WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Паршута Евгений Александрович

ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ

ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ И ПРОЕКТИРОВАНИИ ОБЪЕКТОВ

МАШИНОСТРОЕНИЯ

Специальность 05.02.02 – «Машиноведение, системы приводов и детали машин»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Братск - 2014

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Иркутский государственный университет путей сообщения».

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ Елисеев Сергей Викторович.

Официальные оппоненты: Говердовский Владимир Николаевич, доктор технических наук, профессор кафедры «Дорожные машины и строительное оборудование», ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет»

Трутаев Станислав Юрьевич, кандидат технических наук, заведующий отделом инновационных разработок, ОАО «ИркутскНИИхиммаш», г. Иркутск

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО «Государственный университет– учебно-научно-производственный комплекс», г. Орел

Защита диссертации состоится «27» июня 2014 г в 9.00 часов на заседании диссертационного совета Д212.018.02 при ФГБОУ ВПО «Братский государственный университет», ауд. 3205, корп.3, по адресу: 665709, Иркутская область, г. Братск, ул.

Макаренко, д.40.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Братский государственный университет», а также на сайте www.brstu.ru Отзывы на автореферат в двух экземплярах подписью, заверенной печатью, просим направлять по указанному выше адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета. Для связи с секретарем могут быть использованы:

факс (8-3953) 33-20-08, тел. (8-3953) 32-53-63, e-mail: efremov@brstu.ru

Автореферат разослан «28» апреля 2014 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент И.М. Ефремов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Современные машины и агрегаты являются сложными техническими системами, содержащими силовые передачи, исполнительные механизмы и вспомогательные устройства.
Повышение требований к динамическому качеству машин, точности исполнения рабочих движений, обеспечению надежности работы деталей, узлов и сопряжений при знакопеременных нагрузках приводит к необходимости оценки, контроля и управления динамическим состоянием технической системы в целом и ее отдельных узлов, в частности, обеспечение надежности и безопасности функционирования машин закладывается в предпроектных исследованиях и должно обеспечиваться на всех стадиях проектирования, производства и эксплуатации машин. Создание современных машин опирается на соответствующую научную основу, создаваемую в области машиноведения, теоретической механики, теории механизмов, динамики и прочности машин.

В решении задач современного машиноведения, в том числе и тех его направлений, которые связаны с вибрацией машин и колебательными движениями их отдельных элементов и узлов. Известность получили работы отечественных и зарубежных ученых: Артоболевского И.И., Фролова К.В., Ганиева Р.Ф, Махутова Н.А., Генкина М.Д., Блехмана И.И., Колесникова С.Н., Коловского М.З., Болотина В.В., Биргера И.А., Бидермана В.Ф., Пановко Л.Г., Бессонова А.П., Кобринского А.Е., Вейца В.Л., Вульфсона И.И., Левитского Н.И., Алабужева П.М., Елисеева С.В., Белокобыльского С.В., Тимошенко С.П., Крендела С.С., Дж. П. Ден-Гартога, Цзе Ф., Тонга К.Н.

и др.

Вместе с тем, многие вопросы динамики колебательных систем, особенно тех, которые связаны с упругими взаимодействиями элементов систем и механизмов в колебательных структурах, еще не получили должного внимания.

Обеспечение надежности и безопасной эксплуатации машин и механизмов в условиях повышения энергоемкости и производительности технологических процессов, увеличения скоростей и нагрузок промышленного оборудования и транспортных машин, делает особо актуальными проблемы анализа их технического состояния, прогнозирования остаточного ресурса и безопасности эксплуатации.

Решение задач вибрационной защиты все чаще рассматривается как разработка способов и средств управления динамическим состоянием технических объектов, в структуру которых входят многочисленные узлы и механизмы, взаимодействующие между собой в условиях интенсивных внутренних и внешних периодических и ударных возмущений.

Структурные методы исследования механических колебательных систем, получившие развитие в последние десятилетия, создают возможности с единых позиций рассматривать динамические взаимодействия механизмов и устройств различной физической природы. Механические цепи в различных формах проявления, в том числе, и как механизмы, состоящие из взаимодействующих между собой звеньев в виде твердых тел и элементов, обладающих упругими и диссипативными свойствами, позволяют создавать адекватные расчетные схемы, отражающие динамику современных машин.

В этом плане возникает ряд научных проблем, решение которых связано с необходимостью учета особенностей построения виброзащитных систем и конструктивно-технических форм реализации объектов защиты от вибрационных внешних воздействий и снижения нагрузок на узлы и детали машин. Насыщение современных машин исполнительными механизмами различной физической природы, требования к регламентации параметров динамического состояния предопределяют актуальность научных исследований, направленных на поиск и разработку способов и средств обеспечения динамического качества технических объектов.

