WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

ОПУБЛИКОВАНИЕ

АВТОРЕФЕРАТ

А ДИССЕРТАЦИИ НА

СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА НАУК

НА САЙТЕ

Ф.И.О. Клейменов Геннадий Борисович

Название диссертации Расчетно-экспериментальный метод

создания динамических моделей

ракетно-космических конструкций

Отрасль наук

и Технические науки

Шифр совета Д212.110.07

Тел. Уч. секретаря 8-499-141-94-74 диссертационного совета e-mail mmm@mati.ru Дата защиты 09 июня 2011 Место защиты Ул. Оршанская, д.3, ауд. 207В

На правах рукописи

КЛЕЙМЕНОВ Геннадий Борисович

РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ МЕТОД

СОЗДАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ

Специальность: 05.07.03 Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва –

Работа выполнена в КБ «Салют» ГКНПЦ им. М.В. Хруничева.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Бахвалов Ю.О.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Лиходед А.И.

доктор технических наук, профессор Шолом А.М.

Ведущее предприятие: ОАО РКК «Энергия»

Защита состоится « 9 » июня 2011 г. в «15» часов на заседании диссертационного совета Д 212.110.07 ГОУ ВПО «МАТИ» Российского государственного технологического университета имени К.Э. Циолковского, по адресу 119111, г. Москва, ул.

Оршанская, д. 3.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ГОУ ВПО «МАТИ» - Российского государственного технологического университета имени К.Э. Циолковского.

Автореферат разослан «»2011г.

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу 121552, г. Москва, Г-552, ул. Оршанская, д.3, ГОУ ВПО «МАТИ» - Российский государственный технологический университет имени К.Э.Циолковского, ученому секретарю совета Д 212.110.07.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.110.07, к.т.н., доцент В.А.Чуфистов





ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации.

Эксплуатационные нагрузки, от которых в значительной мере зависит массовое совершенство ракет-носителей и космической техники, для вновь создаваемых изделий определяются расчетным путем. При этом наибольшее количество проблем и сложностей возникает при определении динамических нагрузок, связанных с переходными процессами и знакопеременными внешними воздействиями – включении и выключении двигателей, разделении ступеней и блоков, пульсациях донного давления и тяги, акустических и вибрационных возмущениях.

Надежность расчета динамических нагрузок существенно зависит от степени совершенства динамических моделей исследуемых изделий. В последнее десятилетие в связи с интенсивным развитием вычислительной техники существенно расширились расчетные возможности по созданию детализированных конечно-элементных динамических моделей.

Однако верификацию моделей, подтверждение их кондиционности можно осуществить только по результатам экспериментов проводимых в наземных условиях.

Так как проведение динамических испытаний ракет-носителей в сборе является дорогостоящей и трудно осуществимой технической задачей, то наиболее реальным и технически осуществимым путем подтверждения кондиционности расчетных моделей является проведение верификационных и идентификационных исследований при динамических испытаниях отдельных элементов (сборок) изделий.

В связи с необходимостью ускорения процесса создания ракетнокосмической техники, повышения ее эксплуатационной надежности, является актуальным разработка эффективных расчетно-экспериментальных методов создания динамических моделей элементов ракетно-космической техники.

Цель работы. Разработка расчетно-экспериментального метода создания динамических моделей элементов ракетно-космической техники, обеспечивающего повышение надежности результатов расчета динамических нагрузок проектируемых изделий.

Для достижения поставленной цели в диссертации был решен комплекс теоретических и практических задач, выносимых на защиту:

методика оценки достаточности степени детализации и размерности используемой конечно-элементной модели для проведения расчетов динамических характеристик объекта испытаний;

методические предложения и рекомендации по идентификации диссипативных и жесткостных параметров расчетной динамической модели на основе результата частотных испытаний;

методика конденсирования разноуровневых моделей для построения передаточных функций при кинематическом возбуждении испытываемой конструкции, с последующим их синтезом;

способ объединения подмножеств временных процессов и амплитудночастотных характеристик по перегрузкам, получаемых при повторных экспериментах с учетом ограниченного количества измерительных каналов, в одну общую выборку;

основные принципы формирования режимов вибропрочностных испытаний вновь создаваемых изделий.

С использованием разработанных методик разработка и провести верификацию динамической модели хвостового отсека универсального ракетного модуля УРМ1 ракеты-носителя «Ангара».





верифицированных динамических моделей ракетно-космических конструкций, позволяющий повысить надежность результатов расчета динамических нагрузок проектируемых изделий.

Сформулированы принципы построения конечно-элементной модели, состоящей из ряда подсистем, базирующиеся на совместимости частотных диапазонов низших тонов собственных колебаний стыкуемых подсистем и согласованности динамических моделей, обеспечивающих их взаимную адекватность в испытательном частотном диапазоне и требуемую точность.

Разработан метод идентификации параметров расчетной модели, который позволяет с использованием результатов измерений собственных частот и форм колебаний осуществлять последовательное уточнение диссипативных и жесткостных характеристик конечно-элементной модели динамической системы.

Разработана методика определения жесткостных характеристик соединительных узлов с использованием результатов гармонических частотных испытаний.

Разработана методика формирования объединенного множества временных реализаций и АЧХ по перегрузкам, полученных при испытаниях изделия при повторных экспериментах с учетом ограниченного количества измерительных каналов.

Практическая значимость.

Разработанные в диссертации теоретические положения и методики обеспечивают создание и верификацию конечно-элементных динамических моделей элементов ракетно-космической техники для проведения расчетов их динамических характеристик и действующих нагрузок. Методики использовались для разработки и верификации динамических моделей элементов универсального ракетного модуля УРМ1 ракеты-носителя «Ангара».

Достоверность результатов и выводов.

Достоверность научных результатов, вводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, обоснованы применением математического аппарата теории колебаний, упругости, применением аттестованных программных средств в процессе расчета колебаний исследованных конструкций, соответствием результатов математического моделирования и виброиспытаний элементов ракетыносителя, Апробация работы.

