WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 


На правах рукописи

АСТАХОВА

Татьяна Валентиновна

ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ РАМ КАРЬЕРНЫХ

АВТОСАМОСВАЛОВ НА ОСНОВЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИХ

НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ

05.05.06 – Горные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кемерово – 2007

Работа выполнена в Институте цветных металлов и золота ФГОУ ВПО Сибирский федеральный университет и Отделе машиноведения Института вычислительного моделирования СО РАН

Научный руководитель:

кандидат технических наук, доцент Доронин Сергей Владимирович

Официальные оппоненты:

Герике Борис Людвигович доктор технических наук, профессор кандидат технических наук, доцент Насонов Михаил Юрьевич Институт горного дела Севера им.

Ведущая организация:

Н.В.Черского СО РАН

Защита состоится 23 мая 2007 г. в 16 часов на заседании диссертационного совета Д 212.102.01 в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет», по адресу: 650026, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Факс: (3842) 36-16-

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет»

Автореферат разослан апреля 2007 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Каширских В.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Рамы современных карьерных автосамосвалов представляют собой высоконагруженные несущие конструкции, к которым предъявляются противоречивые требования по одновременному снижению металлоемкости и повышению надежности. В настоящее время карьерные автосамосвалы вырабатывают свой ресурс на 70-90 %. При этом отечественные автосамосвалы, будучи сравнимыми с импортными по грузоподъемности и производительности, существенно уступают им по надежности. Систематически возникающие случаи трещинообразования могут привести к разрушениям рам и имеют своим следствием значительные материальные потери как из-за снижения объемов транспортирования полезного ископаемого, так и из-за большой стоимости ремонта крупногабаритных узлов и конструкций. Затраты на устранение последствий отказов металлоконструкций автосамосвалов достигают 80% общих затрат на текущие ремонты.

Таким образом, рамы карьерных автосамосвалов необходимо рассматривать как конструкции повышенной ответственности, методы эксплуатации которых следует совершенствовать для обеспечения надежности и повышения эффективности эксплуатации машин в целом, исключения тяжелых повреждений и разрушений.

В связи с этим актуальными являются разработка методических подходов к оценке прочности и ресурса несущих конструкций автосамосвалов на стадии возникновения (усталостная долговечность) и развития (живучесть) трещиноподобных дефектов и получение количественных оценок этих параметров с целью обеспечения эффективной безаварийной эксплуатации машин.

В настоящей работе проанализировано современное состояние методов расчетов и эксплуатации рам автосамосвалов, установлены возможности получения оценок долговечности и живучести при эксплуатации автосамосвалов, предложены новые подходы к эксплуатации машин в условиях горных предприятий, основанные на прогнозных оценках напряженно-деформированного состояния (НДС), долговечности и живучести.

Цель диссертационной работы заключается в разработке методик оценки долговечности рам карьерных автосамосвалов на стадиях возникновения и развития усталостных трещин.

Идея работы состоит в использовании прогнозных оценок напряженнодеформированного состояния долговечности и живучести рам карьерных автосамосвалов при погрузке и транспортировании горной массы для предотвращения предельных состояний рам за счет разработки элементов их профилактического обслуживания.

Для достижения этой цели сформулированы следующие задачи:

исследование зависимостей интенсивности напряжений в рамах карьерных автосамосвалов от вертикального перемещения их опор при кручении, продольном и поперечном изгибе;

анализ статистических характеристик микропрофиля карьерных автодорог и НДС рам автосамосвалов при транспортировании горной массы;

оценка опасности трещиноподобных дефектов, обоснование периодичности технической диагностики и конструктивных усилений поврежденных рам;

исследование показателей долговечности и живучести рам автосамосвалов при погрузке и транспортировании горной массы;

разработка методики учета долговечности и живучести рам автосамосвалов при обосновании структуры экскаваторно-автомобильного комплекса (ЭАК).

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Расчетные зависимости интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения их опор представляют собой основу для установления опасных по трещинообразованию конструктивных зон и моделирования процессов нагруженности рам при движении автосамосвалов с учетом статистических характеристик микропрофиля карьерных автодорог.

2. Предотвращение разрушений элементов рам осуществляется на базе оценок опасности трещиноподобных дефектов и вытекающих из них расчетных значений периодичности технической диагностики и конструктивных усилений поврежденных зон.

3. Для обоснования рациональной структуры экскаваторно-автомобильного комплекса необходимы оценка и учет ряда показателей, основными из которых являются:

долговечность рамы при загрузке автосамосвала экскаватором; долговечность и живучесть рамы при движении автосамосвала по технологическим дорогам.

Научная новизна работы заключается в том, что получены расчетные зависимости интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения их опор; выполнен сравнительный анализ НДС и живучести ряда рам автосамосвалов БелАЗ при комплексных условиях нагружения;

разработана методика оценки НДС, долговечности и живучести рам автосамосвалов при движении по карьерным автодорогам, основанная на статистическом моделировании экспериментально полученных распределений неровностей микропрофиля типовых участков автодорог;

для поврежденных фрагментов лонжеронов рам выполнена оценка опасности хрупкого разрушения, обоснованы периодичности технической диагностики и параметры конструктивных усилений;

сформулированы количественные показатели живучести рам автосамосвалов, методика их оценки и учета при обосновании рациональной структуры ЭАК.

Практическая значимость работы заключается в получении оценок прочности, долговечности, живучести рамных конструкций автосамосвалов с учетом эксплуатационных условий (паспортов загрузки автосамосвалов и условий транспортирования горной массы), анализе опасности эксплуатационных дефектов и обосновании инженерно-технических решений по предотвращению разрушений рам, разработке рекомендаций по учету показателей долговечности и живучести при определении структуры ЭАК.

