WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

1

На правах рукописи

МАЖИТОВ БАХРИДДИН ЖАМИЛОВИЧ

МЕТОДЫ СНИЖЕНИЯ ТОКСИЧНОСТИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ

ДИЗЕЛЯ И ТЕПЛОНАГРУЖЕННОСТИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

АВТОМОБИЛЕЙ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ В ГОРНЫХ УСЛОВИЯХ

Специальности: 05.04.02 - Тепловые двигатели 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2011 2

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Санкт – Петербургский государственный аграрный университет»

Научные руководители: доктор технических наук, профессор Салова Тамара Юрьевна доктор технических наук, профессор Турсунов Абдукаххор Абдусамадович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Ложкин Владимир Николаевич кандидат технических наук, доцент Бочков Александр Александрович

Ведущая организация: Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых

Защита состоится “29” апреля 2011г. в 12.30 часов на заседании диссертационного совета Д 220.060.05 при ФГОУ ВПО «Санкт – Петербургский государственный аграрный университет», 196601, Санкт – Петербург – Пушкин, Академический проспект, д. 23, ауд. 2.529.

Факс (8-812) 465-05-05, электронный адрес: uchsekr@spbgau.ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Санкт – Петербургский государственный аграрный университет»

Автореферат разослан “_” 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук В.Я. Сковородин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Эксплуатация автомобилей в высокогорных условиях во многом сложнее, чем на равнинной местности, горные дороги состоят преимущественно из подъемов и спусков, протяженность которых достигает 20...30 км, углы продольных уклонов - до 10%. На характерных перевальных и предперевальных участках имеются многочисленные повороты малых радиусов, величина которых нередко составляет всего 8...12 м. В связи с этим в горных условиях дизели работают преимущественно на неустановившихся режимах, при этом снижаются эффективные показатели дизеля по сравнению со сходственными установившимися режимами, возрастает дымность и токсичность выбросов, снижается моторесурс. В горных условиях эксплуатации, особенно на затяжных спусках с большим числом поворотов малых радиусов, наблюдается длительное использование двигателя в качестве тормоза, что приводит к повышению токсичности отработавших газов (ОГ). Однако ввиду малого тормозного момента, развиваемого двигателем, приходится длительное время использовать и рабочие тормоза, что сопровождается их перегревом и снижением эффективности работы, которые зачастую приводят к полным их отказам.

Таким образом, при эксплуатации автомобилей в горных условиях двигатель и тормозная система работают с нарушением их оптимальных тепловых режимов, наблюдается одновременно переохлаждение двигателя и чрезмерный перегрев тормозных механизмов.

Изложенное подтверждает, что тема диссертационного исследования является актуальной и направлена на решение научно-практической задачи, имеющей важное народнохозяйственное значение для Таджикистана.

Целью исследований является разработка методов снижения токсичности отработавших газов дизеля и теплонагруженности тормозной системы автомобилей при эксплуатации в горных условиях.

Объект исследования и предмет исследований – мощностные показатели и токсичность ОГ дизеля Д-245.12; процессы изменения теплонагруженности тормозных механизмов автомобилей ЗиЛ-5301АО, ЗиЛ-130, ВАЗ-2108 при эксплуатации в горных условиях.

Научную новизну представляют:

-математические модели изменения мощности, дымности и оксидов азота ОГ дизеля Д-245.12 автомобиля ЗиЛ-5301АО в горных условиях эксплуатации с учетом выполнении требований современных норм токсичности;

-алгоритм расчета и анализа показателей эффективности работы тормозных систем автомобилей с учетом изменения их координат центра масс в зависимости от уклона дороги;

-алгоритм и математическая модель оценки и проектирования тормозных систем автомобилей из условия равной теплонагруженности тормозных механизмов передней и задней осей, позволяющие повысить эксплуатационную наджность автомобилей;

Практическая значимость -рекомендации по снижению токсичности ОГ дизелей при эксплуатации автомобилей в горных условиях;

-рекомендации по оценке и прогнозированию эффективности тормозных систем, по оценке параметров охлаждения и соблюдения равной теплонагруженности тормозных механизмов при эксплуатации автомобилей в горных условиях.

Реализация результатов исследований Материалы диссертации используются в учебном процессе при подготовке специалистов в области технической эксплуатации автомобилей Таджикским техническим университетом и Санкт-Петербургским государственным аграрным университетом.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на IV межд. науч. техн. конф. «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств» АДИ Пензенского ГУАС 2006 г.; XI межд. науч. техн. конф. «Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств» Владимирского ГУ, 2006; IV межд. науч. техн. конф. «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортнотехнологических машин» Тюменского НГУ, 2006; IV межд. науч. техн. конф.

«Повышение эксплуатационной эффективности транспортных, строительнодорожных машин и коммуникаций в горных условиях» Киргизского ГУСТА ИНТРАНСКОМ, Бишкек, 2006; межд. науч. техн. конф. «Перспективы развития науки и образования в XXI веке», Душанбе, 2007, 2008, 2010; межд. науч. техн.

