WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ЧЕБАН АНТОН ЮРЬЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СКРЕПЕРОВ

С ИНТЕНСИФИКАТОРОМ ЗАГРУЗКИ ТИПА ПРОМЕЖУТОЧНОЙ

ПОДГРЕБАЮЩЕЙ СТЕНКИ

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Хабаровск - 2009 2

Работа выполнена в ГОУВПО «Тихоокеанский государственный университет»

Научный руководитель:

доктор технических наук, доцент Шемякин Станислав Аркадьевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Никулин Павел Иванович кандидат технических наук, профессор Демиденко Анатолий Иванович

Ведущая организация:

ГОУВПО «Дальневосточный государственный университет путей сообщения»

Защита диссертации состоится «11» июня 2009 г. в 1500 на заседании диссертационного совета Д 212.294.01 в ГОУВПО «Тихоокеанский государственный университет» по адресу: 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136, ауд. 315 л.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУВПО «Тихоокеанский государственный университет».

Автореферат разослан « 7 » мая 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета А.В. Лещинский

ВВЕДЕНИЕ И

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы: Скреперы, заполняющиеся за счет тягового усилия, отличаются простотой конструкции, однако, возникает необходимость в использовании трактора-толкача при наборе грунта. Кроме того, загрузка малосвязных грунтов с высоким коэффициентом наполнения невозможна даже с помощью толкачей. В связи с этим увеличивается себестоимость разработки грунта и появляется зависимость технологического процесса скрепера от толкача. Последние 20…30 лет характеризуются поисками эффективных интенсификаторов загрузки скреперных ковшей. Интенсификаторы типа скребковых и шнековых элеваторов нашли применение, однако, имеют существенные недостатки. У скреперов с элеваторной загрузкой затруднена работа на тяжелых грунтах и грунтах содержащих крупнообломочные включения. Кроме того, эти интенсификаторы занимают значительный объем внутри ковша и требуют дополнительных устройств для обеспечения удовлетворительной разгрузки. Перспективным является внедрение интенсификаторов типа промежуточных подгребающих стенок, которые занимают незначительный полезный объем ковша, могут работать с грунтами, содержащими крупнообломочные включения, не препятствуют процессу разгрузки грунта из ковша и могут обеспечить высокий коэффициент наполнения существующих и удлиненных ковшей.





Такие интенсификаторы изготавливались различными организациями, а производственные испытания доказывали эффективность их применения. Поскольку теоретических и экспериментальных исследований скреперов с интенсификаторами подобного типа было проведено недостаточно, то вопрос определения рациональных параметров скреперов с интенсификатором в виде промежуточной подгребающей стенки является актуальным.

Объект исследования - рабочее оборудование скреперов с интенсификатором загрузки типа промежуточной подгребающей стенки (ППС).

Предмет исследования - процессы загрузки и разгрузки удлиненных ковшей скреперов с применением ППС.

Целью работы является повышение производительности скреперов и снижение себестоимости выполняемых ими работ.

Основная идея работы заключается в том, что путем применения интенсификатора типа ППС обеспечивается загрузка существующих и удлиненных ковшей с высоким коэффициентом наполнения, увеличение производительности и снижение себестоимости выполняемых работ.

Задачи исследования:

- создать функциональную зависимость (целевую функцию) по определению рациональной длины, а, следовательно, и вместимости ковша, оборудованного ППС;

- теоретически и экспериментально определить максимально возможную длину ковша из условия предельного состояния грунта при разгрузке;

- разработать метод расчета сопротивлений передвижению задней стенки в удлиненном ковше на основе уточнения напряженного состояния грунта при разгрузке;

- исследовать процесс загрузки и разработать метод по определению сопротивления продвижению грунта внутрь ковша с помощью ППС;

- создать метод расчета гидромеханизма привода ППС;

- исследовать возможность увеличения коэффициента наполнения передней части ковша на заключительной стадии копания до полной пробуксовки колес;

- выполнить расчет технико-экономических показателей скреперов, оборудованных ППС.

Основные научные положения, представленные к защите:

1. Вместимость ковшей скреперов, оборудованных ППС, экономически целесообразно увеличивать путем удлинения ковша существующих скреперов в 1,51…1, раза, в зависимости от параметров машины и дальности транспортировки грунта.

2. Процесс загрузки удлиненного ковша с помощью ППС аналогичен процессу разгрузки грунта с помощью задней стенки, в связи с чем в методах определения сопротивлений загрузке и разгрузке следует учитывать напряжения по криволинейной поверхности сдвига, боковым и нижним граням призмы выпирания путем их интегрирования.





3. У скреперов с ППС и удлиненным ковшом на заключительной стадии копания в результате увеличения сцепной силы тяжести и тяги, а также использования рывка до полной пробуксовки колес возможно повысить усилие на рабочем органе машины на 20…38% и коэффициент наполнения передней части ковша на 12…19%.

Научная новизна работы:

1. Выявлено распределение удельных давлений со стороны грунта на заднюю и боковые стенки ковша скрепера в процессе разгрузки и определены контуры призм выпирания, образующихся при загрузке с помощью ППС удлиненных ковшей, а также при разгрузке с помощью задней стенки.

2. Разработаны методы расчета сопротивлений загрузке и разгрузке удлиненных ковшей скреперов.

3. Предложен метод определения динамической нагрузки на рабочий орган в заключительной стадии копания.

Практическая значимость работы заключается в том, что полученные результаты исследований, обоснований и апробаций позволяют решить в едином комплексе ряд сложных и актуальных для проектирования скреперов задач, и в частности:

- обоснованы основные параметры скреперов с интенсификаторами загрузки типа ППС;

- создана методика экспериментальных исследований по определению деформаций грунта внутри ковша под воздействием ППС и задней стенки с помощью меченых частиц и цветных полос;

- установлено, что работа ППС и одновременное движение скрепера при наборе грунта невозможны без дополнительного источника энергии;

- предложено в качестве дополнительного источника энергии использовать гидроаккумуляторы, заряжаемые при холостых пробегах скрепера;

- проведены производственные испытания, которые подтвердили эффективность применения скреперов с ППС.

Достоверность научных положений, изложенных в работе, подтверждается экспериментальными исследованиями в лабораторных и полевых условиях, с использованием современного оборудования и необходимым объемом экспериментальных данных и их хорошей сходимостью с теоретическими расчетами, а также результатами производственных испытаний опытного образца скрепера, оборудованного ППС.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы внедрены в ОАО «Ургалуголь». Лабораторное экспериментально-исследовательское оборудование внедрено в учебный процесс на кафедре «Транспортно-технологические системы в строительстве и горном деле» Тихоокеанского государственного университета (ТОГУ).

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждены и одобрены на:

Международной научно-технической конференции Интерстроймех в 2003 и 2007гг.;

симпозиуме «Неделя горняка» (семинар «Горные машины и оборудование») в 2007 и 2008гг.; симпозиуме «Дальний Восток-3» (семинар «Современные технологии добычи и переработки полезных ископаемых) 2007г.; IV, V, VI, VII Межрегиональных научнотехнических конференциях с международным участием «Механики ХХI веку», г.

Братск, БрГУ, 2005-2008гг; 60-й региональной научно-практической конференции творческой молодежи, г. Хабаровск, ДВГУПС, 2002; III, V краевых конкурсах молодых ученых и аспирантов, г. Хабаровск, 2001, 2003гг; кафедре «Транспортно-технологические системы в строительстве и горном деле» ТОГУ.

