WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

СКОРОДУМОВ ОЛЕГ ИГОРЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ КРУГОВЫХ

ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ ЗА СЧЕТ ВЫБОРА

ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗУБООБРАБОТКИ

Специальность 05.03.01 – «Технологии и оборудование механической и

физико-технической обработки»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2008 г.

Работа выполнена в ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» на кафедре «Теоретическая механика»

Научный руководитель:

Доктор технических наук, доцент Волков Андрей Эрикович

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Петухов Юрий Евгеньевич Кандидат технических наук Сандлер Александр Исерович

Ведущая организация: ОАО «Электростальский завод тяжелого машиностроения»

(г. Электросталь)

Защита диссертации состоится «…..» 2008 г. в часов на заседании диссертационного совета Д 212.142.01 при ГОУ ВПО МГТУ «Станкин»

Отзывы (в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения) просим направлять по адресу: 127994, г. Москва, ГСП-4, Вадковский пер., д. 3а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» за 10 дней до защиты.

Автореферат разослан «…..» 2008 г.

Ученый секретарь Волосова диссертационного совета, к.т.н. Марина Александровна

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Одной из наиболее часто встречающихся причин выхода из строя конических передач является поломка зуба у его основания, вызванная концентрацией напряжений в районе переходной поверхности (изгибных напряжений). Локализация контакта, широко используемая в настоящее время для устранения концентрации контактных напряжений, приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине зуба, которое еще более усиливает концентрацию изгибных напряжений. Несмотря на это, наибольшее внимание исследователей вплоть до настоящего времени было уделено вопросам построения рабочих поверхностей зуба, обеспечивающих хорошее качество контакта (отсутствие кромочного контакта, подрезания, низкий уровень вибраций при зацеплении) или вопросам, связанным с макрогеометрией зуба (устранение заострения, неправильного продольного сужения). Среди работ указанного направления следует упомянуть работы В.Н. Кедринского, Ф.Л.





Литвина, Г.И. Шевелевой, М.Г. Сегаля, Н.Ф. Хлебалина, В.Н. Сызранцева, В.И.

Медведева, А.Э. Волкова и других.

Исследованию изгибных напряжений и влиянию формы переходной поверхности на эти напряжения уделено значительно меньшее внимание. Большинство предложенных методик расчета зуба на изгиб основано на приближенных расчетных схемах консольного стержня или консольной оболочки. Эти расчетные схемы не позволяют выявить концентрацию напряжений в корне зуба. В работах В.И. Медведева, а также Ф.Л. Литвина и его соавторов предложены алгоритмы и примеры расчета напряженного состояния зубьев, рассматриваемых как упругие трехмерные тела, основанные на методе конечных элементов. Однако в алгоритме В.И. Медведева сделаны неоправданные предположения о форме переходной поверхности. В работах Ф.Л. Литвина учитывается реальная форма переходной поверхности, полученная в результате обработки заданным инструментом, однако отсутствуют методики выбора оптимальных параметров инструмента.

Вероятно, эти вопросы решены в программных комплексах, разработанных на фирмах Gleason (США) и Klingelnberg (Германия), которые являются ведущими производителями зубообрабатывающих станков для обработки конических колес с круговыми зубьями. Однако фирмы не раскрывают принципов и алгоритмов, на которых построены их программные комплексы.

Опыт эксплуатации конических передач и общие принципы теории упругости показывают, что имеются значительные резервы снижения уровня изгибных напряжений в зубьях колес без изменения конструкции передачи. Снижение может производиться за счет получения наиболее благоприятной формы переходной поверхности путем выбора необходимого для этого инструмента.

Решению этой актуальной задачи и посвящена данная работа.

Цель работы состоит в повышении нагрузочной способности круговых зубьев конических колес за счет создания методического и программного обеспечения по подбору параметров режущего инструмента для изготовления спирально-конических зубчатых передач.

Методы исследования основаны на математическом анализе, аналитической и дифференциальной геометрии, теории огибающих, теории оптимизации, численных методах, сопротивлении материалов, теории упругости и теории зубчатых зацеплений.

Научная новизна работы заключается:

1) в математической модели процесса формообразования переходной поверхности кругового зуба конического колеса, форма которой зависит от параметров инструмента (радиуса закругления вершины режущей кромки, ширины вершины резца и угла профиля) и используется для расчета напряжений изгиба в районе переходной поверхности круговых зубьев конических колес;





2) в формировании области допустимых значений радиуса закругления и ширины вершины резца инструмента, обеспечивающих отсутствие подрезания переходной поверхности, образования гребешка на дне впадины и интерференции в районе переходной поверхности при зацеплении зубьев;

3) в установлении зависимости изгибных напряжений от параметров инструмента и выявлении факта наибольшего влияния на изгибные напряжения радиуса закругления вершины резца в отличие от угла профиля инструмента.

Практическая ценность работы заключается:

1) в прогнозировании до изготовления спирально-конической зубчатой пары в металле таких особенностей формообразования переходной поверхности кругового зуба, как образование гребешка на дне впадины и подрезание дна впадины, т.е. срезание части переходной поверхности на уже обработанной стороне впадины;

2) в прогнозировании возможной интерференции в районе переходной поверхности при зацеплении круговых зубьев;

3) в рекомендациях по выбору режущего инструмента для обработки круговых зубьев конических передач на основе методики подбора в интерактивном режиме значений радиуса закругления и ширины вершины резца по условиям отсутствия на дне впадины подрезания и гребешка, а также интерференции в районе переходной поверхности;

4) в рекомендациях по повышению изгибной прочности круговых зубьев нереверсивных передач за счет использования разных радиусов закругления для обработки рабочих и нерабочих сторон зубьев.

Реализация работы. Результаты работы приняты к использованию при производстве спиральных конических передач на ОАО «Красный Октябрь» (г.

Санкт-Петербург) и ОАО «Электростальский завод тяжелого машиностроения»

(г. Электросталь).

