WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Междустр.интервал: одинарный

РОМАНЧУК ФЁДОР МИХАЙЛОВИЧ

ВЫБОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА

ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С УЧЕТОМ

русский

ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАНКА

Специальность 05.03.01 – «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2007 г.

Междустр.интервал: одинарный

Работа выполнена в ГОУ ВПО МГТУ «Станкин» на кафедре «Теоретическая механика»

Научный руководитель: Медведев Доктор технических наук, доцент Владимир Иванович Междустр.интервал: одинарный Междустр.интервал: одинарный

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, Верховский профессор Александр Владимирович Междустр.интервал: одинарный Доктор технических наук, Косов Междустр.интервал: одинарный профессор Михаил Георгиевич Междустр.интервал: одинарный Междустр.интервал: одинарный Междустр.интервал: одинарный

Ведущая организация: ОАО «Красный Октябрь»

(г. Санкт-Петербург)

Защита диссертации состоится «…..» 2007 г. в часов на заседании диссертационного совета К 212.142.02 при ГОУ ВПО МГТУ «Станкин»

по адресу: 127994, г. Москва, ГСП-4, Вадковский пер., д. 3а. русский Отзывы (в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения) просим направлять в диссертационный совет.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО МГТУ «Станкин».

Автореферат разослан «…..» 2007 г.

Ученый секретарь Поляков Междустр.интервал: одинарный диссертационного совета Юрий Петрович русский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Конические передачи с круговыми зубьями находят широкое применение в различных областях техники для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Достоинствами этих передач является возможность работы при больших окружных скоростях, повышенная нагрузочная способность и более высокий коэффициент полезного действия, по сравнению с прямозубыми передачами.





Характеристики зацепления, такие как прочность, долговечность и уровень вибраций, сильно зависят от формы боковых поверхностей зубьев. Погрешности формы, исчисляемые сотыми долями миллиметра, оказывают существенное влияние на характеристики зацепления.

В случае абсолютно точно изготовленного инструмента и идеального зубообрабатывающего станка, обеспечивающего абсолютно точно требуемое движение инструмента относительно заготовки в процессе обработки, форма боковых поверхностей зубьев определяется наладками – параметрами процесса зубообработки. Имеется большое количество работ, посвященных расчету значений этих параметров. Однако каждый реальный станок обладает своими уникальными погрешностями, которые могут изменяться в процессе эксплуатации.

Более того, не всегда удается на одном и том же станке воспроизвести прежнюю форму поверхности и, следовательно, прежние характеристики зацепления после переналадки и возврата к прежним наладкам.

Традиционным методом испытания зубчатых пар является обкатка на контрольно-обкатном станке (КОС), не дающий информации о форме полученных боковых поверхностей зубьев. Такой способ испытаний приводит к тому, что к точности обработки колеса, имеющего большее число зубьев, не предъявлялось высоких требований. Заданное местоположение и форма пятна контакта достигается варьированием параметров процесса обработки компонента пары с меньшим числом зубьев (шестерни). Однако информация, получаемая с помощью КОС, не гарантирует удовлетворительного качества передачи в условиях эксплуатации, а боковые поверхности зубьев различных экземпляров колес могут значительно отличаться друг от друга, т.е. не обеспечивать взаимозаменяемости компонентов пары.

В настоящее время все более широкое применение находит более совершенная методика тестирования зубчатых колес, основанная на использовании координатных измерительных машин (КИМ), путем сравнения формы поверхности, полученной в результате обработки, с эталонной поверхностью. При этом эталонная поверхность может быть получена либо теоретически, либо путем измерения поверхностей реально существующей передачи, удовлетворительно зарекомендовавшей себя в эксплуатации.

Использование КИМ создает предпосылки для решения задачи о подборе наладок конкретного станка для воспроизведения на нем эталонной поверхности с требуемой точностью. Точность воспроизведения определяется допустимым разбросом эксплуатационных характеристик, таких как пятно контакта и максимальная неравномерность при передаче вращения.

Настоящая работа посвящена решению актуальной для современного производства проблемы уменьшения разброса эксплуатационных характеристик экземпляров зубчатой передачи и проблемы взаимозаменяемости ее компонентов.

Цель работы состоит в повышении точности обработки и сокращении сроков на подготовку производства спиральных конических зубчатых передач с заданной формой боковых поверхностей зубьев за счет создания программного обеспечения по расчету наладок для компенсации погрешностей используемого зубообрабатывающего оборудования.