Объем и структура диссертации: Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 122 наименований и 12 приложений на 29 страницах. Основное содержание работы

изложено на 175 страницах машинописного текста, включая 10 таблиц, 101 рисунок.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе представлены результаты обзора и сравнительного анализа способов и технических средств повышения эффективности работы скреперов, а также вопросов загрузки и разгрузки их ковшей.

Наиболее существенный вклад в развитие и совершенствование конструкций и методов расчета скреперов сделан Артемьевым К.А., Баловневым В.И., Недорезовым И.А., Домбровским Н.Г., Ветровым Ю.А., Зелениным А.Н., Ульяновым Н.А., Петерсом Е.Р., Никулиным П.И., Ниловым В.А., Хмарой Л.А., Шемякиным С.А., Плешковым Д.И., Демиденко А.И., Сивковой О.Н., Мартыновым В.П., Глебовым В.Д., Берестовым Е.И., Борисенковым В.А., Шаволовым В.С., Карповым Б.И., Матвеевым А.В., Яркиным А.А., Лещинским А.В., Лиошенко В.И., Бармаш М.А., Дрессом Г., Кюном Г., Тыро Г. и др. В настоящее время проведено большое количество работ и принят ряд решений по вопросу интенсификации загрузки ковшей скреперов. Перспективным направлением являются интенсификаторы типа промежуточных подгребающих стенок (ППС), перемещающие разупрочненный грунт внутри ковша из его передней части в заднюю. Данные интенсификаторы позволяют эффективно заполнять ковши значительно более длинные, чем на существующих машинах. В связи с этим, вопрос по обеспечению разгрузки таких ковшей является актуальным, но недостаточно изученным.

Рабочее оборудование предлагаемой конструкции скрепера отличается наличием ППС 1 (рис.1), перемещаемой внутри удлиненного ковша 2 по направляющим 3, расположенным на наружной стороне боковых стенок ковша, с помощью рычажной системы 4 и гидроцилиндров 5. В начале набора грунта ППС находится в передней части ковша в области передней заслонки. После того, как передняя и средняя части удлиненного ковша заполняются грунтом в работу включается ППС и, передвигаясь при помощи гидроцилиндров по нижней ветви направляющих, перемещает грунт из передней части ковша в заднюю. Высвободившаяся передняя часть ковша вновь заполняется грунтом.

На основании анализа рассмотренных работ в главе 1 сделаны следующие выводы: существует тенденция к выпуску скреперов, оснащенных интенсификаторами загрузки ковша; главной возможностью повышения вместимости ковша, из условия экономической целесообразности, является увеличение его длины, и приближение продольного контура ковша к профилю, рекомендуемому Артемьевым К.А.; при решении задачи по определению сопротивления продвижению грунта внутрь ковша при помощи подгребающей стенки (лопасти) авторами решается плоская задача, которая справедлива для массива бесконечной ширины; кроме того, не учитывается дополнительный распор грунта от действия ППС в поперечном направлении к продольной оси ковша; в работах, посвященных разгрузке ковшей также решается плоская задача без учета действительной формы призмы выпирания, сформированной под действием задней стенки; вопросы заполнения удлиненных ковшей с помощью ППС, а также их последующей разгрузки, изучены недостаточно. В результате анализа сформулированы задачи исследований, указанные в общей характеристике работы.

Рис.1. Продольный профиль существующего Рис.2. Зависимость технико-экономических ( LК 0 ) и удлиненного ковша ( LКi ) оборудованного показателей скрепера ДЗ-11 с ППС от коэффициента интенсификатором загрузки типа ППС Во второй главе разработана функциональная зависимость (целевая функция) по определению рациональной длины, а, следовательно, и вместимости ковша, оборудованного ППС. Обосновывается возможность разгрузки удлиненного ковша и предлагается метод к определению сопротивления передвижению задней стенки. Дан метод определения сопротивления продвижению грунта под действием ППС при загрузке ковша. Предложен метод расчета гидромеханизма перемещения ППС, а также метод учета динамической составляющей в заключительной стадии копания.

Для определения рациональной длины ковша скрепера с ППС было выявлено, во-первых, изменение металлоемкости из условия прочности каждого элемента и скрепера в целом в зависимости от коэффициента удлинения ковша li LКi LК 0, считая от режущей кромки ножа до задней стенки (рис.1). Во-вторых, металлоемкость G i изменяется не прямо пропорционально удлинению ковша, а по параболическому закону и нижняя часть параболы предопределяет наличие оптимального значения этого удлинения (рис.2). В третьих, выявлено изменение вместимости ковша Vi К, удельной металлоемкости скрепера G i Vi К, сцепной массы машины R iсц, массы шин G iш от l i. В четвертых, составлена целевая функция, определяющая изменение и удельной себестоимости работ С i уд в зависимости от l i при заданной дальности транспортировки грунта Lтр. Дальность транспортировки грунта принималась пошагово в интервале от 100 до 3000 метров. Решение целевой функции численными методами для каждого конкретного скрепера дает возможность выявить рациональную длину ковша, при которой себестоимость работ достигает минимального значения (рис.2). Данные исследования проводились для скреперов ДЗ-87-1А, ДЗ-11, ДЗ-13, ДЗ-107.

где S у - удельная стоимость машины; Н А - норма амортизационных отчислений;

Н р - норма отчислений на ТО и ремонт; Т Г - фонд времени работы машины в году; З П заработная плата машиниста; Н З - начисления на заработную плату; Зт, Зс, З р - затраты соответственно на топливо, смазочные материалы и рабочую жидкость;

Цш, G iш, nш, П ш, К дш, П Г - соответственно, удельная цена шин, масса пары шин, число шин, нормативный пробег шины, коэффициент, учитывающий затраты на доставку и замену шин, годовой пробег скрепера; q пз и q iд - геометрические объемы ковша, соответственно, в области передней заслонки и в области над днищем ковша; К iН, К н - копз д эффициенты учитывающие наполнение соответственно в области передней заслонки и в области над днищем ковша; Е Н, К в, К разр, К р - соответственно, коэффициенты рентабельности машины, использования машины по времени, разрыхления грунта, удельного сопротивления резанию грунта; G i - суммарная масса скрепера и грунта;

сц,, к, e - соответственно, коэффициенты сцепления, сопротивления качению, буксования и уклона местности при копании; У - коэффициент, учитывающий объем грунта перед заслонкой; В, Н - соответственно, ширина ковша и высота наполнения; h минимальная толщина стружки в конце копания; N - мощность двигателя;

N в, N И, N iгр, N iхх - мощности, соответственно, затрачиваемые на привод вспомогательв ных механизмов, на зарядку источника питания интенсификатора (гидроаккумуляторы) во время холостого хода, на преодоление ветрового сопротивления, при движении с грунтом и на холостом ходу; - КПД трансмиссии; К дN - коэффициент, учитывающий использование двигателя по мощности в транспортном режиме; тр, етр, тр соответственно, коэффициенты сопротивления качению, сопротивления уклона местности и буксования в транспортном режиме.

Удельная металлоемкость скреперов с удлиненным ковшом несколько выше, чем у существующих скреперов. Это объясняется наличием у машин интенсификатора загрузки. При значениях li 1,76...2,11 удельные металлоемкости существующих и проектируемых машин с ППС отличаются незначительно. Удельная металлоемкость скреперов с удлиненными ковшами, оснащенными ППС, значительно ниже, чем у скреперов, оснащенных скребковыми и шнековыми элеваторами.

