WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Зезюлин Владимир Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ

НАКОНЕЧНИКОВ ЗУБЬЕВ РЫХЛИТЕЛЕЙ

ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ

Специальность 05.05.04 – Дорожные, строительные

и подъемно-транспортные машины

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Омск 2010 2

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Тюменский государственный архитектурностроительный университет» (ТюмГАСУ, г. Тюмень) и ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия» (СибАДИ, г. Омск) Научные руководители: доктор технических наук, профессор Никифоров Юрий Петрович, ГОУ ВПО «Тюменский государственный архитектурно-строительный университет»

доктор технических наук, профессор Кузнецова Виктория Николаевна, ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия»

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Пономаренко Юрий Евгеньевич, ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия»

кандидат технических наук, доцент Матяш Иван Иванович, ОАО «Мостовое ремонтно-строительное управление» (г. Омск)

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Братский государственный университет»

Защита состоится «28» декабря 2010 года в 15 часов на заседании диссертационного совета ВАК РФ Д 212.250.02 при ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» по адресу: 644080, г. Омск, проспект Мира, 5, ауд. 3124.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Отзывы в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета. Телефон для справок (3812) 65факс (3812) 65-03-23.

Автореферат разослан «26» ноября 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук Иванов В.Н.

ВВЕДЕНИЕ





Актуальность темы. Развитие Северных территорий Западной Сибири, обустройство их, введение в эксплуатацию новых нефтяных и газовых месторождений требует колоссальных объемов строительных работ, в том числе и земляных. Специфика проведения земляных работ на Севере связана с разработкой вечномерзлых и сезонномерзлых грунтов.

Одним из эффективных и наиболее распространенных способов разработки мерзлых грунтов является предварительное рыхление их мощными статическими рыхлителями. Энергоемкость процесса разработки мерзлых грунтов во многом определяется формой и параметрами рабочих органов рыхлителей. Так как мерзлые грунты являются эффективным абразивным материалом, работа рыхлителя сопровождается изнашиванием рабочего органа, в результате чего происходит изменение формы и параметров рабочих органов.

Это приводит к существенному изменению характеристик процесса рыхления мерзлого грунта: снижается производительность, растет энергоемкость процесса, увеличивается расход топлива.

Наиболее изнашиваемым элементом рабочего органа рыхлителя является наконечник зуба. Ресурс наконечника рыхлителя не превышает 40…50 часов работы, после чего происходит излом режущей части наконечника и в контакт с грунтом вступает незащищенная часть зуба рыхлителя. Частая замена наконечника, вызванная его малым ресурсом, и других элементов рабочего органа приводит к вынужденным простоям комплекса техники. Все эти факторы снижают эффективность использования рыхлителей.

Учитывая объем разрабатываемого рыхлителями мерзлого грунта на территории Западной Сибири и по всей России, вопрос модернизации существующих и создания более эффективных конструкций рабочих органов рыхлителя для снижения энергоемкости и увеличения их срока службы, является актуальной задачей, а ее решение даст существенный экономический эффект.

Объект исследований – конструктивно-технологическая система «наконечник зуба рыхлителя – мерзлый грунт».

Предмет исследований – закономерности процесса взаимодействия наконечника зуба рыхлителя с мерзлым грунтом.

Целью данной работы является повышение эффективности использования рыхлителей при разработке мерзлых грунтов.

Задачи исследований:

1. Выявление особенностей влияния физико-механических характеристик мерзлых грунтов на характер их разрушения при резании.

2. Разработка математической модели процесса разрушения мерзлого грунта наконечником зуба рыхлителя с разноуровневой поверхностью.

3. Разработка методики определения основных параметров наконечника зуба рыхлителя повышенной эффективности.

4. Практическая реализация теоретически полученных результатов по созданию наконечника зуба рыхлителя повышенной эффективности.

Достоверность научных положений, изложенных в работе, подтверждается экспериментальными исследованиями в лабораторных и полевых условиях, с использованием современного оборудования и необходимым объемом экспериментальных данных, а так же результатами испытания и внедрения опытных образцов наконечников зубьев рыхлителей на строительных площадках Крайнего Севера (г. Новый Уренгой).





Научная новизна:

1. Разработана математическая модель процесса взаимодействия наконечника зуба рыхлителя с грунтом с учетом его конфигурации и физикомеханических свойств мерзлого грунта.

2. Выявлена закономерность предельного значения отношения глубины внедрения частицы мерзлого грунта в тело рабочего органа к радиусу ее закругления в зависимости от условия контактной прочности частицы и контактной твердости материла наконечника зуба рыхлителя.

3. Разработана методика определения параметров наконечника зуба рыхлителя повышенной эффективности.

Практическая ценность заключается в следующем:

1. Использование методики определения параметров рабочих органов землеройных машин повышенной эффективности на отраслевых предприятиях;

2. Применение результатов исследований в учебном процессе по специальностям и направлениям подготовки кадров высшей квалификации.

3. Получена величина прогнозного ресурса работы наконечника в зависимости от изменения геометрических параметров наконечника в процессе изнашивания.

4. Получены формулы для расчета силы сопротивления и энергоемкости процесса рыхления мерзлого грунта в зависимости от прочностных характеристик грунта и изменения параметров наконечника вследствие изнашивания.

Личный вклад автора заключается в формулировании общей идеи работы, её цели и задач, в выполнении теоретических и экспериментальных исследований, анализе и обработке результатов, а также внедрении в производство разработанной конструкции наконечника повышенной эффективности.