Внедрение результатов. Результаты работы использованы в условиях ООО “Разрез “Саяно-Партизанский” при расчетах остаточного ресурса и оптимизации графиков планово-предупредительных ремонтов рам автосамосвалов с учетом фактических неровностей микропрофиля автодорог, в ООО «Енисейзолотоавтоматика» при разработке перспективных планов комиссионного обследования технического состояния парка оборудования с учетом расчетных значений периодичности диагностики машин, при постановке и проведении экспериментальных исследований разрушения плоских образцов с надрезом, имитирующих фрагмент вертикального листа лонжерона рамы, в ООО “Тестмаш”, и при подготовке учебного пособия “Расчеты прочности рамных конструкций карьерных автосамосвалов”, рекомендованного Учебнометодическим объединением вузов РФ по образованию в области горного дела для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование», о чем имеются соответствующие акты внедрения.

Достоверность результатов обеспечена проведением серии экспериментов по разрушению модели фрагмента вертикального листа лонжерона рамы, экспериментальным исследованием статистических характеристик неровностей микропрофиля карьерных автодорог, применением современных методов математического и компьютерного моделирования.

Апробация работы. Основные результаты работы представлены на Международной конференции “Компьютерное моделирование и информационные технологии в науке, инженерии и образовании” (Пенза, 2003); Десятой Международной конференции “Современные тенденции развития транспортного машиностроения” (Пенза, 2005); VII Всероссийской конференции “Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф” (Красноярск, 2003), Третьей и Четвертой Международных конференциях «Современные технологии освоения минеральных ресурсов» (Красноярск, 2005, Пекин, 2006), научных семинарах кафедры “Горные машины и комплексы” Института цветных металлов и золота ФГОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», Отдела машиноведения ИВМ СО РАН.

Личный вклад автора заключается в постановке и реализации цели и задач исследования, постановке, планировании и обработке экспериментов по разрушению плоских образцов с надрезом, сборе и анализе экспериментальных данных по неровностям микропрофиля карьерных автодорог, исследовании напряженного состояния рам автосамосвалов в широком спектре условий нагружения, в том числе с учетом возможного наличия трещины, анализе и обобщении полученных результатов.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, приложений. Основное содержание работы

изложено на 148 страницах и включает 77 рисунков и 10 таблиц. Общий объем работы (с приложениями) 200 страниц. Список использованных источников включает 98 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана общая характеристика работы, обоснована актуальность проблемы, сформулированы цель, научная новизна и практическая значимость полученных результатов.

В первой главе рассмотрены показатели эффективности и области рационального использования карьерных автосамосвалов. В настоящее время наиболее важными величинами, характеризующими целесообразность применения той или иной модели автосамосвала, являются дальность транспортирования и определенное соотношение между вместимостями кузова автосамосвала и ковша экскаватора (Васильев М.В., Казарез А.А., Кулешов А.А., Потапов М.Г., Томаков П.И. и др.). Кроме того, рассматривается целый ряд технологических, эксплуатационных, экономических показателей качества ЭАК (Зырянов И.В., Кулешов А.А.). В системе этих показателей надежность автосамосвалов учитывается коэффициентом их готовности, особенности эксплуатационных повреждений и закономерности формирования отказов во внимание не принимаются.

Вместе с тем, анализ эксплуатационных данных, в том числе полученных другими исследователями (Зырянов И.В., Ишков А.М., Квагинидзе В.С., Ларионов В.П., Новопашин М.Д., Паначев И.А., Слепцов О.И. и др.), показал наличие многочисленных повреждений, в некоторых случаях приводящих к предельным состояниям рам автосамосвалов, что недопустимо для базовых металлоконструкций, определяющих срок службы машин. В связи с этим сформулирована задача повышения эффективности карьерных автосамосвалов, заключающаяся в развитии методик расчета поврежденных рам, получении количественных оценок показателей живучести, совместном их рассмотрении с показателями эффективности ЭАК. Важнейшим условием решения этой задачи является детальный анализ НДС рам, в том числе содержащих повреждения в виде трещин.

Вторая глава посвящена анализу конструкций, современного состояния методов расчета рам автосамосвалов, численному моделированию их НДС. Осуществлены постановка и решение задач детерминированного анализа НДС рам карьерных автосамосвалов в широком спектре режимов нагружения. Получены зависимости максимальных значений интенсивности напряжений в рамах от уровня реакции со стороны подвесок. Предложена методика анализа НДС в широком диапазоне условий эксплуатации, направленная на расширение представлений о свойствах и поведении различных конструктивных форм рам автосамосвалов. Применение этой методики позволило выполнить сравнительный анализ прочности и жесткости рам различных модификаций автосамосвалов БелАЗ в условиях кручения и изгиба в двух плоскостях. Выполнен экспериментальный анализ достоверности расчетных оценок НДС и долговечности.

Третья глава посвящена статистическому моделированию НДС рам автосамосвалов при транспортировании горной массы. Фактической базой решения этой задачи явилось экспериментальное исследование случайных характеристик неровностей микропрофиля карьерных автодорог. Построенные вероятностные модели неровностей микропрофиля четырех типовых участков карьерных автодорог (отвал, забой, горизонт, съезд) позволили смоделировать случайный характер воздействий на раму с учетом передаточной функции подвесок. Предложен и реализован алгоритм оценки параметров НДС, основанный на учете совместного вклада крутящего и двух изгибающих моментов в формирование НДС рамы при движении автосамосвала по дорогам со случайным характером неровностей.