Объектом исследования являются технические системы в виде машин и механизмов, расчетные схемы которых представляют собой механические колебательные системы, находящиеся под действием внешних и внутренних силовых и кинематических возмущений.

Предметом исследований являются динамические процессы, происходящие в виброзащитных системах, в структуре которых, кроме обычных упругодиссипативных и массоинерционных элементов используются различные механизмы и устройства для преобразования движения.

Цель диссертационной работы заключается в разработке метода построения математических моделей виброзащитных систем, имеющих в своем составе различные механизмы, позволяющие решать задачи оценки динамических свойств и возможностей динамических взаимодействий и использования их для разработки новых конструкторско-технических решений.

Задачи исследования. Для достижения цели предполагается решение ряда задач:

1. Изучить возможности и особенности построения математических моделей механических колебательных систем, имеющих в своем составе механические цепи, в том числе различные механизмы, а также закономерности динамических взаимодействий между элементами системы.

2. Предложить и разработать метод построения математических моделей виброзащитных систем, имеющих механизмы в качестве составных элементов.

3. Разработать научные основы теории динамических взаимодействий элементов виброзащитных систем для обеспечения методических подходов в определении динамических свойств систем и их динамических реакций в частности.

4. Разработать научно-методическую базу для поиска и разработки новых конструктивно-технических решений в задачах вибрационной защиты технических объектов.

Методика исследования и решения поставленных задач. Поставленные задачи решаются на основе применения методов теоретической и прикладной механики, а также использования аналитического аппарата теории колебаний, теории автоматического управления и теории механических цепей.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Метод построения математических моделей виброзащитных систем, основанный на развитии структурных представлений механических колебательных систем с дополнительными связями.

2. Научные результаты исследований, определяющие новые динамические свойства виброзащитных систем с дополнительными связями, реализуемые различными механизмами.

3. Научно обоснованная методика определения статических и динамических реакций в механических колебательных системах вращательного, поступательного и комбинированного типов.

Научная новизна работы заключается в разработке метода построения математических моделей механических колебательных систем, в частности, виброзащитных систем, содержащих в своем составе различные механизмы, обеспечивающие определение динамических свойств систем при различных видах объектов защиты и учете возникающих динамических реакций в контактах с опорными поверхностями и элементов между собой.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные результаты диссертации получены на основе фундаментальных положений и методов теоретической механики, теории колебаний, динамики машин, экспериментальных методов исследования.

Теоретическая и практическая значимость результатов исследования.

Предложена методологическая основа решения задач динамики технических объектов сложной структуры, что характерно для современных направлений машиностроения, связанных с развитием транспортных средств, мобильной и промышленной робототехники, мехатроникой и системами управления динамическим состоянием. Основой для решения задач динамики являются структурные методы, в рамках которых используются возможности аналитического аппарата теории автоматического управления, что обеспечивает в задачах динамического синтеза виброзащитных систем условия учета особенностей элементарных звеньев различной физической природы и особенностей их соединений и взаимодействия. Предложена и разработана методологическая основа построения математических моделей различных колебательных систем, отражающих специфику работы механических систем с учетом геометрических особенностей расположения элементов и многообразных форм их взаимодействия.

Ряд предложений выполнен на уровне изобретений, получены два патента на изобретения и один патент на полезную модель.

Результаты исследований представляют интерес для решения задач динамики механизмов и машин различного назначения, работа которых регламентируется требованиями к ограничению уровня вибрации и динамических сил, возникающих на объекте защиты, выделяемыми в технической системе.

Практическое использование результатов диссертации. Результаты работы использованы при выполнении исследований по гранту в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 годы» (номер 14.132.21.362), а также вошли в отчетные документы по программе фундаментальных госбюджетных исследований по проблеме «Мехатронные подходы в задачах вибрационной защиты высокотехнологичного оборудования и машин», выполняемых в Иркутском государственном университете путей сообщения (номер гос. регистрации 01201352793). Результаты научных нашли применение в разработках ряда предприятий и организаций региона. В частности, результаты научных разработок нашли применение в ОАО «Улан-Удэнский лопастной завод» (г. Улан-Удэ).