На защиту выносятся:

Установление влияния конфигурации и параметров наконечников зубьев рыхлителей на процесс взаимодействия с мерзлым грунтом.

Методика определения параметров наконечника зуба рыхлителя повышенной эффективности.

Апробация работы. Основные результаты доложены, обсуждены и одобрены на научно-практических конференциях: III, IV, V научнопрактических конференциях молодых ученых и аспирантов ТюмГАСА (2003, 2004 гг.), научном семинаре (Тюмень, ТНГУ, 2004 г.), на Всероссийской научно-технической конференции «Роль механики в создании эффективных материалов, конструкций и машин XXI века» (Омск, 2006 г), заседаниях кафедры «Эксплуатация дорожных машин», научно-технических семинарах факультета «Транспортные и технологические машины» (СибАДИ г. Омск), Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых 2009г. (СибАДИ, г. Омск), Международном конгрессе «Креативные подходы в образовательной, научной и производственной деятельности», 2010 г. (СибАДИ, г. Омск).

Реализация результатов работы. По предложенной методике разработан, изготовлен на производственной базе и испытан на площадках строительства филиала №2 ОАО «Стройтрансгаз» г. Новый Уренгой наконечник зуба рыхлителя, а так же рекомендован к внедрению в производство. Новизна конструкции наконечника подтверждена патентом РФ на изобретение.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в девяти статьях (из них две в журналах, рекомендованных перечнем ВАК РФ). По теме исследований получен патент на изобретение.

Структура и объем работы диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы (151 наименование) и приложений на 10 листах. Объем диссертации составляет 168 страниц (в том числе 15 таблиц, 67 иллюстраций).

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы, излагается цель исследований, научная новизна, практическая ценность.

В первой главе приведен обзор методов разработки мерзлых грунтов, из которого установлено, что наиболее эффективным и наименее энергоемким является разработка мерзлого грунта рыхлителями статического действия.

Представлены наиболее распространенные конструкции рыхлителей статического действия и наконечников зубьев рыхлителей. Рассмотрены проблемы, возникающие при разработке мерзлых грунтов и пути их решения.

Также представлен обзор исследований посвященных резанию и хрупкому разрушения грунтов, который позволил выявить фундаментальный показатель определяющий фактор хрупкого разрушения m - отношение максимального касательного напряжения к наибольшему приведенному нормальному напряжению в данной точке тела:

Вопросам разрушения мерзлых и талых грунтов посвящены работы следующих ученых: И.Я. Айзенштока, К.А. Артемьева, В.Л. Баладинского, В.И.

Баловнева, Ю.А. Ветрова, Н.Г. Домбровского, А.М. Завьялова, А.Н. Зеленина, И.А. Недорезова, Ю.П. Никифорова, Н.А. Цытовича, Г.П. Черепанова и др.;

вопросам создания машин и оборудования для разработки мерзлых грунтов:

Д.П. Волкова, М.И. Гальперина, Н.Г. Гаркави, В.В. Кузнецова, В.Н.

Кузнецовой, И.К. Растегаева, Д.И. Федорова, Л.А. Хмары, Г.А. Шлойдо и др.;

вопросам исследования износа рабочих органов машин: И.В. Крагельского, А.К. Рейша, М.М. Хрущева, М.М Тененбаума и других исследователей.

Обзор существующих исследований выявил недостаточность теоретических и экспериментальных данных по вопросу увеличения эффективности наконечников рыхлителя в зависимости от характера разрушения мерзлого грунта. Это указывает на необходимость проведения дополнительных теоретических и экспериментальных исследований по данному вопросу и поиску новых конструктивных решений.

На основании проведенного обзора и анализа работ перечисленных авторов были сформулированы цель и задачи исследований, а так же установлено, что наиболее эффективное решение проблемы может быть найдено за счет создания новых рабочих органов, интенсифицирующих процесс разрушения мерзлого грунта в системе «наконечник зуба рыхлителя – мерзлый грунт».

Вторая глава посвящена теоретическим исследованиям процесса взаимодействия рабочего органа с мерзлым грунтом.

Воздействие наконечника зуба рыхлителя на массив мерзлого грунта создает в грунте напряженное состояние, под действием которого происходит разрушение массива. Однако, чем большее усилие оказывает наконечник на массив грунта, тем больше величина напряжения на его рабочей поверхности.

Как следствие, увеличивается износ наконечника, меняются его оптимальные параметры, ухудшаются технико-экономические показатели работы рыхлителя в целом.

Исследования показали, что возникает необходимость в создании конструкции наконечника, позволяющей создать в массиве мерзлого грунта максимально возможное напряженное состояние при минимальной величине воздействующей силы разрушения мерзлого грунта. Данная величина должна быть достаточной для разрушения массива и определяется пределами прочности грунта на сжатие, разрыв и срез.

Хрупкое разрушение представляет собой процесс возникновения, развития трещин и превращения их в след разрушения под действием внешней нагрузки. Образование трещин, являющихся результатом действия растягивающих напряжений, происходит в местах, где напряженное состояние превысит некоторый предел прочности.

Поле напряжений, вызванное неоднородностью материала, взаимодействуя с полем напряжений, вызванным внешней нагрузкой, создают местные концентрации напряжений, приводящих к трещинам разрыва или сдвига. Появление начальных микротрещин ведет к дальнейшему нарушению структуры, а соединение микротрещин приводит к появлению видимых трещин (макротрещин) и в последующем к быстрому (лавинообразному) разрушению.