конф. «Проблемы развития автомобильного транспорта на основе современных методов диагностирования» Ташкентского АДИ, 2007; респ. конф. «Проблемы транспорта, новые технологии», Баку, 2008; науч. конф. Санкт-Петербургского ГАУ, 2009, 2010, 2011; международной конференции «Двигатель-2010», посвященной 180-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 2010.

Публикации. Основные научные и практические результаты исследования опубликованы в 16 печатных изданиях.

На защиту выносятся основные положения диссертационной работы:

-математические модели оценки влияния горных условий эксплуатации автомобилей на изменение мощности, дымности и оксидов азота ОГ дизеля Д-245.12;

-алгоритм и результаты определения показателей эффективности работы тормозных систем, учитывающий изменение координат центра масс автомобиля при эксплуатации в горных условиях;

-алгоритм и модель оценки теплонагруженности тормозных механизмов в горных условиях эксплуатации автомобилей, позволяющие проектировать тормозные системы из условия равной теплонагруженности тормозных механизмов передней и задней осей по предложенным комплексам охлаждения тормозного механизма, и повысить эксплуатационную наджность автомобилей;

-алгоритм оценки снижения температуры тормозных механизмов при торможении двигателем;

-количественная оценка предпочтительности выбора наиболее рациональной схемы тормозных систем при эксплуатации автомобилей в горных условиях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, основных результатов и выводов, приложения и списка литературы. Содержит 165 страниц машинописного текста, 64 рисунков и 34таблиц. Библиографический список включает 185 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность темы и цель исследований, изложены научная новизна и практическая значимость работы, основные результаты исследований, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ современного состояния автомобильнодорожного комплекса Республики Таджикистан. Результаты анализа факторов горной среды показали, что эксплуатация дизелей автомобилей в Таджикистане осуществляется в экстремальных условиях. Только 25 % пути при выполнении одного рейса по горной дороге двигатель работает в оптимальном температурном режиме, остальной путь автомобиль следует с переохлажденным двигателем, что вызывает нарушение смесеобразования, неполноту сгорание топлива, и как следствие, увеличение расхода топлива в среднем на 10…15 % и повышение токсичности отработавших газов дизеля.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований по снижению токсичности ОГ дизелей и теплонагруженности тормозных систем автомобилей отражены в работах Денисова В.Н., Зельдовича Я.Б., Звонова В.А., Варшавского И.Л., Кульчицкого А.Р., Лиханова В.А., Ложкина В.Н., Малова Р.В., Маркова В.А., Николаенко А.В., Патрахальцева Н.Н, Махалдиани В.В., Саловой Т.Ю., Двали Р.Р.,Нусупова Э.С.,Соцкова Д.В., Агабабова А.Г., Кадырова С.М., Турсунова А.А., Парцхаладзе Р.М., Леиашвили Г.Р., Браильчука П.Л., Смайлиса В.И. и многих других.

На основании анализа современных исследований установлено, что в горных условиях эксплуатации дизели работают преимущественно на неустановившихся режимах, которые характеризуются снижением эффективных и экологических показателей двигателя.

По результатам статистических данных выявлено, что на долю тормозных систем приходится 47 % от общего количества дорожно-транспортных происшествий по причине технической неисправности автомобилей. На затяжных спусках отвод теплоты в окружающую среду оказывается недостаточным и температура в тормозном механизме достигает недопустимо большой величины, до 400 …5000С, что существенно снижает коэффициент трения между накладками колодок и тормозным барабаном и эффективность работы тормозных механизмов.

Во второй главе приведены исследования показателей работы дизелей и тормозной системы при эксплуатации автомобилей в горных условиях.

Для горных дорог Республики Таджикистан характерны значительные продольные уклоны, большое количество кривых участков – серпантин. Скорость движения автомобилей на горных дорогах в 2,0 … 3,0 раза ниже, чем в равнинных условиях, на подъемах и спусках движение автомобилей сопровождается длительным использованием низших передач.

В горных условиях эксплуатации средние значения нагрузки двигателя находятся в пределах 40 … 80 % от номинального значения, а средние значения частоты вращения коленчатого вала для всех условий находятся в интервале 1400 … 2200 мин-1. При этом с ухудшением условий эксплуатации автомобиля при условии сохранения значения частоты вращения коленчатого вала, необходимая потребная мощность двигателя обеспечивается за счет увеличения цикловой подачи топлива.

В горных условиях значения температуры окружающего воздуха изменяется в зависимости от высоты над уровнем моря. Так, для высоты 2000 … 3500 м над уровнем моря интервал изменения средней температуры находится в пределах 7 … 27 0С. Это приводит к снижению плотности воздушного заряда, поступающего в цилиндры дизеля, в связи с чем ухудшается наполнение цилиндров свежим зарядом и уменьшается коэффициент избытка воздуха, в результате чего ухудшаются основные показатели работы дизеля. А на неустановившихся режимах работы двигателя, характерных для горных условий эксплуатации, снижение мощности составляет около 20 % с одновременным повышением токсичности ОГ дизеля.

