизменных внешних условиях – температуры, давления. Величина температуры ОГ определяется по результатам расчетов характеристик режимов городского цикла, имитирующих условия эксплуатации автомобилей. Для определения равновесного состояния системы, полученные результаты расчета поверхности функции Гиббса исследуются на существование экстремума. Построенная поверхность функции Гиббса (рис.2) имеет локальные минимумы, например: Ф(Z3) = -346*104 Дж/кмоль {NO}; Ф(Z4) = -336* Дж/кмоль {NO2}; Ф(Z7) = -237*104 Дж/кмоль {O2}. Каждому минимуму соответствует скорость убывания значения функции Гиббса или градиент функции Гиббса ( ), что определяет наиболее вероятное развитие процессов восстановления оксидов азота - (рис. 2, 3). Вероятность развития процесса в направлении множеств Z3 и Z7 отличается незначительно, то есть возможно развитие процесса в направлении множеств Z7 и Z3. Соотношение концентраций множеств Z7 и Z3 определяет в конечном итоге время и эффективность процесса нейтрализации, для любого возможного исходного состояния Zk. Исходное состояние системы Zk расположено в области множеств Z4 {NO2}, Z3 {NO} и определяется заданным значением концентрации NH3, то есть значением функции Гиббса Фк = Дж/кмоль. Тогда равновесное состояние системы Zр смещается в направлении множества Z7 и состав Zр следующий: N2 = 75%, O2 = 17,97%, CO = 0,01%, CO2 = 3,61, CH = 4,41%. Достижимость равновесного состаяния определяется временем и условиями процесса нейтрализации.

Развитие процесса восстановления в направлении множеств {Z8}…{Z12} практически не имеет ограничения, поэтому ввозможно состояние локального равновесия, то есть смещение равновесного состояния Zр Zр1. Состав множества изменится, и в ОГ будет присутствовать остаточное колличество оксидов азота равное, приблизительно 3,4 % от общего количества ОГ.

-219, -219, Рис. 2 Изменение функции Гиббса (значения функции *104 Дж/моль) на многоугольнике материального баланса Таким образом, разработанная термодинамическая модель нейтрализации оксидов азота, показывает, что эффективность нейтрализации значительно возрастает при многократной рециркуляции ОГ и небольших значениях восстановителя. Предложенная модель нейтрализации оксидов азота ОГ позволяет учитывать особенности работы бензинового двигателя, характерные для условий эксплуатации автомобиля.

Рис.3 Значения градиента функции Гиббса для состояний системы - множеств с максимальным значением веществ {NH}; {NO},…,{O2} В третьей главе приводятся основные методики экспериментальных исследований, объект исследования, экспериментальная установка и измерительно-регистрирующая аппаратура. Исследования проводились с использованием экспериментальной базы «Автотранспортный и электромеханический колледж администрации Санкт- Петербурга».

Исследования двигателя ЗМЗ–4062.10 проводились согласно ГОСТ 14846-81 с использованием обкаточно-тормозного стенда BOSCH LPHY (рисунок 4, 5). Методикой предусматривалось проведение исследований работы двигателя на режимах эквивалентных режимам ездового цикла ГОСТ Р 41. - 2004 с установленным нейтрализатором оксидов азота.

Для оценки изменения концентрации оксидов азота в ОГ на эквивалентных режимам ездового цикла был проведен трехфакторный эксперимент, реализующий почти рототабельный план Бокса-Бенкина второго порядка, минимизирующий число опытов при одновременном варьировании изучаемых факторов.

Рис. 4 Нейтрализатор оксидов азота ОГ 1 – корпус; 2 – входной патрубок; 3 – выходной патрубок; 4 – ребра жесткости; 5 – смесительная камера; 6 – корпус смесительной камеры; 7 – цилиндрический кольцевой канал; 8 – суживающееся сопло; 9 – кольцевое сечение; 10 – трубка подачи газавосстановителя; 11 – трубка противодавления; 12 – электромагнитный клапан Bosch LPHY, 3 – ПК, 4 – измеритель - регулятор микропроцессорный, 5 – газоанализатор BOSCH ESA 3.250, 6 – нейтрализатор В четвртой главе приведены результаты исследований двигателя ЗМЗ рис. 6 – 14), позволяющие установить зависимость изменения концентрации оксидов азота ОГ бензинового двигателя в условиях эксплуатации автомобиля.