Под действием напряжений возникает целый ряд трещин, но след разрушения проходит только по трещинам, ориентированным в направлении разрушения.

Исходя из этого, Дж. Ирвин отметил, что имеются три основных типа перемещения верхней и нижней поверхностей трещины по отношению друг к другу, т.е. происходит нормальный отрыв, поперечный сдвиг и продольный сдвиг.

а) исходное б) уравнения совместимости Ж. Сен-Венан предложил схемы совместимости (рис. 1) деформаций, физический смысл которых в следующем: если разбить тело на параллелепипеды (рис. 1а), то при деформации тела будут деформироваться и все параллелепипеды. При соблюдении уравнений Сен-Венана они после деформации будут образовывать сплошное тело, т.е. происходит нормальный отрыв, продольный или поперечный сдвиг (рис. 1б). Если же уравнения СенВенана не удовлетворяются, то, вследствие нормального отрыва в сочетании с продольным или поперечным сдвигом, при деформации параллелепипедов получить сплошного тела не удастся (рис. 1в).

С учетом выше изложенного выдвигается гипотеза о влиянии формы и параметров наконечника на динамику разрушения массива мерзлого грунта.

Для более интенсивного образования трещин в грунте необходимо создать напряженное состояние, которое являлось бы результатом воздействия ориентированных в направлении разрушения нормальных и тангенциальных напряжений. Применение разноуравневых поверхностей воздействия наконечника на мерзлый грунт позволит достичь такого результата.

Из векторной диаграммы напряжений (рис. 2), возникающих в мерзлом грунте, видно, что суммарное напряжение, создаваемое рабочим органом при сочетании нормального отрыва с продольным или поперечным сдвигом, значительно больше, чем при отрыве или сдвиге. Следовательно, разрушение грунта происходит при наименьших значениях величины воздействия рабочего органа на грунт, что позволяет повысить эффективность работы рыхлителя и увеличивает ресурс работы его наконечника.

Исходя из схемы взаимодействия резца с мерзлым грунтом (рис. 3) и зная распределение напряжений по поверхности плоского наконечника, с помощью программного продукта МАТLАВ определено распределение напряжений по разноуровневой поверхности наконечника зуба рыхлителя.

Рис.2. Векторная диаграмма действия сил при нормальном где К1,2,3 – коэффициент интенсивности отрыве с поперечным сдвигом напряжений, – коэффициент Пуассона, Для определения картины распределения напряжений по разноуровневой поверхности наконечника разбиваем ее на элементарные зоны (рис. 4).

Разберем случай, когда N цилиндрических штампов радиусом а заделаны в жесткую плиту, а основания лежат в одной плоскости. Под действием нормальной силы Рв, приложенной к этой системе, все штампы внедряются на одинаковую глубину H. По причине осевой симметрии всей системы штампы, расположенные в j-м слое модели, будут нагружены равными усилиями Рв j.

Рассмотрим внедрение произвольного штампа в j-м слое модели, заменив при этом действие всех остальных штампов на полупространство сосредоточенными силами. Тогда внедрение этого штампа определится соотношением:

где Рв = Pl - главный вектор сил Рl(m ), действующих на расстоянии l от штампа.

Здесь j – порядковый номер слоя модели (j=1, 2,…, k); i- порядковый номер слоя штампов относительно штампа, расположенного в j-м слое (j=1, 2,…, kj); Nij – число штампов, одновременно находящихся в j-м и i-м слоях; lij – радиус i-го слоя штампов.

Выписывая для каждого слоя модели соотношение в форме (8), получим систему линейных уравнений относительно неизвестных Рвj, дополняя ее условием равновесия системы штампов где Nj – число штампов в j-м слое модели, можно установить связь между действующей нагрузкой Рв и глубиной внедрения H системы штампов.

Введем новую безразмерную переменную С учетом (8) соотношения (9) и (10) примут вид Здесь введены обозначения mij = lij / s; j0 = 2aE /(1 2 ) - жесткость контакта для изолированного цилиндрического штампа;

Анализ эпюр распределения напряжений плоского и разноуровневого наконечников показывают, что качественно картины схожи. Однако из сравнительного графика распределения напряжений по длине наконечника (рис. 5) видно, что экстремум функции распределения напряжения по длине наконечника наблюдается в области ближайших к режущей кромке рядов резцов. Затем величина напряжения резко падает. Установлено, что нормальная составляющая действующей силы на наконечник с разноуровневой поверхностью на 5-7% меньше, а горизонтальная на 7-10% больше.

Третья глава. Для подтверждения выдвинутой гипотезы о влиянии формы наконечника на динамику разрушения массива мерзлого грунта проведены экспериментальные исследования по определению пределов прочности мерзлых грунтов (рис. 6) на одноосное сжатие, разрыв и срез при воздействии на них плоского и разноуровневого профилей (рис. 7), (рис.8).

Рис. 6. Замороженные образцы грунтов: 1 – песок ( = 16... 17 % );

2 – супесь( = 11... 12 % ); 3 – суглинок ( = 21... 26 % ); 4 – глина( = 43... 49 % ) Рис.7. Пределы прочности мерзлого грунта Рис.8. Пределы прочности мерзлого грунта при воздействии плоского профиля при воздействии разноуровневого профиля На основании лабораторных экспериментов было установлено, что при воздействии на образцы грунтов разноуровневым профилем: предел прочности грунта на одноосное сжатие на 17% меньше, предел прочности на срез на 12% больше, а показатель хрупкого разрушения m (рис.9) на 11-14% больше чем при воздействии плоского профиля. Это указывает на необходимость применения разноуровневого профиля для более эффективного разрушения мерзлого грунта.