Результаты исследований докладывались и обсуждались на Шестом международном аэрокосмическом конгрессе IFC`09 (Москва, 2009), Всероссийской научно-технической конференции “Новые материалы и технологии” – НМТ-2010, (Москва,2010).

Публикации. Основные положения диссертации в опубликованы 9 работах (3 в журналах из списка ВАК РФ).

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и выводов, Работа содержит 119 страниц машинописного текста, 72 рисунка. Список литературы включает 91 источника.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

.

Во введении обосновывается актуальность и практическая значимость выполняемой работы, сформулирована цель исследования, определены задачи, решение которых необходимо для ее достижения, оценивается научная новизна работы, представлены сведения о публикациях, апробации и реализации основных результатов диссертации.

В первой главе проведен анализ литературных источников, посвященных теоретическим и экспериментальным методам разработки и идентификации математических моделей ракетно-космических конструкций.

Кармишина, А.И. Лиходеда, Н.Г. Паничкина, С.Н. Сухинина, Колесникова К.С., Сухова В.Н, Рабиновича Б.И., Балабуха Л.И., Ю.О.Бахвалова, Goldman R.L., Sterett I.B., Riley G.F. и других авторов.

Нагрузки - один из определяющих факторов при формировании несущей способности ракетной конструкции и обеспечения ее массового совершенствования. Нагрузки определяют расчетным путем, и только в процессе испытаний получают экспериментальное подтверждение степени их достоверности.

Наибольшее количество проблем и сложностей возникает при определении динамических нагрузок, связанных с переходными процессами и знакопеременными внешними воздействиями – включении и выключении двигателей, разделении ступеней и блоков, пульсациях донного давления и тяги, акустических и вибрационных возмущениях.

Решение любой динамической задачи для КЛА требует исследования динамических свойств объекта как упругой конструкции. В результате должна быть разработана динамическая модель, с достаточной точностью отражающая его динамические свойства в интересуемом диапазоне частот. Разработка адекватной математической модели объекта и определение ее параметров является важнейшей задачей динамических исследований.

Динамическая модель ракеты-носителя создается для каждого из расчетных случаев полета. Как правило, динамическая модель РН строится по методу подконструкций (суперэлементов). Подконструкции (отдельные части РН) могут моделироваться как балочными так и оболочечными конечно-элементными моделями. В практики создания моделей широко использовались механические аналоги, имитирующие динамическое поведение различных подсистем, элементов и агрегатов. Более точные динамические модели строятся на основе оболочечных конечно-элементных моделей с последующей статической или динамической конденсации. Тип конденсации выбирается путем анализа собственных частот подконструкции при фиксированных степенях свободы на внешних границах.

Принцип формирования конечно-элементной модели, состоящей из ряда подсистем, базируется на совместимости частотных диапазонов тонов собственных колебаний стыкуемых подсистем и согласованности динамических моделей, обеспечивающих их взаимную адекватность.

В последнее десятилетие в связи с мощным развитием вычислительной техники существенно расширились расчетные возможности по созданию детализированных конечно-элементных динамических моделей. Однако их верификацию, подтверждение их кондиционности можно осуществить только экспериментально. Динамические испытания проводятся на натурных конструкциях или их конструктивно-подобных моделях (КПМ).

В основе экспериментальных методов определения собственных частот, форм колебаний и коэффициентов демпфирования лежит допущение, что динамические свойства испытываемого объекта в заданном частотном диапазоне могут быть с достаточной точностью описаны конечной системой дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.

В настоящее время часть РН изготавливается из композиционных материалов.

Поэтому ранее разработанные критерии не применимы при проектировании КПМ современных конструкций РН из-за существенных различий в демпфировании металла и композиционных материалов. Применительно к РН «Ангара 5»

конструктивно-подобная модель в масштабе 1:5 представляла бы собой сооружение высотой 11 м и весом 8 т. Обечайка бака окислителя КПМ блоков 1 ступени должна была бы иметь толщину 0.6 мм, диаметр 480 мм, длину 2600 мм, что делает изготовление баков КПМ очень проблематичным. Еще более сложным и дорогостоящим является изготовление элементов конструкции КПМ из композиционных материалов. Также серьезной проблемой является проектирование и изготовление для КПМ макета ракетного двигателя.

В связи с чрезвычайной сложностью проектирования КПМ современной ракеты-носителя, недостаточной точностью пересчета результатов испытаний КПМ на натурный объект, а так же тем, что технология и специфика производства конструктивно-подобных моделей практически утеряна, применение конструктивно-подобных моделей является нецелесообразным.

Альтернативой использования КПМ для определения динамических характеристик РН является верификация и синтез фрагментов расчетной динамической модели по данным статических, динамических и огневых испытаний блоков, сборок и узлов конструкции РН.

Предлагается следующая последовательность разработки динамической модели фрагмента изделия (сборки).

1. Разработка предиспытательной модели сборки на основе конструкторской документации до проведения частотных испытаний.

2. По результатам частотных испытаний сборки выполняется уточнение модели.

При этом комплектация сборки осуществляется в полном объеме штатного изделия.

3. Проводятся расчеты для определения режимов вибропрочностных испытаний.

4. По результатам испытаний проводится верификация динамической модели.

На основании проведенного анализа литературных источников, были сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава посвящена методикам разработки и идентификации динамических моделей ракетно-космических конструкций.

Разработана методологии оценки частотных диапазонов применимости конечноэлементных схем для идентификации динамических моделей.

Определен выбор типовых конечных элементов для моделирования динамики системы и оптимизация конечно-элементной детализации конструкции Сформулированы общие требования к координатным функциям, обеспечивающим сходимость метода конечных элементов.

Для задач теории упругости обеспечивается сходимость МКЭ в энергетическом смысле, если выполняются следующие три условия.

1. Координатные функции должны обеспечивать геометрически возможные перемещения в пределах всего тела. Указанное требование более строго формулируется как принадлежность координатных функций к энергетическому пространству рассматриваемого положительно определенного оператора.