Методы исследования основаны на математическом анализе, дифференциальной геометрии, законах теоретической механики, теории огибающих, технологии машиностроения, теории зубчатых зацеплений, теории оптимизации, численных методах, в том числе методе наименьших квадратов.

Научная новизна работы заключается в:

критерии близости требуемой и полученной поверхностей, в виде среднеквадратичного отклонения в направлении окружных скоростей точек поверхности зуба при вращении колеса;

установлении характера влияния каждого из наладочных параметров станка на форму боковой поверхности зуба;

выявлении на боковой поверхности зуба стационарной линии, по расположению которой можно судить о направлении смещения пятна контакта и характере изменения поверхности.

Практическая ценность работы заключается в создании программнометодического обеспечения, которое (в совокупности с координатноизмерительной машиной и зубообрабатывающим оборудованием) позволит:

по измеренной на координатно-измерительной машине поверхности зубьев эталонного колеса определить наладки идеального станка (не обладающего погрешностями), необходимые для воспроизведения поверхности;

создать модель эталонного конического зубчатого колеса с круговыми зубьями, совместимую с программным обеспечением координатноизмерительной машины;

автоматизировать процесс коррекции наладок для каждого конкретного станка путем минимизации отклонений обработанной поверхности зуба от эталонной;

обеспечить возможность совместной работы любых экземпляров однотипных компонентов зубчатой передачи.

Определены допуски на отклонения обработанной поверхности от требуемой. Обоснован выбор номенклатуры наладочных параметров для воспроизведения требуемой боковой поверхности кругового зуба с целью компенсации погрешностей зубообрабатывающего оборудования, удовлетворяющего критерию близости и учитывающего особенности производства.

Реализация работы. Результаты работы приняты к использованию при производстве спиральных конических передач на ОАО «Красный Октябрь» (г.

Санкт-Петербург).

Результаты работы используются в учебном процессе МГТУ «СТАНКИН» на кафедре теоретической механики при выполнении бакалаврских и инженерных дипломных работ, а также магистерских диссертаций.

Апробация работы. Основные положения и наиболее важные разделы диссертационной работы докладывались на V международном конгрессе «Конструкторско-технологическая информатика–2005»; на 4-й международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM – 2004)»; на IX-ой научной конференции МГТУ "Станкин" и "Учебно-научного центра математического моделирования МГТУ "Станкин" – ИММ РАН"; на международном научно-техническом семинаре «Конкурентоспособность машиностроительной продукции и производств», на XVII международной интернет-конференции молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе 2 работы в журналах, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и 8 приложений. Работа изложена на 210 страницах машинописного текста, содержит 150 рисунков, 57 таблиц. Список литературы включает 72 наименования. Общий объем работы составляет 232 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы и определена ее цель.

В первой главе изложено современное состояние производства конических зубчатых передач с круговыми зубьями, рассмотрен вопрос контроля боковых поверхностей круговых зубьев с помощью координатно-измерительных машин (КИМ), дан обзор основных типов КИМ используемых в производстве.

Производственный процесс создания конической передачи с круговыми зубьями достаточно сложен и занимает много времени. Это связано со следующими моментами. Во-первых, непростую задачу представляет расчет наладок для обработки конических зубчатых колес. Во-вторых, наладка станка требует высокой квалификации наладчика. В-третьих, неизбежные погрешности, присущие станкам, заставляют вносить коррекции для исправления характеристик зацепления (пятна контакта).

Синтез конических передач с круговыми зубьями хорошо разработан в нашей стране и за рубежом. Существует множество программных комплексов, позволяющих рассчитать боковые поверхности зубьев и наладки для их нарезания на зубообрабатывающем станке (ПК «Эксперт», ПК «Волга», ПК «Kimos»).

Хорошо известны рекомендации по исправлению пятна контакта для компенсации погрешностей зуборезного станка по результатам проверки пары на контрольно-обкатном станке, данные в работах В.Н. Кедринского, К.М.

Писманика, Н.Ф. Хлебалина, а также в материалах фирмы Gleason. Однако при проверке на контрольно-обкатном станке контролируется пятно контакта в зацеплении боковых поверхностей, а не сами поверхности. Одинаковые пятна можно получить для различных боковых поверхностей, при этом их эксплуатационные характеристики (например, контактные давления в зоне контакта) будут отличаться от требуемых.