Рис.9. Зависимость показателя m от температуры мерзлого грунта:

( а – для разноуровневой поверхности, б – для плоской поверхности) Установлены аппроксимирующие зависимости сопротивлений на разрыв (р) и срез (ср) с сопротивлением мерзлого грунта на одноосное сжатие (о) :

Определение показателя m путем определения прочностных характеристик мерзлых грунтов требует большого количества точно поставленных экспериментов. В работе использован экспресс – метод определения показателя m в полевых условиях с применением навесного рыхлителя (рис. 10).

При максимально заглубленном зубе рыхлителя в мерзлый грунт производится проходка борозды. Затем по отношению ширины развала В к его высоте h определяется показатель m. Высота элемента h равна высоте отрыва элемента от массива hотр.

Рис.10. Схема определения показателя «m» экспресс - методом.

Лабораторные исследования по установлению зависимостей р = f ( 0 ), ср = f ( 0 ), исходя из формулы (1), подтверждают адекватность экспрессметода оценки показателя хрупкости мерзлого грунта т, и устанавливают зависимость показателя хрупкости m от температуры t, влажности и гранулометрического состава мерзлого грунта (табл. 1).

Аппроксимирующие зависимости коэффициента хрупкости от температуры мерзлого грунта Тип мерзлого грунта Песчаный, =16…17% Супесь, =11…12% Суглинок, =21…26% Глинистый, =43…49% m = 0,0006t 3 + 0,023t 2 0,142t + 0, В главе предложена методика расчета поперечной площади следа разрушения Fоб (рис. 11) при проходе рабочего органа рыхлителя, общей силы сопротивления рыхлению Роб (рис. 12), энергоемкости процесса Эоб (рис. 13) с учетом влияния износа наконечника:

где b - ширина зуба рыхлителя, м; опт = хрупкости; max = 2m - коэффициент при котором боковые развалы максимальные; – коэффициент, учитывающий площадки затупления наконечника.

1,2 – для нового и изношенного наконечника с плоской поверхностью соответственно, 3, 4 – для нового и изношенного наконечника с разноуровневой поверхностью Рис. 12. Зависимость общего сопротивления рыхлению Роб от температуры мерзлого грунта:

1,2 – соответственно для нового и изношенного наконечника с плоской поверхностью, 3, 4 – соответственно для нового и изношенного наконечника с разноуровневой Рис. 13. Зависимость энергоемкости процесса рыхления от температуры мерзлого грунта: 1,2 – соответственно для нового и изношенного наконечника с плоской поверхностью, 3, 4 – соответственно для нового и изношенного наконечника с разноуровневой поверхностью (мелкозернистый песок, = 16…17%) Анализ зависимостей показывает, что износ наконечника проводит к уменьшению поперечной площади следа разрушения, возрастанию силы сопротивления рыхлению и энергоемкости процесса рыхления мерзлого грунта.

Энергоемкость процесса рыхления грунта при полностью изношенном наконечнике ( = 1, 5) увеличивается на 30 %.

Четвертая глава посвящена исследованиям процесса разрушения мерзлых грунтов и факторов, влияющих на величину износа рабочего органа.

Для выявления особенностей изнашивания рабочего органа при рыхлении в зависимости от характера разрушения мерзлого грунта, рассмотрена схема хрупкого разрушения мерзлого грунта. Процесс разрушения мерзлого грунта подчиняется механике хрупкого разрушения, и характеризуется появлением трещин. Данные трещины оголяют режущие грани кварцевых частиц, вступающих в контакт с материалом рабочего органа.

Величина износа зависит от количества и длинны контактов абразивных частиц с телом рабочего органа.

Так как микрорельеф поверхности грунта влияет на количество контактов абразивных частиц с материалом рабочего органа, и, как следствие, на его износ, рассмотрены параметры абразивной поверхности грунта, а именно:

количество абразивных частиц в грунте с учетом коэффициента неравномерности их распределения k, микро-топографического показателя, оценивающего геометрические свойства контактирующей поверхности.

Для оценки исходной поверхности мерзлого песчаного грунта были проведены опыты по снятию отпечатков с образцов мерзлого грунта.

Отпечатки получали, поджимая плоский образец к пакету, составленному из тонких листов фольги, который закрепляли на жестком основании (рис. 14).

Рис. 14. Исследование рельефа поверхности мерзлого грунта Установлена зависимость глубины внедрения абразивной частицы а от ряда показателей:

где N – нормальная составляющая силы на контактной поверхности, А – постоянная, обратно пропорциональная твердости материала рабочего органа, Р(х) – контактные давления на рабочий орган в зоне резания, Х – процентное содержание данных частиц в грунте, k – коэффициент неравномерности распределения частиц в грунте, r – радиус закругления частицы.

Так как глубина внедрения частицы а в тело наконечника зависит от твердости материала наконечника и прочностных характеристик абразивной частицы, то значение удельной глубины внедрения частицы a/r необходимо определять из условия контактной твердости материала наконечника и прочности частицы на сжатие:

Из условия контактной твердости материала наконечника:

Из условия прочности абразивной частицы на сжатие:

где – предел прочности частицы на сжатие.