Апробация работы. Основные положения и наиболее важные разделы диссертационной работы докладывались на XVII международной интернетконференции молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения; на IX-ой научной конференции МГТУ "Станкин" и "Учебнонаучного центра математического моделирования МГТУ "Станкин" – ИММ РАН"; на VII Международной научно-технической конференции «Информационно-вычислительные технологии и их приложения» (Пенза, 2008), а также на заседаниях кафедр «Инструментальная техника и технология формообразования» и «Теоретическая механика» ГОУ ВПО МГТУ «Станкин».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и 6 приложений. Работа изложена на 171 странице машинописного текста, содержит 78 рисунков, 22 таблицы. Список литературы включает 108 наименование. Общий объем работы составляет 180 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы и определена ее цель.

В первой главе изложены существующие подходы к решению контактной задачи и расчета зуба на изгиб для конических зубчатых передач с круговыми зубьями, рассмотрен вопрос учета влияния радиуса закругления вершины резца инструмента на величину изгибных напряжений, а также вопросы выбора значений параметров режущего инструмента.

Традиционно при расчете зубьев на контактную выносливость используют решение Г. Герца задачи о сжатии двух цилиндров, радиусы которых равны радиусам кривизны профилей зубьев шестерни и колеса в зоне контакта.

Герцу принадлежит решение другой задачи: о сжатии тел, ограниченных поверхностями второго порядка. Именно это решение Герца больше подходит для вычисления контактных давлений в конических передачах с круговым зубом, так как позволяет учесть локализацию контакта и распределение передаваемого усилия между несколькими парами контактирующих зубьев. В соответствии с этим решением границей мгновенной области контакта является эллипс с полуосями а и b. В зависимости от усилия P, передаваемого от одного тела к другому, максимальное давление pmax равно:

Величины a и b зависят от приведенных кривизн k1 и k 2 контактирующих поверхностей. Эти кривизны могут быть вычислены, если известна форма боковых поверхностей зубьев.

Распределение контактных давлений по поверхности кругового зуба зависит, в значительной степени, от формы контактирующих поверхностей, которая определяется значениями наладочных параметров зубообрабатывающих станков. Задача расчета контактных давлений и оптимизации наладочных параметров с целью повышения контактной долговечности решена, в первую очередь, благодаря работам Г.И. Шевелевой и ее учеников.

Напряжения изгиба в корне кругового зуба зависят не только от распределения контактного давления по поверхности зуба, но и от формы переходной поверхности, которая, в значительной степени, определяется параметрами инструмента. К ним относятся радиус закругления вершины режущей кромки, ширина вершины резца и угол профиля режущей кромки.

На данный момент основным нормативным документом для расчета на прочность зубчатых колес является ГОСТ 21354-87 «Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность».

В ГОСТ 21354-87 радиус закругления вершины режущей кромки учитывается дважды: при расчете напряжения изгиба в опасном сечении и при расчете допустимого напряжения изгиба.

В ГОСТ 21354-87 на стр. 4 приведена формула для расчета напряжения изгиба в опасном сечении F :

в которую входит коэффициент YFS, учитывающий влияние формы зуба и концентрацию напряжений. При определении значения этого коэффициента радиус выкружки принимается равным фиксированной величине 0,38mn ; mn – нормальный модуль; угол наклона профиля зуба равен 20°; коэффициент высотной коррекции h*=1; коэффициент радиального зазора с* = 0,25.

Допустимое напряжение изгиба FP зависит от опорного коэффициента Y, при расчете которого (стр. 36) используется радиус кривизны переходной кривой в опасном сечении, определяемый по формуле:

где z – число зубьев; x – коэффициент смещения.

Именно эти приближенные соотношения, полученные при фиксированных значениях геометрических параметров, используются при расчете напряжения изгиба в опасном сечении круговых зубьев конических колес при замене конической передачи на эквивалентную цилиндрическую.

Исследованию изгибных напряжений в зубчатых передачах посвящены работы таких ученых, как: Ф.Л. Литвин, Б.М. Щекин, В.Л. Дорофеев, В. Симон, Г.И. Шевелева, В.И. Медведев и других.

Определенным недостатком большинства работ является приближенная форма переходной поверхности зубьев.

Следует отметить, что только в работах Ф.Л. Литвина при расчете изгибных напряжений учитывается реальная форма переходной поверхности, которая зависит от величины радиуса закругления вершины резца.

В работах Ф.Л. Литвина и его соавторов при расчете изгибных напряжений учитывается радиус закругления вершины режущей кромки инструмента, значение которого является исходным данным. Методика определения контактных давлений, положенная в основу такого расчета, не приведена и, вероятно, является ноу-хау авторов используемой программы, основанной на методе конечных элементов. Вопрос о влиянии радиуса закругления на прочность и долговечность зубчатой передачи и о выборе значений этого радиуса не рассматривался.

Г.И. Шевелевой и В.И. Медведевым предложено разбить задачу об изгибе на две подзадачи:

- определение матриц влияния элементарных контактных нагрузок на боковую поверхность зубьев шестерни и колеса на их напряженное состояние.

Столбец матрицы влияния представляет собой напряжения в заданных точках зуба под действием единичной равномерно распределенной нагрузки, приложенной к малому участку боковой поверхности зуба;

- нахождение для каждой из фаз зацепления некоторой пары зубьев распределения нагрузок по боковым поверхностям. Полученная нагрузка представлена как сумма элементарных нагрузок, в результате чего определение изгибных напряжений сведено к расчету линейной комбинации столбцов матрицы влияния.

Однако в этих работах считалось, что сечение переходной поверхности любым дополнительным конусом представляет собой окружность постоянного радиуса 0,25 m n.

В монографии Кедринского В.Н. и Писманика К.М. «Станки для обработки конических зубчатых колес» кратко сказано, из каких соображений следует выбирать ширину вершины инструмента и радиус закругления. Ширину вершины выбирают в зависимости от развода резцов. Там же дан расчет оценочного значения радиуса кривизны выкружки в зависимости от радиуса закругления резца для конических колес с круговыми зубьями.