Материалы разработок используются в учебных программах кафедр Иркутского государственного университета путей сообщения и «Строительные и дорожные машины» Братского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на: международной конференции «Математика и ее приложения» (г. УланУдэ, 2010, 2012); Байкальская Всероссийская конференция «Информационные и математические технологии в науке и управлении» (Иркутск, 2009, 2011, 2013); VII Международная научно-практическая конференция «Техника и технология: новые перспективы развития» - Москва: (26 ноября, 2012); Международная научнопрактическая конференция «Транспорт – 2013» - г.Ростов-на-Дону (24-26 апреля, 2013 г.); Международная научно-техническая конференция «Актуальные проблемы создания и эксплуатации тепловых двигателей в условиях Дальневосточного региона России» - г. Хабаровск (2013 г.); Международная научная конференция «Решетневские чтения» - г. Красноярск (2009), Всероссийская научно-практическая конференция «Кулагинские чтения» (г. Чита) (2009-2011 г.г.).

Публикации. Основные результаты выполненных исследований и разработок опубликованы в 18 печатных работах, из них 6 в реферируемых журналах из перечня ВАК РФ; получено два российских патента на изобретения и один патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы из 130 наименований, приложения. Основной текст диссертации изложен на 168 страницах и содержит 78 рисунков.

Автор диссертации благодарит к.т.н., доцента В.Б. Кашубу за помощь в организации и проведении эксперимента.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы, сформулированы основные положения исследований, дана оценка научной и практической значимости работы.

Первая глава диссертации «Вибрационные воздействия и динамическое состояние технических объектов. Проблемы современного машиностроения» посвящена сравнительному обзору материалов исследований, связанных с поиском и разработкой способов и средств оценки, контроля и изменения динамического состояния механических систем в задачах вибрационной защиты, уменьшения колебаний объектов и виброизоляции. Проводится анализ используемых технических средств и направлений существующих разработок с учетом расширения представлений о свойствах виброзащитных систем.

Показано, что применяемые средства защиты от вибраций становятся все более разнообразными, что отражает тенденции введения и использования в виброзащитных системах широкого набора технических средств, имеющих упругодиссипативные и массоинерционные свойства.

Используемые механизмы могут иметь различную физическую природу, что предопределяет интерес к обобщению задач вибрационной защиты и разработке методов оценки динамических взаимодействий между элементами виброзащитных систем, в том числе в контактах с объектом защиты и опорными поверхностями.

Большим разнообразием отличаются расчетные схемы технологических машин и транспортных средств, если иметь в виду широкое использование в механических колебательных системах механизмов и устройств для преобразования движения.

По существу, типовые элементы виброзащитных систем в виде пружин, демпферов и устройств для преобразования движения являются механизмами того или иного вида, которые реализуют соответствующие динамические свойства. Конструктивные формы реализации взаимодействий предполагают необходимость определения динамических усилий в контактах и разработку методической базы силовых расчетов для обеспечения надежности работы систем и безопасности их эксплуатации.

Представления об элементарных типовых звеньях механических колебательных систем основаны на абстрактных представлениях о свойствах пружин и демпферов. В большинстве случаев упомянутые свойства реализуются через различные механизмы. В свою очередь, механизмы могут быть различными и обладают большим разнообразием в формах преобразования движения. Приводятся данные о конструктивных особенностях виброзащитных систем в машинах, оборудовании и на транспорте. Изменяются и представления о свойствах объекта защиты, в отношении которого предлагаются более сложные схемы движения, а сам объект может быть представлен в виде объекта, состоящего из нескольких сочлененных твердых тел. В обзоре рассматриваются подходы, нашедшие отражение в методиках, утвержденных на уровне отраслевых стандартов. Расширение представлений о возможностях механических колебательных систем, включающих в свой состав механические цепи и механизмы, приводит к существенному расширению. Теоретического базиса. В последние годы получают все большее применение методы и аналитический аппарат теории автоматического управления в связи с общностью динамических моделей сложных механических колебательных систем, как расчетных схем современных технических объектов и систем автоматического управления динамическим состоянием современных машин.

На основе анализа публикаций по оценке влияния вибраций на движение и формы взаимодействия типовых элементов расчетных схем виброзащитных систем сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава диссертации «Развитие обобщенных подходов в задачах оценки и управления динамическим состоянием механических колебательных систем» связана с анализом постановок задач вибрационной защиты с использованием базовых моделей в виде систем, совершающих прямолинейные поступательные и колебательновращательные движения. На рисунках 1а, б показаны расчетная и структурная схемы виброзащитной системы с расширенным набором типовых элементов, в частности, с устройством для преобразования движения.

Рисунок 1 - Базовая расчетная схема с одной степенью свободы (а) и её Предлагается методика определения передаточных функций системы и оценки динамических свойств ВЗС при периодических воздействиях. Передаточные функции системы при различных наборах входных и выходных сигналов имеют различный вид в зависимости от формы внешнего воздействия:

Выражения (1) могут быть получены из структурных схем на рисунке 1б.