2. Координатные функции, принадлежащие любому набору последовательности, должны быть линейно независимыми.

3. Координатные функции должны образовывать полную систему функций в смысле возможности с любой степенью точности аппроксимировать по энергии любые возможные перемещения путем выбора соответствующего номера приближения.

Проведен анализ возможных погрешностей метода конечных элементов, включая ошибки дискретизации, являющиеся результатом геометрических различий границы области и ее аппроксимации по методу конечных элементов; ошибки пробной или базисной функций, обусловленные разностью между точным решением и его представлением пробной функцией.

При оценке мелкости разбиения конструкции на конечные элементы необходимо руководствоваться следующими требованиями:

- формы колебаний конструкции в исследуемом частотном диапазоне должны адекватно моделироваться на выбранной сетке КЭ, - размерность полученной задачи желательно минимизировать, чтобы иметь возможность проводить большое количество расчетов.

В рамках данной задачи исследовался бак горючего РН. Рассматривались две конечно-элементные модели, отличающиеся степенью разбиения цилиндрической обечайки бака в кольцевом направлении – на 60 и 120 конечных элементов соответственно.

Был проведен расчет собственных частот и форм при заделанном нижнем шпангоуте, сравнивались частоты первых 100 тонов обеих моделей. На рис. представлены собственные формы – соответственные для обеих моделей.

Результаты расчета показали, что разбиение на 60 элементов по кольцу достаточно для описания динамических характеристик конструкции бака в частотном диапазоне до 150-200Гц. При этом частоты тонов, полученные по разным моделям, отличаются не более чем на 1Гц в нижнем частотном диапазоне и не более чем на 3Гц в верхнем, частоты балочных тонов (43.28Гц) практически совпадают. Для всех рассмотренных форм колебаний количество конечных элементов на длину волны, как по образующей, так и по кольцу не менее 4 - 5.

Разработан метод идентификации диссипативных характеристик конструкции при вибрационных испытаниях.

Уточнение жесткостных и диссипативных параметров расчетной модели выполняется путем вариации этих параметров по схеме скорейшего приближения выходных расчетных данных к экспериментально полученным в процессе частотных испытаний.

Рис. 1. Конечно-элементная модель бака, 11-й тон колебаний: a – грубая модель (60 элементов по кольцу), б - уточненная модель (120 элементов по Пусть изделие оснащено системой n вибродатчиков. Обозначим модули ускорений, замеряемых вибродатчиками на резонансных частотах wj через Аi(wj).

Предварительно путем медленного сканирования по частоте в процессе испытаний определяются модули ускорений Аi (wj) в n точках на основных m резонансных частотах. Затем на основе исходной динамической модели проводится расчет тех же ускорений на расчетных резонансных частотах замеренным в процессе эксперимента резонансам wj. Обозначим расчетные значения модулей ускорений Ai (wi ).

Построим функционал, который представляет собой сумму относительных погрешностей между расчетными и экспериментальными значениями ускорений в местах установки датчиков на основных резонансных частотах. Очевидно, что этот функционал будет зависеть от жесткостных и диссипативных характеристик расчетной модели. Предположим, что предварительно была проведена идентификация жесткостных характеристик, поэтому функционал будет зависеть только от логарифмических декрементов dn, используемых в расчетной модели.

В функционал введены весовые числа g i, характеризующие значимость массовых и жесткостных особенностей системы.

Функционал не имеет максимума, а имеет только минимум, который равен нулю Очередное приближение расчетного значения ускорений к экспериментальному строится следующим образом. Каждому относительному декременту d v задается некоторое малое приращение при движении вдоль вектора градиента b в пространстве декрементов Затем при новых значениях относительных логарифмических декрементов, которые назовем вторым приближением строим путем повторного расчета второе приближение для полей ускорений. После этого проверяется степень обнуления функционала, то есть степень приближения расчетных значений ускорений к экспериментальным.

Разработана методика уточнения жесткостных характеристик расчетных моделей с использованием коэффициентов влияния.

В соответствии с методикой проводится оценка коэффициентов влияния (чувствительности) собственных частот колебаний по отношению к изменению жесткостных параметров системы ki где n – количество основных жесткостных параметров системы.

где Dk i и k i -реальные физические величины жесткостей.

Это позволит проводить все вычисления в единых размерностях и сопоставлять угловые, линейные и другие характеристики жесткости.

Затем строится градиент, в направлении которого частота w0 обладает наибольшей изменчивостью в зависимости от жесткостей ki.

где ei – единичные орты в системе координат жесткостных параметров ki, bi – проекции единичного вектора (градиента) на оси координат ki.

На следующем шаге уточнения расчетной частоты (приближения ее к экспериментальной) приращение жесткостей Dk i необходимо осуществлять таким образом, чтобы вектор приращения был коллениарен grad w Параметр пропорциональности l следует выбрать равным приращению жесткости Dkm, которому соответствует максимальный коэффициент влияния.

Приращения относительных величин жесткостей Dki Процедура уточнения жесткостных параметров повторяется итерационным путем до тех пор, пока различие между расчетным значением частоты и экспериментальным не станет меньше некоторого заданного значения.

Разработана методика идентификации жесткостных характеристик стыковых соединений.

Идентификация параметров жесткостей узлов связей конструкции проводится на основе частотных испытаний. Предполагается, что в процессе частотных испытаний на каждой фиксированной частоте w известны кинематические подвекторы Ui в сечениях конструкции в окрестности анализируемого стыка. Оптимальной является ситуация, при которой в результате частотных испытаний определены динамические характеристики для интересующего нас частотного диапазона.

Рассмотрим пространственную разветвленную систему с несколькими узлами связи, жесткости которых необходимо идентифицировать по результатам частотных испытаний в диапазоне [0, W]. Будем считать, что матрицы жесткостей и масс остальных подсистем, кроме узлов связей, известны. При этом количество узлов связей обозначим J и количество и количество неизвестных жесткостных параметров сij в каждом узле r. Пусть количество основных тонов колебаний в частотном диапазоне [0, W] равно N.