По этой причине на многих зарубежных и некоторых отечественных заводах (ФГУП ММПП «Салют») применяется иной подход контроля качества зацепления с использованием координатно-измерительной машины. Боковая поверхность нарезанного кругового зуба измеряется на КИМ и сравнивается с требуемой. По результатам измерений рассчитываются наладки станка для воспроизведения требуемой поверхности. Такой подход требует разработки нового программного обеспечения.

Для производства конических колес с круговыми зубьями КИМ начали применять в США (фирма Gleason), Германии (фирма Klingelnberg) и Швейцарии (фирма Oerlikon) лишь с конца 80-х годов прошлого века. Так как эта тематика является областью конкурентного преимущества фирм, то и публикаций на данную тему крайне мало. Вопрос расчета коррекций наладок зубообрабатывающих станков для компенсации имеющихся в них случайных погрешностей, в литературе освещен весьма скудно.

Принцип расчета коррекций наладок станка по результатам измерения боковой поверхности на КИМ дан в работах Г.Е. Штадфельда и Ф.Л. Литвина.

Но в этих работах даны только основные положения, и воспользоваться этими методиками не представляется возможным.

Той же тематике посвящены труды научного коллектива под руководством д.т.н., проф. В.В. Погораздова из Саратовского государственного технического университета. Научная работа этого коллектива проводилась практически в одно и то же время с выполнением данной диссертации, независимо друг от друга. В этих трудах рассматривались вопросы, связанные с измерением боковых поверхностей круговых зубьев на КИМ фирмы «Лапик», в том числе и расчет наладок для воспроизведения требуемой поверхности. Работы авторов посвящены созданию математического обеспечения для управления конкретной КИМ и интерпретации получаемых результатов. Они имеют возможность выбрать сетку для измерения, произвести расчет нормалей в узлах выбранной сетки при заданных значениях наладок, произвести в выбранных узлах сетки расчет отклонений между измеренной и теоретической поверхностью. В частности, рассчитанные нормали определяют направление подхода сферического наконечника щупа при измерении.

Имеются методики расчета наладок по результатам измерений на КИМ с целью воспроизведения требуемой поверхности, однако методики созданы для конкретной КИМ и являются предметом ноу-хау фирм разработчиков КИМ.

Таким образом, на сегодняшний день в литературе данная тематика освещена довольно скудно, в том числе отсутствуют данные для сравнения. На сегодняшний день остаются не решенными следующие вопросы:

1. Ни в одном источнике не дается подробного описания методик и полученных по ним результатов. Поэтому воспользоваться ими для проверки не представляется возможным.

2. Все описанные методики минимизации отклонений между поверхностями с помощью КИМ тесно связаны с самим процессом измерения и конкретным типом КИМ. Все методики опираются на возможность вычисления отклонений в направлении нормалей. Универсальной методики для любой КИМ в литературе не описано.

3. Ни в одной из работ нет результатов анализа зацепления поверхностей, полученных в результате минимизации отклонений между эталоном и измеренной поверхностью.

4. Отсутствует критерий сравнения поверхностей. Нигде не указывается, при каком максимальном рассогласовании между поверхностями можно считать, что требуемая поверхность воспроизведена с достаточной точностью и обеспечивает хорошее зацепление в паре.

5. Ни в одном источнике не обосновывается выбор наборов наладок для воспроизведения заданной поверхности на станке.

Поэтому в соответствии с целью работы поставлены следующие задачи:

1) разработать методику воспроизведения теоретической поверхности на идеальном станке без погрешностей;

2) разработать методику воспроизведения на идеальном станке поверхности, измеренной на КИМ. Причем требуется сделать ее независящей от типа КИМ;

3) спрогнозировать эксплуатационные характеристики поверхностей, полученных при воспроизведении, т.е. проверить качество полученных поверхностей с помощью математического моделирования процессов формообразования и зацепления;

4) установить критерий близости поверхностей, т.е. выяснить при каком максимальном отклонении между поверхностями эксплуатационные характеристики зацепления, а именно, пятно контакта и максимальная неравномерность при передаче вращения, находятся в допустимых пределах;

5) определить наборы корректируемых параметров процесса зубообработки для воспроизведения поверхности, удовлетворяющие установленному критерию близости поверхностей, в зависимости от технологических особенностей производства;

6) разработать методику воспроизведения требуемой боковой поверхности кругового зуба на реальном станке с погрешностями;

7) разработать модель эталонного конического зубчатого колеса с круговыми зубьями, совместимую с программным обеспечением КИМ.