В работе приводятся обоснования адекватности математических моделей структурного вида и дифференциальных уравнений, получаемых методом Лагранжа:

разработаны правила преобразования структурных схем. Расчетная схема виброзащитной системы, совершающей угловые колебания, приведена на рисунке 2, на котором показаны возможности пространственного размещения отдельных типовых элементов системы.

Рисунок 2 - Расчетная схема системы ные отношения рычажных связей.

элементарных звеньев расчетных схем виброзащитных систем (Рисунок 3) вращательно-качательного типа с точкой вращения, обеспечивающей воздействия разных знаков (Рычаг второго рода).

Рисунок 3 – Расчетная схема виброзащитной системы с разделением точек закрепления типовых элементов на невесомом стержне с промежуточным Уравнение движения системы при использовании координаты у имеет вид:

Объект защиты, как это следует из структурных моделей, отображается интегрирующим звеном второго порядка; на вход звена подается усилие, а выходным сигналом является смещение. Такая структурная интерпретация и функциональные различия между типовыми элементами структурной схемы исходной механической колебательной системой объясняются особенностями аналитического аппарата теории автоматического управления. Что касается свойств массоинерционных элементов, то они могут проявляться в двух формах: массоинерционный элемент является объектом защиты (или управления) либо массоинерционный элемент работает как типовой элемент аналогично упругим и диссипативным звеньям. Поиски способов расширения набора типовых элементов приводят к введению дополнительных связей, реализуемых механизмами.

Показано, что в математическом виде свойства дополнительных связей (или механизмов) интерпретируются типовым звеном, реализующим функции дифференцирующего звена второго порядка. Дальнейшее усложнение дополнительных связей, вводимых в базовую схему, приводит к структурам, которые имеют передаточные функции в виде дробно-рациональных выражений, что позволяет даже в простых моделях отображать сложные динамические взаимодействия реальных технических объектов с пространственной метрикой.

Характерными особенностями расчетных базовых схем системы вращательного типа является наличие рычага, имеющего пространственные размеры, поэтому существенное значение приобретают координаты точек закрепления типовых элементов, что формирует динамические взаимодействия, зависящие от геометрических параметров. Существенную роль приобретает и форма рычага, что предопределяет расположение элементов не только с одной стороны, но и с двух сторон точки вращения, а это обеспечивает при суммировании силовых факторов возможности взаимной компенсации.

Исходная модель может быть трансформирована, если технический объект достаточно сложен и при его упрощениях приходится учитывать ряд конструктивнотехнических особенностей (Рисунок 4а – м).

Рисунок 4 – Варианты конструктивно-технического оформления виброзащитных устройств в системы поступательного прямолинейного движения объекта защиты с одной степенью свободы В тексте диссертации дано детализированное описание виброзащитных устройств (ВЗУ) на основе рычагов первого и второго типов.

В точках контакта ВЗУ (Рисунок 4а) с объектом защиты (т. А1) и опорной поверхностью возникают динамические реакции. Кроме динамических в тт. А, А1 возникают и статические реакции, вызванные постоянными силами, в том числе силами тяжести объекта (и элементов ВЗУ). В общем случае реакции в т. А и т. А1 не равны друг другу. К элементам ВЗУ также могут прикладываться внешние возмущения. В простейшем виде ВЗУ может быть представлено (набором или по одиночке) типовыми элементарными звеньями в виде пружин, демпферов и устройств для преобразования движения, имеющих простые пере даточные функции усилительного звена, а также дифференцирующих звеньев первого и второго порядков (Рисунок 4б).

В третьей главе диссертации «Механизмы в структуре механических колебательных систем» рассмотрены вопросы построения математических моделей механических колебательных систем, в том числе, виброзащитных систем, в составе которых используются различные механизмы, взаимодействующие с типовыми элементами. В качестве примера на рисунках 5а, б приведена расчетная схема виброзащитной системы поступательного типа с рычажным механизмом второго рода (имеется патент на полезную модель).

Рисунок 5 – Расчетная схема (а) и структурная (б) схемы виброзащитной Для движения по координате у уравнение движения принимает вид:

где i = l2 / l1 – передаточное отношение рычага второго рода.