В работе Калашникова С.Н. «Зуборезные резцовые головки» даны таблицы значений радиуса закругления и ширины вершины резца для различных типов стандартных резцовых головок в зависимости от развода резцов. Так же дана формула расчета максимального радиуса закругления для увеличения прочности зуба.

Обычно расчет значения радиуса закругления вершины резца производят на основании ГОСТ 19326-73 «Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями. Расчет геометрии», в котором приведена методика выбора радиуса закругления вершины резца, допустимого шириной вершины резца и условием отсутствия интерференции. Эта методика является приближенной и основана на замене конической передачи эквивалентной цилиндрической. Она не учитывает такие особенности конических передач с круговым зубом, как неравномерный характер распределения контактных давлений вдоль зуба, изменение размеров поперечного сечения зуба вдоль зубчатого венца, нелинейную зависимость изгибных напряжений от момента на валу колеса.

Таким образом, на сегодняшний день в литературе остаются не освещенными следующие вопросы:

1. не выявлены зависимости изгибных напряжений от параметров режущего инструмента;

2. существующие методики выбора оптимального радиуса закругления вершины режущей кромки инструмента для обработки конических колес с круговыми зубьями не являются прозрачными, так как были разработаны для цилиндрических эвольвентных колес.

Поэтому в соответствии с целью работы поставлены следующие задачи:

1. Проверка существующих методик расчета радиуса закругления и ширины вершины резца, а также методик расчета круговых зубьев на изгибную прочность.

2. Выявление степени влияния на изгибную прочность круговых зубьев конических колес параметров инструмента (радиуса закругления при вершине, ширины вершины резца и угла профиля резцов зуборезной головки или аналогичных характеристик шлифовальной головки или чашечного шлифовального круга), используемого для обработки зубьев односторонним способом.

3. Создание методик и программного обеспечения для оптимизации значений указанных параметров в интерактивном режиме, включающих в себя:

- алгоритм табличного построения переходной поверхности, образованной инструментом, профиль которого состоит из отрезков прямой и дуги окружности;

- алгоритм визуализации поверхности впадины, позволяющий выявить различные дефекты формообразования этой поверхности;

- модернизированную программу исследования контакта зубьев, позволяющую выявлять интерференцию, возникающую при использовании инструмента с чрезмерно большим радиусом закругления;

- модернизированный алгоритм ПК «Эксперт» для определения напряженно-деформированного состояния зуба, с целью учета реальной формы его переходной поверхности.

4. С использованием вышеперечисленных алгоритмов и программ разработать методику выбора параметров инструмента, обеспечивающих снижение изгибных напряжений в районе галтели зуба.

5. Превращение ПК «Эксперт» в интегрированную открытую гибкую систему, функционирующую в среде Windows, допускающую в зависимости от потребностей пользователя различные компоновки.

Во второй главе описана математическая модель формообразования как рабочей, так и переходной поверхности круговых зубьев конических колес. Эта модель, которая включает не только переходную поверхность зубьев, но и их рабочую часть, разрабатывалась совместно с Ф.М. Романчуком, который использовал ее в своей диссертации для сравнения теоретической боковой поверхности с измеренной на координатно-измерительной машине.

В работе предполагалось, что чистовую обработку проводят методом обкатки односторонним способом односторонней резцовой головкой. Осевое сечение производящей поверхности при обработке вогнутой стороны зуба (кривая ABCD на рис. 1) состоит из двух прямолинейных отрезков AB и CD и дуги BC окружности радиусом rs, сопряженной с отрезками. Производящая поверхность для выпуклой стороны зуба состоит из аналогичных участков.

Рис. 1. Производящие поверхности для обработки зубьев Семейство производящих поверхностей описано в неподвижной декартовой системе O b ~ b ~ b ~b, начало которой находится в вершине Ob делительного лярна плоскости вершин резцов инструмента. В выбранной системе радиусвектор произвольной точки семейства производящих поверхностей имеет вид:

В уравнении (4) приняты следующие обозначения: Rc - производящий радиус инструмента, т.е. радиус вершинной кромки инструмента при отсутствии закругления; a - угол профиля инструмента; G - угол установки бабки изделия; U - радиальная установка инструмента; DA - осевое смещение заготовки; DE гипоидное смещение заготовки; DB - смещение стола бабки изделия. Параметры q, n - криволинейные координаты точки производящей поверхности, причем q - угол, выделяющий образующую производящего конуса, а n - расстояние от вершины этого конуса до точки на образующей; y - угол поворота люльки (служит параметром семейства производящих поверхностей). [M 2 (G )] матрица поворота на угол p/2 + G вокруг 2-й координатной оси.

В (4) использованы следующие функции:

В (6) принято:

Для построения огибающей семейства производящих поверхностей использована подвижная система O b xyz, жестко связанная с заготовкой. В центре обката при y = q эта система совпадает с системой O ~ ~ ~, а в произxyz b b bb вольный момент процесса обработки повернута вокруг оси ~b на угол j (y ) поворота заготовки, определяемый соотношением где i0 - передаточное отношение цепи обката; Km – коэффициент модификации движения обкатки.

Радиус-вектор произвольной точки семейства производящих поверхностей в системе O b xyz вращающейся заготовки имеет вид где [M 3 (j)] - матрица поворота на угол j вокруг 3-й координатной оси.

Боковая поверхность кругового зуба, включая его переходную поверхность, является огибающей семейства (8) производящих поверхностей, сечение которых дано на рис. 1.

Для табличного представления боковой поверхности выбрана регулярная сетка, каждая точка которой определяется параметрами (Lij, dij ), где Lij – расстояние от точки ij до вершины делительного конуса; dij – угол конуса с вершиной, совпадающей с вершиной делительного конуса, поверхность которого содержит указанную точку. Определение параметров n ij, q ij и y ij точек сетки производится путем решения систем трех уравнений Первое из уравнений системы представляет собой условие огибания. Левая часть этого уравнения – это смешанное произведение векторов rn, rq, ry, являющихся производными вектора r по параметрам n, q и y соответственно.