Во второй главе описано табличное представление боковой поверхности зуба и исследовано влияния наладок станка на боковую поверхность зуба.

Обычно боковая поверхность зуба на КИМ измеряется в 45-ти узловых точках сетки. Узловые точки располагаются по 5 вдоль профиля (по высоте зуба) и по 9 вдоль линии зуба (рис.1).

Измерение производится в системе координат X, Y, Z измерительной машины, про которую известно лишь то, что ее начало лежит в вершине О делительного конуса колеса, а ось Z направлена вдоль оси вращения колеса от внешнего торца к внутреннему. Оси X, Y располагаются в радиальной плоскости.

Принцип выбора сетки измерения неизвестен. Поэтому для тестирования разработанных алгоритмов и проведения исследования влияния наладочных параметров на форму боковой поверхности зуба в работе выбрана сетка, близкая к сетке измерения координатно-измерительной машины.

Сетка строится в следующей последовательности. Определяется цилиндрическая проекция зубчатого венца на осевую плоскость (рис.2). Определяются границы сетки так, чтобы она покрывать почти всю цилиндрическую проекцию. Для этого проводится линия, параллельная дну впадины зуба и линия параллельная образующей конуса вершин зуба. Затем проводятся линии, параллельные образующим внешнего и внутреннего дополнительных конусов.

Рис.1. Зубчатый венец в системе Old Рис. 2. Плоскость X =0 системы OXYZ В осевой плоскости выбирается ортогональная система координат O d (рис.1), имеющая начало в вершине О делительного конуса. Ось направлена вдоль образующей делительного конуса. Строятся два семейства прямых линий – и d. Первое семейство состоит из девяти линий, параллельных образующим дополнительных конусов и делящих расстояние между границами сетки на 8 равных частей вдоль оси. Для получения второго семейства прямых, угол между сторонами четырёхугольника параллельными образующим конуса впадин и конуса вершин с вершиной в начале координат, делится на четыре равные части. Точки пересечения двух семейств прямых являются узлами сетки (рис.1).

Эталонная поверхность определяется координатами 45 своих узловых точек, цилиндрические проекции которых являются узлами сетки. Координаты узловых точек вычисляются в правой декартовой ортогональной системе OXYZ (рис.2). Ось Z идет по оси вращения колеса, а плоскость OYZ пересекает зуб приблизительно в средней точке. Таким образом, эталонная поверхность определяется на построенной сетке в виде функции X(Y,Z).

Обработка конических колес с круговыми зубьями в основном производится на специальных зубообрабатывающих станках методом обкатки. Производящей поверхностью является усеченный круговой конус. В декартовой системе b, жестко связанной с заготовкой, начало которой находится в вершине O делительного конуса, семейство производящих поверхностей описывается векторно-параметрическим уравнением:

где, – криволинейные координаты, определяющие положение точки на производящей поверхности; – угол поворота люльки (параметр движения);

M[3,/i0] – матрица поворота вокруг 3-й координатной оси на угол /i0;

M[2, ( / 2 + ) ] – матрица поворота вокруг 2-й координатной оси на угол ( / 2 + ) ; Ac = c для наружных резцов и Ас = - c для внутренних резцов, c – угол профиля инструмента; – угол установки бабки изделия; U – радиальная установка инструмента; А – осевое смещение заготовки; Е – гипоидное смещение заготовки, Rc – производящий радиус инструмента; B – смещение стола бабки изделия.

Боковая поверхность зуба описана огибающей семейства (1). Для табличного представления боковой поверхности на выбранной сетке сначала определяются параметры ij, ij, ij путем численного решения системы уравнений (с помощью индексов i,j нумеруются узлы сетки):

где Z ij = Lij cos ij, Lij = 2 + d ij, d ij = d i ( j ) – линии 1-го семейства d, j – линии 2-го семейства, ij = 0 + arcsin(d ij / Lij ), rij = ( X ij ) + (Yij ).

Подстановкой найденных параметров в уравнения (1), рассчитываются координаты узловых точек боковой поверхности зуба.