При введении рычажного механизма и учете возможных внешних возмущений в предположении, что действует только кинематическое возмущение, получим передаточную функцию в виде:

Структурная схема, приведенная на рисунке 5б, может быть преобразована к виду, как показано на рисунках 6а, б, что необходимо для определения динамических реакций, что определяется параметрами обратной связи относительно объекта защиты Рисунок 6 – Структурная схема виброзащитной системы с рычагом второго рода при введении дополнительной отрицательной обратной связи на основе элемента mi2p2 (а); введение дополнительной обратной связи на основе Использование рычага первого рода обеспечивает формирование другой системы динамических взаимодействий, что находит отражение в структуре выражений для передаточных функций. Рассмотрены возможности использования устройств преобразования движения для изменения; Их особенности заключаются в том, что они дополнительно формируют силу, зависящую от относительного ускорения, что качественно изменяет свойства системы.

Исследованы зависимости приведенных масс и жесткостей системы от геометрических параметров механизма (Рисунок 7). Получены математические модели системы при учете вращения двухзвенников вокруг вертикальной оси (Имеется патент на изобретение).

Рисунок 7 - Расчетная схема (а) системы со связью по абсолютному отклонению и схема для определения параметров движения (б) Вращение с угловой скоростью 0 придает системе ряд особых динамических свойств.

При силовом возмущении Q (t) (при z = 0) передаточная функция имеет вид:

Рассмотрены случаи последовательного соединения винтового и шарнирного вращающегося механизмов.

Более сложные формы механических систем предполагают учет возможностей упругих взаимодействий между звеньями рычажных механизмов, что позволяет использовать последние для формирования в виброзащитных системах дополнительных динамических режимов, в том числе с возможностями проявлений приведенной отрицательной жесткости обобщенной пружины.

Методика построения математических моделей изложена на примерах механических систем, приведенных на рисунке 8.

Рисунок 8 – Расчетные схемы механических колебательных систем с рычажными связями: а – рычаг первого рода; б – рычажная связь При построении математических моделей могут учитываться инерционные свойства рычажных механизмов. Показано, что механические системы, имеющие звенья вращательного типа могут приводиться к эквивалентным в динамическом отношении системам поступательного движения с соответствующими приведенными характеристиками, в частности, упругими, что показано на рисунке 9.

Особенностью системы на рисунке 9 является то, что рычажные связи вводятся в структуру компакта упругих элементов k1z цепной системой с упругими элементами, образующими некоторые компакты (квазипружины); связи между парциальРисунок 9 – приведенной к цепному виду и развиваемых на основе структурных интерпретаций механирычажные связи ческих колебательных систем с учетом их конструктивнотехнических особенностей.

Рассмотрены особенности формирования динамических связей в системах с объектом защиты в виде твердого тела в плоском движении, что характерно для задач динамики транспортных машин. Для таких систем характерны инерционные связи между парциальными системами. Показаны возможности изменения динамических свойств системы в целом при введении дополнительных связей, реализуемых рычажными механизмами, как показано на рисунках 10а и б.

Рисунок 10 - Расчетная схема ВЗС с дополнительной связью:

а) рычажно-шарнирный механизм; б) межпарциальная упругая связь k Структурная схема системы на рисунке 11 дает представление о математической модели системы.

Рисунок 11 - Структурная схема ВЗС в системе координат y и Новые связи могут изменять частоты собственных колебаний, а также частотные характеристики с формированием дополнительных динамических режимов. Развитие идей использования рычажных механизмов в формировании динамических свойств может проводиться с использованием рычагов с переменным передаточным отношением, как показано на рисунке 12.

Рисунок 12 – Расчетная схема механической системы с сочленением в виде Система нелинейна, однако, для предварительных исследований её математическая модель может быть представлена системой дифференциальных уравнений (в линеаризированном виде):

Если принять, что 2 0, то структурная схема математической модели примет вид, как показано на рисунке 13.

Рисунок 13 - Структурная модель системы по рисунку В заключительной части четвертой главы рассмотрены особенности построения математических моделей рычажного динамического гасителя колебаний с учетом особенностей его конструктивно-технического исполнения.

Упрощенная принципиальная схема рычажного динамического гасителя приведена на странице 11 автореферата (Рисунок 5). Предлагается методика расчета основных параметров рычажного динамического гасителя колебаний, исследованы динамические свойства системы при различных внешних воздействиях. Изготовлен и экспериментально изучались свойства гасителя на основе его лабораторного макета. На рисунке 14 показана принципиальная схема установки.

Рисунок 14 - Принципиальная схема установки. 1 – датчик выхода, 2 – датчик входа, y – выход, z – вход, k – коэффициент упругости пружины, На рисунке 15 приведены амплитудно-частотные характеристики, полученные на экспериментальной установке.

Результаты эксперимента дают достаточно хорошее совпадение с теоретическими предположениями об особенностях динамических свойств с рычажным динамическим гасителем колебаний.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе изучения закономерностей формирования динамических свойств виброзащитных систем с учетом особенностей объектов защиты, совершающих движения определенного типа, разработан метод построения математических моделей, в рамках которого возможна оценка способов и средств изменения динамического состояния динамических систем.