В четвертой главе обоснованы необходимость и особенности решения задач с учетом возможного наличия эксплуатационных трещиноподобных дефектов. Исследовано НДС содержащих дефекты несущих рам. Это позволило ранжировать рамы карьерных автосамосвалов по степени чувствительности к наличию повреждения. На основании этих результатов выполнены оценка опасности хрупкого разрушения рам при наличии трещины варьируемого размера и обоснование параметров конструктивных усилений поврежденных фрагментов рам. Расчеты ресурса на стадии роста трещины позволили обосновать периодичность технической диагностики рам.

В пятой главе выполнена оценка ресурса рам при транспортировании горной массы, динамического и повреждающего воздействия загрузки самосвалов экскаваторами в соответствии с паспортами загрузки. Для различных структур ЭАК получены прогнозные оценки числа циклов загрузки автосамосвалов до возникновения усталостного повреждения рамы. Предложен ряд новых показателей живучести, для некоторых из них получены количественные оценки. Разработаны рекомендации по их учету при определении структуры ЭАК.

Выводы содержат основные результаты выполненных исследований.

На основании полученных результатов обоснованы следующие защищаемые научные положения.

1. Расчетные зависимости интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения их опор представляют собой основу для установления опасных по трещинообразованию конструктивных зон и моделирования процессов нагруженности рам при движении автосамосвалов с учетом статистических характеристик микропрофиля карьерных автодорог.

В любой момент времени характер деформирования рам определяется соотношением вкладов деформаций кручения, продольного и поперечного изгибов. Оно зависит от вертикальных перемещений опорных точек рам – зон крепления подвески. В связи с этим выполнено численное исследование зависимостей интенсивности напряжений в рамах от уровня вертикального перемещения их опорных точек.

Результаты моделирования аппроксимированы зависимостью интенсивности напряжений от уровня перемещения опоры вида = a+bh+ch2, где h – вертикальное перемещение опоры; a, b, c – коэффициенты аппроксимации (таблица 1).

тосамосвала БелАЗ Детальный анализ распределения интенсивностей напряжений и деформаций для рам четырех типов позволил установить опасные по трещинообразованию конструктивные зоны – наиболее нагруженные фрагменты вертикальных листов лонжеронов и узлы сочленения лонжеронов и поперечин.

При движении автосамосвалов сложный характер деформирования их рам определяется в каждый момент времени вертикальными перемещениями опорных точек вследствие реактивных воздействий системы дорога – шина – колесо – подвеска.

В связи с определяющей ролью характеристик микропрофиля автодорог в формировании нагрузочного режима рам самосвалов выполнен статистический анализ высот неровностей микропрофиля характерных участков автодорог (отвал, горизонт, съезд, забой) в условиях Мазульского известнякового рудника Ачинского глиноземного комбината (рисунок 1). Полученные экспериментально характеристики микропрофиля существенно отличаются для различных участков.

Рисунок 1 – Характерный участок микропрофиля автодороги в забое Полученные экспериментально графики микропрофилей оцифрованы и обработаны методами теории вероятностей и математической статистики с учетом специфики задач статистической динамики транспортных машин. Полученные реализации случайного процесса высоты неровностей микропрофиля автодороги в зависимости от времени движения Н() описаны нормальным распределением, для которого определены его параметры (таблица 2).

Определены значения и построены графики нормированных корреляционной функции и спектральной плотности. Для практического использования выполнена аппроксимация нормированных корреляционной функции и спектральной плотности следующими зависимостями:

где, – полученные по статистическим данным (для скорости 1 м/с) параметры (таблица 3). Полученные функции являются основой моделирования нагрузок на несущие конструкции карьерных автосамосвалов.

Таблица 2 – Параметры распределения высоты неровности микропрофиля Участок Математическое ожидание, Среднеквадратическое Методика прогнозирования количественных показателей НДС реализована следующим образом. В среде пакета VisSim разработана имитационная модель движения автосамосвала по неровным дорогам. Весовые, геометрические параметры автосамосвала, передаточная функция подвески и статистические характеристики неровностей микропрофиля позволяют смоделировать четыре случайных процесса, описывающих в функции времени вертикальные перемещения точек рамы, соответствующих узлам крепления подвески (рисунок 2).

Таблица 3 – Коэффициенты аппроксимации корреляционных функций и Параметр Эти четыре случайных процесса в любой момент времени определяют крутящий и два изгибающих момента, формирующих НДС рамы. Таким образом реализован случайный процесс нагружения (t) в любой точке рамы (рисунок 3), являющийся прогнозом максимальных напряжений в произвольный момент времени.

Получаемые таким образом случайные процессы нагруженности рам схематизируются методом полных циклов, в результате чего получаются распределения амплитуд напряжений эквивалентного повреждающего воздействия, являющиеся основой оценки ресурса рам.

Рисунок 2 – Реализация микропрофиля Рисунок 3 – Прогноз случайного первого участка автодороги и процесса () при движении вертикальные перемещения точек автосамосвала по горизонту При этом следует отметить, что для всех рассмотренных конструкций рам при движении автосамосвалов наиболее нагруженными являются вертикальные стенки лонжеронов, особенно в зонах сочленения с поперечинами. Эти конструктивные зоны необходимо рассматривать как потенциально опасные по трещинообразованию и разрушению, что подтверждает данные эксплуатационных наблюдений.