Для возможности сравнения теоретической боковой поверхности зуба с измеренной на КИМ решена задача табличного представления обеих поверхностей в одних и тех же узловых точках.

Пусть в результате измерения боковой поверхности зуба нарезанного колеса получен массив координат 45-ти узловых точек боковой поверхности зуба. Требуется рассчитать координаты точек теоретической поверхности в системе OXYZ в узловых точках сетки измерений.

Системы * и b имеют общее начало, а оси Z и z b совпадают. Поэтому системы совмещаются путем поворота вокруг оси измеряемого колеса на некоторый угол 0. Этот угол выбирается из условия минимальности среднеквадратичного отклонения сравниваемых поверхностей.

Расчет параметров боковой поверхности зуба в узловых точках сетки измерений производится путем решения системы (2), где Далее находятся координаты ( xbij, y bij, zbij ) и определяется угол После этого окончательно определяются координаты X ij, Yij, Z ij узловых точек номинальной поверхности в системе OXYZ.

где rij = xbij + ybij.

Отклонения между двумя поверхностями, вычисленные в узлах сетки, представлены в виде таблицы и названы полем отклонений. Отклонения в работе рассчитаны по дугам окружностей, расположенных в радиальной плоскости с центром на оси вращения колеса.

Для наглядности поле отклонений представлено так, как это показано на рис. 3.

ГОЛОВКА

Описан алгоритм представления таблично заданной поверхности в виде полинома второй степени. Алгоритм используется в третьей главе.

Поле отклонений между двумя поверхностями записывается в правой системе wql, которая выбрана следующим образом: начало системы совмещено со средней точкой сетки, оси w и q лежат в осевой плоскости, проведенной через среднюю точку; ось w идет вдоль образующей делительного конуса по направлению к большему торцу; ось q идет по внешней нормали к делительному конусу.

Для описания поля отклонений используется полином 2-го порядка:

где ai (i=1,…,6) – неизвестные коэффициенты.

Для нахождения коэффициентов полинома (6) использован метод наименьших квадратов. С этой целью произведена минимизация функции где qij и wij – координаты точек на боковой поверхности зуба в системе wql, соответствующих узлам сетки, lij – отклонения между двумя поверхностями в каждом узле сетки.

В главе проведено исследование влияния каждого наладочного параметра станка на боковую поверхность зуба (рис.3, 4). Для этого рассмотрены две конические зубчатые передачи с круговыми зубьями: передача 1 с числами зубьев 25:26; углом спирали = 28°; направление спирали зуба шестерни – правое;

нормальный средний модуль mnm= 3.08 мм; передача 2 с числами зубьев 31:73, углом спирали = 30°, направление спирали зуба шестерни – правое; средний нормальный модуль mnm= 5.9 мм.

Выявлено наличие на боковой поверхности стационарной линии, по расположению которой можно судить о характере изменения поверхности и направлении смещения пятна контакта. Например, при изменении радиальной установки U стационарная линия идет по профилю зуба (черная линия на рис.3).

Это подтверждает факт изменения угла спирали в зависимости от изменения U.

При изменении гипоидного смещения Е стационарная линия расположена по диагонали контура зуба. Причем для выпуклых сторон зубьев стационарная линия идет от головки большего торца к ножке меньшего торца, для вогнутых – от головки меньшего торца к ножке большего торца (рис.4б). Угол наклона стационарной линии к образующей делительного конуса увеличивается с ростом передаточного числа. На рис.3 и рис.4а стационарная линия показана жирной линией. Боковая поверхность зуба при изменении каждой наладки поворачивается вокруг стационарной линии. Пятно контакта при этом перемещается в направлении перпендикулярном стационарной линии.

Большинство наладок, а именно, U, RC,,, i0 вызывают поворот боковой поверхности относительно стационарной линии. Коэффициент km модификации обкаточного движения вызывает скручивание поверхности вокруг стационарной линии. U и RC вызывают только продольное изменение поверхности, т.е. в основном меняется только угол наклона спирали. A вызывает только профильное изменение поверхности и изменение угла профиля. km изменяет кривизну в направлении, перпендикулярном стационарной линии, что и определяет скручивание поверхности вокруг стационарной линии.

ГОЛОВКА

Пара 25:26; mn =3.088; =2806’. Вогнутая сторона зуба шестерни а) Поле отклонений, полученное при уменьшении Е на 1 мм для передачи Варьирование E и i0 вызывают изменение и угла профиля, и угла наклона спирали, и изменение кривизн.