2. Разработаны методологические основы и соответствующая технологическая основа оценки и учета особенностей расположения типовых элементарных звеньев в структуре механических колебательных систем.

3. Изучены и определены возможности рычажных связей, возникающих при вращательно-качательных движениях объектов защиты в составе виброзащитных систем с одной, двумя и более степенями свободы. На основе результатов исследований предложена методика построения оригинальных конструктивно-технических решений в задачах вибрационной защиты. Получено два российских патента.

4. Предложена и разработана методическая основа для оценки возможностей изменения динамических свойств виброзащитных систем при введении в состав систем механизмов различных конструктивно-технических форм. Показано, что реализация упругих, диссипативных и массоинерционных свойств в механических колебательных системах в большинстве практических ситуаций реализуется через различные механизмы, а в общем виде, через механические цепи.

5. Введение и учет возможностей механизмов в структуре механических колебательных систем основан на представлениях о том, что звенья механизмов совершают только малые упругие колебания относительно положения установившегося статического равновесия. В этом случае введение механизмов в рамках структурной теории виброзащитных систем интерпретируется как введение дополнительных обратных связей по ускорению движения объекта защиты.

6. Разработана методика определения динамических реакций, возникающих в точках контакта составных элементов колебательных систем между собой, а также в точках взаимодействия с опорными поверхностями. Показано, что такая задача решается как определение параметров обратной связи системы, приведенной к определенному виду. В частности, это связано с представлением объекта защиты от вибрации в виде звена интегрирования второго порядка.

7. Разработаны методы динамического синтеза виброзащитных систем, содержащих в своем составе различные механизмы. Предложена обобщенная теория рычажных динамических гасителей колебаний оригинальных конструктивных форм.

8. По результатам теоретических разработок проведены лабораторные испытания на лабораторном макете рычажного динамического гасителя колебаний, которые подтвердили возможности реализации исходных положений теоретического базиса.

ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО МАТЕРИАЛАМ ДИССЕРТАЦИИ

1. Ермошенко Ю.В. Возможности упрощения механических колебательных систем / Ю.В. Ермошенко, А.Н. Трофимов, Д.Н. Насников, Е.А. Паршута// Вестник Иркутского регионального отделения Академии наук Высшей школы. - 2010. С. 147-154.

2. Паршута Е.А. Математическое моделирование в задачах динамического гашения колебаний / Е.А. Паршута, А.А. Гордеева // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – Иркутск: изд-во ИрГУПС. – 2010. - №1 (25). – С.149-153.

3. Паршута Е.А. Возможные формы изменения динамического состояния виброзащитных систем / Е.А. Паршута, Е.В. Каимов // Металлургические процессы и оборудование. – Донецк, Украина: изд-во «Технопарк ДонГТУ «Унитех». - 2013. - № (31). - С.55-59.

4. Елисеев С.В. Некоторые вопросы теории виброизоляции. Обоснование структурных подходов / С.В. Елисеев, С.В. Ковыршин, Е.А. Паршута // Известия Иркутской государственной экономической академии. – Иркутск: изд-во БГУЭП. - 2013. С.121-127.

5. Кашуба В.Б. К вопросу о формировании структуры базовых моделей виброзащитных систем / В.Б. Кашуба, Е.А. Паршута // Системы. Методы. Технологии. – Братск: изд-во БрГУ. – 2013. - №3(19). – С.66-76.

6. Кашуба В.Б. Вибрационная защита качающегося твердого тела. учет особенностей рычажных связей / В.Б. Кашуба, Е.А. Паршута // Системы. Методы. Технологии. – Братск: изд-во БрГУ. – 2013. - №4(20). – С.10-15.

7. Патент 2440238 RUS, МПК B28B11/08 E04F21/00. Динамически стабилизированный рабочий орган технологической машины / С.В. Белокобыльский, Л.А. Мамаев, В.Б. Кашуба, И.С. Ситов, Р.Ю. Упырь, Е.А. Паршута, А.Н. Трофимов. - № 2010115723/03; заявл. 20.04.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2. – 6с.

8. Патент 2440523 RUS, F16F15/04 F16F7/10. Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления / А.П. Хоменко, С.В.

Елисеев, С.В. Белокобыльский, Р.Ю. Упырь, А.Н. Трофимов, Е.А. Паршута, В.В.

Сорин. - №2010103239/11; заявл. 01.02.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл.№2. – 9 с.