Для изучения комплексного влияния горных условий эксплуатации автомобилей на параметры работы дизеля разработан почти рототабельный план БоксаБенкина второго порядка. За критерии оптимизации приняты значения мощности Y1, дымности – Y2, концентрации оксидов азота ОГ - Y3, при варьировании факторов X1 – частоты вращения коленчатого вала в интервале значений 1400 мин-1 n 2200 мин-1; X2 – нагрузки в интервале значений 0,4 Мк Мк 0,8 Мк; Х3 – температуры окружающего воздуха в интервале значений 280 К Т300 К. Уравнения регрессии в канонической форме имеют вид Y1(Ne) = f (n, Mк, Tв) Y3(NO) = f (n, Mк, Tв) Изучение свойств поверхностей (1 - 3) позволяет оценить комплексное влияние условий эксплуатации и их особенностей на изменение параметров работы дизеля (рисунок 7, 8), и определить зоны использования оптимальной мощности при минимизации экологических показателей.

Исследования динамики торможения автомобилей в горных условиях эксплуатации проводились с целью оценки показателей эффективности тормозной системы – тормозной динамики автомобиля (замедление j, тормозной путь S и время торможения t), полнота и оптимальность реализации которой связаны с конструктивными возможностями и уровнем технического состояния в различных условиях эксплуатации.

Установлено, что на показатели эффективности тормозных контуров при эксплуатации автомобилей в горных условиях заметно влияет изменение координат центра масс.

(а) 1 -УАЗ-2206(j1); 2 - ВАЗ-2121(j2);

3 - ВАЗ-2121(j1); 4 - ЗиЛ5301АО(j1);

5 - ВАЗ-2106 (j1); 6 - ВАЗ-2108(j1);

7 - ВАЗ-2106 (j2); 8 - УАЗ-2206(j2).

Рисунок 1 - Оценка эффективности контуров тормозных систем( ji,j0i) автомобилей с полной (а) и частичной (б) нагрузками в зависимости от угла наклона По результатам исследований был разработан и реализован алгоритм определения показателей эффективности работы тормозных систем, учитывающий изменение координат центра масс автомобиля при эксплуатации в горных условиях.

Для автомобиля ВАЗ -2108 на уклоне =10о с полной нагрузкой эффективность контуров снижается на 48% а с частичной нагрузкой на 51% (рисунок 1).

Анализ полученных результатов показал, что для сравниваемых схем по показателю - степень снижения эффективности тормозных систем, наиболее предпочтительным, для работы в горных условиях эксплуатации, является модернизированный вариант двухконтурной тормозной системы (ЗиЛ-5301АО), обеспечивающий достаточно высокую эффективность торможения.

При длительном торможении в качестве оценочного показателя параметров однотипных тормозных механизмов предлагается брать соотношение температур в конце цикла торможения, значения которых зависят от поверхности охлаждения, скорости движения автомобиля и нагрузки. Анализ результатов исследований (рисунок 2) показал, что тормоза задних колес автомобиля ЗиЛ-130 при выполнении требований, предусмотренных испытаниями I, нагреваются в пределе 250… С, а при испытаниях типа II - до 400…450 0С. Остаточная эффективность тормозной системы после проведения испытаний типа I составила 42 % величины, установленной при испытании типа 0, тогда как по международным требованиям она должна сохраняться в пределах 60 %. Остаточная эффективность тормозов после проведения испытаний типа II составила 48 %, тогда как по международным требованиям она должна сохраняться в пределах 75 %. Теплонагруженность тормозов автомобилей в горных маршрутах зависит, в основном, от скорости движения и параметров дороги.

Рисунок 2 – Результаты исследований температур тормозных механизмов Для оценки теплонагруженности тормозных механизмов автомобиля определялись следующие параметры: тормозные силы на осях, коэффициент теплоотдачи, площадь охлаждения тормозных барабанов, масса переднего и заднего тормозного барабана, время торможения.

Алгоритм оценки теплонагруженности тормозных механизмов можно представить следующей последовательностью:

-построение зависимостей Т1 = f(s), T2 = f(s) с целью идентификации математической модели;

-определение параметров: тормозные силы на осях; коэффициенты теплоотдачи; площади охлаждения тормозных барабанов; массу переднего и заднего тормозных барабанов и время торможения.

Определение перечисленных параметров производилось с учетом условий торможения на спуске и конструктивных особенностей (при отсутствии регулирующих устройств) тормозных систем. Оценка и проверка теплонагруженности тормозных механизмов осуществлялись по удельным показателям.

Удельная работа трения тормозных накладок определялась по формулам где F1H – площадь тормозных накладок одного переднего тормозного механизма;

F2H – площадь тормозных накладок одного заднего тормозного механизма; V средняя скорость движения автомобиля.

Для однотипных тормозных механизмов удельная работа трения накладок должны быть одинаковой Удельные мощности трения для однотипных тормозных механизмов, также будет одинаковой. Тогда отношение удельных мощностей трения для однотипных тормозных механизмов равно и для передних и задних тормозных механизмов нерегулируемого привода (р =р02, р1 = р2) выполняется соотношение где В1, В2 – комплексные параметры передних и задних тормозных механизмов.