Условие минимизации квадратичной невязки между полными потенциальными и кинетическими энергиями системы для всех основных тонов колебаний в частотном диапазоне [0, W], имеет вид:

Здесь d - означает вариацию от выражения, стоящего в квадратных скобках, Pост.(n) – потенциальная энергия остальной части конструкции (без узлов связей), K(n) – кинетическая энергия всей системы (узлы связи безинерционные) по n-му тону, Pij(n) – коэффициент потенциальной энергии j-го узла связи при i-ой компоненте жесткости для n-го тона колебаний.

Из вариационного равенства получаем систему алгебраических уравнений для определения жесткостных характеристик сij (порядок системы уравнений rj) В качестве проверки степени достоверности полученных жесткостных характеристик в узлах связи оценивается невязка между максимальными кинетическими и потенциальными энергиями для каждого тона колебаний в отдельности из рассматриваемого частотного диапазона.

Разработаны методика и программа конденсирования подсистем больших размерностей с использование механических аналогов типа маятников и осцилляторов, динамически эквивалентных заменяемой подсистеме.

В третьей главе разработаны методики проведения и обработки результатов динамических испытаний.

Испытания проводились на экспериментальной базе ЦНИИмаш. Лаборатория включает: 4 электрогидравлических вибростенда, с возбуждающим усилием 20тс в диапазоне частот 0…200Гц, 4 электродинамических вибратора с возбуждающим усилием 10тс в диапазоне 5…2000Гц. Система управления позволяет нагружать испытываемые объекты гармоническими и случайными вибрациями по заданной программе как в синхронном, так и в автономном режиме работы.

Определение метрологических характеристик осуществлялось обработкой статистическими методами данных экспериментальных исследований, проводимых в соответствии с ГОСТ 8.011-72, 8.042-72, 8.207-76, 8.314-78, а также ОСТ 92-1624- и 92-4229-81. Общие требования к средствам измерений, применяемым при поверке аппаратуры для измерения вибрации и удара определены ГОСТ 8.138-75.

Схема установки и крепления объектов испытаний определяется моделируемыми режимами и направлением возбуждающих усилий.

На рис. 2 - 3 показаны схемы сборок испытаний для различных случаев эксплуатации.

Сформулированы принципы формирования вибропрочностных режимов и определения уровня ночингов.

Рис. 2. Схема испытаний сборки для случая штатной эксплуатации в продольном направлении; а – в высокочастотном диапазоне; б- в низкочастотном диапазоне; 1крестовина, 2- подвеска, 3 – сборка, 4 - силовой конус, 5 - вибростенд.

Рис. 3. Схема испытаний сборки для случая штатной эксплуатации в поперечном направлении; а – в высокочастотном диапазоне; б - в низкочастотном диапазоне, 1 – крестовина, 2 – подвеска, 3 – сборка, 4 – силовое кольцо, 5 – вибростенд.

Определение режимов нагружающих факторов основывается на комплексном расчетно-экспериментально-нормативном подходе. Проводится анализ уровней и частотного состава перегрузок при наземных испытаниях, акустических и вибрационных режимов при огневых стендовых испытаниях двигательной установки (ДУ), пульсационных явлений. Затем для отдельных блоков конструкции и навесного оборудования выполняется теоретическая увязка входных воздействий с реакцией конструкций в виде перегрузок.

При назначении режимов виброиспытаний необходимо руководствоваться следующих принципами:

1. Анализ телеметрической информации по вибрациям, полученной на изделиях близких по классу. Это означает, что рассматриваемое изделие и изделие-аналог должны обладать близкими тягами ДУ и скоростными напорами, близкими структурно-компоновочными и динамическими схемами.

2. Расчетная оценка уровней виброперегрузок при переходных процессах, а также ударных спектров, полученных путем обработки временных зависимостей виброперегрузок элементов конструкций.

3. Сопоставление амплитудно-частотных характеристик, полученных расчетом и при частотных испытаниях для основных элементов испытываемой конструкции;

экстраполяция режимов частотных испытаний с использованием расчетных методов до потребных режимов вибропрочностной отработки.

4. Расчетная оценка статической прочности узлов крепления элементов навесного приборно-агрегатного оборудования, трубопроводов, шаров-баллонов и т.п. При вибрационных испытаниях перегрузки не должны превышаться уровни, которые были заложены в несущую способность навесного оборудования по статической прочности. Эксплуатационные перегрузки, заложенные в статическую прочность навесного оборудования, определяют верхнюю границу виброперегрузок, допускаемых при испытаниях.

Разработан методический подход к уточнению испытательных режимов для отработки вибропрочности сборки. В соответствии с которым выявляются и подвергаются тщательному прочностному анализу элементы конструкции, которые в силу своих динамических свойств могут обладать повышенными коэффициентами усиления и, соответственно, высокими уровнями перегрузок.

Проводятся расчеты перегрузок для предварительно нормированных режимов. В случае, если для ряда подвесных элементов (в количестве не менее 20% от общего количества) уровни перегрузок в некотором частотном диапазоне превышают 80% от заложенных в расчет их несущей способности nстат осуществляется вырезка околорезонансных частот (ночинг), соответствующая превышению амплитудного уровня 80% nстат. Вырезку околорезонансных диапазонов следует проводить на основе амплитудно-частотных характеристик, построенных по результатам испытаний. При этом, чтобы не исключать вырезанный околорезонансный диапазон из вибропрочностных испытаний, целесообразно в околорезонансной области соответствующим образом снижать уровень задаваемой на вход перегрузки.

При ограниченном количестве измерительных каналов проводятся повторные испытания с перестановкой отдельных групп датчиков на элементы, на которых не были проведены замеры перегрузок в предыдущем испытании. При этом возникает задача объединения всех временных процессов и АЧХ, полученных при повторных испытаниях с перестановкой датчиков в одну общую выборку.