9. Патент 133232 RUS, МПК F16F7/10 F16F15/04. Устройство для гашения колебаний / С.В. Елисеев, А.А. Савченко, А.Н. Трофимов, Е.А. Паршута, А.И. Артюнин - №2013105925/11; заявл. 12.02.2013; опубл. 10.10.2013, Бюл. № 28.

10. Насников Д.Н. Формы и особенности динамического взаимодействия звеньев в виброзащитных системах с расширенным набором типовых элементов / Д.Н. Насников, А.Н. Трофимов, Е.А. Паршута // Решетневские чтения: материалы XIII Международной научной конференции, посвященной 50-летию Сибирского государственного аэрокосмического университета им. Академика М.Ф. Решетнева, 85-летию со дня рождения генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева, Красноярск и Железногорск – 10-12 ноября 2009 г. – Красноярск:

изд-во Сиб. Гос. аэрокосм. ун.-та, 2009. – Ч1. – С. 216-217.

11. Паршута Е.А. Некоторые подходы к динамическому гашению колебаний» / Е.А. Паршута, Е.В. Каимов, А.С. Миронов // Техника и технология: новые перспективы развития: материалы VII Международной научно-практической конференции, Москва. – 26 ноября 2012 г. – Москва: изд-во «Спутник +», 2012. - С. 36-40.

12. Елисеев С.В. О возможностях мехатронных подходов к задачам виброзащиты технических объектов / С.В. Елисеев, Е.А. Паршута, Р.С. Большаков // Вибрация машин: измерение, снижение, защита - Донецк, Украина. – изд-во «Технопарк ДонГТУ «Унитех». - 2012. - №4 (31). - С. 46-49.

13. Елисеев С.В. Особенности виброзащитной системы с объектом защиты в виде твердого тела. Динамические реакции / С.В. Елисеев, Е.А. Паршута, Р.С. Большаков // Наука в современном информационном обществе: Международная научнопрактическая конференция, Москва. – 3-4 апреля 2013 г. - Москва: изд-во spc. Academic. - Том 1. - С.101-116.

14. Ермошенко Ю.В. Динамические гасители колебаний. Обобщенные подходы / Ю.В. Ермошенко, Е.А. Паршута, Е.В Каимов // Транспорт-2013: Материалы Международной научно-практической конференции, Ростов-на-Дону. - 24-26 апреля 2013 г.

– Ростов-на-Дону: изд-во D&V, 2013. – Ч. II. – С. 152-154.

15. Паршута Е.А. Определение динамических реакций в механических колебательных системах. Структурные подходы / Е.А. Паршута // Информационные и математические технологии в науке и управлении: труды XVIII Байкальской Всероссийской конференции с международным участием, Иркутск-Байкал. – 1-10 июля 2013. – Иркутск: изд-во ИСЭМ СО РАН. – Ч.I. - С.216-221.

16. Паршута Е.А. Механизмы в механических колебательных системах как форма введения дополнительных связей / Е.А. Паршута // Интеллектуальные и материальные ресурсы Сибири: Региональная научно-практическая конференция – Иркутск, БГУЭП. – 2013. - С.42-48.

17. Елисеев С.В. Виброзащитные системы. Динамические реакции и методы их определения / С.В. Елисеев, Е.А. Паршута, Е.В. Каимов // Актуальные проблемы создания и эксплуатации тепловых двигателей в условиях Дальневосточного региона России: Материалы Международной научно-технической конференции, Хабаровск. – 16-20 сентября 2013 г. – Хабаровск: изд-во Тихоокеан. Гос. ун-та. – С.279 – 284.

18. Елисеев С.В. Передаточные функции механической колебательной системы.

Возможности оценки приведенной жесткости / С.В. Елисеев, Е.А. Паршута, Р.С.

Большаков // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – Пенза: изд-во «Издательский дом «Академия естествознания». - 2013. - №1. С.11-18.

ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ПРИ

ИССЛЕДОВАНИИ И ПРОЕКТИРОВАНИИ ОБЪЕКТОВ

МАШИНОСТРОЕНИЯ

Специальность 05.02.02 – «Машиноведение, системы приводов и детали машин»

Автореферат диссертации на соискание учёной степени Юридический адрес: 6647074, Иркутск, Чернышевского,

 
Похожие работы:

«ФАРХАТДИНОВ ИЛЬДАР ГАЛИМХАНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ Специальность: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН. Научный руководитель д.т.н.,...»

«ПЛОТНИКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СОЗДАНИЯ НОВЫХ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ТОПЛИВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность: 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород 2011 2 Работа выполнена в Кировском филиале Московского государственного индустриального университета Научный консультант : доктор технических наук, профессор Карташевич...»