2. Предотвращение разрушений элементов рам осуществляется на базе оценок опасности трещиноподобных дефектов и вытекающих из них расчетных значений периодичности технической диагностики и конструктивных усилений поврежденных зон.

Оценка опасности трещиноподобного дефекта непосредственно связана с анализом чувствительности НДС рам к наличию этого дефекта. В качестве показателя чувствительности построены зависимости максимальных напряжений в элементе конструкции с трещиной от ее длины. Для обеспечения сравнимости результатов зависимости построены не в абсолютных, а в относительных единицах u = max/ном = f(l), где max – максимальный уровень интенсивности напряжений в подконструкции в области трещины, ном – номинальный уровень интенсивности напряжений в соответствующей области неповрежденной конструкции (рисунок 4). По мере снижения чувствительности рамы самосвалов ранжированы следующим образом: БелАЗ-75191, БелАЗ-7420, БелАЗ-7549, БелАЗ-7548а.

Построены расчетные зависимости коэффициента интенсивности напряжений и живучести от длины трещины для рам автосамосвалов (рисунок 5), в результате анализа которых установлено следующее.

рам всех типов, причем у рам самосвалов БелАЗи БелАЗ-7420 она отсутствует во всем диапазоне рассматриваемых длин трещин (до 25 мм).

2. У рам БелАЗ-7548а опасность хрупкого разрушения возникает при различных длинах трещин в зависимости от характера деформирования: 16 мм при равномерном Рисунок 4 – Зависимости u = f(l) опирании, 11 мм при кручении и продольном изгибе, для подконструкции рамы БелАЗ-7548а: 1 – номинальное чение, 3 – продольный изгиб, 4 – поперечный изгиб возникает при длинах трещин 11 мм при кручении и продольном изгибе, при равномерном опирании и поперечном изгибе во всем диапазоне рассматриваемых длин трещин эта опасность отсутствует.

Рисунок 5 – Зависимости коэффициента интенсивности напряжений KI и долговечности t от длины трещины l для рамы автосамосвала БелАЗ-7548а: номера кривых 1, 2, 3, 4 соответствуют зависимостям KI, а 1', 2', 3', 4' – зависимостям долговечности;

кривые 1, 1' – равномерному опиранию на четыре опоры, 2, 2' – кручению, 4. Периодичность технической диагностики определяется в предположении наличия трещины длиной до 5 мм. Это обусловлено тем, что при малых размерах трещин скорость их роста незначительна, и за период между двумя моментами технической диагностики не возникает опасности хрупкого разрушения. Рекомендуемая периодичность технической диагностики определяется как t5/nN, где t5 – прогнозируемая долговечности рамы при наличии трещины длиной 5 мм, nN = 2 – минимальный коэффициент запаса по долговечности. Тогда расчетные рекомендуемые периодичности технической диагностики рам составляют: БелАЗ-7548а – 1000 км; БелАЗ-7549, БелАЗ-75191 – 3000 км; БелАЗ-7420 – 12000 км.

Оценка опасности дефектов при динамической нагрузке в процессе загрузки автосамосвала показывает, что для автосамосвала БелАЗ-7549 безопасны трещины длиной до 10 мм, для машин БелАЗ-7548а и БелАЗ-75191 опасны трещины более 2 мм, то есть фактически все визуально регистрируемые дефекты.

Таким образом, наличие повреждений одного из элементов рамы, чаще всего вертикального листа лонжерона, резко снижает прочность и живучесть всей конструкции.

Выполнена серия расчетов с целью обоснования геометрических размеров ремонтной заплаты. Постановка задачи обусловлена следующими соображениями.

Уменьшение размеров заплаты может привести к снижению ее тормозящего трещину эффекта, а увеличение приводит к увеличению длины сварного шва, площади зоны термовлияния и повышению хрупкости рассматриваемой конструктивной зоны, и так ослабленной сварным швом, которым заварена трещина. Для оценки эффективности ремонтной заплаты введен следующий расчетный показатель: k = crack /рз – отношение напряжения crack в зоне трещины к напряжению рз в этой же зоне после установки ремонтной заплаты. Очевидно, с ростом этого показателя эффективность заплаты растет. Варьировались соотношения a/b (длина и ширина заплаты), а также соотношение a/l при различных длинах трещины (рисунки 6, 7).

Рисунок 6 – Схема установки Рисунок 7 – Показатель эффективности ремонтной ремонтной заплаты: заплаты: 1 – БелАЗ-7549; 2 – БелАЗ-7420;

Результаты моделирования позволяют сделать следующие выводы.

1. Наибольшей эффективностью характеризуется заплата, длина которой больше длины трещины примерно на 10%, т.е. a/l =1,1. При меньшей длине заплаты коэффициент k падает. С ростом a/l коэффициент k продолжает расти, но прирост его крайне незначителен и не компенсирует отрицательных эффектов, связанных с увеличением размеров заплаты.

2. Наибольшей эффективностью характеризуется заплата с соотношением a/b = 2. При меньшем соотношении увеличивается зона конструкции под заплатой, а при большем есть опасность выхода зоны термовлияния шва, устраняющего трещину, за пределы заплаты.

3. В результате исследования зависимостей коэффициента k от длины трещины установлено, что наиболее эффективны ремонтные заплаты при малых длинах трещин. С увеличением длин трещин эффективность этого способа усиления поврежденного элемента резко падает.

Полученные результаты позволяют, с одной стороны, максимально использовать ресурс рам, то есть не прекращать их эксплуатацию при возникновении трещиноподобного дефекта, с другой – не допустить развития дефекта до предельного состояния.