Разработанная модель формообразования переходной поверхности реализована в программе «Огибающая» программного комплекса «Эксперт».

Для расчета изгибных напряжений была использована программа «Напряженное состояния», разработанная В.И. Медведевым, которая позволяет вычислять компоненты sxx, syy, szz, sxy, sxz, syz тензора напряжений в конечных элементах. Проводится расчет максимальных главных растягивающих напряжений. Для этого симметричную матрицу, содержащую компоненты тензора напряжений, приводят к диагональному виду. Стоящие на диагонали напряжения являются главными напряжениями. Максимальные главные нормальные (растягивающие) напряжения приняты в работе в качестве изгибных напряжений. Также проводится расчет интенсивности напряжений.

Для учета реальной формы боковой и переходной поверхности зубьев использована описанная математическая модель, в которой радиус закругления может принимать любые технологически возможные значения.

С помощью программы «Напряженное состояние» проведено исследование влияния радиуса закругления инструмента на изгибные напряжения. Исходными данными для расчета являлись конструктивные параметры передачи, параметры режущего инструмента, наладки для нарезания зубчатых колес и данные для построения формы зуба, включая переходную поверхность.

Расчеты проводились для нескольких передач. Все исходные данные, т.е.

наладочные и геометрические параметры оставались неизменными. Изменялся только радиус закругления вершины режущей кромки.

Зависимости растягивающих напряжений и интенсивности напряжений от радиуса закругления вершины режущей кромки инструмента для пары с числами зубьев 21:49, модуль mn = 8,85 мм представлены на рис. 2. Расчеты проводились при заданном моменте на валу колеса M giv = 15300 Нм.

максимальное главное напряжение, Н/мм Рис. 2. Зависимость изгибных напряжений от радиуса закругления инструмента Также было проведено исследование влияния угла профиля инструмента на изгибные напряжения. Все исходные данные, т.е. наладочные и геометрические параметры передачи оставались неизменными. Изменялся средний угол профиля режущего инструмента. Зависимости растягивающих напряжений и интенсивности напряжений от угла профиля режущего инструмента для пары 21:49 при той же нагрузке представлены в таблице 1. Расчет проводился при значении радиуса закругления равном 2,5 мм.

Зависимости напряжений от угла профиля режущего инструмента Максимальное главное напряжение, Н/мм 431 Результаты, полученные для 4-х зубчатых передач с круговыми зубьями, показали, что величина изгибных напряжений в значительной степени зависит от радиуса закругления вершины режущей кромки инструмента. С увеличением радиуса закругления изгибные напряжения могут снизиться на десятки процентов.

Увеличение угла профиля для рассмотренных зубчатых передач привело к незначительному (на несколько процентов) снижению величины изгибных напряжений.

В третьей главе описана методика определения максимально возможного радиуса закругления вершины резца, учитывающая такие нежелательные эффекты, как возникновение подрезания переходной поверхности и гребешка на дне впадины, а также возможную интерференцию при зацеплении.

В главе 2 было показано, что увеличение радиуса закругления на вершине режущей кромки значительно снижает изгибные напряжения в районе галтели зуба. Однако весьма желательное увеличение радиуса rs закругления вершины режущей кромки инструмента ограничено тремя негативными эффектами:

- подрезанием переходной поверхности впадины;

- возникновением гребешка на дне впадины;

- интерференцией при зацеплении зубьев в паре.

1. Подрезание переходной поверхности впадины при обработке противоположной стороны приводит к концентрации напряжений во впадине. Сплошная линия A1B1C1D1 на рис. 3 – поперечное сечение впадины после обработки ее левой стороны. При обработке противоположной стороны дополнительно снимается материал, находящийся выше штриховой линии A2B2C2D2. Полученное в результате обработки обеих сторон дно впадины заштриховано.

Рис. 3. Эффект подрезания переходной поверхности 2. Гребешок на дне впадины (рис. 4а) образуется пересечением следов вершинной кромки инструмента при обработке различных сторон зуба односторонним способом.

Рис. 4. Случаи (а) возникновения и (б) отсутствия гребешка на дне впадины На основе модели формообразования переходной поверхности, описанной в главе 2, была составлена программы «Дно впадины», входными данными для которой являются геометрические параметры передачи, параметры инструмента (в том числе, ширина вершины резца и радиус закругления) и наладки. С помощью этой программы проводится построение и визуализация поверхности впадины в пяти сечениях. Эта программа позволяет визуально определять возможные дефекты формообразования переходной поверхности, а именно: гребешок и подрезание.

3. Интерференцией будем называть контакт головки зуба одного из зацепляющихся колес с переходной поверхностью зуба зацепляющегося с ним колеса. Переходная поверхность профилируется тороидальной частью производящей поверхности, т.е. скругленной вершиной режущей кромки инструмента.

Чрезмерное увеличение радиуса скругления приводит к тому, что часть рабочей поверхности ножки зуба превращается в переходную поверхность.

Рассчитанная с помощью программы «Огибающая» форма переходной поверхности использована в программах исследования контакта и наряженного состояния зубьев. Для облегчения анализа огромного объема информации о напряженном состоянии, выдаваемого указанными программами, составлена программа «Визуализация напряженного состояния и пятна контакта», используемая для выборки и визуализации информации по запросу пользователя. Эта программа так же позволяет судить о наличии или отсутствии интерференции по изображению пятна контакта (рис.5). На рис. 5а на фоне светло-серого четырехугольного контура боковой поверхности зуба шестерни показано темносерое пятно контакта овальной формы, полученное при действии нагрузки.

Черная линия представляет собой траекторию движения центра эллипса мгновенного контакта в процессе зацепления. Излом этой линии на самом деле является ее разрывом, а центр эллипса контакта скачком перемещается на переходную поверхность зуба. Помимо основного пятна контакта внизу слева видна темно-серая полоса, свидетельствующая о контакте переходной поверхности зуба шестерни, т.е. о наличии интерференции.