По предложенному алгоритму была разработана модель оценки теплонагруженности тормозных механизмов. По результатам расчета при температуре тормозных механизмов задней оси Т2 = 4200С (693 К) тормозной путь с начальной скорости 50 км составил 60м. При снижении температуры задних тормозных накладок до 300 0С (573 К) тормозной путь составит 48 м. Установлено, что для безопасной и наджной работы автомобилей ЗиЛ-130 тормозная система задних колс должна быть модернизирована с обеспечением одинаковой теплонагруженности тормозных механизмов, что можно достичь двумя способами: модернизацией задних тормозных механизмов (увеличить площадь тормозных накладок с см2 до 1147 см2), что возможно на заводе-изготовителе; снижением нагрузки на заднюю ось автомобиля за счт компоновки груза ближе к передней оси в условиях эксплуатации или ограничить грузоподъемность автомобиля.

Оценка снижения температуры тормозных механизмов была осуществлена при исследовании условий торможении двигателем автомобиля ЗиЛ-5301АО, при этом установлено, что температура задних тормозных механизмов при длительном торможении тормозными механизмами и двигателем на спуске с углом =60 и длиной 6 000 м уменьшается с 1196 К до 572 К (рисунок 3). По результатам исследований был разработан алгоритм оценки снижения температуры тормозных механизмов при торможении двигателем.

Рисунок 3 – Изменение температур задних тормозных механизмов при торможении двигателем и торможении с отсоединенным двигателем автомобиля ЗиЛ-5301АО Для количественной оценки предпочтительности и выбора наиболее рациональной схемы тормозных систем предложен новый оценочный критерий – темп охлаждения тормозных механизмов, отражающий теплонагруженность тормозных систем автомобилей в горных условиях эксплуатации.

В расчетах внешний контур реального тормозного механизма, имеющий неправильную форму, заменяется эквивалентным геометрическим телом правильной формы – цилиндром, тепловой расчет которого возможен на основе принципа стабильности теплового потока - выравнивания в глубине тела теплового потока независимо от формы его поверхности.

При оценке приспособленности тормозных систем автомобилей к горным условиям эксплуатации по критерию темпу охлаждения, базовым значением принимается его наибольшее значение - mmax, которое прямо пропорционально коэффициенту температуропроводности a:

где Кф – коэффициент, учитывающий форму тела (зависит от геометрической формы и размеров тела).

Темп охлаждения тормозных систем автомобилей, реализуемый в данных условиях эксплуатации, отличается от своего базового значения на величину поправки на приспособленность D, равной D=mmax - m.

Отношение величины поправки D к базовому значению темпа охлаждения mmax - коэффициент пропорциональности П, равный показывает приспособленность автомобилей к горным условиям эксплуатации по темпу охлаждения тормозных механизмов. Полная приспособленность автомобиля к горным условиям эксплуатации по темпу охлаждения тормозных механизмов имеет место, когда П = 0, то есть когда тормозной механизм остывает с интенсивностью близкой к наибольшему значению m mmax. Полная неприспособленность автомобиля П=1 наблюдается, когда тормозной механизм не охлаждается m 0.

В третьей главе приводятся программа и методика исследований, которые предусматривали: исследование показателей эффективности тормозных систем в горных условиях эксплуатации; исследование экологических и эффективных показателей дизеля при работе на установившихся и переходных режимах, соответствующих горным условиям эксплуатации автомобилей.

Для проведения экспериментальных исследований выбраны: автомобильная дорога Душанбе- Худжанд с перевалами Анзоб, высота над уровнем моря которой составляет 3372 м, и Шахристан - высота н.у.м. 3370 м на маршруте Душанбе – Майхура (рисунок 4, 5), величина уклонов соответствует допустимой величине;

автомобиль ВАЗ-2108, передвижной лаборатории «Испытание автомобилей» кафедры «Эксплуатация автомобильного транспорта» Таджикского технического университета им академика М.С. Осими, оснащенный необходимыми контрольно – измерительными приборами и аппаратурой.

Для исследования токсичности ОГ и эффективных показателей был выбран дизель Д245.12 автомобиля ЗИЛ -5301, наиболее распространенного при эксплуатации в горных условиях Таджикистана имеющего лучших показателей по эффективности тормозных систем. Исследования характеристик дизеля проводились в Санкт-Петербургском Автотранспортном и электромеханическом колледже на моторном стенде КИ 2139, укомплектованного контрольно-измерительными приборами (рисунок 6).

В четвертой главе приведен совместный анализ и обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Для оценки экологических показателей работы дизеля Д 245.12 были проведены экспериментальные исследования в ходе которых определялись эффективные показатели дизеля и состав отработавших газов.