С увеличением длины ковша эксплуатационная производительность П iЭ возрастает по параболе, достигает максимальных значений при li 2,02...2,45 (в зависимости от марки скрепера и дальности транспортировки грунта), после чего начинает снижаться. Снижение П iЭ связано с ускоренным ростом металлоемкости скрепера. Удельная себестоимость единицы работ, напротив, с удлинением ковша снижается и достигает минимальных значений при li 1,51...1,85, также в зависимости от марки скрепера и от дальности транспортировки грунта. При увеличении дальности транспортировки грунта рациональная длина ковша скрепера несколько возрастает.

Существенным ограничением длины ковша скрепера является возможность его разгрузки по традиционной принудительной схеме с помощью задней стенки. За расчетный случай принималось критическое состояние, когда под давлением задней стенки происходит выпирание грунта, т. е. призмы выпирания (ПВ), пересыпания ее частично через боковые стенки, а вся масса впереди ПВ не продвигается в ковше к подножевой плите.

Сопротивление движению задней стенки удлиненного ковша (рис.3 а, б ):

где Fпас - пассивный отпор грунта ПВ надвигающейся задней стенке; F рол сопротивление качению роликов задней стенки; Р ин - сила инерции поступательно движущейся массы грунта и задней стенки.

Согласно расчетной схеме (рис.3а ) пассивный отпор грунта ПВ равен:

где Fлоб - сопротивление сдвигу по лобовой поверхности ПВ; Fтр.б - сопротивление трения грунта ПВ по боковой стенке ковша; Fтр.дн - сопротивление трения грунта ПВ по днищу ковша.

В предельном состоянии условие равновесия призмы выпирания выглядит следующим образом (рис.3б ):

где Р хакт - активная сила, перемещающая ПВ по поверхности сдвига.

На элементарную площадку dF dsdl действует ряд напряжений (рис.3в ). Вопервых, напряжение от собственной силы тяжести грунта z ( h ) h, направленное вдоль оси Z на днище ковша и в виде бокового распора б ( h ) z ( h ) в плоскости, параллельной днищу ковша. Здесь - приведенная плотность грунта, Н/м3, h - глубина залегания элементарной площадки, - коэффициент бокового давления в грунте, определяемый через угол бокового давления, т.е. tg. Во-вторых, нормальное напряжение N ( h ) со стороны ПВ. Все эти напряжения изменяются с глубиной залегания h площадки dF в массиве грунта.

Лобовое сопротивление сдвигу призмы выпирания, действующее на элементарную площадку dF относительно неподвижного грунта, равно где ( h ) - касательное напряжение, препятствующее сдвигу; - угол расположения элементарной площадки на поверхности сдвига относительно продольной оси Х; - угол наклона призмы выпирания по поверхности сдвига к днищу ковша, зависящий от угла внутреннего трения грунта, пористости и сцепления грунта (определен экспериментально).

Путем проецирования напряжений на плоскость сдвига (рис.3в ) получим ( h ).

После подстановки ( h ) и dF интегрируем выражение 5 по Н и R.

Рис.3. Схемы к определению сопротивления движению задней стенки: а - схема к определению пассивного отпора грунта; б - схема действия сил на заднюю стенку; в - схема действия напряжений на элементарную площадку по поверхности сдвига; ; г - схема действия напряжений в элементарных граничных объемах А и Б; д - схема к определению длины ковша где А - безразмерный коэффициент, введенный для упрощения записи; - коэффициент, имеющий размерность Н/м3 и учитывающий изменение напряжения N ( h ) с глубиной залегания элементарной площадки dF ; с - сцепление грунта; R1 и R 2 - радиусы кривизны ПВ на верхнем и нижнем уровне ковша.

Активная сила, сдвигающая призму выпирания по плоскости сдвига, равна Окончательно, с учетом уравнений (6), (7) и неравенства (4), сопротивление сдвигу по лобовой поверхности призмы выпирания равно Для определения Fтр.б и Fтр.дн рассмотрено напряженное состояние элементарных объемов грунта, соответствующих местоположению точек А и Б (рис.3г ). На элементарные объемы грунта действуют, во-первых, напряжения, возникающие от силы тяжести грунта и направленные вдоль осей Х, У и Z ( z, х у z ). Во-вторых, в результате давления задней стенки на грунт в элементарных объемах А и Б соответственно взаимосвязаны между собой через коэффициент бокового давления в грунте ( у х, у х ). Напряжения у и у определяются из рассмотрения напряженного состояния элементарных объемов А и Б, а у - из равенства пассивного отпора грунта и давления на заднюю стенку.

Сопротивление трения грунта ПВ по боковой стенке ковша где - угол наклона линии АМ к днищу ковша; 1 -коэффициент трения грунта по стали; k - длина контакта ПВ с боковой стенкой.

Составляющая Fтр.дн в уравнении (3) с учетом площади соприкосновения ПВ с днищем ковша при условии z h и длине контакта ПВ с боковой стенкой на уровне днища а Сопротивления F рол и Р ин определяются по известным методам.

Для обеспечения разгрузки грунта из удлиненного ковша скрепера при условии предельного состояния (до момента сдвига ПВ) необходимо, чтобы сопротивление разгрузке грунта FП, находящегося в передней части ковша (объем АМЖКТЕФП) (рис.3д ) перед лобовой поверхностью ПВ, не превышало силу Р х, которая препятствует образованию ПВ. За расчетный примем самый неблагоприятный случай, когда после открытия передней заслонки грунт, находящийся над днищем ковша, не осыпался (угол откоса грунта в ковше равен 90о).

Сопротивление разгрузке грунта, находящегося в передней части ковша перед где Fтр.дн - сопротивление от трения грунта по днищу ковша; Fтр.б - сопротивление от трения грунта по боковым стенкам ковша.

С учетом давления со стороны неподвижного массива грунта АМЖКТЕФП на боковые стенки и днище ковша, упрощений и преобразований получаем длину контакта этого грунта с боковой стенкой l0 (рис. 3д ) Длина ковша скрепера из условия предельного состояния грунта в ковше при С целью определения затрат энергии и мощности на перемещение ППС внутри ковша разработаны расчетные схемы (рис.4).

Сопротивление перемещению ППС Р Т можно разложить на составляющие Р х, Р z (рис.4 а, б ), которые в общем виде равны:

где Р р - сопротивление резанию; Р тр.б - сопротивление трению грунта призмы выпирания по стенке ковша; Р тр.дн - сопротивление сдвигу основания призмы выпирания;

Р тр - сопротивление трению грунта ПВ о лобовую поверхность ППС; G, G с - силы тяжести грунта в призме выпирания и ППС; Рj - сопротивление, связанное с преодолением сил инерции при разгоне прирастающей массы грунта в ПВ; с - угол наклона траектории движения ППС к горизонту; р - угол установки ППС (резания грунта); н угол наклона ПВ по поверхности сдвига к горизонту.

Рис.4. Схемы к определению сопротивления перемещению ППС: а - общая схема; б - расчетная схема; в - схема действия сил, определяющих равновесие ПВ в предельном состоянии; г - схема действия сил и напряжений на ПВ; д - схема действия напряжений на элементарную площадку по поверхности сдвига; е - схема действия напряжений в элементарных граничных объемах С и Д.