3. Для обоснования рациональной структуры экскаваторно-автомобильного комплекса необходимы оценка и учет ряда показателей, основными из которых являются: долговечность рамы при загрузке автосамосвала экскаватором; долговечность и живучесть рамы при движении автосамосвала по технологическим дорогам.

В настоящее время рекомендации различных авторов по выбору рациональной структуры ЭАК сводятся преимущественно к обоснованию соотношения вместимостей ковша экскаватора и кузова автосамосвала и существенно отличаются при увеличении дальностей транспортирования. Предложено ввести в число факторов, учитываемых при выборе структуры ЭАК, ряд показателей долговечности и живучести:

усталостная долговечность при загрузке автосамосвала экскаватором;

усталостная долговечность при движении автосамосвала по дорогам с определенным микропрофилем;

усталостная долговечность рамы автосамосвала как элемента ЭАК;

число циклов до разрушения рамы с трещиноподобными дефектами при движении автосамосвала по дорогам с определенным микропрофилем;

чувствительность НДС рамы к наличию трещиноподобных дефектов.

Методические аспекты оценки этих показателей сводятся к следующему.

Усталостная долговечность при загрузке автосамосвала экскаватором. Предложен методический подход, позволяющий, с одной стороны, учесть особенности паспортов загрузки каждого типа ЭАК, с другой избежать разработки и трудоемкого решения моделей, описываемых системами дифференциальных уравнений. Этот подход заключается в последовательном выполнении следующих расчетных операций.

1. Сила удара горной массы по днищу кузова при загрузке автосамосвала каждым ковшом в соответствии с паспортом загрузки определяется по известной аналитической формуле (Казарез А.А., Кулешов А.А.).

2. В соответствии с паспортом загрузки полученные в п. 1 силы прикладываются в узлы конечно-элементной модели автосамосвала и выполняется оценка максимальных напряжений в раме. Таким образом, получается нерегулярный процесс изменения напряжений в раме в течение полной загрузки автосамосвала экскаватором.

3. Схематизация этого процесса методом полных циклов. При загрузке автосамосвала экскаватором блоком нагружения считаем процесс изменения напряжений в раме в течение времени полной загрузки автосамосвала. При выполнении расчетов варьируется высота разгрузки ковша и падения груза.

В качестве результата получается количество циклов загрузки автосамосвала, приводящее к возникновению усталостных повреждений (таблица 4). При этом не учитываются повреждения, накапливаемые рамой при транспортировании груза. Таким образом, полученные на этом этапе результаты являются только материалом для сравнительного анализа степени повреждаемости рам при включении автосамосвала в ту или иную структуру ЭАК.

Усталостная долговечность и число циклов до разрушения рамы с трещиноподобными дефектами при движении автосамосвала по дорогам с определенным микропрофилем. Оценка времени работы (ресурса) рамы осуществляется в предположении как неповрежденного первоначально материала и развития усталости (долговечность), так и при наличии трещины (живучесть).

Таблица 4 – Прогноз числа циклов загрузки автосамосвала Nза до возникновения Вместимость Тип автосамо- при номинальной Прогнозирование долговечности и живучести основано на схематизации случайного процесса нагружения () методом полных циклов, получении оценок усталостной долговечности рамы с использованием корректированной линейной гипотезы суммирования усталостных повреждений в предположении линейной упругой работы рамы и развития процесса многоцикловой усталости, вычислении на базе положений механики разрушения (с рассмотрением в качестве предельного состояния достижения трещиной критической длины) оценок живучести рамы с трещиноподобными дефектами (таблица 5).

Усталостная долговечность рамы автосамосвала как элемента ЭАК. Рассматривается комплексный случайный процесс, составленный из нескольких компонент, соответствующих движению автосамосвала от забоя до места разгрузки и обратно, и загрузке автосамосвала экскаватором. Такой процесс соответствует полному циклу работы автосамосвала в рамках ЭАК. В данном случае в качестве блока нагружения рассматривается уже именно этот полный цикл.

Схематизация этого процесса позволяет получить наиболее адекватные оценки долговечности рам автосамосвалов с учетом максимального количества факторов. В качестве примера прогнозной оценки такого рода рассматривается экскаваторноавтомобильный комплекс ЭКГ-8И + БелАЗ-75191, эксплуатируемый в условиях карьера с параметрами автодорог в соответствии с таблицей 2. Расчетная оценка усталостной долговечности составляет порядка 110 000 км. При расстоянии транспортирования 2 км это соответствует примерно 27 500 циклов работы самосвала.

Таблица 5 – Число блоков нагружения ( = 1 км) до возникновения усталостной трещины (долговечности) l предельного состояния на стадии ее роста (живучести) Оцениваемое по прогнозируемым значениям числа циклов загрузки автосамосвала и километрам пробега повреждающее воздействие погрузки экскаватором и движения по неровным дорогам оказывается сопоставимым.

Методика учета показателей долговечности и живучести при выборе структуры ЭАК сводится к следующим моментам.

1. Определение нескольких возможных вариантов структуры ЭАК исходя из общепринятых рекомендаций и показателей качества ЭАК.

2. Считая эти варианты равнозначными по известным показателям, необходимо получить количественные оценки вышеприведенных показателей живучести рам автосамосвалов. Далее выбор предпочтительного варианта необходимо осуществлять в соответствии со следующими правилами.

2.1. Более предпочтительны автосамосвалы с меньшей чувствительностью к наличию трещиноподобного дефекта. Важность этого правила возрастает с увеличением емкости ковша экскаватора и грузоподъемности автосамосвала. Самосвалы с повышенной чувствительностью рамы к наличию дефектов следует использовать в структурах ЭАК с меньшей вместимостью ковша и для транспортирования горной массы по дорогам более высокого качества.