На рис. 5б показано пятно контакта, полученное при тех же параметрах процесса обработки зубьев, но при меньшем значении радиуса закругления rs (интерференция отсутствует).

Рис. 5. Пятно контакта (а) при интерференции и (б) без интерференции Максимально возможный pадиус закругления также зависит от ширины вершины резца, которую необходимо выбирать в зависимости от геометрических размеров зубьев колес из условия отсутствия упомянутых выше дефектов формообразования. С технологической точки зрения еще на стадии проектировочного расчета необходимо определить диапазон допустимых значений ширины вершины резца и допустимых радиусов закругления, при которых отсутствуют дефекты формообразования переходной поверхности. Это необходимо для того, чтобы у технологов была возможность использовать имеющийся на предприятиях набор резцов из нормализованного ряда. Подбор как максимального радиуса закругления вершины резца, так и интервал допустимых радиусов закругления проводят итерационно.

Сначала определяют начальное приближение ширины вершины резца с помощью соотношения Здесь DSmn – изменение делительной толщины зуба для создания бокового зазора; ha* – коэффициент высоты головки зуба; Xt – коэффициент тангенциальной коррекции (знак плюс относится к колесу, знак минус – к шестерне); с* – коэффициент радиального зазора. Максимально возможный радиус закругления при выбранной ширине вершины резца связан с углом a профиля инструмента соотношением Идея подбора максимального допустимого радиуса закругления при фиксированном значении ширины вершины резца состоит в следующем. Начиная со значения rs max, проводят проверку двух упомянутых выше эффектов: интерференции и подрезания переходной поверхности впадины. При обнаружении хотя бы одного из них уменьшают значение rs и возобновляют проверку.

Процесс заканчивают тогда, когда диагностика двух недопустимых эффектов дает отрицательный результат. Таким образом, получают максимальный радиус закругления при заданной ширине вершины резца.

Определение диапазона значений ширины вершины резца осуществляют следующим образом. Для нахождения максимального значения ширины вершины резца при фиксированном радиусе закругления, например из нормализованного ряда, возможны два случая. Если при выбранной ширине отсутствует подрезание, то последовательно увеличивают ширину вершины резца до тех пор, пока не возникнет подрезание переходной поверхности. Если же подрезание имеет место, то уменьшают Sb до тех пор, пока этот эффект не будет устранен. Для получения минимального значения ширины вершины резца величину Sb последовательно уменьшают до появления гребешка на дне впадины. Так получают минимальную ширину вершины резца, а следовательно, и диапазон возможных значений ширины вершины резца при заданном значении радиуса закругления.

В соответствии с описанной методикой с помощью программ «Дно впадины» и «Визуализация напряженного состояния и пятна контакта» проведен анализ нескольких зубчатых пар, для которых построены области допустимых значений ширины вершины резца и радиуса закругления вершины режущей кромки инструмента. Области построены в предположении, что обработка рабочей и нерабочей сторон производится резцами с одинаковыми радиусами при вершине.

На первом этапе была определена область допустимых значений радиуса закругления и ширины вершины резца без учета нагрузки, т.е. по условиям отсутствия дефектов формообразования.

На втором этапе область допустимых значений была скорректирована по условиям отсутствия интерференции на переходной поверхности. На рис. представлена область значений радиуса закругления и ширины вершины резца, допустимых условием отсутствия интерференции и дефектов формообразования переходной поверхности зубьев для пары 21:49.

Найденная область имеет вид криволинейной трапеции, ограниченной справа – возникновением интерференции, снизу – появлением гребешка, сверху – подрезанием переходной поверхности. Полученная область дает возможность определить максимально возможный радиус закругления вершины резца. Например, на рис. 6 максимальный радиус при вершине составляет 3,5 мм и ограничен возникновением интерференции.

Рис. 6. Область допустимых значений радиуса закругления Установлено, что граница интерференции зависит от набора значений наладок, и поэтому проверка на интерференцию необходима при проведении проверочного расчета.

В работе проведено сравнение полученных результатов расчета радиуса закругления вершины резцов с аналогичными результатами расчетов по методике ГОСТ 19326-73 «Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями.

Расчет геометрии». Сравнение показало следующее.

Значения ширины вершины резца и радиуса закругления при обработке односторонним методом односторонней головкой, полученные по методике ГОСТ 19326-73, отличаются от результатов, полученных по разработанной в диссертации методике, в большую сторону, что может привести к возникновению подрезания.

Следует отметить, что возможность возникновения гребешка на дне впадины и подрезания переходной поверхности при обработке односторонним способом односторонней головкой в методике ГОСТ 19326-73 не учитывается.

Также не учитываются значения наладочных параметров при проверке передачи на интерференцию. Следовательно, предлагаемая методика может рассматриваться как дополнение и уточнение к методике ГОСТ 19326-73.

Как было показано в главе 2, снижения изгибных напряжений в зубе можно достичь двумя способами: увеличением радиуса закругления или увеличением угла профиля зуба на рабочей стороне. Последний вариант возможен, например, путем использования увеличенного среднего угла профиля по сравнению с наиболее часто используемым значением (20°).

Так как напряжения изгиба на нерабочей стороне зуба не являются лимитирующим фактором, то для сохранения ширины дна впадины, а следовательно, устранения опасности подрезания дна впадины, можно использовать меньший радиус закругления инструмента для обработки нерабочей стороны зуба. В диссертации рассмотрены два варианта.

Вариант 1. Увеличение угла профиля рабочей стороны зуба при сохранении величины радиуса r раб закругления для рабочей стороны зуба шестерни.

Возникающее при этом уменьшение ширины дна впадины можно нивелировать за счет уменьшения радиуса r нер закругления инструмента для обработки нерабочей стороны зуба.

Для примера рассмотрим обработку пары 21:49 инструментом с радиусом при вершине rs =2,5 мм одинаковым для рабочей и нерабочей сторон зубьев. В этом случае на обеих сторонах зубьев шестерни отсутствуют все негативные эффекты, а значение изгибных напряжений, полученные по программе «Напряженное состояние», равно 431 Н/мм2.