На основании формул (27), (28) можно определить суммарный линейный износ с учетом контактной твердости материала рабочего органа к и прочности абразивной частицы на сжатие сж :

где v – скорость перемещения частиц находящихся в контакте, t – время контакта.

Данная зависимость показывает, что суммарный износ прямо пропорционален времени и скорости движения рабочего органа в грунте, гранулометрическому составу мерзлого грунта, диаметру абразивной частицы и ее прочностных показателей. Износ резко возрастает при увеличении прочности минеральных частиц грунта и в то же время значительно может быть снижен повышением микротвердости режущего органа.

Для оценки износостойкости в работе проведены эксперименты по определению величины износа материала наконечника фирмы Komatsu и стали У7. Эксперименты проводились с использованием абразивных кругов, изготовленных из просеянных на фракции песчаных частиц. Полученные в ходе исследований зависимости позволили подтвердить теоретические исследования по определению величины износа рабочего органа в зависимости от материала рабочего органа, гранулометрического состава грунта и его прочностных характеристик. Так же установлено, что для стали У7 при a / r 0, происходит микрорезание, при 0,01 a / r 0,05 – пластическое оттеснение, при a / r 0,01 – упругое оттеснение металла.

Экспериментальные исследования величины износа проводилось на трех наконечниках, установленных на рыхлители Д-355 (Komatsu). Испытания проводились на песчаном грунте (t 0=-16…-200С, = 16…17%).

Режимы работы и параметры рабочего органа: ширина стойки рыхлителя в = 0,115 м; угол заострения наконечника =300; угол рыхления = 350; глубина рыхления hопт=0,9м; скорость рыхления – Vср = 0,85 км/ч.

Измеряемыми параметрами, каждые 10 часов работы наконечника, были:

массовый износ, линейный износ передней, задней и боковых поверхностей, а также общая сила сопротивления рыхлению. Общая сила сопротивления рыхлению замерялась динамометром, установленным между рамой и зубом рыхлителя.

Измерение общего массового износа показывает общую картину износа в зависимости от времени работы рыхлителя без анализа отдельных его составляющих по граням наконечника. При испытании трех наконечников выбраковка для первых двух наступила через 48 часов, а для третьего - через часов наработки. Выбраковка происходила при общей потере в весе наконечника на 25…30% от первоначального веса и возрастания усилия рыхлителя 1,2…1,3 раза.

Массовый износ наконечника рыхлителя представлен на рис. 15.

Анализируя полученный график, можно отметить три периода износа.

Первый (0…10 час) носит интенсивный характер, что свидетельствует о приработке, снятии микронеровностей, шероховатостей, а также имеющегося частично коррозионного слоя. Второй период (10…40 час) – это рабочий процесс. Здесь износ протекает с меньшей интенсивностью, так как произошел незначительный наклеп поверхности рабочего органа (НВ=440-450). Третий период (40-50 час) характеризуется резким интенсивным износом, так как поверхностные слои металла сняты, изменена геометрия наконечника, увеличилась сила сопротивления рыхлению, следовательно, и контактные нагрузки на наконечнике.

Рис. 15. Массовый износ наконечника рыхлителя Д- 1, 2 – наконечники с твердостью рабочей поверхности НВ = 444;

Линейный износ на передней поверхности наконечника, полученный из экспериментов и теоретической зависимости (29) представлен на рис. Рис.16. Зависимость линейного износа передней поверхности наконечника от времени его работы: 1,2 – экспериментальный и теоретический износ при наработке 48 час;

3,4 – экспериментальный и теоретический износ при наработке 40 час;

5,6 – экспериментальный и теоретический износ при наработке 20 час;

7,8 – экспериментальный и теоретический износ при наработке 10 часов (грунт – песок мелкозернистый, t = - 16…-20 оС, - 16…17%, m = 3…4) Линейный износ (рис. 17а) интенсивнее протекает выше режущей кромки наконечника на расстоянии 100..120 мм. Следовательно, необходимо предпринять меры по защите от износа передней поверхности наконечника.

Линейный износ на задней поверхности (рис. 17б) специфичен. Он не распространяется на всю поверхность, а сосредоточен на площадке у режущей кромки наконечника. Анализируя экспериментальные и теоретические данные по износу передней и задней поверхностям, можно сделать вывод о преимущественном износе наконечника на расстоянии до 100…120 мм от режущей кромки. Таким образом защите от пластического оттеснения и микрорезания материала рабочего органа возникающего при износе, должна подвергаться поверхность на расстоянии 25…30% длины наконечника выше режущей кромки.

Износ наконечника достаточно интенсивен и по боковым поверхностям (рис. 17в). Максимальный износ происходит на расстоянии 80 мм от режущей кромки наконечника.

Образующиеся площадки износа являются основным фактором увеличения силы сопротивления рыхлению, энергоемкости процесса рыхления и требуемого тягового усилия базовой машины.

Рис. 17. Износ наконечника (t=48ч, песок мелкозернистый, t = - 16…- 20оС, = 16…17%, m = 3…4): а) по передней поверхности, б) по задней поверхности, в) по На основании проведенных исследований по определению величины износа в зависимости от грунтовых условий возможно провести прогнозный анализ ресурса наконечника. Результаты данного анализа приведены в табл. 2.

0,05…0,1 0,1…0,25 0,25…0,5 0,5…1, В ходе теоретических и экспериментальных исследований установлено, что изменение геометрических размеров и формы наконечника вследствие изнашивания приводит к изменению соотношения горизонтальной и вертикальной составляющих силы сопротивления рыхлению. Вертикальная составляющая, влияющая на глубину внедрения частиц уменьшается на 7%, а горизонтальная, влияющая на тяговое усилие базовой машины, увеличивается на 31%.