Анализ полученных результатов показал, что концентрация оксидов азота ОГ возрастает и достигает максимума при увеличении нагрузки до 0,6 … 0,8 от номинальной. С ростом нагрузки дымность ОГ возрастает от 30 до 40 %, а концентрация углеводородов в ОГ – до 160 ppm.

Для установленного интервала значений частоты вращения коленчатого вала, были проведены исследования влияния изменения температуры надувочного воздуха на показатели работы дизеля, в том числе токсичность ОГ.

В результате анализа моторных исследований установлено, что при температуре воздуха 7 0С дымность ОГ изменяется в пределах от 35 до 40 %, то есть находится в области предела дымления, мощность двигателя уменьшается с 83 кВт/ч до 65 кВт/ч при увеличении расхода топлива с 8,7 до 11,8 кг/ч.

Анализ результатов исследований изменения токсичности ОГ и эффективных показателей дизеля, представленных в виде поверхностей отклика (уравнения 1 - 3) проводился графическим методом - сечением плоскостями для всех функций, в качестве примера приведены два сечения (рисунок 7, 8).

В результате выполненных исследований обоснованы значения частоты вращения коленчатого вала при изменении нагрузки и температуры наддувочного возуда характерных для горных условий эксплуатации с учетом обеспечения норм токсичности ОГ. Миниммальные значения дымности и оксидов азота ОГ составляют 20 % и 400 ppm, соответственно, при работе дизеля с частотой вращения 1800 мин-1, значение мощности составляет 36 … 65 % в зависимости от нагрузки.

По результатам исследований можно рекомендовать для горных условий эксплуатации автомобилей с учетом фактического использования мощности дизеля и минимизации выбросов оксида азота значение частоты вращения коленчатого вала n = 1800 мин-1.

На неустановившихся режимах работы дизеля значения дымности (К) и оксидов азота (NO) возрастает и достигает максимальных значений на скоростном режиме n = 2200 мин-1. При минимизации выбросов – К = 35 %, NO = 620 ppm, при условии сохранения эффективной мощности значение частоты вращения находится в диапазоне 1400 … 1600 мин-1.

Рисунок 6 – Функциональная схема дизельного стенда со специальным оборудованием и измерительными приборами: Д – 245.12 – автомобильный дизельный двигатель; ЭБМ– электрическая балансирная машина; ЭНУ– электрическое нагрузочное устройство; ВМ– весовой механизм для замера часового расхода топлива; ОВ – охладитель воздуха; РВ - расходомер воздуха; ЭТ –электронный тахометр; BOSCH ESA 3.250– газоанализатор; ПУ, ПУ2 – пульт управления; УВО – управляющее воздействие оператора Рисунок 7 – Двумерное сечение поверхности Y1 – изменение мощности дизеля Дв зависимости от величины Х3 – температуры надувочного воздуха и Х2 – нагрузки в Рисунок 8 – Двумерное сечение поверхности Y2 – изменение дымности ОГ дизеля Дот величины Х3 – температуры надувочного воздуха и Х2 – нагрузки в закодированных При дорожных исследовании тормозной системы для значений координаты центра масс, определенных с учетом уклона дорог, были установлены изменения значений коэффициента сцепления от установившегося замедления.

По результатам исследований эффективности рабочей тормозной системы при различных значениях начальной скорости перед торможением (рисунок 9) установлено, что при одном и том же усилии нажатия на педаль (160 Н) и при различных скоростях перед торможением (40,4 км/ч, 59,3 км/ч) на уклоне (=10о) тормозной путь автомобиля ВАЗ-2108 увеличивается на 50 %.

Тормозной путь запасной тормозной системы больше тормозного пути при торможении рабочей тормозной системой автомобиля ВАЗ-2108 на уклоне (=10о) на 42 %. Усилие нажатия на педали – 160 Н и начальная скорость перед торможением - 39,8 км/ч.

Рисунок 9 - Изменение тормозного пути от начальной скорости торможения:

Расхождения значений основных показателей тормозных систем - тормозной путь, установившееся замедление, определенных по разработанному расчетно экспериментальному методу и полученных в дорожных исследованиях, составили а) для рабочей тормозной системы s=3,9% и j 2,1%;

б) для запасной тормозной системы s=2,3% и s=4%, то есть составили не более 5% С целью получения значений соотношения температур пар трения передних и задних тормозных механизмов при длительном торможении в дорожных условиях были проведены исследования изменения комплексных параметров тормозных механизмов, результаты которых представлены на рисунке 10.

В исследованиях установлено, что максимальные значения комплексных параметров тормозных механизмов на обеих осях были достигнуты одновременно, но при разных температурах: температура дискового тормоза равна 573 К, а для барабанного – 448 К. С увеличением теплонагруженности величина установившегося замедления уменьшается приблизительно на 35 %, при постоянном давлении в приводе тормозов, по сравнению с максимальным замедлением. Для восстановления максимального замедления требовалось увеличить усилие на педали с 270 Н до 420 Н.