Сохраняя величину радиуса закругления для рабочей стороны зуба шестерни, угол профиля увеличен с 20 до 22 градусов, а радиус закругления инструмента для обработки нерабочей стороны зуба уменьшен до rнер =1,0 мм. Значения изгибных напряжений составили 418 Н/мм2. Таким образом, получено дополнительное снижение значений изгибных напряжений на 3% за счет использования разных радиусов закругления для обработки рабочей и нерабочей сторон зубьев.

Вариант 2. Увеличение радиуса r раб закругления при сохранение угла профиля зуба обеспечивается уменьшением радиуса r нер закругления инструмента для обработки нерабочей стороны зуба.

Заметим, что при использовании для обработки нерабочей стороны зуба меньшего радиуса закругления при вершине область допустимых значений для рабочей стороны зуба может быть расширена по горизонтали вправо, если она не лимитируется интерференцией. Поэтому такой вариант можно применять только в том случае, когда интерференция не является лимитирующим фактором по сравнению с подрезанием, т.е. при наладках, которые не вызывают возникновение интерференции и не вызывают ухудшения качества зацепления.

Например, для пары с числами зубьев 21:49, средним углом профиля 20° и радиусе rs = 3,5 мм на обеих сторонах зубьев шестерни изгибные напряжения равны 400 Н/мм2.

При увеличении радиуса закругления для обработки рабочей стороны зубьев до значения r раб =4 мм и одновременном уменьшении радиуса закругления для обработки нерабочей стороны зубьев до значения r нер =2,7 мм изгибные напряжения снизились почти на 5% и составили 380 Н/мм2.

В четвертой главе описан программный комплекс «Эксперт» третьего поколения, в который вошли доработанная программа «Огибающая» и две новые программы: «Дно впадины» и «Визуализация напряженного состояния и пятна контакта».

Новый программный комплекс реализован в среде Windows и объединил в себе разрозненные или частично объединенные программы, реализованные в среде MS DOS. Новый программный комплекс состоит из трех основных частей:

- программы для проведения расчета и анализа, реализованные в среде - интерфейс, процедуры и функции, реализованные в среде Windows на языке программирования Borland C++ Builder;

- база данных, реализованная в Microsoft Access.

В состав базы данных разработанного программного комплекса входят три таблицы для хранения информации: геометрические параметры; параметры синтеза; наладочные параметры.

Таблицы связаны между собой отношением “один к одному”. В каждой таблице есть специальное поле идентификатор, т.е. ключевое поле, однозначно определяющее строку таблицы. Каждая строка таблицы соответствует одному варианту расчета передачи. Так как для расчетов по разным программам могут требоваться разные данные, которые могут совпадать полностью, частично или не совпадать вообще, то все поля таблиц являются не обязательными, что позволяет унифицировать таблицы с точки зрения хранения информации.

Взаимодействие программного комплекса с базой данных осуществляется на основе метода доступа к данным ADO с помощью технологии OLE DB. При работе с программным комплексом осуществляется выбор записей из таблиц по уникальному идентификатору. После изменения данных в процессе расчета зубчатой передачи обновленные данные записываются в соответствующие поля таблицы для выбранной передачи.

Рис. 7. Схема программного комплекса ПК «Эксперт» 3-го поколения Разработанный программный комплекс «Эксперт» 3-го поколения позволяет объединить, систематизировать и производить анализ исходных данных и результатов работы большого числа программ, предназначенных для расчета наладок зубообрабатывающих станков, получения формы круговых зубьев, анализа формы зубьев, анализа зацепления спирально-конических зубчатых колес без нагрузки, анализа контакта зубчатых колес под нагрузкой, анализа напряженного состояния зубьев.

ПК «Эксперт» содержит 25 программ, объединенных в девять модулей (рис. 7).

ПК «Эксперт» разработан для его применения в среде Windows любого семейства и не требует установки дополнительного программного обеспечения.

Программный комплекс реализован в среде Borland C++ Builder. База данных реализована в Microsoft Access.

Отличительной чертой разработанного ПК «Эксперт» 3-го поколения является возможность использования различных его компоновок для решения разных производственных задач. В работе рассмотрены следующие компоновки ПК «Эксперт»:

- проектирование передачи;

- проверочный расчет передачи;

- технологический расчет передачи.

ПК «Эксперт» может быть применен как для полного цикла проектирования спирально-конической зубчатой передачи, так и для специализированных расчетов, необходимых для производства тех или иных конических зубчатых передач с учетом технологических возможностей конкретного производства.

При необходимости комплекс можно перенастроить для решения новой задачи, отключив в нем не используемые модули или программы.

Все расчеты в диссертационной работе выполнены с помощью нового программного комплекса «Эксперт».

В пятой главе описана экспериментальная проверка правильности полученных в данной диссертации результатов и внедрение результатов работы в промышленность.

Внедрение ПК «Эксперт» 3-го поколения на Электростальском заводе тяжелого машиностроения и его успешная эксплуатация подтвердили работоспособность комплекса. С его помощью рассчитаны три зубчатые пары (с числами зубьев 18:58, 22:38 и 24:95), которые были изготовлены и отправлены заказчику.

Для ОАО «Красный Октябрь» (г. Санкт-Петербург) по разработанной в диссертации методике были рассчитаны параметры инструмента для изготовления конической пары шестерен 3.226.02.0022 (z 61) и 3.226.02.0841 (z 19) редуктора ВР-226Н. Для обработки зубьев шестерни были рекомендованы и приняты в производство две зуборезные головки:

- двухсторонняя резцовая головка Т6173-594 для предварительной прорезки и для чистового фрезерования нерабочей выпуклой стороны зубьев шестерни с номинальным диаметром 228,6 мм, разводом резцов W = 1,2 мм, шириной вершины резца 0,75 мм и радиусом закругления 0,7 мм;

- односторонняя резцовая головка Т6173-597 для чистового фрезерования рабочей вогнутой стороны зубьев шестерни с образующим внешним диаметром 231,4 мм, шириной вершины резца 1,05 мм и радиусом закругления 1 мм.