«Ковальков Алексей Александрович ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН НА ОСНОВЕ СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ С УЧЕТОМ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА РАБОТЫ Специальность 05.05.04 - “Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины” Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2006 Работа выполнена в Сибирском государственном университете путей сообщения Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Анферов Валерий...»

«ЕПИФАНЦЕВ Кирилл Валерьевич ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАБОРНОЙ МАТРИЦЫ ТОРФЯНОЙ ФОРМУЮЩЕЙ МАШИНЫ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЭНЕРГОПЛОТНОГО ОКУСКОВАННОГО ТОПЛИВА Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный минерально-сырьевой университет Горный Научный...»

«КОНДРЕНКО Виталий Андреевич ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ФОРСИРОВАННЫХ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ТЕПЛОМЕХАНИЧЕСКОЙ НАПРЯЖЕННОСТИ РАСПЫЛИТЕЛЕЙ ФОРСУНОК (на примере дизелей типа ЧН 12/12) 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул-2008 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии 15 Центральный автомобильный ремонтный завод Министерства обороны РФ Научный руководитель : доктор...»

«БОСЯКОВ Владимир Петрович ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ВРЕДНЫХ ВЕЩЕСТВ В ОТРАБОТАВШИХ ГАЗАХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИСКУСТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова и Некоммерческом партнерстве Сертификационный центр автотракторной техники. Научный...»

«КАЗАЧЕК Семен Викторович НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МАШИН И КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ АКУСТОУПРУГОСТИ 05.02.11 – Методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2010 Работа выполнена в Нижегородском филиале Учреждения Российской Академии наук Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН и в ООО Инженерная фирма ИНКОТЕС. Научный руководитель : доктор технических...»

«МАЦКО Ольга Николаевна МЕХАТРОННЫЕ РЕКУПЕРАТИВНЫЕ ПРИВОДЫ ДЛЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Специальность: 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный политехнический университет Научный руководитель :...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«Яковлев Сергей Валентинович ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИЧНОСТИ И СНИЖЕНИЕ ВРЕДНЫХ ВЫБРОСОВ УЛУЧШЕНИЕМ СМЕСЕОБРАЗОВАНИЯ В ДИЗЕЛЕ С СИСТЕМОЙ COMMON RAIL 05.04.02 – тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова (АлтГТУ) кандидат технических наук, доцент Научный руководитель : Кулманаков Сергей Павлович Официальные оппоненты :...»

«ХАСАН АЛЬ-ДАБАС (Иордания) УДК 621.9.06-529-229.29 ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБРАБОТКИ ЗА СЧЕТ РАЗРАБОТКИ И ПРИМЕНЕНИЯ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫХ ПАТРОНОВ Специальность 05.02.07 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2011 -1 Работа выполнена в Российском университете дружбы народов на кафедре технологии машиностроения, металлорежущих станков и инструментов инженерного...»

«МОСКОВКО Юрий Георгиевич МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ОСЕВЫХ ВЕНТИЛЯТОРОВ С ПРОФИЛЯМИ ЛОПАТОК СПЕЦИАЛЬНОЙ ФОРМЫ Специальность: 05.04.06 - Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург- 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«АБДУЛИН Арсен Яшарович МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВОДОМЕТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СКОРОСТНЫХ СУДОВ Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2014 Работа выполнена на кафедре Прикладная гидромеханика Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический...»

«Нетелев Андрей Викторович ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕПЛОПЕРЕНОСА В РАЗЛАГАЮЩИХСЯ МАТЕРИАЛАХ ТЕПЛОЗАЩИТНЫХ ПОКРЫТИЙ ЛА Специальность 05.07.03 - Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный...»

«КАНАТНИКОВ НИКИТА ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗУБОСТРОГАНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Орел - 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Государственный университет – учебно-научно-производственный комплекс...»

«Малкин Илья Владимирович Разработка технических средств снижения шумовых излучений системы газообмена двигателя легкового автомобиля 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2014 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет на кафедре Управление промышленной и экологической безопасностью. Научный...»

«Булатицкий Дмитрий Иванович УПРАВЛЕНИЕ ЗНАНИЯМИ В СИСТЕМЕ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ОРГАНИЗАЦИИ Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология и кафедре и программное обеспечение Информатика ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор...»

«Кабаева Ольга Николаевна Разработка способа и средств пассивной адаптации деталей различных видов соединений при автоматизированной сборке на основе метода позиционирования Специальность 05.02.08. Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профильного образования государственная Ковровская технологическая академия им. В.А.Дегтярева...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.