Исходя из изложенного следует, что передние тормозные механизмы излишне перегружены, в то время как температура задних тормозных механизмов не превышала 573К. Это привело к изменению соотношение тормозных сил по осям автомобиля и опережающему блокированию задних колес при коэффициентах сцепления 0,6. Установлено, что тормозной путь увеличивается на 38 % по сравнению с торможением с «холодными» тормозными механизмами из-за уменьшения комплексных параметров передних и задних тормозных механизмов (В1 = 4,8 см2, В2 = 2 см2).

Рисунок 10 – Изменение характеристик распределения тормозных сил при тепловом воздействии на пары трения: N1-10 – номера последовательных измерений В пятой главе предложены рекомендаций по определению оптимальной периодичности планового ремонта элементов тормозных систем, и корректировке нормативов технической эксплуатации автомобилей с учетом нагруженности их агрегатов в горных условиях.

1. На основе выполненных исследований дано новое решение важной научнопрактической задачи по снижению токсичности ОГ дизеля и теплонагруженности тормозной системы автомобилей при эксплуатации в горных условиях.

2. Предложенные математические модели, определяющие связь мощности, дымности и оксидов азота ОГ дизеля Д-245.12 от частоты вращения коленчатого вала, нагрузки и температуры надувочного воздуха, позволяют установить предпочтительные скоростные режимы работы дизеля Д-245.12 с учетом выполнения современных норм токсичности.

3. Анализ результатов исследований показал, что оптимальное использование мощности дизеля Д-245.12 при минимизации токсичности выбросов оксида азота и ограничении дымности К в горных условиях обеспечивается при частоте вращения коленчатого вала двигателя n=1800 мин-1. Для неустановившихся режимов работы дизеля при минимизации выбросов – К = 35 %, NO = 620 ppm с учетом сохранения эффективной мощности значение частоты вращения должно находиться в пределах 1400 … 1600 мин-1.

4. На основе теоретических исследований процессов торможения автомобилей в горных условиях разработана алгоритм оценки эффективности работы тормозной системы с учетом изменения координаты центра масс в зависимости от уклона дороги. Расхождение значений основных показателей - тормозной путь, установившееся замедление, определенных по разработанному методу и полученных в дорожных исследованиях, составляет до 5 %.

5. Разработаны алгоритм и модель оценки теплонагруженности тормозных механизмов в горных условиях эксплуатации автомобилей, позволяющие проектировать тормозные системы из условия равной теплонагруженности тормозных механизмов передней и задней осей по предложенным комплексам оценки охлаждения тормозного механизма, и повысить эксплуатационную наджность автомобилей. Определено, что для автомобилей ЗиЛ-130 снижение теплового режима тормозных систем можно обеспечить увеличением площади тормозных накладок с 879 до 1147 см2.

6. Предложен алгоритм оценки снижения температуры тормозных механизмов при торможении с не отсоединенным двигателем. Установлено, что при торможении двигателем автомобиля ЗиЛ-5301АО на участке протяженностью 6000 м с углом =6o и постоянной скоростью (Vа=8,33м/с) температура нагрева тормозных механизмов задних колес уменьшается с 1196К до 572К, что способствует увеличению срока службы тормозных накладок и улучшает эффективность тормозных систем.

7. Для оценки приспособленности тормозных систем к горным условиям эксплуатации и выбора наиболее рациональной их схемы предложен новый критерий - темп охлаждения тормозных механизмов автомобилей, отражающий уровень снижения их теплонагруженности в горных регионах.

Основные положения диссертации опубликованы:

1. Мажитов Б.Ж. Модели оптимизации тормозных свойств автомобилей в горных условиях /А.А. Турсунов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов// Изв. АН РТ.

Отд. физ-мат, хим. и геол. наук. – 2007. – № 4,С. 86-95.

2. Мажитов Б.Ж. Особенности среды функционирования транспортных средств в горных условиях эксплуатации /Т.Ю. Салова, А.А.Турсунов, Б.Ж. Мажитов//Изв.СПбГАУ.- 2009, №11,С. 230-236.

3. Мажитов Б.Ж. Методика оценки термонагруженности тормозных систем АТС в горных условиях эксплуатации/ Б.Ж. Мажитов// Изв. СПбГАУ.- 2010, №18,С. 230-236.

4. Мажитов Б.Ж.Оценка приспособленности тормозных систем автомобилей к горным условиям эксплуатации по темпу охлаждения тормозных механизмов/ А.А.Турсунов, Б.Ж. Мажитов//Изв.СПбГАУ.- 2010, №20.

5. Мажитов Б.Ж. Оценка распределения тормозных сил по осям автомобилей в соответствии с требованиями Правил №13 ЕЭК ООН/А.А. Турсунов, Р.А.

Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов// Матер. IV Межд. науч. техн. конф. «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств». –АДИ ПГУАС.-Пенза, 2006, С. 40-46.

6. Мажитов Б.Ж. Влияние горной дороги на безотказность автотранспортных средств/ А.А. Турсунов, Б.Ж. Мажитов, Низов О.С.// Матер. XI Межд. науч. техн.

конф. «Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств». ВлГУ.-Владимир, 2006,С. 92-94.