С помощью ПК «Эксперт» был проведен анализ контактных давлений и изгибных напряжений. Показано, что использование предложенного инструмента позволит обеспечить хорошую локализацию контакта, снизить напряжения изгиба и избежать негативных эффектов.

Экспериментальная проверка показала, что с помощью разработанной методики подбора радиуса закругления и ширины вершины резца возможно снижение изгибных напряжений, возникающих на рабочей стороне зуба шестерни, что ведет к повышению нагрузочной способности передачи и снижению вероятности ее выхода из строя.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Созданное методическое и программное обеспечение по подбору параметров режущего инструмента для изготовления спирально-конических зубчатых передач позволяет повысить нагрузочную способность круговых зубьев конических колес за счет выбора оптимальных значений радиуса закругления вершины и ширины вершины резца.

2. Разработанная математическая модель процесса формообразования переходной поверхности кругового зуба конического колеса, в которой производящая поверхность представляет собой поверхность вращения и состоит из поверхности кругового конуса с прямолинейной образующей и поверхности тора радиуса rs, плавно сопряженной с поверхностью конуса, позволяет получить форму переходной поверхности зуба в зависимости от задаваемых значений параметров резцовой головки (ширины носика резца, радиуса закругления вершины резца, угла профиля) или аналогичных параметров чашечного шлифовального круга. Использование разработанной математической модели в совокупности с методом конечных элементов дает возможность рассчитывать напряжения изгиба в районе галтели круговых зубьев конических колес.

3. С помощью разработанной математической модели показано, что увеличение радиуса закругления от нуля до максимального допустимого значения при фиксированном угле профиля приводит к снижению изгибных напряжений на десятки процентов. Поэтому рекомендуется выбор максимально возможного с технологической точки зрения радиуса закругления вершины резца. Увеличение среднего угла профиля по сравнению с наиболее часто используемым значением (20°) приводит к уменьшению ширины дна впадины и необходимости использования инструмента с меньшим радиусом закругления, что незначительно (на несколько процентов) снижает изгибные напряжения.

4. Разработанные программы визуализации формы переходной поверхности круговых зубьев и визуализации интерференции в районе переходной поверхности при зацеплении круговых зубьев позволили установить, что максмимально возможный радиус закругления вершины резца должен выбираться в зависимости от геометрических параметров передачи на основе условий отсутствия на дне впадины подрезания, гребешка и интерференции в районе переходной поверхности.

5. Предложенная методика формирования области допустимых значений радиуса закругления и ширины вершины резца дала возможность установить следующие закономерности:

- минимальное значение ширины вершины резца ограничено возникновением гребешка на дне впадины;

- максимальное значение ширины вершины резца ограничено подрезанием ранее обработанной части дна впадины;

- максимальное значение радиуса закругления вершины резца ограничено подрезанием ранее обработанной части дна впадины или возможной интерференцией в районе переходной поверхности при зацеплении зубьев.

6. Предложенная методика позволяет в отличие от методики ГОСТ 19326Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями. Расчет геометрии»

выбирать значения параметров инструмента (радиус закругления и ширину вершины резца) не только из условий отсутствия гребешка на дне впадины и интерференции на переходной поверхности зуба, но также учитывает возможность возникновения подрезания дна впадины, т.е. срезания части переходной поверхности на уже обработанной стороне впадины. Показано, что значения радиуса закругления и ширины вершины резца, получаемые по методике ГОСТ 19326-73 для нарезания односторонним методом односторонней головкой, являются завышенными, что может привести к возникновению подрезания. Поэтому разработанную методику можно рассматривать как дополнение и уточнение к методике ГОСТ 19326-73.

7. Разработанная методика формирования областей допустимых значений радиуса закругления и ширины вершины резца позволила выработать рекомендации технологам по выбору такого инструмента из имеющейся номенклатуры завода, который гарантирует снижение изгибных напряжений в районе переходной поверхности зуба, а также отсутствие подрезания ранее обработанной части дна впадины, гребешка на дне впадины и интерференции в районе переходной поверхности при зацеплении зубьев.

8. Использование для обработки рабочей стороны зубьев нереверсивной пары инструмента с большим радиусом закругления режущей кромки, чем для нерабочей стороны, дает снижение изгибных напряжений на рабочей стороне зуба до 5%.

9. Разработанный программный комплекс “Эксперт” 3-го поколения позволяет объединить, систематизировать и производить анализ исходных данных и результатов работы большого числа программ, предназначенных для расчета наладок зубообрабатывающих станков, получения формы круговых зубьев, анализа формы зубьев, анализа зацепления спирально-конических зубчатых колес без нагрузки, анализа контакта зубчатых колес под нагрузкой, анализа напряженного состояния зубьев и визуализации результатов расчетов. Разработанный программный комплекс реализован в среде Windows и может быть использован для решения конкретных производственных задач.

10.Экспериментальная проверка, проведенная на ОАО «Красный Октябрь»

(г. Санкт-Петербург) и на ОАО ЭЗТМ (г. Электросталь), подтвердила возможность использования разработанного методического и программного обеспечения для подготовки производства конических зубчатых передач с круговыми зубьями в промышленности.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах (из 7 работ):

1) Медведев В.И., Волков А.Э., Скородумов О.И. О повышении нагрузочной способности круговых зубьев конических передач без существенного изменения габаритных размеров // Проблемы машиностроения и надежности машин, № 2, 2008, с. 61-70.

2) Скородумов О.И. Средства компьютерного моделирования и визуализации дна впадины конических колес // Информационно-вычислительные технологии и их приложения: сборник статей VII Международной научно-технической конференции. – Пенза: РИО ПГСХА, 2008, с.121-124.