Сопротивление резанию Р р определяется как сумма напряжений, действующих на поверхность сдвига ПВ (рис.4г ). Напряжения по поверхности ПВ при загрузке имеют тот же физический смысл, что и в процессе разгрузки. Для определения сопротивления резанию рассмотрим напряжения, действующие на элементарную площадку dFн лобовой поверхности ПВ (рис.4д ). На элементарную площадку действуют напряжения z h и б h, возникающие от силы тяжести грунта, а также нормальное напряжение N h, возникающее под действием ППС на грунт. Сопротивление резанию dР Р, действующее на элементарную площадку dFн, определяется по зависимости где Р h - касательное напряжение, препятствующее резанию и приложенное к поверхности сдвига элементарной площадки; - угол расположения элементарной площадки относительно продольной оси Х.

Спроецировав напряжения на поверхность сдвига, получим Р h (рис.4д ) После подстановки Р h и dFн интегрируем выражение (17) по Н и R Н. Тогда где Ан - коэффициент; В - ширина ковша скрепера; R н - радиус кривизны призмы выпирания в секущих плоскостях, параллельных днищу (изменяется от R н1 до R н 2 );

Н П - высота призмы выпирания; Н 0 - среднее значение высоты «шапки» ПВ.

Сопротивление трения грунта ПВ по боковым стенкам ковша зависит от удельных давлений, возникающих в грунте в направлении оси У (рис.4е ). Для определения Р тр.б и Р тр.дн целесообразно рассмотреть напряженное состояние элементарных объемов грунта С и Д. На элементарные объемы грунта действуют напряжения, возникающие возникающие в результате давления на грунт ППС.

Сила трения грунта ПВ о боковые стенки с учетом давления грунта на стенки ковша залегания грунта в ковше; н - угол наклона линии пересечения поверхности ПВ с боковой стенкой; н - угол наклона ППС к днищу ковша.

Сопротивление сдвигу основания ПВ где 2 - коэффициент трения грунта по грунту; а н 0 - расстояние между точками С и Д.

Силу тяжести G грунта ПВ определяем, исходя из геометрических параметров ПВ с учетом наличия «шапки» ПВ. Сопротивление трения грунта о ППС определяется как произведение суммы нормальных составляющих гравитационных и дополнительных (распорных) давлений со стороны грунта на коэффициент трения грунта о сталь.

При определении сопротивления Р j, связанного с преодолением сил инерции при разгоне прирастающей массы грунта перед ППС, следует учитывать скорость движения стенки и зависимость изменения массы грунта в ПВ от хода ППС.

Общее сопротивление продвижению ППС (рис.4а ) здесь arctg Р z Р х - угол между вектором Р Т и направлением движения ППС.

Полученные уравнения (15), (16) позволяют расчетным путем определять составляющие Р х и Р z общего сопротивления Р Т перемещению ППС, а, следовательно, и усилия в штоках гидроцилиндров привода ППС.

С целью определения потребной мощности на привод интенсификатора типа ППС и обоснования возможности применения гидроаккумуляторов разработан метод расчета усилий на штоках гидроцилиндров механизма перемещения промежуточной стенки. ППС перемещается вдоль бортов ковша скрепера по направляющим при помощи гидроцилиндров (рис.1). Для определения усилия на штоках гидроцилиндров FЦ необходимо учесть составляющие Р х и Р z сопротивления перемещению ППС, а также сопротивления качению Р Д и Р М роликов о направляющие (рис.5).

Рис.5. Схема к расчету привода ППС: а -схема действия сил; б - зависимость усилия FЦ в гидроцилиндрах привода ППС от хода штоков цилиндров lц ; 1, 2, 3, 4- соответственно, для скреперов, ДЗ-87-1А, ДЗ-11, ДЗ-13, ДЗ-107.

Затраты мощности на привод ППС N ППС (кВт) будут равны где Ц - скорость выдвижения штока гидроцилиндра; Ц - коэффициент полезного действия гидроцилиндра; р - коэффициент полезного действия рычажной системы.

Расчеты по приведенной зависимости показывают, что для привода интенсификатора типа ППС в зависимости от модели скрепера, длины его ковша и свойств грунта может затрачиваться от 18,7 до 35,1% номинальной мощности двигателя базового тягача. Поскольку копание на заключительной стадии ведется с максимальным использованием мощности тягача, одновременное включение в работу ППС невозможно. Следовательно, для того чтобы включить интенсификатор, необходимо остановить скрепер и прекратить копание. Это первый способ загрузки ковша, который приводит к увеличению времени цикла машины. Возможен второй вариант загрузки ковша. Для привода ППС предлагается использовать гидроаккумуляторы, подключаемые в гидросистему по разработанной автором схеме и заряжаемые при движении скрепера с порожним ковшом в сторону забоя. Работа, выполняемая при разрядке аккумуляторов, Аи с учетом потерь в гидросистеме должна быть не меньше работы А, совершаемой при перемещении ППС где гс - коэффициент полезного действия гидросистемы.

Работа при разрядке гидроаккумулятора (ГА) для изотермного процесса где рн - начальное давление газа в ГА (давление в конце разряда ГА); ртах - максимальное давление зарядки ГА; Vк - конструктивная (полная) емкость ГА.

Усилие на штоках гидроцилиндров FЦ при перемещении ППС изменяется, поскольку меняются сопротивления Р х и Р z. В общем виде зависимость изменения усилия в гидроцилиндрах привода ППС от хода штока lц можно представить в графическом (рис.5б ) и аналитическом виде FЦ а цlц bцlц с цlц d ц, где aц, bц, с ц, d ц - аргументы функции.

Работу А можно определить как площадь под кривой FЦ где 0, Lц - пределы интегрирования (ход штока гидроцилиндров).

Конструктивный объем гидроаккумуляторов У скреперов с ППС и удлиненным ковшом на заключительной стадии копания использование увеличенной силы тяги и рывка до полной пробуксовки колес дает возможность повысить усилие на рабочем органе машины. На заключительном этапе копания скреперный агрегат движется на пределе сцепления движителей с грунтом (рис.6). Полное буксование возникает вследствие отрицательных ускорений, которые возникают во время копания грунта.

Рис.6. Эквивалентная схема скреперного агрегата как жесткой системы при движении на пределе сцепления движителей с грунтом Уравнение движения скреперного агрегата в режиме полного буксования имеет вид После преобразования уравнения (27) приведем его к виду где с - интенсивность возрастания сопротивления копанию; Fн - сопротивление копанию в начале заключительной стадии набора грунта; Fc - приращение сопротивления копания в течение заключительной стадии набора грунта; l - путь, пройденный скрепером на пределе сцепления движителей с грунтом до остановки машины; т - масса скрепера с грунтом; а н - ускорение скрепера в момент достижения полного буксования.

Уравнение (28) представляет собой неоднородное линейное дифференциальное уравнение второго порядка. Решив уравнение (28) при граничных условиях: t 0, l 0 и V dl dt Vн, можем определить максимальное отрицательное ускорение скрепера, которое возникает при скорости, равной нулю, в момент полной остановки машины 0 V где Vн - скорость скрепера в момент достижения полного буксования.

Динамическая нагрузка на рабочий орган Полная нагрузка на рабочий орган Согласно методике Петерса Е.Р.