Пятая глава посвящена описанию методики определения конструктивных параметров и создания наконечника зуба рыхлителя повышенной эффективности.

Наконечник является сложной системой с большим количеством параметров и воздействующих на него величин. Разработана методика определения параметров наконечника повышенной эффективности (рис. 18).

Исходные данные: физико-механические характеристики грунта, гранулометрический состав, угол резания, длинна, ширина наконечника, Зона наконечника для защиты от абразивного изнашивания Схема расстановки износостойких резцов исходя из прочностных характеристик грунта и наконечника Выбор материала резцов из условия износостойкости Прочностной расчет наконечника повышенной эффективности Рис. 18. Методика определения параметров наконечника повышенной эффективности По предложенной методике разработана конструкция наконечника повышенной эффективности и изготовлен его экспериментальный образец (рис.

19, рис.20).

Экспериментальный наконечник, за основу которого взят универсальный наконечник фирмы «Komatsu», выполнен в форме клина с плоскими поверхностями, за исключением передней поверхности. Передняя поверхность армирована износостойкими элементами цилиндрической формы, высотой 12мм и диаметром 6-8 мм (далее резцами) по площади, подвергаемой наибольшему износу. Резцы, изготовлены из стали У7, и проверены в главе 4 на износостойкость из условий удельного внедрения абразивной частицы в тело наконечника a/r. Резцы закрепляются в теле наконечника на глубину 7-10 мм.

При ширине режущей кромки наконечника 100 мм резцы устанавливаются в ряда с интервалом между осями 25 мм. Резцы вставляются в гнезда нагретого до 960оС наконечника (температура нормализации) с охлаждением на воздухе, после чего наконечник приобретает несколько большую твердость (НВ=500).

Схема расстановки резцов по лобовой поверхности наконечника должна предусматривать защиту зон микрорезания и пластического оттеснения. Кроме того, они должны быть рассчитаны по условиям прочности на сжатие и срез, так как воспринимают большие нагрузки при рыхлении грунта. Также и сам наконечник должен быть рассчитан на прочность из вышеуказанных условий.

Рис.19. Общий вид наконечника рабочего органа рыхлителя повышенной Расстояние между резцами необходимо определять из условия получения крупного скола по ниже приведенной методике. Крупный скол мерзлого грунта происходит при определенных параметрах блокированного резания (глубина резания, ширина резца, шаг расстановки резцов), в зависимости от физикомеханических характеристик грунта, и характеризуется максимальной зоной разрушения, особенно по боковым поверхностям резца (боковым развалам), образующихся за счет отрыва элемента грунта от массива.

Расстояние между соседними резцами шаг Т1 определяется исходя из оптимальных параметров резца и режима рыхления:

где hотр – высота зоны отрыва, характеризующая величину элементов разрушения и ограничена высотой резца.

Анализ величины шага Т1 показывает, что его величина существенно зависит от ширины резца b, отношения h b = опт и показателя хрупкости m.

Так в диапазоне показателя хрупкости от 1 до 4 для одной и той же ширины резания шаг Т1 изменяется более чем в 17 раз.

В ходе полевых испытаний экспериментальных наконечников, имеющих данную конструкцию, были получены следующие результаты:

1. Энергоемкость процесса рыхления мерзлого грунта на 17…22 % ниже, чем при работе с наконечником с плоской поверхностью;

2. Сила общего сопротивления рыхлению и массовый износ равен силе общего сопротивления и массовому износу наконечника с плоской поверхностью с наработкой 48 часов;

3. Средняя наработка до выбраковки наконечника составила 68 часов, что на 40% больше наработки типового наконечника.

Конструкция наконечника позволяет снизить суммарную энергоемкость процесса разработки за счет увеличения количества ориентированных в направлении разрушения опережающих трещин грунта, тем самым снизить контактное давление массива грунта на наконечник и увеличить его ресурс до выбраковки за счет перераспределения суммарной нагрузки, приходящейся на тело наконечника. Вертикальная составляющая действующей силы на наконечник, влияющая на внедрение частицы в тело наконечника, на 5-7% меньше, чем для типового, а горизонтальная на 7-10% больше. Это позволяет частицам грунта перекатываться по поверхности наконечника и не забиваться грунту между резцами. Вследствие большей износостойкости материала резцов они изнашиваются медленнее, чем материал самого наконечника.

Следовательно, в процессе работы резцы выступают над поверхностью рабочего органа и первыми контактируют с грунтом. Это в конечном результате уменьшает износ базового материала наконечника.

На предлагаемый наконечник получен патент на изобретение № 2301866.

экспериментальных исследований можно сделать заключение, что повышение эффективности применения рыхлителей достигается за счет снижения энергоемкости процесса рыхления и увеличения ресурса наконечника.

Конструкция наконечника должна обеспечивать рабочий процесс рыхления мерзлого грунта комбинированным способом: образование опережающих трещин в грунте с последующим крошением, смятием и частичным образованием дисперсной массы. Кроме этого должна обеспечиваться защита рабочего органа от износа. Эти требования достигаются использованием разноуровневого профиля лобовой поверхности рабочего органа.