2.2. Более предпочтительны автосамосвалы с большими значениями усталостной долговечности при загрузке экскаватором и при движении по карьерным автодорогам. При этом с увеличением емкости ковша экскаватора возрастает важность первого параметра, а с ростом расстояния транспортирования – второго.

2.3. Предпочтение следует отдавать автосамосвалам с большим числом циклов до разрушения рамы с трещиноподобными дефектами при движении автосамосвала по дорогам с определенным микропрофилем. Желательно при этом, чтобы это число циклов (выраженное в моточасах или километрах пробега) соответствовало или было кратным периодичности технической диагностики или плановым межремонтным периодам.

3. Оценка и сравнительный анализ соответствия усталостной долговечности рам при загрузке и движении автосамосвалов. Это требование обеспечивает равный вклад нагрузок при загрузке машин и при их движение в накопление усталостных повреждений. Его смысл поясняется следующим образом. Рассмотрим ЭАК с определенной дальностью L транспортирования горной массы. Допустим, в результате расчета установлено, что возникновение усталостных повреждений в раме возможно после Z циклов полной загрузки автосамосвала (без учета транспортирования) или после L км пробега (без учета погрузки). Тогда количество циклов транспортирования составит L1/L. Выполнение равенства Z1 = L1/L означает равную интенсивность расходования ресурса рамы при загрузке и движении самосвала. Если при сравнении вариантов при экскаваторе с одной и той же вместимостью ковша для некоторого автосамосвала отношение Z1/(L1/L) оказывается заметно большим, чем для других, это означает относительную перегруженность машины при погрузке экскаватором. Наоборот, если значение Z1/(L1/L) ниже, чем у других моделей самосвалов, можно сделать вывод о работе рамы в менее жестких условиях и, возможно, увеличении производительности ЭАК путем пересмотра паспорта загрузки и увеличении объема горной массы в кузове.

4. Формирование перспективных планов проведения технической диагностики рам автосамосвалов с учетом их прогнозируемой долговечности в рамках ЭАК.

Таким образом, оценки долговечности и живучести рам автосамосвалов позволяют обосновать структуру ЭАК, характеризующуюся максимальными значениями надежности автосамосвалов и комплекса в целом.

В связи с тем, что оценки долговечности и живучести основаны на численном моделировании НДС, для проверки достоверности полученных результатов выполнен расчетно-экспериментальный анализ живучести плоских образцов с надрезом. Задача эксперимента заключалась в сравнении долговечностей плоского образца с растущей трещиной, полученных расчетным путем и экспериментально.

Среднее значение долговечности по экспериментальным данным составило циклов нагружения, что достаточно хорошо совпадает с расчетным значением цикла. Выполнен расчет доверительных интервалов для уровня доверительной вероятности 90%. Для экспериментального и расчетного значений долговечности соответственно интервалы составляют 2616…4958, 3051…5015 циклов. Таким образом, оценки НДС и ресурса, полученные на базе конечно-элементного моделирования, можно считать достоверными и обоснованными.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой дано новое решение задачи повышения эффективности эксплуатации карьерных автосамосвалов путем оценки напряженно-деформированного состояния (НДС) и решения на этой основе ряда расчетных задач. Выполненные исследования позволили сформулировать следующие основные результаты работы.

1. Зависимости максимальных значений интенсивности напряжений в рамах от вертикального перемещения h их опор описываются выражением вида = a+bh+ch2, где a, b, c – коэффициенты аппроксимации, полученные расчетным путем для условий кручения, продольного и поперечного изгиба.

2. Разработана методика моделирования показателей НДС и ресурса при движении автосамосвала. Нагрузки на раму моделируются с учетом передаточных функций подвесок и полученных экспериментально статистических характеристик неровностей микропрофиля карьерных автодорог, генерируемых методом статистических испытаний. Учет совместного вклада крутящего и двух изгибающих моментов в формирование НДС рамы при движении автосамосвала по карьерным дорогам позволяет получить наиболее адекватные оценки процессов нагруженности рам. Для условий карьера Ачинского глиноземного комбината установлен пробег автосамосвала БелАЗдо возникновения усталостного повреждения рам / предельного состояния при движении (км): на отвале – 21700/180, по горизонту – 23500/193, на съезде – 87200/417, в забое – 19350/225.

3. Исследована опасность разрушения рам при наличии трещиноподобных дефектов. Выполнено обоснование рациональных параметров конструктивного усиления поврежденных зон лонжеронов. Установлено, что наибольшей эффективностью характеризуется ремонтная заплата длиной, большей длины трещины примерно на 10%, и шириной, в 2 раза меньше длины. Установлено, что в процессе загрузки экскаватором безопасны дефекты длиной до: БелАЗ-7549 – 10 мм, БелАЗ-7548а и БелАЗмм. При транспортировании горной массы безопасны дефекты длиной до:

БелАЗ-7420 и БелАЗ-7549 – 25 мм, БелАЗ-7548а и БелАЗ-75191 – 11 мм. Для исключения хрупкого разрушения элементов рам выполнено обоснование периодичности технической диагностики. Расчетные рекомендуемые периоды диагностики рам составляют: БелАЗ-7548а – 1000 км, БелАЗ-7549 и БелАЗ-75191 – 3000 км, БелАЗ- – 12000 км.