7. Мажитов Б.Ж. Эффективность рабочей тормозной системы автомобиля с регулятором тормозных сил в горных условиях эксплуатации / А.А. Турсунов, Р.А.

Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов// Матер. IV Межд. науч. техн. конф. «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин». ТюмНГУ.Тюмень, 2006, С. 39-41.

8. Мажитов Б.Ж. Повышение активной безопасности автомобилей в горных условиях эксплуатации /А.А. Турсунов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов// Матер.

IV Межд. науч. техн. конф. «Повышение эксплуатационной эффективности транспортных, строительно-дорожных машин и коммуникаций в горных условиях».- КГУСТА ИНТРАНСКОМ.- Бишкек, 2006, С. 73-76.

9. Мажитов Б.Ж. Проблемы повышения надежности и адаптационных свойств автотранспортных средств при эксплуатации в горных условиях / А.А. Турсунов, М.А. Абдуллоев, О.С. Низов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов, Ф.М. Махмудова// Труды КГТУ.- 2006. - № 4 / ИПЦ КГТУ.- Красноярск, 2006, С. 184-189.

10. Мажитов Б.Ж. Исследование тормозных свойств автомобиля при тепловом воздействии на пары трения тормозных механизмов / А.А. Турсунов, Р.А.

Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов// Труды ТТУ, №3. Душанбе, 2007, С. 8-12.

11.Мажитов Б.Ж. Экспериментальное исследование тормозных качеств автомобилей на перевальных дорогах Таджикистана / А.А. Турсунов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов //Матер. II Межд. науч. техн. конф. «Перспективы развития науки и образования в XXI веке», Душанбе, 2007, С. 204-206.

12. Мажитов Б.Ж. Оценка эффективности тормозных систем автомобилей в горных условиях эксплуатации / А.А. Турсунов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов // Матер. Межд. науч. техн. конф. «Проблемы развития автомобильного транспорта и основе современных методов диагностирования». ТАДИ. -Ташкент, 2007, С. 171Мажитов Б.Ж. Оценка эффективности рабочей тормозной системы автомобиля с регулятором тормозных сил в горных условиях эксплуатации / А.А. Турсунов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов//Матер. III Межд. науч. техн. конф. «Перспективы развития науки и образования в XXI веке».ТТУ.- Душанбе, 2008, С. 123Мажитов Б.Ж. Теплонагруженность тормозных систем автомобилей в горных условиях / А.А.Турсунов, Б.Ж. Мажитов, С.Р. Назриев// Матер. респ. конф.

«Проблемы транспорта, новые технологии», Баку, С.120-126.

15. Мажитов Б.Ж. Оценка влияния параметров горной среды на энергетические показатели энергоустановок транспортных машин / А.А.Турсунов, М.А. Абдуллоев, А.М. Умирзаков, Б.Ж. Мажитов // Сб. науч. тр. Матер. науч. конф.

СПбГАУ, Санкт-Петербург,2009, С. 300-303.

16. Мажитов Б.Ж. Пути снижения теплонагруженности тормозов транспортных средств в горных условиях эксплуатации / Т.Ю. Салова, А.А.Турсунов, Б.Ж.

Мажитов //Сборник научных трудов. Сб. науч. тр. Матер. науч. конф. СПбГАУ, Санкт-Петербург,2010, С. 290-297.

17. Мажитов Б.Ж. Экспериментальное исследование тормозных качеств автомобилей на перевальных дорогах Таджикистана / А.А. Турсунов, Б.Ж. Мажитов, Р.А. Давлатшоев//Матер. III Межд. науч. техн. конф. «Перспективы развития науки и образования», Душанбе, 2010, С. 153-155.

18. Мажитов Б.Ж. Методика оценки термонагруженности АТС в горных условиях эксплуатации / А.А. Турсунов, Р.А. Давлатшоев, Б.Ж. Мажитов// Вестник КГУСТА, Бишкек, 2010, №2(28), с.19-22.

19. Мажитов Б.Ж. Влияния условий эксплуатации автомобилей на токсичность выброса дизелей / Т.Ю. Салова, Б.Ж. Мажитов //Сборник научных трудов международной конференции Двигатель-2010,посвяшенной 180-летию МГТУ им.

Н.Э. Баумана, Москва, 2010, С. 261-265.

Методы снижения токсичности отработавших газов дизеля и теплонагруженности тормозной системы автомобилей Подписано в печать 26/03/2011 г. Формат 60 84 1/16. Бумага офсетная.

Отпечатано с готового оригинал макета на полиграфической ФГОУ ВПО «Санкт – Петербургский государственный аграрный университет», 196601, Санкт – Петербург – Пушкин,

 
Похожие работы:

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин Национального исследовательского университета МЭИ Научный руководитель : доктор технических...»

«Сидоров Михаил Михайлович ВЛИЯНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УДАРНОЙ ОБРАБОТКИ НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ, ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки...»