Используя данные о влиянии каждого наладочного параметра на боковую поверхность, даны рекомендации, какие наладки следует изменять, чтобы максимально снизить отклонения между поверхностями.

Показано, что для устранения линейной составляющей рассогласования измеренной и требуемой поверхностей достаточна коррекция радиальной установки инструмента и осевого смещения заготовки. Для устранения нелинейной составляющей необходима коррекция передаточного отношения цепи обката, гипоидного смещения или модификация движения обкатки.

В третьей главе описаны алгоритмы расчета наладок идеального станка для воспроизведения на нем требуемой боковой поверхности кругового зуба.

Эти алгоритмы необходимы при расчете таких наладок реального станка с погрешностями, при которых на нем можно получить требуемую боковую поверхность зуба.

Любая измерительная техника позволяет получать координаты точек поверхности и сравнивать их с некоторой требуемой (эталонной) поверхностью. В результате рассчитываются отклонения точек измеряемой поверхности от требуемой. По величинам отклонений с помощью разработанных алгоритмов рассчитываются наладки, при которых получаемая на идеальном станке поверхность близка к эталонной.

В диссертации разработаны два алгоритма расчета коррекций наладок идеального станка. Наличие двух алгоритмов, основанных на разных принципах, является гарантией правильности получаемых результатов. Пусть имеется некоторый набор значений наладок, полученный в результате синтеза передачи с помощью какого-либо алгоритма синтеза, – номинальные наладки. С помощью алгоритма, описанного в главе 2, моделируется номинальная поверхность, полученная на идеальном станке по номинальным наладкам. Рассматриваются пять наладочных параметров станка, для которых могут быть рассчитаны коррекции: радиальная установка (U), осевое смещение заготовки (), гипоидное смещение заготовки (), передаточное отношение цепи обката (i0) и образующий радиус инструмента (Rc).

Исходными данными для расчета являются: а) конструктивные параметры передачи; б) набор P0 значений номинальных наладок; в) координаты измеренной поверхности, которая играет роль эталона.

Результатом выполнения алгоритма является скорректированный набор значений параметров процесса обработки на идеальном станке, при котором форма получаемой поверхности наиболее близка к измеренной поверхности.

Поле отклонений представляет собой массив расстояний{lij, измеренных вдоль дуг окружностей с центрами на оси вращения колеса между соответствующими узловыми точками. Для сравнения двух поверхностей одна из них поворачивается вокруг оси вращения таким образом, чтобы средние точки сеток совместились. Критерием близости воспроизведенной и измеренной поверхностей является точность измерения с учетом усреднения производимого КИМ.

Первый алгоритм основан на представлении поля отклонений измеренной поверхности от эталонной в виде полинома второй степени и использовании матрицы коэффициентов, которая строится следующим образом.

Под базовой коррекцией наладочного параметра в работе принята такая величина его коррекции, при которой максимальное изменение боковой поверхности, полученное вследствие внесения данной коррекции в соответствующую наладку, равно 100 мкм. Придавая наладкам поочередно базовые коррекции xбазn (при неизменных номинальных значениях x0 n всех остальных наладок), получаются различные возмущенные поверхности по сравнению с номинальной. Вычитанием из координат возмущенной поверхности координат номинальной поверхности определяется поле отклонений и представляется в виде полинома 2-й степени (6). Таким образом, каждой базовой коррекции ставится в соответствие поле отклонений и, следовательно, набор из 6-ти коэффициентов полинома. Матрица, содержащая коэффициенты полиномов для базовых коррекций, названа матрицей [ A] коэффициентов. Размер матрицы коэффициентов 6N зависит от количества N подбираемых наладок. Вектор коэффициентов полинома, описывающего поле отклонений измеренной (эталонной) поверхности от номинальной, обозначен [aet ].

Значения наладок, при которых можно воспроизвести измеренную боковую поверхность на идеальном станке, вычисляются так:

Система (7) включает 6 линейных уравнений с N 5 неизвестными. Решение переопределенной системы (7) сводится к минимизации суммы квадратов невязок левых частей системы (7).

При новых значениях наладок получается новая боковая поверхность зуба и новое поле отклонений. Если максимальное отклонение между измеренной и новой поверхностями будет больше заданной погрешности, то потребуется еще одна итерация расчета наладок. Итерационный процесс заканчивается в случае удовлетворения условия близости поверхностей.