где Fпер.к - сопротивление перемещению груженого скрепера в конце копания; Н высота грунта в ковше; hкс - толщина срезаемой скрепером стружки на заключительной стадии копания.

Преобразуем уравнение (32) с учетом зависимости (31) Решение уравнения (33), имеющее физический смысл, может быть представлено в виде Расчет по зависимости (34) для скреперов с удлиненным ковшом и ППС дает возможность определить высоту заполнения ковша Н, а, следовательно, и коэффициент наполнения kн передней части ковша. По сравнению с существующими скреперами Н у скреперов с удлиненным ковшом и ППС увеличивается на 7,1…12,5%, а kн на 12…19%. Это связано с увеличенным сцепным весом и силой тяги скреперов с ППС, а также увеличением Fдин при использовании рывка.

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям процесса разгрузки удлиненного ковша скрепера. В цели экспериментальных исследований входило:

определение рациональной длины ковша из условия его разгрузки; выявление контуров ПВ в массиве грунта при его выгрузке; определение величин сопротивления движению задней стенки при разгрузке ковша для подтверждения теоретических зависимостей по определению этих сопротивлений; определение удельных давлений (напряжений) в грунте и их распределение по задней и боковым стенкам при принудительной разгрузке модели ковша.

Экспериментальные исследования процесса разгрузки удлиненных ковшей проводились в лабораторных условиях на стенде, который представляет собой ковш переменной ширины (350…550мм) и длиной 1050мм. Ковш с помощью канатноблочной системы надвигается на неподвижную заднюю стенку. Усилие разгрузки фиксировалось тензотягой и, с помощью тензометрической аппаратуры, отображалось на осциллографе. Путь движения ковша фиксировался датчиком перемещения.

Для исследования распределения удельных давлений грунта по боковым и задней стенкам модели ковша, а также днищу, были установлены тензометрические датчики давления, имеющие диаметр 22мм. Для определения контуров ПВ в грунт в модели ковшей закладывались цветные полосы и меченные частицы диаметром 5…6мм.

Экспериментально доказано образование ПВ при разгрузке моделей удлиненных ковшей. По результатам экспериментов с цветными полосами были определены контуры призмы выпирания (рис.3а ) для различных моделей удлиненных ковшей скреперов при разгрузке песчаного, супесчаного, суглинистого и глинистого грунтов.

Для определения фактических контуров ПВ для скреперных ковшей получен экспериментальным путем ряд геометрических параметров: угол наклона ПВ по поверхности сдвига к днищу ковша 29... 38 о ; радиус кривизны лобовой поверхности призмы выпирания R, оказавшийся переменной величиной и изменяющийся от R1 0,61... 0,70 В до R 2 2,50... 3,60 В (соответственно в верхней и нижней частях ПВ), где В - ширина ковша; угол наклона линии ЛК пересечения лобовой поверхности ПВ и боковой стенки ковша, равный 37... 46 0 ; длина основания ПВ у боковой стенки ковша (линия ЛС) а0 0,04... 0,06 В, при этом меньшие значения, R1, R 2,, а 0 соответствуют песчаным и супесчаным грунтам, а большие- глинистым и суглинистым.

Первоначально усилие на разгрузку резко возрастает (рис.7), достигая предельных значений при перемещении задней стенки на расстояние 10…56 мм, после чего начинается общий сдвиг массива грунта и выгрузка его из ковша. Выявлены зависимости изменения сопротивлений разгрузки от вместимости ковша, которые носят практически линейный характер. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных показывает, что среднее отклонение не превышает 12,7%.

Рис.7. Сопротивление разгрузке удлиненного ковша: 1, 2, 3, 4- соответственно для моделей удлиненных ковшей скреперов ДЗ-87-А1; ДЗ-11; ДЗ-13; ДЗ-107; а - для супесчаного грунта; б - для суглинистого грунта Удельное давление со стороны грунта на стенки ковша от сил гравитации изменяется линейно, от нуля на поверхности до максимума на днище по всему периметру ковша. Дополнительное (распорное) удельное давление на заднюю и боковые стенки от поверхности массива грунта до днища ковша изменяется от нуля до максимума по зависимости, близкой к линейной. Вдоль боковых стенок ковша дополнительное (распорное) удельное давление изменяется от максимума в области контакта боковой и задней стенок до нуля в области передней части ковша. В предельном состоянии величина дополнительных (распорных) удельных давлений на боковые стенки в нижней части ковша в области задней стенки в 3,2…16,2 раза превышает удельное давление от сил гравитации. Сравнение данных, полученных по теоретическим зависимостям, с экспериментальными результатами показывает, что отклонение величины удельных давлений не превышает 14,3%.

В четвертой главе описываются экспериментальные исследования процесса загрузки удлиненного ковша скрепера с помощью ППС.

В цели экспериментальных исследований входило: определение величин сопротивления движению ППС по установленной траектории для подтверждения результатов расчетов по теоретическим зависимостям по определению этих сопротивлений;

получение качественной картины процесса загрузки грунта при движении ППС; изучение влияния работы ППС на изменение сопротивления копанию ковша скрепера;

получение фактических данных для сравнения процесса наполнения удлиненных ковшей скреперов, оборудованных ППС, и без интенсификатора; установление контуров призмы выпирания, образующейся перед ППС, при работе интенсификатора.

Экспериментальные исследования загрузки моделей удлиненных ковшей скреперов, оборудованных ППС, проводились в лаборатории кафедры «Транспортнотехнологические системы в строительстве и горном деле» Тихоокеанского государственного университета на экспериментальном стенде по резанию грунтов (рис.8а ), а также в полевых условиях с помощью вновь разработанного экспериментального стенда (рис.8б ). Для проведения исследований была изготовлена модель экспериментального измерительного ковша скрепера (рис.9), который может работать как в лабораторных, так и в полевых условиях.

Рис.8. Экспериментальные стенды для копания грунтов: Рис.9. Измерительный ковш а - в лабораторных условиях; б - в полевых условиях Модель ковша оборудована интенсификатором загрузки грунта в виде ППС. Изготовлены модели удлиненных ковшей скреперов ДЗ-87-1А; ДЗ-11, ДЗ-13 и ДЗ-107, выполненные в масштабе 1:7. Ковш содержит приводы перемещения ППС вдоль ковша, вверх-вниз, а также поворота ППС. Тензометрическая подвеска ППС позволяет определять касательную и нормальную составляющие сопротивлений перемещению стенки.

В процессе экспериментальных исследований в лабораторных и полевых условиях на моделях ковшей скреперов были определены контуры грунта в ковше в зависимости от типа грунта, типоразмера ковша, его длины, а также способа заполнения ковша, а именно, или за счет тягового усилия, или с помощью ППС и тягового усилия.

При заполнении модели существующего ковша только за счет тягового усилия коэффициент наполнения ковша грунтом kН равен 0,75…0,91, при этом меньшие значения kН соответствуют песчаным и глинистым грунтам, а большие значения супесчаным и суглинистым грунтам. В процессе заполнения модели удлиненного ковша только за счет тягового усилия коэффициент kН изменяется в пределах 0,71…0,83. Объем грунта в модели удлиненного ковша в сравнении с объемом грунта в модели существующего ковша при загрузке обеих моделей только за счет тягового усилия увеличивается на 17,3…34,5%. Коэффициент наполнения удлиненного ковша, заполняющегося при помощи ППС и за счет силы тяги, составляет 1,02…1,14, при этом большие значения соответствуют работе на супесчаных и суглинистых грунтах.