«ГОЦЕЛЮК ТАТЬЯНА БОРИСОВНА ИССЛЕДОВАНИЕ РОСТА НЕСКВОЗНЫХ ТРЕЩИН В ЭЛЕМЕНТАХ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ 05.07.03 – прочность и тепловые режимы летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет и в Федеральном государственном унитарном предприятии Сибирский...»

«ФЕДОРОВ БОРИС ВЛАДИМИРОВИЧ Разработка комплекса технических средств для сооружения и освоения технологических скважин 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Республика Казахстан Алматы, 2010 Работа выполнена в Казахском национальном техническом университете имени К.И. Сатпаева. Научный консультант заслуженный деятель РК, академик НАН РК доктор технических наук, профессор, Ракишев Б.Р. Официальные...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«Савченко Андрей Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВАЖИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ГИДРОИМПУЛЬСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГОРНЫЕ ПОРОДЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность: 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского отделения РАН академик РАН, профессор Научный...»

«Антоненков Максим Александрович ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ ГЛАВНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ НАСОСОВ РЕАКТОРОВ НА БЫСТРЫХ НЕЙТРОНАХ, ОХЛАЖДАЕМЫХ СВИНЦОВЫМ И СВИНЕЦ-ВИСМУТОВЫМ ТЕПЛОНОСИТЕЛЯМИ Специальность 05.04.11 – Атомное реакторостроение, машины, агрегаты и технология материалов атомной промышленности АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2013 Работа выполнена на кафедре Атомные, тепловые станции...»

«Фролкин Антон Сергеевич СНИЖЕНИЕ ВРЕДНЫХ ВЫБРОСОВ ТРАКТОРНОГО ДИЗЕЛЯ ПРИ СОХРАНЕНИИ МОЩНОСТНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ 05.04.02 – тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2011 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова (АлтГТУ) Научный руководитель : доктор технических наук, профессор...»

«ПОПОВ Юрий Андреевич СОЗДАНИЕ МЕТОДИКИ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА, ОПТИМИЗАЦИЯ И АНАЛИЗ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ И СТУПЕНЕЙ Специальность: 05.04.06 – вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет...»

«Нетелев Андрей Викторович ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕПЛОПЕРЕНОСА В РАЗЛАГАЮЩИХСЯ МАТЕРИАЛАХ ТЕПЛОЗАЩИТНЫХ ПОКРЫТИЙ ЛА Специальность 05.07.03 - Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный...»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»

«Матвеев Иван Александрович ФОРМИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА ИНФОРМАЦИОННОЙ СТРАТЕГИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальность: 05.02.22 – Организация производства (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена на кафедре операционного менеджмента и бизнес-информатики факультета менеджмента Санкт-Петербургского государственного университета доктор...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«ЯСИН МОХАММЕД ХАМДАН ФИЗИЧЕСКАЯ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛИ СТАТИКИ И ДИНАМИКИ СТАНИНЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПРОШИВОЧНОГО СТАНКА Специальность: 05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2007 г. 1 Работа выполнена на кафедре машиностроения, металлорежущих станков и инструментов инженерного факультета Российского университета дружбы народов. Научный руководитель...»

«Яковлев Сергей Валентинович ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИЧНОСТИ И СНИЖЕНИЕ ВРЕДНЫХ ВЫБРОСОВ УЛУЧШЕНИЕМ СМЕСЕОБРАЗОВАНИЯ В ДИЗЕЛЕ С СИСТЕМОЙ COMMON RAIL 05.04.02 – тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова (АлтГТУ) кандидат технических наук, доцент Научный руководитель : Кулманаков Сергей Павлович Официальные оппоненты :...»

«МОРОЗИХИНА ИРИНА КОНСТАНТИНОВНА ВЛИЯНИЕ ЗАСОРЕННОСТИ ТРАНСМИССИОННОГО МАСЛА НА ИЗНОС И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ ТОРФЯНЫХ МАШИН Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тверь 2010 Работа выполнена на кафедрах Механизация природообустройства и ремонт машин и Торфяные машины и оборудование ГОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный руководитель : Доктор...»

«СМИРНОВ Аркадий Борисович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2004 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный консультант : - доктор...»

«Гаар Надежда Петровна ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА НЕРЖАВЕЮЩЕЙ СТАЛИ 12Х18Н9Т В УСЛОВИЯХ ЛАЗЕРНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2010 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск Научный...»

«Цатиашвили Вахтанг Валерьевич СНИЖЕНИЕ ЭМИССИИ ОКСИДОВ АЗОТА В КАМЕРАХ СГОРАНИЯ ТРДД С КОМПАКТНЫМ ДИФФУЗИОННЫМ ФРОНТОМ ПЛАМЕНИ 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск –2013 Диссертация выполнена в отделе камер сгорания (КО-203) опытноконструкторского бюро Открытого акционерного общества Авиадвигатель, г. Пермь. Научный руководитель : Александр...»

«Макарова Ирина Анатольевна АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В СОРБЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ОЧИСТНЫХ СООРУЖЕНИЙ Специальности: 05.02.22 – Организация производства (строительство) 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 –2– Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.