Расчет экономической эффективности показал, что себестоимость экспериментального наконечника составила руб. Прибыль эксплуатационного предприятия при выполнении производственной программы 90000 м составила более 70 тыс. руб. (в ценах 2010 г.).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. При взаимодействии рабочего органа рыхлителя с мерзлым грунтом в зависимости от его физико-механических свойств наблюдается хрупкое разрушение, которое является следствием образования в грунте дефектов и трещин. Установлена зависимость между основополагающим фактором хрупкого разрушения – показателем хрупкости m - и температурой мерзлого грунта. Показатель m для мерзлого песчаного грунта при одной и той же отрицательной температуре в 1,3…1,4 раза больше, чем для мерзлого глинистого грунта.

2. На основе исследования прочностных характеристик мерзлых грунтов получены зависимости между пределом прочности на разрыв, срез и пределом прочности мерзлого грунта на одноосное сжатие при разрушении образцов грунта разноуровневой поверхностью.

3. Разработана математическая модель процесса взаимодействия разноуровневой поверхности наконечника зуба рыхлителя с мерзлым грунтом.

Применение разноуравневых поверхностей воздействия рабочих органов на мерзлый грунт позволит достичь более интенсивного разрушения в результате увеличения количества трещин в массиве грунта вследствие перераспределения векторов нормальных и тангенциальных составляющих напряженного состояния грунта.

4. Анализ эпюр распределения напряжений по передней поверхности наконечников с плоской и разноуровневой поверхностью показывают, что качественно картины схожи. Однако из сравнительного анализа графиков распределения напряжений по длине наконечников видно, что экстремум функции распределения напряжения наблюдается в области ближайших к режущей кромке рядов резцов. Затем величина напряжения резко падает.

5. Разработана методика определения параметров наконечника повышенной эффективности. Схема расстановки износостойких элементов по лобовой поверхности наконечника должна предусматривать защиту зон микрорезания и пластического оттеснения, а также перераспределение величины суммарной силы сопротивления рыхления для более интенсивного разрушения мерзлого грунта. Лобовая поверхность наконечника армирована износостойкими вставными элементами цилиндрической формы высотой 12- мм и диаметром 6-8 мм. Элементы закрепляются в теле наконечника на глубину 7-10 мм. При ширине режущей кромки наконечника 100 мм элементы устанавливаются в 3 ряда с интервалом между осями 25 мм.

6. Использование наконечника повышенной эффективности для разработки мерзлых грунтов снижает энергоемкость процесса разработки грунта на 17…22 % и имеет ресурс работы на 40 % больше по сравнению с типовым. Прибыль эксплуатационного предприятия при выполнении производственной программы 90000 м3 составила более 70 тыс. руб.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Зезюлин В.А. Влияние прочностных характеристик мерзлого грунта на износ рабочего органа рыхлителя [Текст] / В.А. Зезюлин // Сборник материалов IV научной конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей ТюмГАСА, / Под общей редакцией д.т.н., профессора А.Ф. Шаповала, д.ф-м.н. профессора А.Г.

Кутушева. – Тюмень: ТюмГАСА, 2004 г. – С. 21-22.

2. Зезюлин В.А. Проблемы увеличения долговечности работы строительных машин на Севере // Строительный вестник. – Тюмень:

- 2004 г. –№2 (27). – С. 50-51.

3. Зезюлин В.А. Влияние износа на контактные характеристики на передней поверхности наконечника рыхлителя [Текст] / В.А. Зезюлин // Сборник материалов научной конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей ТюмГАСА, / Под общей редакцией д.т.н., профессора А.Ф. Шаповала, д.ф-м.н. профессора А.Г.

Кутушева. – Тюмень: ИПЦ «Экспресс», 2004 г. – С. 93-95.

4. Зезюлин В.А. О характере износа элементов машин, контактирующих с мерзлым грунтом [Текст] / Ю.П. Никифоров, В.А. Зезюлин, С.А. Линьков // Эксплуатация и обслуживание транспортно-технологических машин: Межвузовский сборник научных трудов. Выпуск 2.

5. Зезюлин В.А. Особенности абразивного износа органов землеройных машин при разработке мерзлых грунтов [Текст] / Ю.П. Никифоров, В.А. Зезюлин, С.А. Линьков, А.В. Кузнецова // Материалы региональной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации транспортных систем в суровых условиях» / – Тюмень: 2003 г. – С. 22-23.

6. Зезюлин В.А. Влияние износа наконечника рыхлителя на энергоемкость рыхления мерзлого грунта [Текст] / Ю.П. Никифоров, В.А. Зезюлин, С.А. Линьков // Материалы региональной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации транспортных систем в суровых условиях» / – Тюмень: 2003 г. – с. 57Зезюлин В.А. О физико-механических характеристиках разрушения мерзлых грунтов [Текст] / В.А. Зезюлин, С.А. Линьков // Омский научный вестник №8 (44). – Омск: ОмГТУ, 2006 г. – С. 75–77.

8. Зезюлин В.А. Влияние износа на составляющие силы сопротивления рыхлению [Текст] / В.А. Зезюлин // Сборник материалов научно-технической конференции «Роль механики в создании эффективных материалов, конструкций и машин XXI века» – Омск: СибАДИ, 2006г. – С. 238–240.

9. Зезюлин В.А. Экспериментальные исследования линейного износа по поверхностям наконечника зуба рыхлителя при разработке мерзлых грунтов [Текст] / В.А. Зезюлин // Вестник академии военных наук №3 (28) – Москва, 2009г. – С. 369– 373.

10.Наконечник рыхлителя для разрушения твердых и мерзлых грунтов / В.А.