3) Скородумов О.И. Программный комплекс для расчета параметров нарезения конических зубчатых передач и анализа зацепления // Материалы IX-й научной интернет-конференции МГТУ «Станкин» и «Учебнонаучного центра математического моделирования МГТУ «Станкин» ИММ РАН» по математическому моделированию и информатике – М.:

Янус-К, ИЦ ГОУ МГТУ «Станкин», 2006, с.232-233.

4) Романчук Ф.М., Скородумов О.И. Воспроизведение заданной поверхности зуба спирально-конического колеса на зубообрабатывающем станке // Сборник докладов ежегодной XVII международной интернетконференции молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. ИМАШ РАН, 2005, c.168.

5) Скородумов О.И. Система расчета параметров конических зубчатых передач и анализа зацепления // Материалы XVII-й международной интернет-конференции молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМСУ-2005) – М.: ИМАШ РАН, 2005, с.172.



 
Похожие работы:

«ШИШМАРЕВ КИРИЛЛ СЕРГЕЕВИЧ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ШРИФТОВОЙ ИНФОРМАЦИИ В ВЫВОДНЫХ УСТРОЙСТВАХ ПОЛИГРАФИИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2013 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет печати имени Ивана...»

«ХАЙКЕВИЧ Юрий Адольфович Взаимосвязь формы и геометрических параметров передней поверхности режущей пластины с процессом дробления стружки при чистовом точении Специальность Технология и оборудование 05.03.01 – механической и физикотехнической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тула 2007 Работа выполнена на кафедре Инструментальные и метрологические системы в ГОУ ВПО Тульский государственный университет Научный...»

«КАПРАЛОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ Методология экспериментальной оценки накопления повреждений многоцикловой усталости, вибропрочности и пределов выносливости лопаток турбомашин Специальность: 05.04.12 Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2010 2 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«ЧЕРЕПАНОВ АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ МЕТОД ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РЕСУРСА СОСУДОВ И АППАРАТОВ ПО КОРРОЗИОННОМУ ИЗНОСУ, СТЕПЕНИ ОПАСНОСТИ И ОБЪЕМАМ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ Специальность: 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (по отраслям) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Ангарск - 2013 2 Работа выполнена в Научно-диагностическом центре Открытого акционерного общества Ангарская нефтехимическая компания ОАО НКОСНЕФТЬ. Научный консультант :...»

«ЗВЕРЕВ ЕГОР АЛЕКСАНДРОВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЛАЗМЕННЫХ ПОКРЫТИЙ ИЗ ПОРОШКОВОГО МАТЕРИАЛА МАРКИ ПГ-С27 Специальность: 05.02.07 – технология и оборудование механической и физико-технической обработки А в то р е ф е р а т диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный...»

«Болотнев Александр Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ БАЗОВЫХ УЗЛОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск - 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель : МАХНО ДМИТРИЙ...»

«Гришина Елена Александровна ГАЗОДИНАМИКА И РАСЧЕТ ЭЖЕКЦИОННЫХ И ВИХРЕВЫХ ПНЕВМОЗАТВОРОВ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Гидравлика и гидропневмосистемы Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет (научный...»

«МАКСИМОВА МАРИНА ИВАНОВНА РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ КОЛЕЦ В КАНАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СБОРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования...»

«Гаар Надежда Петровна ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА НЕРЖАВЕЮЩЕЙ СТАЛИ 12Х18Н9Т В УСЛОВИЯХ ЛАЗЕРНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2010 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет, г. Новосибирск Научный...»

«Курмангалиева Дина Бакыт-кожаевна НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА И БЕЗОПАСНОСТИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ 05.02.23 – стандартизация и управление качеством продукции Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Республика Казахстан Астана, 2010 Работа выполнена в Евразийском Национальном Университете им. Л.Н.Гумилева Научный консультант : доктор технических наук, профессор Усембаева Ж.К. Официальные оппоненты : доктор...»

«Домнин Пётр Валерьевич Разработка процесса формообразования фасонных винтовых поверхностей инструментов на основе применения стандартных концевых и торцевых фрез Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена на кафедре Инструментальная техника и технология формообразования Федерального государственного бюджетного...»

«Крылов Константин Станиславович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ПРИВОДОВ ТОРФЯНЫХ ФРЕЗЕРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ Специальность 05.05.06 Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тверь 2010 3 Работа выполнена в Тверском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, доцент Фомин Константин Владимирович Официальные оппоненты : доктор технических наук...»

«БЕЛОКОПЫТОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОКОВОК СЛОЖНОЙ ФОРМЫ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДА ГРУППОВОЙ ШТАМПОВКИ Специальность 05.02.09 – Технологии и машины обработки давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«Рожкова Елена Александровна ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ НЕПОДВИЖНЫХ НЕРАЗБОРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С РАВНООСНЫМ КОНТУРОМ С НАТЯГОМ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чита – 2014 2 Работа выполнена в Забайкальском институте железнодорожного транспорта филиале федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«СЕЛИВАНОВ ДМИТРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ УДК 622.32:620.193 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ НАСОСНО-КОМПРЕССОРНЫХ ТРУБ В УСЛОВИЯХ СКВАЖИННОЙ КОРРОЗИИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая отрасль) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ухта – 2010 Диссертация выполнена на кафедре машин и оборудования нефтяной и газовой промышленности Ухтинского государственного технического университета. Научный...»

«ГАЛАЙ МАРИНА СЕРГЕЕВНА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ И УПРОЧНЕНИЯ БЕССТЫКОВОГО РЕЛЬСОВОГО ПУТИ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский...»

«Дьяков Алексей Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ПОДВЕСОК АТС ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ХАРАКТЕРИСТИК РЕЗИНОКОРДНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕССОР 05.05.03 – Колёсные и гусеничные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Волгоград – 2009 2 Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, доцент Новиков Вячеслав Владимирович. Официальные оппоненты : доктор...»

«Костюк Инна Викторовна МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ АДАПТИВНОГО РАСТРИРОВАНИЯ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010   Работа выполнена на кафедре Технологии допечатных процессов в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Кузнецов Юрий Вениаминович Официальные...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.