Контуры ПВ определялись по сдвигу цветных полос, закладываемых в массив грунта в ковше. Были определены: угол наклона ПВ по поверхности сдвига к днищу ковша н 42... 47 о ; радиус кривизны лобовой поверхности призмы выпирания R н, который изменяется от R н1 0,80... 1,05 В до R н 2,60... 2 10 В (соответственно в верхней и нижней частях ПВ); длина основания ПВ у боковой стенки ковша а н 0 0,03... 0,05 В, при этом меньшие значения н, R н1, R н 2, а н 0 соответствуют песчаным и супесчаным, а большие- суглинистым и глинистым грунтам; высота призмы выпирания, перед ППС Н П 0,59... 0,71 Н, здесь Н высота ковша; среднее значение высоты «шапки» ПВ находится в пределах Н 0 0,25... 0,31 Н П.

Теоретические и экспериментальные данные величины равнодействующей сопротивления продвижению ППС не отличаются более чем на 15,1%, что доказывает достаточно высокую сходимость экспериментальных и расчетных данных. Сопротивление копанию Fк моделью ковша скрепера (рис.10) зависит от расположения задней стенки, т.е. удлинения ковша. При копании моделью удлиненного ковша сопротивление копанию значительно меньше, чем при копании моделью существующего ковша.

Рис.10. Копание суглинистого грунта моделями ковша скрепера ДЗ-11: а - изменение сопротивления копания грунта Fк от пути набора грунта Lн ; б - изменение удельной энергоемкости Е заполнения ковша от его вместимости Vкн ; 1- модель существующего ковша; 2- модель удлиненного ковша; 3- модель удлиненного ковша, оборудованного ППС При работе на супесчаном грунте сопротивление копанию снижается на 9…14%, на суглинистом грунте на 15…26%, а на глинистом грунте на 21…37%. Снижение сопротивления обусловлено удлинением ковша. В данном случае задняя стенка удалена настолько, что стружка, проникающая внутрь ковша, практически не воздействует на нее. При включении в работу ППС (т. А рис.10а. кривая 3) сопротивление копанию некоторое время продолжает расти (стенка движется вниз, а грунт продолжает поступать в ковш) и достигает первого максимума значений Fк (т. Б рис.10а ). После этого значение Fк резко снижается, так как ППС освобождает переднюю часть ковша. Затем по мере поступления грунта в ковш Fк вновь начинает возрастать, достигая максимальных значений т. С.

По данным экспериментальных исследований рассчитана удельная энергоемкость Е процесса наполнения моделей ковшей скреперов. С увеличением вместимости ковша Е, отнесенная к Vкн, на всех типах грунтов возрастает. Это связано с тем, что срезанный ножом грунт с увеличением длины и вместимости ковша необходимо перемещать на большие расстояния.

Наибольшую Е имеют существующие ковши, заполняющиеся только за счет тягового усилия (рис.10б ). Удлиненные ковши, заполняющиеся только за счет тягового усилия, имеют Е на 14,7…37,1% меньше, чем существующие ковши равной вместимости.

Удельная энергоемкость заполнения удлиненного ковша, оборудованного ППС, меньше, чем у существующего ковша равной вместимости при работе в сыпучих грунтах- на 12,5…19,7%, при работе в связных грунтах- на 24,7…35,4%. Некоторое увеличение Е копания удлиненным ковшом с ППС (на 2,5…10,7% в сравнении с заполнением удлиненного ковша только за счет тягового усилия), обусловлено затратами энергии на привод ППС.

В пятой главе определяются технико-экономические показатели скреперов, оборудованных ППС; проводятся сравнительные расчеты себестоимости работы скреперов с ППС и гидроаккумуляторами (ГА) и скреперов с ППС без ГА; осуществляется сравнение различных моделей скреперов и комплектов машин по производительности и себестоимости; проводится оценка экономической эффективности инвестиционного проекта по модернизации скреперов; приводится экономический эффект от технологии производства земляных работ с применением скрепера с удлиненным ковшом и ППС.

В результате теоретических исследований (по целевой функции) выявлено, что заполнение ковша без остановки скрепера (с применением ГА) уменьшает время наполнения ковша на 25…35%, что ведет к увеличению производительности на коротких плечах возки, но скреперы без ГА проще по конструкции, имеют меньшую массу и стоимость.

Сравнительные технико-экономические расчеты обоих вариантов, за главный показатель в которых принималась удельная себестоимость производства землеройно-транспортных работ С уд, показали, что при дальности транспортировки до 1160…1320м скреперы с ППС и ГА экономически более эффективны, чем скреперы с ППС без ГА (рис.11), при больших плечах возки эффективнее применение скреперов с ППС без ГА.

Эксплуатационная производительность существующих скреперов при дальности транспортировки грунта 400 м ниже на 16…27%, чем у машин, работающих с толкачом или оснащенных ППС. Применение интенсификатора загрузки или толкача позволяет полностью заполнять ковш, а на некоторых грунтах даже с «шапкой». Эксплуатационная производительность скреперов ДЗ-87-1А, ДЗ-11, ДЗ-13, ДЗ-107, оснащенных ППС, несколько выше (на 3…10%), чем у существующих машин, работающих с толкачом. Увеличение производительности достигается за счет значительного увеличения объема ковшей. Скреперы, оснащенные ППС, экономически выгодно использовать на расстояниях до 1700…2850м в зависимости от марки машины. При транспортировке грунта на большие расстояния экономически более выгодно использовать существующие скреперы с толкачом. Удельная себестоимость работ, выполняемых скреперами, загружающихся только за счет тягового усилия тягача, при любой дальности транспортировки выше на 9…18%, чем у скреперов с ППС (рис.11).

Рис.11. Зависимости С уд различных комплектов машин от дальности транспортировки грунта Lтр : 1скрепер ДЗ-13 с удлиненным ковшом и ППС с ГА; 2- тоже без ГА; 3- существующий скрепер ДЗ-13; 4- существующий скрепер ДЗ-13 в комплекте с толкачом; 5- скрепер ЗТМ-129 со шнековым элеватором; 6- скрепер ДЗ-155-1 со скребковым элеватором; 7- комплект экскаватор ЭО-5225-06 и автосамосвалы КамАЗ- Удельная себестоимость работ, выполняемых скрепером ДЗ-13 с удлиненным ковшом, оборудованным ППС и ГА, при дальности транспортировки грунта 400 м, на 3…9% меньше, чем у скрепера ЗТМ-129 со шнековым элеватором и на 5…12% меньше, чем у скрепера ДЗ-155-1 со скребковым элеватором (с увеличением дальности транспортировки разница увеличивается). Это связано с тем, что удельная металлоемкость скрепера с удлиненным ковшом значительно меньше (на 18…22%) удельной металлоемкости скреперов, оборудованных шнековым и скребковым элеваторами. В сравнении с комплектом «экскаватор-автосамосвал» скрепер ДЗ-13 с удлиненным ковшом и ППС экономически целесообразно использовать при разработке и транспортировке грунта на расстояние до 3400 м. При дальности транспортировки грунта 400 м удельная себестоимость работ скрепера с ППС почти на 50% ниже удельной себестоимости работ комплекта «экскаватор-автосамосвал» (рис.11).