Для решения этой задачи была разработана методика объединения подмножеств временных процессов и АЧХ по перегрузкам в одну общую выборку при повторных экспериментах.

Рассмотрим ситуацию, в которой из-за дефицита измерительных каналов проводится два повторных испытания по снятию АЧХ на двух подмножествах элементов конструкции.

Допустим, что в распоряжении измерителей при проведении частотных испытаний имеется N каналов, которые одновременно могут быть задействованы при проведении испытаний.

Пусть при первом частотном испытании были охвачены два подмножества элементов n1 и n12 (n1 + n12 = N). При повторном испытании датчики, расположенные на подмножестве n1 при первом испытании, переставляются на подмножество элементов n2 при втором испытании. При этом количество датчиков, переставляемое на подмножество n2 не более n1 (n2 n1).

Для того, чтобы имелась возможность в максимальной мере объединить временные зависимости, полученные при двух испытаниях в одну выборку, необходимо, чтобы имелось подмножество датчиков n12, которое присутствует в двух последовательных испытаниях на одних и тех же элементах. Эти датчики должны быть установлены на основных элементах конструкции, обуславливающих наиболее энергоемкие тона колебаний.

Обозначим временные зависимости огибающих амплитудных значений суммарных процессов во времени, полученные в результате сканирования частоты от w1 до w2 для подмножества датчиков n12 в первом и втором экспериментах через В ( 1 ) (t ), B ( 2 ) (t ) соответственно. Дополнительно с использованием временных процессов построим амплитудно-частотные характеристики этих же параметров и обозначим их А ( 1 ) (w ), А( 2 ) (w ). Параметр i в первом и втором эксперименте изменяется от 1 до n12.

Затем строим функции равные отношениям показаний датчиков в I и II экспериментах, а также равные отношениям амплитудно-частотных характеристик В случае линейности характеристик испытываемого изделия и качественных результатов измерений основные "комплексирующие" функции h12i ( w ) должны совпадать для всех значений i. Для совпадения функций x12 i ( t ) необходимо дополнительно, чтобы законы сканирования по частоте в первом и втором экспериментах были одинаковы.

Практически в силу измерительных погрешностей, погрешностей обработки при построении АЧХ, возможных рассогласований в законах сканирования, а также из-за наличия некоторой нелинейности указанные функции могут различаться. Поэтому для практического их использования необходимо оценить изменение их средних значений, изменения среднеквадратичного отклонения во времени для x12i ( t ), а также средних значений и среднеквадратичного отклонения по частоте для величины h12i ( w ) В идеальном случае для линейной системы с абсолютно качественными измерениями величины x12i (t) и h12i(w) должны быть равны для всех параметров n12 и характеризовать только возможное изменение усилия по времени или по частоте, создаваемое вибростендом.

Наличие большого среднеквадратичного отклонения sx(t) и sh(w), причем сильно меняющегося по времени для sx(t) и по частоте sh(w), будет указывать преимущественно на недостаточный уровень качества измерений.

В тех случаях, когда отношения sx(t)/mx(t) и sh(w)/mh (w) малы величины mx(t) и mh (w) могут быть использованы для объединения всех измерений, проведенных в двух последовательных экспериментах, в одну выборку для проведения идентификации модели. При этом за основу берется величина m (), характеризующая изменение АХЧ.

При выполнении второго неравенства в некотором частотном поддиапазоне w3 w w4 объединенная выборка по двум испытаниям (при повторных экспериментах с учетом ограниченного количества измерительных каналов) будет строиться следующим образом Здесь первая группа АЧХ, состоящая из n1 характеристик, берется из первого эксперимента, вторая группа АЧХ, состоящая из n12 характеристик, берется также из первого эксперимента, а третья группа АЧХ, состоящая из n2 характеристик и скорректированная множителем mh (w), берется из второго эксперимента.

Таким образом, из двух последовательных экспериментов при ограниченном количестве каналов n1+n12 =n12 +n2 =N формируется более широкая выборка с количеством параметров N+n2, размерность которой на величину n2 больше, чем имеется в наличии каналов, для проведения идентификации параметров динамической модели испытываемого изделия.

Четвертая глава посвящена разработке предиспытательной динамической модели сборки - хвостового отсека универсального ракетного модуля УРМ1 ракетыносителя «Ангара».

Проведен анализ исходных данных по механическим характеристикам подсистем сборки. Сборка включает в себя следующие подконструкции: бак горючего 1-й ступени; конус для крепления двигательной установки; верхний и нижний хвостовые отсеки; защитный донный экран; трубопроводы, шары-баллоны и другое навесное оборудование; двигательная установка (ДУ).

При создании модели ДУ использовались следующие типы конечных элементов:

балочные элементы, сосредоточенные твердые тела, обладающие массой и тензором инерции, кинематические (абсолютно-жесткие) связи, безынерционные упругие связи.

На рис. 4 показана конечно-элементная (КЭ) модель качающейся части.

Жесткости рулевых приводов подбирались таким образом, чтобы частоты колебаний качающейся части вокруг подвеса в кардане были равны 12Гц. Инерционные характеристики модели с хорошей точностью совпадают с данными конструкторской документации.

На основе моделей качающейся части ДУ и ТНА была синтезирована КЭ модель динамического макета ДУ в целом. Вид модели показан на рис. 5.

Рис.4. КЭ модель качающееся В таблице 1 представлены 10 частот нижних тонов модели ДУ при заделанных пятах рамы и соответствующие им эффективные массы, рассчитанные относительно начала координат. Частоты первых 6-ти тонов свободной конструкции не превышают 0.001Гц.

При создании КЭ модели бака применялись элементы типа пластин и балок.

Балочными элементами моделировались верхний и нижний шпангоуты, зоны утолщений у сварочных стыков между обечайками и окантовка люка на верхнем днище. Вафельная обечайка моделировалась пластинами с приведенной толщиной 3.1 мм, в зоне примыкания к шпангоутам – 7.2 мм. Днища моделировались пластинами толщиной 2 мм, а в зоне у шпангоута – 3.5 м.