Зезюлин, Ю.П. Никифоров, Ш.М. Мерданов, А.А. Иванов, RU // Патент на изобретение № 2301866, Б.изобр.№18 - 2007 г.



 
Похожие работы:

«Ноздрин Глеб Алексеевич МОДЕЛЬ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ТЕЛА ВО ВНУТРЕННЕМ КОНТУРЕ ДВИГАТЕЛЯ СТИРЛИНГА Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет на кафедре Двигатели,...»

«МОРГАЛИК Борис Маркович ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СПОСОБОМ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Могилев – 2013 2 Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет на кафедре Строительные, дорожные, подъемно-транспортные машины и оборудование....»

«Рожков Николай Николаевич КВАЛИМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНОГО ОЦЕНИВАНИЯ КАЧЕСТВА УСЛУГ В СОЦИАЛЬНОЙ СФЕРЕ Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна....»

«Нафиз Камал Насереддин ОРГАНИЗАЦИЯ РЕКОНСТРУКЦИИ ЗДАНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЕРСПЕКТИВНОГО КОМПЛЕКСА ИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ (на примере Палестины) Специальность: 05.02.22 – Организация производства (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2007 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном строительном университете (ГОУ ВПО МГСУ). Научный...»

«КРУСАНОВ Виктор Сергеевич РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ДЕЗАКТИВАЦИИ РАДИОАКТИВНЫХ ПРОСЫПЕЙ И ПРОЛИВОВ Специальность 05.02.05 – роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2005 Работа выполнена в ГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Научный руководитель : -доктор технических наук, старший научный сотрудник Маленков Михаил Иванович...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«МАРТЫНОВА ТАТЬЯНА ГЕННАДЬЕВНА РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ МАШИН ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Специальность: 05.02.18 – теория механизмов и машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск, 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Научный руководитель : Подгорный...»

«Скляров Андрей Анатольевич ПРИКЛАДНЫЕ МЕТОДЫ СИНЕРГЕТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ИЕРАРХИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ Специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог 2013 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы. В настоящее время, в связи с нарастающей автоматизацией сфер жизнедеятельности человека, робототехнические системы (РТС) нашли свое...»

«Пещерова Татьяна Николаевна Технология формирования и повышения прочности клеевых соединений деталей машиностроительных конструкций Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный руководитель : доктор химических...»

«Горячев Дмитрий Николаевич СИСТЕМА ГИДРОПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРОВ ОХЛАЖДЕНИЯ СИЛОВОГО АГРЕГАТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владимир 2011 г. Работа выполнена в ГОУ ВПО Ковровская государственная технологическая академия имени В. А. Дегтярева (КГТА). Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Даршт Я. А. Официальные оппоненты...»

«Дьяков Алексей Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ПОДВЕСОК АТС ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ХАРАКТЕРИСТИК РЕЗИНОКОРДНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕССОР 05.05.03 – Колёсные и гусеничные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Волгоград – 2009 2 Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, доцент Новиков Вячеслав Владимирович. Официальные оппоненты : доктор...»

«ВАРЕПО ЛАРИСА ГРИГОРЬЕВНА МЕТОДОЛОГИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ОФСЕТНОЙ ПЕЧАТИ С УЧЕТОМ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТИ ЗАПЕЧАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации). АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2014 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный университет печати имени Ивана Федорова и в ФГБОУ ВПО Омский государственный технический университет...»

«ОСИПОВ Александр Вадимович ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИЧНОСТИ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ОТБОРНОГО ОТСЕКА ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ Специальность 05.04.12 Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2002 Работа выполнена в Брянском государственном техническом университете. Засл. деятель науки и техники РФ, Научный руководитель доктор техн. наук, профессор В.Т. Буглаев. Официальные оппоненты : – Засл. деятель...»

«ЯБЛОНЕВ АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ ОСНОВЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСНОГО ХОДА С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ Специальность 05.05.06 Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тверь 2011 2 Работа выполнена на кафедре Торфяные машины и оборудование ФГБОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный консультант : Доктор технических наук, профессор Зюзин Борис Федорович Официальные оппоненты : Доктор...»

«Демьянова Елена Владимировна РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ ПЛОСКИХ УПЛОТНЕНИЙ В СТЫК СОЕДИНЕНИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ОБОРУДОВАНИЯ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ковровская государственная технологическая...»

«Сизый Сергей Викторович ТЕОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЕТЕВОГО ОРГАНИЗАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ 05.02.22 – Организация производства (транспорт) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уральский государственный университет путей сообщения (ФГОУ ВПО УрГУПС) Научный консультант...»

«СМИРНОВ Аркадий Борисович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2004 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный консультант : - доктор...»

«Шавлов Алексей Валерьевич УЛУЧШЕНИЕ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИЗЕЛЕЙ ТИПА В-2 С КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДГОТОВКИ ЗАПУСКА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ МАСЛА 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 1 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова (г. Барнаул) и в НП Сертификационный центр автотракторной техники (г. Челябинск)....»

«КАНАТНИКОВ НИКИТА ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗУБОСТРОГАНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Орел - 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Государственный университет – учебно-научно-производственный комплекс...»

«Абызов Алексей Александрович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И МЕТОДЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ ХОДОВЫХ СИСТЕМ БЫСТРОХОДНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Специальность 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Челябинск – 2013 Работа выполнена на кафедре Прикладная механика, динамика и прочность машин ФГБОУ ВПО Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет) доктор технических наук, профессор...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.