4. Сформулированы количественные показатели живучести рам карьерных автосамосвалов и методика их оценки, позволяющие в детерминированной или вероятностной, статической или динамической постановках проанализировать поведение рам при наличии трещиноподобных повреждений. Установлено, что рамы существенно отличаются по степени чувствительности к наличию повреждению и по мере снижения чувствительности могут быть ранжированы следующим образом: БелАЗ-75191, БелАЗ-7420, БелАЗ-7549, БелАЗ-7548а.

5. Обоснована целесообразность при определении структуры экскаваторноавтомобильного комплекса (ЭАК) учитывать усталостную долговечность рам автосамосвалов при загрузке экскаватором, при движении по карьерным дорогам с определенным микропрофилем, чувствительность НДС рамы к трещиноподобным дефектам и число циклов нагружения до ее разрушения. В результате оценки повреждающего воздействия загрузки автосамосвалов экскаваторами в соответствии с паспортами загрузки получены оценки количества циклов загрузки до возникновения усталостного повреждения рам, средние значения которых для ЭАК различной структуры составляет: ЭКГ-8И + БелАЗ-75191 – 39500, ЭКГ-10 + БелАЗ-75191 – 37750, ЭКГ-12,5 + БелАЗ-75191 – 36250, 201М + БелАЗ-75211 – 32750, ЭКГ-20 + БелАЗ-75211 – 31250.

Основные положения и результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Астахова, Т.В. Моделирование эволюции напряженного состояния деградирующей несущей конструкции как системы с обратной связью / С.В. Доронин, Т.В.

Астахова // Вестник Красноярского государственного технического университета.

Выпуск 23. Машиностроение. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. – С. 168-171.

2. Астахова, Т.В. Обратные связи в исследованиях живучести несущих конструкций / С.В. Доронин, Т.В. Астахова // Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф. Проблемы защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера: В 3 т. Т.2.:

Тр. научн. конференций. – Красноярск: ИВМ СО РАН, 2003. – С. 8-11.

3. Астахова, Т.В. Задачи построения имитационных моделей несущих конструкций технических систем / С.В. Доронин, Л.В. Нехорошева, Т.В. Астахова // Сб. материалов междунар. научн. конф. «Компьютерное моделирование и информационные технологии в науке, инженерии и образовании». – Пенза: РИО ПГСХА, 2003. – С. 48Астахова, Т.В. Развитие проектных расчетов и поиск новых конструктивных форм рам карьерных автосамосвалов / С.В. Доронин, Ю.А. Плютов, Т.В. Астахова // Горные машины и автоматика. – 2004. – № 6. – С.18-21.

5. Астахова, Т.В. Расчетно-экспериментальное обоснование конструктивных решений по остановке усталостных трещин в рамах карьерных автосамосвалов / С.В.

Доронин, Ю.А. Плютов, Т.В. Астахова // Горное оборудование и электромеханика. – 2005. – № 3. – С. 31-33.

6. Астахова, Т.В. Анализ напряженного состояния рам карьерных автосамосвалов / С.В. Доронин, Ю.А. Плютов, Т.В. Астахова // Горное оборудование и электромеханика. – 2005. – № 3. – С. 29-30.

7. Астахова, Т.В. Напряженно-деформированное состояние рамных конструкций карьерных автосамосвалов / Т.В. Астахова // Современные технологии освоения минеральных ресурсов: Сб. научн. тр. Выпуск 3. / под общ. ред. В.Е. Кислякова; ГУЦМиЗ. – Красноярск, 2005. – С. 78-83.

8. Астахова, Т.В. Моделирование рамных конструкций большегрузных автосамосвалов / Т.В. Астахова // Современные тенденции развития транспортного машиностроения: Сб. статей 10 Международной научно-техн. конф. – Пенза, 2005. – С. 14-15.

9. Астахова, Т.В. Расчеты прочности рамных конструкций карьерных автосамосвалов / С.В. Доронин, Ю.А. Плютов, Т.В. Астахова // Учеб. пособие / ГУЦМиЗ. – Красноярск, 2005. – 88с.

10. Астахова, Т.В. Моделирование живучести поврежденных рамных конструкций карьерных автосамосвалов / С.В. Доронин, Т.В. Астахова // Современные технологии освоения минеральных ресурсов: Сб. научн. тр. Выпуск 4. / Под общ. ред. В.Е.

Кислякова; ГУЦМиЗ. – Красноярск, 2006. – С. 195-197.

11. Астахова, Т.В. Исследование статических характеристик микропрофиля карьерных автодорог // Совершенствование методов поиска и разведки, технологий добычи и переработки полезных ископаемых: сб. материалов Всероссийской научнотехн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых / ГОУ ВПО «ГУЦМиЗ». – Красноярск, 2006. – C. 74-75.

12. Астахова, Т.В. Исследование напряженно-деформированного состояния рам карьерных автосамосвалов и повышение эффективности их эксплуатации; Гос. ун-т цветных металлов и золота. – Красноярск, 2007. – 12 с. – Деп. в депозитарии МГГУ 23.01.2007 № 559/04-07.

Подписано в печать апреля 2007г.

Формат 6084/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе.

Объем 1 п.л. Тираж 100 экз. Заказ.

ГУ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет.

650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.



 


Похожие работы:

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«МОСКОВКО Юрий Георгиевич МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ОСЕВЫХ ВЕНТИЛЯТОРОВ С ПРОФИЛЯМИ ЛОПАТОК СПЕЦИАЛЬНОЙ ФОРМЫ Специальность: 05.04.06 - Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург- 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«Иванченко Татьяна Олеговна НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РЕОРГАНИЗАЦИИ НАУКОЕМКОГО ПРОИЗВОДСТВА Специальность 05.02.22 – Организация производства (в области радиоэлектроники) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2012 Диссертационная работа выполнена на кафедре Технологические основы радиоэлектроники Московского государственного технического университета радиотехники, электроники и автоматики. Научный руководитель : доктор...»