Благодаря более высокой производительности и меньшей себестоимости работ предпочтительнее использовать скреперы с удлиненными ковшами, оборудованными ППС с ГА, чем существующие скреперы, загружающиеся только за счет тягового усилия. Так, годовая экономия от использования модернизированных скреперов ДЗ-87-1А;

ДЗ-11, ДЗ-13; ДЗ-107 составит соответственно 407, 400, 515, 1440 тыс. рублей в год.

Срок окупаемости модернизированных машин составит 2,63…3,69 года.

Производственные испытания модернизированного скрепера ДЗ-107 с удлиненным ковшом, оснащенным ППС, в комплекте с выемочной машиной фрезерного типа КСМ-4000 проводились в ОАО «Ургалуголь» совместно с кафедрой «Транспортнотехнологические системы в строительстве и горном деле» ТОГУ и Институтом горного дела ДВО РАН. При дальности транспортировки 3,2 км модернизированный скрепер достигал производительности 59 м3/час, а существующий скрепер- только 45м3/час. Технология с применением модернизированных скреперов оказалась экономичнее существующей технологии, связанной с погрузкой грунта в автосамосвалы, поскольку отсутствует простой автосамосвалов под загрузкой, простой КСМ- при замене автосамосвалов и отпадает необходимость в бульдозерах на отвалах. Расчетный ЧДД за 7 лет работы от предлагаемой технологии составляет по ОАО «Ургалуголь» 39700000 руб.

Общие выводы по работе:

1. Разработанная функциональная зависимость (целевая функция), позволяет численными методами определить величину рационального удлинения ковша при условии минимальных затрат на выполнение земляных работ. При оснащении скреперов интенсификаторами загрузки типа ППС, согласно целевой функции, экономически целесообразно увеличивать длину их ковшей по сравнению с существующими в 1,51…1,88 раза в зависимости от марки машин.

2. Теоретические и экспериментальные исследования процесса разгрузки удлиненных ковшей из условия предельного состояния грунта, характеризующегося отсутствием сдвига призмы выпирания, подтвердили возможность разгрузки ковшей даже с большими коэффициентами удлинения, чем те, которые получены из условия целевой функции. Допустимые коэффициенты удлинения ковша скрепера из условия разгрузки находятся в интервале 1,47…2,42 в зависимости от типа грунта и марки машины.

3. Разработанный метод определения сопротивления разгрузке удлиненного ковша скрепера, учитывающий величину пассивного отпора грунта надвигающейся задней стенке, силу инерции на разгон грунта и задней стенки в удлиненном ковше, сопротивление качению роликов стенки, позволяет на стадии проектирования скреперов с удлиненными ковшами получить достоверные результаты, поскольку отклонения расчетных значений указанного сопротивления от экспериментальных данных не превышают 12,7%.

4. Пассивный отпор грунта надвигающейся задней стенке следует определять как сумму сопротивлений сдвигу по лобовой поверхности ПВ, трения грунта ПВ по боковым стенкам, а также днищу ковша, с учетом напряженного состояния грунта, находящегося в предельном равновесии.

5. Вскрыта физическая картина процесса загрузки и предложен метод определения сопротивлений продвижению ППС в процессе заполнения удлиненного ковша скрепера, учитывающий контуры ПВ, напряжения, действующие по лобовой и боковым граням ПВ, трение грунта о ППС, сопротивления связанные с преодолением силы тяжести при продвижении ППС, силу инерции на разгон прирастающей массы грунта. Полученные результаты расчета по этому методу удовлетворительно совпадают с результатами экспериментальных исследований (расхождение в пределах 15,1%).

6. Разработана конструктивная схема гидромеханизма привода ППС и предложен метод расчета этого механизма с учетом возможности применения гидроаккумуляторов.

7. Исследовано влияние увеличенной массы скрепера с удлиненным ковшом на заполнение передней части ковша в заключительной стадии копания при наличии отрицательных ускорений. Доказана возможность увеличения коэффициента наполнения передней части ковша на 12…19% в результате увеличения силы тяги скрепера и динамической нагрузки на рабочий орган.

8. Технико-экономические расчеты, проведенные с учетом результатов теоретических и экспериментальных исследований, а также производственных испытаний, показали эффективность применения скреперов с интенсификатором загрузки типа ППС.

Прогнозируемый доход (чистый дисконтированный) от внедрения скрепера с ППС за лет эксплуатации (срок службы скрепера) составляет 2340…7711 тыс. рублей в зависимости от марки машины.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Чебан А.Ю. Сопротивление разгрузке удлиненных ковшей скреперов / А.Ю.

Чебан, С.А. Шемякин // Строительные и дорожные машины. - 2008. - №6. - С. 45-48.

Чебан А.Ю. Повышение эффективности послойно-полосовой технологии открытых горных работ с применением выемочных машин фрезерного типа и скреперов / С.А. Шемякин, А.Ю. Чебан, Е.С. Клигунов // Горный журнал. - 2003.

- №4-5. - С. 48-50.

Чебан А.Ю. Комплексная механизация открытых горных работ с применением скреперов / С.А. Шемякин, А.Ю. Чебан, Е.А. Лобанова // ИНТЕРСТРОЙМЕХ-2002:

Материалы междунар. науч.-техн. конф. - Могилев: МГТУ, 2002. – С. 331-315.

Чебан А.Ю. Сравнительные технико-экономические показатели скреперов с подгребающими стенками / А.Ю. Чебан, С.А. Шемякин, Р.А. Эунап // ИНТЕРСТРОЙМЕХ-2007: материалы междунар. науч.-техн. конф. / Самарск. гос. арх.строит. ун-т. – Самара, 2007. - С. 319-322.

Чебан А.Ю. Процессы загрузки и разгрузки ковшей скреперов с подгребающей стенкой / А.Ю. Чебан, С.А. Шемякин // ИНТЕРСТРОЙМЕХ-2007: материалы междунар. науч.-техн. конф. / Самарск. гос. арх.- строит. ун-т. – Самара, 2007. - С. 212-217.

Чебан А.Ю. Обоснование параметров скреперов с подгребающим устройством внутри ковша / А.Ю. Чебан, С.А. Шемякин // Горный информац.-аналитич. бюл. С. 338-343.

Чебан А.Ю. Технологические решения по повышению эффективности открытых горных работ с применением скреперов и бульдозерно-скреперных агрегатов / С.А. Шемякин, Е.С. Клигунов, А.Ю. Чебан // Горный информац.-аналитич. бюл. С. 277-281.

Чебан А.Ю. Параметры скреперов для внедрения в послойно-полосовые технологии открытых горных работ / А.Ю. Чебан, С.А. Шемякин // Дальний Восток-3: отдельный выпуск горного информац.-аналитич. бюл. - 2007. - №ОВ 16. - С. 285-294.

Чебан А.Ю. Стенд для испытания передач: Пат. 2153659 Российская Федерация, МПК G 01 М 13/02. / Шемякин С.А., Чебан А.Ю., Вербицкий Г.М. ; заявитель и патентообладатель Хабаровский гос. техн. ун-т. - №99106641/28 ; заявл. 29.03.99 ; опубл.

27.07.00, Бюл. № 21 - 4 с.

10. Чебан А.Ю. Скрепер: Пат. 2348761 Российская Федерация, МКП7 Е02F 3/64. / Шемякин С.А., Клигунов Е.С., Чебан А.Ю., Губарь А.А. ; заявитель и патентообладатель Тихоокеанский гос. ун-т. - №2007128185/03 ; заявл. 23.07.07 ; опубл. 10.03.09, Бюл. № 7 – 9 с.