Вид КЭ модели бака показан на рис. 6. На рис. 7 показана КЭ модель нижнего ХО. Фитинги в зоне опор моделировались утолщением обшивки.

На донном экране расположены платы автостыка окислителя и заправки горючего. Эти агрегаты поддерживаются тягами, которые моделировались стержнями, работающими на растяжение-сжатие.

При создании предиспытательной модели в качестве отдельных подсистем учитывались следующее оборудование и агрегаты: шар-баллон управления, шарбаллоны с азотом, плата автостыка О, плата заправки Г, клапан ДПК, автономный блок САЗ, трубопровод О с демпфером, трубопровод Г вместе с ЗСК.

Остальное навесное оборудование имитировалось увеличением инерционных характеристик силовой конструкции отсеков. Трубопроводы моделировались балочными элементами. Другое оборудование в виде сосредоточенных тел с массой и моментами инерции, крепящихся к конструкции отсеков на упругих и кинематических связях. Такой подход позволил оперативно проводить коррекцию модели по результатам частотных испытаний.

Была также разработана КЭ модель оснастки стенда и проведен расчет парциальных динамических характеристик оснастки стенда при условии заделки нижнего сечения конуса и закрепления цилиндрической оболочки в 4-х местах, где она стыкуется к сборке. Нижняя оболочечная частота оснастки составляет 125Гц.

На основе разработанных КЭ моделей подсистем испытательной сборки был осуществлен синтез сборки. На рисунке 8 показана КЭ модель сборки и ее сечение вертикальной плоскостью.

Масса сборки составляет 5200 кг. Чтобы КЭ модель соответствовала инерционным характеристикам реальной сборки, к массе конструкции была добавлена неструктурная масса, распределенная по балочным и пластинчатым элементам.

Был проведен расчет динамических характеристик сборки при закреплении по фитингам хвостового отсека. Один из результатов расчета динамических характеристик показан на рис. 9.

Определены собственные частоты в диапазоне до 200 Гц. Установлено, что спектр собственных частот очень плотный, в диапазоне до 150Гц оказалось более собственных форм, в диапазоне до 200Гц – более 650.

С использованием предиспытательной модели был проведен расчет нагружения сборки в составе стенда для режима частотных испытаний. По механической среде исследуемого объекта были заложены следующие режимы на синусоидальную вибрацию (табл. 2).

Таблица 1. Частоты и эффективные массы тонов модели ДУ Рис 6. КЭ модель бака горючего.

Рис. 8. Сечение модели сборки Рис. 9. Результат расчета Таблица 2.

Был проведен расчет амплитудно-частотных характеристик модели сборки при ее внешнем кинематическом возбуждении. Рассматривались 3 варианта кинематического возбуждения с амплитудой виброускорения 0.3g каждый – вдоль осей X, Y, Z глобальной системы координат сборки.

Разработанная модель позволила определить АЧХ в произвольном узле конструкции при произвольном внешнем воздействии.

Расчетный анализ показал, что при задании режимов уровни перегрузок на навесном оборудовании и кронштейнах трубы могут достигать 7-11 g в частотном диапазоне 20-40 Гц, на элементах двигательной установки уровни перегрузок в окрестностях 12-20 Гц могут достигать 9-14 g, в окрестности Гц - 8-9 g.

В указанных частотных диапазонах до 40 Гц уровни перегрузок на силовом корпусе не превышают 3 g. Максимальная перегрузка на корпусе достигается в частотном диапазоне 120-130 Гц и доходит до 13 g.

С учетом того, что при виброиспытаниях суммарные перегрузки превышают гармоническую составляющую, соответствующую режиму сканирования, на 20-40%, с целью уменьшения вероятности излишней перегрузки навесного оборудования необходимо выполнить снижение входных воздействий. Снижение достигалось путем уменьшения на 20-30% уровня задаваемых на вход режимов в окрестности наиболее энергоемких тонов в частотных диапазонах от 10 до 40 Гц и 120-140 Гц.

Пятая глава посвящена доработке и верификация динамической модели хвостового отсека РН «Ангара» на основе результатов вибрационных испытаний.

Было проведено две серии вибрационных испытаний. В первой серии основная совокупность вибродатчиков была установлена на наиболее важных элементах конструкции. Во второй серии испытаний дополнительно были проведены измерения ускорений в месте передачи усилия от вибростенда к испытываемому изделию. Места расположения части датчиков показаны на рис. 10.

Испытания проводились при трех направлений возбуждения, пооктавно в следующих диапазонах: при возбуждении по осям X и Y – 10-20, 20-40, 40- и 80-200 Гц; при возбуждении по оси Z – 10-20, 20-35, 25-50, 48-80 и 80- Гц.

Для анализа характера возбуждения изделия со стороны стенда была проведена оценка амплитудно-частотно-временных характеристик записей стендового датчика. Полученные зависимости были построены в трехмерном виде как функции времени и частоты.

Для удобства сопоставительного анализа перегрузок все датчики были разбиты на три характерные группы, аналогично тому, как это было сделано при расчетном анализе. Эти группы сформированы следующим образом:

датчики, расположенные на навесном оборудовании и кронштейнах расходной трубы окислителя; на двигательной установке; на силовом каркасе хвостового отсека.

Для оценки соотношения между амплитудой гармонической составляющей сигнала, соответствующей частоте сканирования, и суммарным уровнем перегрузки на том же временном интервале была разработана программа цифровой фильтрации.

В окрестности резонансных частот амплитуда отфильтрованного сигнала (гармоническая составляющая) в большинстве случаев составляла до 70 – 90% от суммарного зарегистрированного сигнала.

По результатам виброиспытаний были выполнены структурные доработки конечно-элементной модели изделия и оснастки стенда.

При построении модели сопла стенки моделировались с помощью пластиночных элементов, имеющих как мембранные, так и изгибные жесткости. Толщина элементов вдоль образующей задавалась переменной.