Из анализа представленных результатов исследований следует, что концентрация оксидов азота в ОГ возрастает и достигает максимума ррm при значении температуры ОГ в пределах 600 0С, что соответствует максимальной нагрузке двигателя (рис. 6 – 7). Таким образом, установлено, что в диапазоне эксплуатационных режимов работы двигателя ЗМЗ - 4062.10 (от 4000 мин-1 до 5200 мин-1) значения концентрации оксидов азота в ОГ составляют 1000 … 2500 ppm, что значительно превышает допустимые нормы.

Установленные закономерности изменения концентрации оксидов азота в ОГ, показали, что необходимо исследовать процесс нейтрализации оксидов азота ОГ в зависимости от температуры ОГ (нагрузки двигателя), частоты вращения двигателя.

Рис. 6 Зависимость выброса NOx от нагрузки и температуры ОГ, при n = 4000 мин- На режимах эквивалентных городскому и внегородскому циклов, имитирующих условия эксплуатации автомобилей, определены значения токсичности выбросов ОГ, по которым можно оценить действительную концентрацию в том числе оксидов азота в ОГ при работе двигателя в режимах разгона (рис. 8, 9).

Рис. 7 Зависимость выброса NOx от нагрузки и температуры ОГ, при n = 5200 мин- Рис. 8 Зависимость выбросов NOx от частоты вращения и развиваемого крутящего момента (городской цикл) частота вращения от 1700 мин-1 до Значения концентрации оксидов азота, при эксплуатации автомобиля в городских условиях, составляют от 260 до 2100 ppm, в зависимости от режима движения и времени разгона, что в 2 – 2,5 раза больше, чем на установившихся режимах. Данная концентрация недопустима, велика и при эксплуатации автомобилей приводит к загрязнению окружающей среды и превышению существующих предельно допустимых норм выброса.

Рис. 9 Зависимость выброса NOx от частоты вращения и развиваемого крутящего момента (внегородской цикл), частота вращения от 1700 мин-1 до Оптимальные значения максимально возможного восстановления оксидов азота при различных значениях времени разгона были определены по результатам проведения трехфакторного эксперимента (рис. 10, 11). За основные факторы, влияющие на величину оксидов азота в ОГ приняты: частота вращения коленчатого вала двигателя (Х1), нагрузка (Х2) и время режима разгона (X3). По результатам исследований были получены уравнения регрессии – зависимости изменения концентрации оксидов азота в ОГ от выше названных факторов. При исследовании работы модернизированного модулянейтрализатора в результате канонического преобразования уравнение регресси имеют вид Полученные результаты уменьшения количества NOx в ОГ, подтверждают расчетно-теоретические исследования, рассмотренные в главе 2. В модернизированном модуле нейтрализации NOx организован многократный ступенчатый процесс взаимодействия оксидов азота и углеводородных радикалов с восстановителем.

Рис. 10 Зависимость изменения концентрации оксидов азота ОГ от времени режима разгона и нагрузки при частоте вращения x1=0 (n = 3480мин-1) двигателя ЗМЗ – 4062. Рис. 11 зависимость изменения концентрации оксидов азота ОГ от времени режима разгона x3 и частоты вращения x1, при нагрузке x2=0 (Ре = 50%) двигателя ЗМЗ – 4062. Полученное, по результатам экспериментальных исследований уравнение регрессии, позволяет определить оптимальное соотношение времени разгона, нагрузки двигателя и скоростного режима при максимальноэффективном восстановлении NOx ОГ. Общее решение системы уравнений с целью минимизации выхода оксидов азота (с учетом стандартов EURO) имеет вид: время цикла разгона 18 26с, частота вращения двигателя 2400n3000мин-1, нагрузка 30Pe67%.

В главе пять приведены рекомендации по эксплуатации модернизированного модуля нейтрализации оксидов азота ОГ. Подача восставновителя осуществляется из расчета поддержания оптимальной скорости подачи ( мг/мин) в восстановительную камеру. Нейтрализатор устанавливается не далее 500 мм от двигателя и эксплуатируется при температурах ОГ выше С, то есть подача восстановителя осуществляется автоматизировано по средством электромагнитного клапана – дозатора 2W21. При достижении заданной температуры, термопара ТХК 008 подает сигнал к микропроцессорному измерителю – регулятору ТРМ – 1, который в свою очередь открывает электромагнитный клапан, вследствие чего происходит подача восстановителя в нейтрализатор оксидов азота ОГ.