11. Чебан А.Ю. Определение рациональной длины ковша скрепера с подгребающим устройством / С.А. Шемякин, А.Ю. Чебан, Е.А. Шишкин, Р.А. Эунап // Механики XXI веку: IV Межрегиональная науч.-технич. конф. с международным участием:

сборник докладов. - Братск: ГОУВПО «БрГУ», 2005. - С. 121-123.

12. Чебан А.Ю. Определение весовых параметров скрепера с удлиненным ковшом / А.Ю.

Чебан, С.А. Шемякин // Механики XXI веку: VI Всероссийская науч.-технич. конф. с международным участием: сборник докладов. - Братск: ГОУВПО «БрГУ», 2007. - С. 141-144.

13. Чебан А.Ю. Определение динамической нагрузки на ковш скрепера на заключительной стадии копания грунта / Чебан А.Ю., Шемякин С.А, Нам Т.С. // Механики XXI веку:VII Всероссийская науч.-технич. конф. с международным участием: сборник докладов. - Братск: ГОУВПО «БрГУ», 2008. - С. 410-412.

Чебан А.Ю. Расчет энергоемкости процесса заполнения ковша скрепера, оборудованного интенсификатором загрузки в виде промежуточной подгребающей стенки / А.Ю. Чебан, С.А. Шемякин // Механики ХХI веку: VII Всероссийская науч.технич. конф. с международным участием: сборник докладов. - Братск: ГОУВПО «БрГУ», 2008. - С. 413-416.

ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СКРЕПЕРОВ

С ИНТЕНСИФИКАТОРОМ ЗАГРУЗКИ ТИПА ПРОМЕЖУТОЧНОЙ

ПОДГРЕБАЮЩЕЙ СТЕНКИ

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени Подписано в печать 27.04.09. Формат 60х84 1/ Бумага писчая. Гарнитура «Таймс». Печать цифровая. Усл. печ. л. 1,3.

Тихоокеанского государственного университета 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.



 
Похожие работы:

«МАЦКО Ольга Николаевна МЕХАТРОННЫЕ РЕКУПЕРАТИВНЫЕ ПРИВОДЫ ДЛЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Специальность: 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный политехнический университет Научный руководитель :...»

«ВОЛКОВ Иван Владимирович ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОРПУСОВ СУДОВ ВНУТРЕННЕГО ПЛАВАНИЯ Специальность 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Волжская государственная академия водного транспорта Научный руководитель –...»

«ОСИПОВ Александр Вадимович ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИЧНОСТИ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ОТБОРНОГО ОТСЕКА ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ Специальность 05.04.12 Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2002 Работа выполнена в Брянском государственном техническом университете. Засл. деятель науки и техники РФ, Научный руководитель доктор техн. наук, профессор В.Т. Буглаев. Официальные оппоненты : – Засл. деятель...»

«Тощаков Александр Михайлович ИССЛЕДОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МЕЖТУРБИННОГО ПЕРЕХОДНОГО КАНАЛА И ДИАГОНАЛЬНОГО СОПЛОВОГО АППАРАТА ПЕРВОЙ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«РОМАНОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДИЗЕЛЯ 4Ч 11,0/12,5 ПРИ РАБОТЕ НА МЕТАНОЛО-ТОПЛИВНОЙ ЭМУЛЬСИИ Специальность 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2010 2 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Лиханов Виталий Анатольевич Официальные оппоненты : доктор технических...»

«Гаврилов Илья Юрьевич ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ НАЧАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ПАРА НА ВОЛНОВУЮ СТРУКТУРУ И ПАРАМЕТРЫ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА В СОПЛОВОЙ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКЕ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский университет...»

«ШАПОШНИКОВ Петр Викторович МЕХАНИКА РОБОТОВ, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО ПРОСТРАНСТВЕННЫМ КОНСТРУКЦИЯМ НА ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВАХ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2004 Диссертация выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный...»

«СЛОБОДЯН Михаил Степанович СТАБИЛИЗАЦИЯ КАЧЕСТВА СОЕДИНЕНИЙ ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МИКРОСВАРКЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЦИРКОНИЕВОГО СПЛАВА Э110 Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2009 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский политехнический университет...»

«БОЧКОВ Владимир Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ НАКЛЕПОМ ФУТЕРОВОК ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ИХ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный минерально-сырьевой университет Горный Научный руководитель – доктор...»

«Веселов Сергей Викторович ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ПОКРЫТИЙ НА УГЛЕРОДИСТЫХ СТАЛЯХ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ СЛОЕВ 05.02.01 – Материаловедение (в машиностроении) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Научный руководитель : кандидат технических...»

«МИХАЙЛОВСКИЙ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ МЕТОД ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ, ЖИВУЧЕСТИ И ТЕХНИЧЕСКОГО РИСКА ПРОИЗВОДСТВА СЕРНОЙ КИСЛОТЫ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (химическая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет инженерной экологии (ФГБОУ...»

«КАЗАЧЕК Семен Викторович НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МАШИН И КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ АКУСТОУПРУГОСТИ 05.02.11 – Методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2010 Работа выполнена в Нижегородском филиале Учреждения Российской Академии наук Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН и в ООО Инженерная фирма ИНКОТЕС. Научный руководитель : доктор технических...»

«Демьянов Владимир Александрович РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЭКОЛОГИЧНЫХ ПОВОРОТНО - ЛОПАСТНЫХ ГИДРОТУРБИН Специальность 05.04.13 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2013 Работа выполнена в ОАО Силовые машины. Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор, член - корреспондент РАН, Петреня Юрий Кириллович. Официальные оппоненты...»

«Сизый Сергей Викторович ТЕОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЕТЕВОГО ОРГАНИЗАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ 05.02.22 – Организация производства (транспорт) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уральский государственный университет путей сообщения (ФГОУ ВПО УрГУПС) Научный консультант...»

«Коперчук Александр Викторович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕХАНИЗМА БЛОКИРОВКИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ МУФТЫ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Юрга - 2013 2 Работа выполнена на кафедре механики и инженерной графики Юргинского технологического института (филиала) Национального исследовательского Томского политехнического университета и кафедре теоретической и...»

«Междустр.интервал: одинарный РОМАНЧУК ФЁДОР МИХАЙЛОВИЧ ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С УЧЕТОМ русский ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАНКА Специальность 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 г. Междустр.интервал: одинарный Работа выполнена в ГОУ ВПО МГТУ Станкин на кафедре Теоретическая механика Научный руководитель...»

«МАННАПОВ Альберт Раисович РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ УПЛОТНЕНИЙ ГАЗОВОЗДУШНОГО ТРАКТА ГТД МЕТОДОМ ИМПУЛЬСНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Уфа-2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уфимский государственный...»

«ШАЛЫГИН МИХАИЛ ГЕННАДЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ДЕТАЛЕЙ ТОРЦОВЫХ ПАР ТРЕНИЯ БИТУМНЫХ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск – 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель Горленко Олег Александрович доктор...»

«САМОЙЛОВА Елена Викторовна ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ТЯГОВЫХ РЕДУКТОРОВ ТЕПЛОВОЗОВ Специальность 05.02.18 – Теория механизмов и машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Петербургский государственный университет путей сообщения на кафедре Теория механизмов и робототехнические системы....»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.