Коллекторная труба и утолщение на нижнем срезе сопла моделировались с помощью балочных элементов соответствующего поперечного сечения.

Уточнение модели двигателя состояло из введения в модель жесткостей карданного подвеса, моделирующих сильфон, уточнения моделей ферм крепления приводов к поворотной части ДУ и к раме.

При создании КЭ модели нижнего отсека ХО оболочка моделировалась с помощью пластин, стрингеры – балочными элементами, стенки шпангоутов – пластинными, а их подкрепления – балочными элементами таврового и уголкового профиля. Учитывалось утолщение обшивки в зонах над опорами.

На основе разработанных КЭ моделей подсистем испытательной сборки в соответствии с разработанными в диссертации методиками был осуществлен синтез сборки. На рис. 11. показана КЭ модель сборки, ее сечение вертикальной плоскостью.

Для проведения частотных испытаний в продольном и поперечном направлениях применялась специальная оснастка вибростенда, для которой была разработаны КЭ модели. С целью проверки уточненной модели был проведен расчет ее динамических характеристик. Частота первого продольного тона оснастки при заделанном интерфейсе со стендом равна 260Гц, что значительно выше исследуемого диапазона частот и не вносит значительных погрешностей в замеры динамических характеристик сборки.

Был проведен расчет динамических характеристик сборки вместе с оснасткой для условий испытаний. Рассматривались 2 варианта граничных условий – свободная и закрепленная по нижнему сечению оснастки конструкция. Одна из форм колебаний показаны на рисунке 12.

Верификация конечно-элементной модели проводилась путем сравнения результатов расчета и цифровой обработки результатов испытаний при поперечном и продольном нагружении, в виде АЧХ ускорений узлов конструкции. Все датчики были разбиты на три группы: корпус хвостового отсека; двигательная установка; навесное оборудование и узлы крепления трубы окислителя. В соответствии с этими тремя группами узлов конструкции проводилось сопоставление результатов для верификации модели сборки.

Пример проведения сравнения результатов показан на рис. 13. Рисунок состоит из 2-х частей. На верхней части показана АЧХ, полученная по данным эксперимента, на нижней – АЧХ по результатам расчета.

По всем группам датчиков было получено хорошее согласование, для рассматриваемой динамической задачи, расчетных и экспериментальных данных.

При проведении заключительных частотных испытаний в качестве внешних воздействий задавались кинематические поступательные ускорения оснастки по 3-м осям одновременно. При проведении сопоставительных расчетов конструкция, состоящая из сборки и оснастки, кинематически возбуждалась по поступательным степеням свободы того узла оснастки, где располагался датчик, измеряющий ускорения силовозбудителя. По остальным степеням свободы конструкция считалась свободной.

В этой серии испытаний на основе верификационного анализа также были получено удовлетворительное согласование расчетных и экспериментальных данных.

Рис. 13. Сводные поля ускорений узлов на корпусе, поперечное нагружение 1. Разработан расчетно-экспериментальный метод создания динамических моделей ракетно-космических конструкций, обеспечивающий повышение надежности результатов расчета динамических нагрузок проектируемых изделий.

2. Сформулированы принципы построения конечно-элементной модели, состоящей из ряда подсистем, базирующиеся на совместимости частотных диапазонов низших тонов собственных колебаний стыкуемых подсистем и согласованности динамических моделей, обеспечивающих их взаимную адекватность в испытательном частотном диапазоне и требуемую точность.

3. Разработан метод идентификации параметров расчетной модели изделия, который позволяет на основе их априорных начальных оценок с использованием результатов экспериментальных измерений собственных частот и форм колебаний осуществлять последовательное уточнение диссипативных и жесткостных характеристик конечно-элементной модели динамической системы.

4. Разработана методика определения жесткостных характеристик соединительных узлов с использованием результатов гармонических частотных испытаний на основе минимизации квадратичных невязок между потенциальной и кинетической энергиями системы по совокупности выявленных собственных частот в испытываемом диапазоне.

5. Сформулированы основные принципы, на которых должно базироваться формирование режимов вибропрочностных испытаний для вновь разрабатываемого изделия и при необходимости осуществление ночингов.

6. Разработана методика формирования объединенного множества временных реализаций и АЧХ по перегрузкам, полученных при испытаниях изделия при повторных экспериментах с учетом ограниченного количества измерительных каналов. Формирование объединенного множества основано на использовании подобия АЧХ основной системы датчиков, являющихся общими для последовательно проводимых экспериментов.

7. Разработаны предиспытательная динамическая модель объекта исследования, а также предиспытательная модель оснастки стенда. На основе разработанных конечно-элементных моделей подсистем был осуществлен синтез сборки. Проведен расчет и анализ нагружения элементов конструкции сборки для обеспечения коррекции режимов вибропрочностных испытаний.

8. С использованием разработанных методик построена и верифицирована динамическая модель хвостового отсека универсального ракетного модуля УРМ1 ракеты-носителя «Ангара».

Основное результаты диссертации опубликованы в работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ 1. Клейменов Г.Б., Шевченко И.В. Расчетно-экспериментальный метод определения режимов вибрационных испытаний элементов ракетнокосмической техники.// Технология машиностроения, №7, 2010, с. 43-46.

2. Ю.О. Бахвалов, Г.Б. Клейменов, И.В. Шевченко. Методика формирования общей выборки подмножеств временных процессов и АХЧ при повторных вибрационных испытаниях элементов ракетной техники. // Авиационная промышленность, 2009, №4, с.3-7.

3. Ю.О. Бахвалов Г.Б., Клейменов, И.В.Шевченко. Метод идентификации диссипативных и жесткостных характеристик конструкций ракетнокосмической техники при вибрационных испытаниях. // Авиационная промышленность, 2009, № 3, с.15-18.

Другие публикации 4. Клейменов Г.Б. Динамические модели ракетно-космических конструкций. М.: МАТИ, 2011 – 166 с.