«Демьянова Елена Владимировна РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ ПЛОСКИХ УПЛОТНЕНИЙ В СТЫК СОЕДИНЕНИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ОБОРУДОВАНИЯ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ковровская государственная технологическая...»

«МИХАЙЛОВСКИЙ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ МЕТОД ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ, ЖИВУЧЕСТИ И ТЕХНИЧЕСКОГО РИСКА ПРОИЗВОДСТВА СЕРНОЙ КИСЛОТЫ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (химическая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет инженерной экологии (ФГБОУ...»

«Савельев Николай Вячеславович ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ РАБОТЫ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ШАРНИРОВ СКОЛЬЖЕНИЯ ШПИНДЕЛЕЙ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ Специальность 05.02.13 – машины, агрегаты и процессы (металлургического производства) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новокузнецк 2011 г. Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский...»

«Князьков Максим Михайлович ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ ДВИЖЕНИЙ МИНИАТЮРНЫХ МНОГОЗВЕННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ДЕЙСТВИЙ В ОГРАНИЧЕННЫХ ПРОСТРАНСТВАХ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы. АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2007 г. Работа выполнена в Институте проблем механики Российской академии наук. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Градецкий В.Г. Официальные оппоненты : доктор...»

«Коробкин Владимир Владимирович МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА ПЕРЕГРУЗКИ ЯДЕРНОГО ТОПЛИВА АТОМНОГО РЕАКТОРА ВВЭР-1000 Специальность 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог –2007 Работа выполнена на кафедре Интеллектуальных и многопроцессорных систем (ИМС) Технологического института Южного федерального...»

«Сидоров Михаил Михайлович ВЛИЯНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УДАРНОЙ ОБРАБОТКИ НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ, ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки...»

«Грановский Андрей Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ СТУПЕНЕЙ ОХЛАЖДАЕМЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные установки АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Московском Энергетическом Институте (Техническом университете) Официальные оппоненты : доктор технических наук профессор Зарянкин А. Е. доктор технических наук...»

«Антоненков Максим Александрович ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ ГЛАВНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ НАСОСОВ РЕАКТОРОВ НА БЫСТРЫХ НЕЙТРОНАХ, ОХЛАЖДАЕМЫХ СВИНЦОВЫМ И СВИНЕЦ-ВИСМУТОВЫМ ТЕПЛОНОСИТЕЛЯМИ Специальность 05.04.11 – Атомное реакторостроение, машины, агрегаты и технология материалов атомной промышленности АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2013 Работа выполнена на кафедре Атомные, тепловые станции...»

«Колесниченко Мария Георгиевна ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА УПАКОВКИ ИЗ ПЛЁНОК ПОЛИЭТИЛЕНА С ПРОГНОЗИРУЕМЫМИ СВОЙСТВАМИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 www.sp-department.ru Работа выполнена на кафедре Инновационные технологии и управление в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«КАНАТНИКОВ НИКИТА ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗУБОСТРОГАНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Орел - 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Государственный университет – учебно-научно-производственный комплекс...»

«АЛЕКСЕЕВ СТАНИСЛАВ ПАВЛОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОСРЕДСТВОМ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛАСТИЧНЫХ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ) Научный...»

«УДК 621.787.4 АНТОНОВА ЕЛЕНА НИКОЛАЕВНА ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ШЕРОХОВАТОСТИ И ФОРМЫ МИКРОРЕЛЬЕФА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ УПРОЧНЯЮЩЕЙ ПНЕВМОЦЕНТРОБЕЖНОЙ ОБРАБОТКЕ ОТВЕРСТИЙ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по...»

«Шавлов Алексей Валерьевич УЛУЧШЕНИЕ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИЗЕЛЕЙ ТИПА В-2 С КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДГОТОВКИ ЗАПУСКА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ МАСЛА 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 1 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова (г. Барнаул) и в НП Сертификационный центр автотракторной техники (г. Челябинск)....»

«ЛОБАНОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МЕТОДОВ СОЗДАНИЯ, ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ВЫБОРА ФРЕЗЕРНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ОБРАБОТКИ КОМПОЗИЦИОННЫХ НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Новосибирск – 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении...»

«ИСАНБЕРДИН Анур Наилевич ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ЛОПАТОК ПАРОВЫХ ТУРБИН ИЗ СПЛАВА ВТ6 С УЧЁТОМ НАСЛЕДСТВЕННОСТИ ПРИ ИХ РЕМОНТЕ С УПРОЧНЕНИЕМ ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Уфа – 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ) на кафедре технологии машиностроения Научный руководитель :...»

«АБДЮКОВ АЗАМАТ РАМИЛЕВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗАМЫКАЮЩИХ КОЛЬЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ НЕФТЕПЕРЕРАБАТЫВАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Машиностроение в нефтеперерабатывающей промышленности) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа-2004 2 Работа выполнена на кафедре нефтяного Технология аппаратостроения Уфимского государственного нефтяного технического университета. Научный...»

«УРМАКШИНОВА Елена Рониславовна МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ РОБОТОВ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2003 Диссертация выполнена на кафедре Машиноведения ГОУ Бурятский государственный университет. Научный руководитель : доктор технических наук, проф., засл. деятель науки РФ Челпанов Игорь Борисович Официальные...»







 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.