Резервуар для восстановителя смонтирован и прикреплен в подкапотном пространстве на стенке моторного отсека. Для защиты от температурных перепадов резервуар покрыт теплоизоляционным материалом «Mascoat». Резервуар имеет емкость один литр, обеспечивает пробег автомобиля около 5000 км. Годовой экономический эффект от применения разработанного модуля нейтрализатора оксидов азота ОГ составляет 2570 рублей на один автомобиль. Срок окупаемости данного средства составит 2 года.

1 Разработанная термодинамическая модель нейтрализации оксидов азота показывает, что эффективность нейтрализации значительно возрастает при многократной рециркуляции ОГ и небольших значениях восстановителя.

Предложенная модель нейтрализации оксидов азота ОГ позволяет учитывать особенности работы бензинового двигателя, характерные для условий эксплуатации автомобиля.

2 Разработан модернизированный модуль нейтрализации оксидов азота ОГ, позволяющий снизить выброс оксидов азота до 65% на неустановившихся режимах и выполненить нормы Евро - IV в условиях эксплуатации автомобилей.

3 Исследованиями по изучению влияния режимов работы двигателя в условиях эксплуатации автомобилей на параметры модуля нейтрализации оксидов азота ОГ установлена оптимальная область изменения параметров:

частота вращения двигателя 2400n3000 мин-1, время цикла разгона 18 26 с и нагрузка 30Pe67%, обеспечивающая минимальный выход оксидов азота и выполнение стандартов Евро – IV.

4 Разработана нормативно-техническая документацию применения модуля нейтрализации оксидов азота ОГ бензиновых двигателей, реализация, которой позвалит выполнение норм Евро-IV при эксплуатации автомобилей.

Годовой экономический эффект от применения модернизированного модуля нейтрализатора оксидов азота ОГ составляет 2570 рублей на один автомобиль.

Основные положения диссертации опубликованы:

Издания из перечня ВАК России Сивов А.А., Методика исследования двигателя ЗМЗ – 406.2 на неустановившихся режимах работы / Боровиков А.В., Салова Т.Ю., Сивов А.А. //Известия СПбГАУ. - 2011, № 23, С. 421-428.

Сивов А.А., Снижение токсичных выбросов автотранспортных двигателей/ Салова Т.Ю., Сивов А.А.//Известия международной академии аграрного образования. СПбГАУ. - 2011, №12, С.57 – Сивов А.А. Нормирование токсичных выбросов автотранспортных двигателей /Салова Т.Ю., Сивов А.А. //Сб. научных трудов «Проблемы энергообеспечения предприятий АПК и сельских территорий» СПбГАУ. – 2011 г.

Салова Т.Ю., Корабельников С.К., Сивов А.А. Токсичность отработавших газов на неустановившихся режимах работы автомобильных двигателей. Мат. 6-й научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника». т.2 /Экологические аспекты производства продукции растениеводства, мобильной энергетики и сельскохозяйственных машин.

СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2011 г.

Сивов А.А. Исследование показателей работы нейтрализатора оксидов азота бензинового двигателя в условиях эксплуатации автомобиля по городскому циклу./ Сивов А.А.// Сб. науч. стат. аспирантов и молодых ученых «Актуальные проблемы технико-технологического и социальноэкономического обеспечения сферы сервиса» СПбГУСЭ. – 2011, № Сивов А.А., Исследования двигателя ЗМЗ – 406.2 на неустановившихся режимах работы. “Технико-технологические проблемы сервиса” СПбГУСЭ. – 2011, №4.



 


Похожие работы:

«Лыков Алексей Викторович ВЫБОР И РАСЧЕТНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УТИЛИЗАЦИОННОЙ ПАРОТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ВЫРАБОТКИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА СОБСТВЕННЫЕ НУЖДЫ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ КОМПРЕССОРНЫХ СТАНЦИЙ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«Кузнецов Андрей Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника), Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена...»

«АСТАХОВА Татьяна Валентиновна ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ РАМ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ НА ОСНОВЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИХ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2007 Работа выполнена в Институте цветных металлов и золота ФГОУ ВПО Сибирский федеральный университет и Отделе машиноведения Института вычислительного моделирования СО РАН Научный руководитель : кандидат технических...»

«ФЕДОРЕНКО Роман Викторович МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОПИЛОТА ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ДИРИЖАБЛЯ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог – 2011 Работа выполнена в Технологическом институте Южного Федерального университета в г. Таганроге. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Пшихопов Вячеслав Хасанович Официальные...»