5. Бахвалов Ю.О., Зданович Ю.К., Клейменов Г.Б., Шевченко И.В.

Методика идентификации жесткостных характеристик стыковых соединений изделий ракетно-космической техники. Тезисы докладов. Шестой международный аэрокосмический конгресс IFC`09, Москва, Россия, 2009,с.58.

6. Бахвалов Ю.О., Зданович Ю.К., Клейменов Г.Б., Шевченко И.В.

Методика формирования общей выборки амплитудно-частотных характеристик при повторных вибрационных испытаний элементов ракетной техники. Тезисы докладов. Шестой международный аэрокосмический конгресс IFC`09, Москва, Россия, 2009,с.59.

7. Г.Б. Клейменов, И.В. Шевченко Обеспечение качества вибрационных испытаний ракетно-космической техники при ограниченном количестве измерительных каналов. Сборник материалов. Девятая Всероссийская научнопрактическая конференция «Управление качеством. 10-11 марта 2010 г., Москва. С.136-137.

8. Г.Б. Клейменов, Ю.О. Бахвалов, И.В. Шевченко. Методика идентификации жесткостных характеристик стыковых соединений изделий ракетно-космической техники. Научные труды, выпуск 16(88), Москва, МАТИ, 2009, с 65-72.

9. Г.Б. Клейменов, Ю.О. Бахвалов, Шевченко И.В. Оценки частотных диапазонов кондиционности конечно-элементных моделей изделий ракетнокосмической техники. Тезисы докладов, Всероссийская научно-техническая конференция “Новые материалы и технологии”, 2010, с. 52.



 
Похожие работы:

«Кузнецов Андрей Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника), Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена...»

«Сидоров Михаил Михайлович ВЛИЯНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УДАРНОЙ ОБРАБОТКИ НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ, ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки...»

«Токликишвили Антонина Григорьевна СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ШЕЕК КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ СУДОВЫХ СРЕДНЕОБОРОТНЫХ ДИЗЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЕМ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ 05.08.04 – Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владивосток – 2013 Работа выполнена в Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского Научный руководитель : доктор...»

«Междустр.интервал: одинарный РОМАНЧУК ФЁДОР МИХАЙЛОВИЧ ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С УЧЕТОМ русский ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАНКА Специальность 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 г. Междустр.интервал: одинарный Работа выполнена в ГОУ ВПО МГТУ Станкин на кафедре Теоретическая механика Научный руководитель...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«Лыков Алексей Викторович ВЫБОР И РАСЧЕТНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УТИЛИЗАЦИОННОЙ ПАРОТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ВЫРАБОТКИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА СОБСТВЕННЫЕ НУЖДЫ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ КОМПРЕССОРНЫХ СТАНЦИЙ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«КОВАЛЕВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УРАВНОВЕШЕННОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ РОТОРОВ С МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ НА ОСНОВЕ КОМПЕНСАЦИОННОГО МЕТОДА СБОРКИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский...»

«АЛЕКСЕЕВ СТАНИСЛАВ ПАВЛОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОСРЕДСТВОМ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛАСТИЧНЫХ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ) Научный...»

«Сизый Сергей Викторович ТЕОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЕТЕВОГО ОРГАНИЗАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ 05.02.22 – Организация производства (транспорт) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уральский государственный университет путей сообщения (ФГОУ ВПО УрГУПС) Научный консультант...»

«ПОПОВ Юрий Андреевич СОЗДАНИЕ МЕТОДИКИ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА, ОПТИМИЗАЦИЯ И АНАЛИЗ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ И СТУПЕНЕЙ Специальность: 05.04.06 – вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет...»

«ЗОЛОТАРЁВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА САМООРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ПРОЦЕССЕ ИХ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ БУНКЕРА Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 4 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Ковровская государственная...»

«Тощаков Александр Михайлович ИССЛЕДОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МЕЖТУРБИННОГО ПЕРЕХОДНОГО КАНАЛА И ДИАГОНАЛЬНОГО СОПЛОВОГО АППАРАТА ПЕРВОЙ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«Попиков Андрей Николаевич ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ТВЕРДОМ ТОЧЕНИИ ЗА СЧЕТ УЛУЧШЕНИЯ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ УЗЛА КРЕПЛЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ ПЛАСТИНЫ Специальность 05.03.01 –Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения металлорежущих станков и инструментов инженерного факультета Российского...»

«Сергеева Ирина Владиславовна Моделирование зацепления при проектировании приводов машин на основе спироидных передач Специальность 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2012 Работа выполнена на кафедре Подъемно-транспортные, путевые, строительные и дорожные машин Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«УДК 629.042.001.4 ХАКИМЗЯНОВ РУСЛАН РАФИСОВИЧ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ КАРКАСА КАБИНЫ ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 05.05.03 – Автомобили и тракторы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ташкент-2011 Работа выполнена в лаборатории Механики жидкости, газа и систем приводов Института механики и сейсмостойкости...»

«Новиков Виталий Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ МЕТОДОМ ЭЛЕКТРОЛИТНО-ПЛАЗМЕННОГО ПОЛИРОВАНИЯ. Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург - 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«Болотнев Александр Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ БАЗОВЫХ УЗЛОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск - 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель : МАХНО ДМИТРИЙ...»

«ИСАНБЕРДИН Анур Наилевич ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ЛОПАТОК ПАРОВЫХ ТУРБИН ИЗ СПЛАВА ВТ6 С УЧЁТОМ НАСЛЕДСТВЕННОСТИ ПРИ ИХ РЕМОНТЕ С УПРОЧНЕНИЕМ ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Уфа – 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ) на кафедре технологии машиностроения Научный руководитель :...»

«ГОЦЕЛЮК ТАТЬЯНА БОРИСОВНА ИССЛЕДОВАНИЕ РОСТА НЕСКВОЗНЫХ ТРЕЩИН В ЭЛЕМЕНТАХ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ 05.07.03 – прочность и тепловые режимы летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет и в Федеральном государственном унитарном предприятии Сибирский...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.