«ХАЙКЕВИЧ Юрий Адольфович Взаимосвязь формы и геометрических параметров передней поверхности режущей пластины с процессом дробления стружки при чистовом точении Специальность Технология и оборудование 05.03.01 – механической и физикотехнической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тула 2007 Работа выполнена на кафедре Инструментальные и метрологические системы в ГОУ ВПО Тульский государственный университет Научный...»

«Коряжкин Андрей Александрович АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЛЕНТОЧНОГО ШЛИФОВАНИЯ ЛОПАТОК ГТД НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИНСТРУМЕНТА С ЗАГОТОВКОЙ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физикотехнической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Рыбинск – 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«СЛОБОДЯН Михаил Степанович СТАБИЛИЗАЦИЯ КАЧЕСТВА СОЕДИНЕНИЙ ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МИКРОСВАРКЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЦИРКОНИЕВОГО СПЛАВА Э110 Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2009 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский политехнический университет...»

«ГЛАЗКОВА ИНЕССА АНАТОЛЬЕВНА РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНОЙ МЕТОДИКИ АНАЛИЗА ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ НА БАЗЕ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 г. Работа выполнена на кафедре Системный анализ и управление Московского авиационного института (государственного технического университета,...»

«ЧУЛИН ИЛЬЯ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ СБОРНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ОСТРЯКОВ Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико- технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Научный руководитель Доктор технических наук, профессор Гречишников Владимир Андреевич...»

«ЯБЛОНЕВ АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ ОСНОВЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСНОГО ХОДА С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ Специальность 05.05.06 Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тверь 2011 2 Работа выполнена на кафедре Торфяные машины и оборудование ФГБОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный консультант : Доктор технических наук, профессор Зюзин Борис Федорович Официальные оппоненты : Доктор...»

«Ноздрин Глеб Алексеевич МОДЕЛЬ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ТЕЛА ВО ВНУТРЕННЕМ КОНТУРЕ ДВИГАТЕЛЯ СТИРЛИНГА Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет на кафедре Двигатели,...»

«СТРЕЛКОВ Михаил Александрович Определение динамических нагрузок и ресурса одноканатных шахтных подъемных установок Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Пермский государственный технический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Трифанов Геннадий Дмитриевич Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«ОСИПОВ Александр Вадимович ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИЧНОСТИ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ОТБОРНОГО ОТСЕКА ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ Специальность 05.04.12 Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2002 Работа выполнена в Брянском государственном техническом университете. Засл. деятель науки и техники РФ, Научный руководитель доктор техн. наук, профессор В.Т. Буглаев. Официальные оппоненты : – Засл. деятель...»

«Пашнина Надежда Александровна ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ Р АСЧЕТА НАГНЕТА ТЕЛЕЙ С ВИБР АЦИОННЫМ СДАВЛИВАНИЕМ Г АЗА В ТОНКИХ ПРОФИЛИРОВАННЫХ ЗАЗОР АХ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2010 Работа выполнена на кафедре информационно-измерительной техники Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ, г. Челябинск). Научный руководитель – доктор технических...»

«Демьянов Владимир Александрович РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЭКОЛОГИЧНЫХ ПОВОРОТНО - ЛОПАСТНЫХ ГИДРОТУРБИН Специальность 05.04.13 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2013 Работа выполнена в ОАО Силовые машины. Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор, член - корреспондент РАН, Петреня Юрий Кириллович. Официальные оппоненты...»

«Гришина Елена Александровна ГАЗОДИНАМИКА И РАСЧЕТ ЭЖЕКЦИОННЫХ И ВИХРЕВЫХ ПНЕВМОЗАТВОРОВ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Гидравлика и гидропневмосистемы Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет (научный...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«ВАРЕПО ЛАРИСА ГРИГОРЬЕВНА МЕТОДОЛОГИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ОФСЕТНОЙ ПЕЧАТИ С УЧЕТОМ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТИ ЗАПЕЧАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации). АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2014 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный университет печати имени Ивана Федорова и в ФГБОУ ВПО Омский государственный технический университет...»

«Колесниченко Мария Георгиевна ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА УПАКОВКИ ИЗ ПЛЁНОК ПОЛИЭТИЛЕНА С ПРОГНОЗИРУЕМЫМИ СВОЙСТВАМИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 www.sp-department.ru Работа выполнена на кафедре Инновационные технологии и управление в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«АБРАРОВ Марсель Альмирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДИЗЕЛЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ЭЛЕКТРОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - Пушкин - 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Башкирский государственный аграрный университет Научный руководитель : доктор технических наук, доцент Габдрафиков Фаниль Закариевич Официальные...»














 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.