Вторая методика основывается на принципиально другом подходе. Поверхность описывается функцией, зависящей от наладок идеального станка.

Решение поставленной задачи проводится методом наименьших квадратов путем минимизации функции где lij = Rij ( ij ( P ) + 0 ij ) ; R j = X i* j + Yi*j, – радиус узловой окружi ности, i j = arcctg ( X ij / Yij ) – полярный угол, определяющий узел (i, j) в цилиндрической системе координат rФz, соответствующей системе координат OXYZ, ij – аналогичный угол, определяющий узел поверхности, полученной при параметрах P процесса обработки и расположенный на той же окружности радиуса Rij, что и узел (i, j) эталонной поверхности. Угол Ф0 определяет положение измеренной поверхности относительно номинальной при сравнении поверхностей, т.е. вычислении функции F(P).

Угол Ф0 определяется из условия минимальности функции F при фиксированных значениях параметров процесса обработки зубьев: F / 0 = 0, что приводит к следующему выражению:

При минимизации функции (9) варьируются все или заданный набор параметров процесса зубообработки. В число варьируемых параметров включаются наладки, упоминавшиеся выше. Набор параметров должен обеспечивать хорошее совпадение поверхностей, получаемых на реальном и идеальном станках. Процесс минимизации заканчивается в случае удовлетворения условия близости поверхностей.

С помощью разработанных программ проведено исследование воспроизведения требуемой поверхности за счет различных наборов наладочных параметров, как по количеству, так и по составу. При увеличении числа варьируемых наладочных параметров точность воспроизведения увеличивается. Для воспроизведения боковой поверхности зуба на зубошлифовальном станке рекомендуется набор из пяти наладок: радиальная установка инструмента, осевое смещение заготовки, гипоидное смещение заготовки, передаточное отношение цепи обката, образующий радиус инструмента. Для воспроизведения боковой поверхности зуба на зубофрезерном станке рекомендуется набор из четырех наладок: радиальная установка инструмента, осевое смещение заготовки, гипоидное смещение заготовки, передаточное отношение цепи обката. Например, после нарезания передачи по номинальным наладкам, максимальное отклонение (lmax) измеренной боковой поверхности зуба от теоретической (номинальной) составило 124 мкм (рис. 5а). Использование указанных наборов наладок позволило воспроизвести на идеальном станке боковые поверхности зубьев фрезерованных колес передачи 1 с точностью до 9 мкм (рис.5б). Результаты расчета наладок по двум алгоритмам практически одинаковы.

ГОЛОВКА

ГОЛОВКА

б) Поле отклонений вогнутой стороны зуба колеса после расчета подналадок Все алгоритмы реализованы в виде программ на языке Object Pascal в интегрированной среде программирования Delphi.

В четвертой главе дано решение задачи воспроизведения требуемой боковой поверхности кругового зуба на реальном зубообрабатывающем станке с погрешностями.

Для решения основной задачи диссертационного исследования – расчета наладок с целью получения требуемой боковой поверхности на станке с заранее неизвестными погрешностями, разработан алгоритм, основанный на предположении, что влияние малого изменения наладок на форму боковой поверхности зуба для реального и идеального станков одинаково.

Исходными данными для расчета является набор значений номинальных наладок, который представлен в виде вектора P0. Боковая поверхность, полученная на идеальном станке при номинальных наладках, является эталонной.

Требуется рассчитать наладки реального станка для ее повторения.

С помощью любого из алгоритмов, описанных в главе 3, рассчитывается вектор Pid _ 1 значений наладок идеального станка на первой итерации.

Вектор P1' наладок реального станка на первой итерации рассчитывается так:

На второй итерации наладки Pid _ 2 определяются с использованием поверхности, полученной на реальном станке при наладках P1'. Таким образом, на k-й итерации скорректированные наладки реального станка можно вычислить так:

Итерационный процесс заканчивается, если достигается требуемая точность приближения к эталонной поверхности (т.е. максимальное отклонение удовлетворяет установленному допуску).

Допуск на максимальные отклонения между поверхностями получен с помощью алгоритмов математического моделирования процесса формообразования и имитации проверки работы передачи на контрольно-обкатном станке, входящих в ПК «Эксперт». Для определения допуска рассмотрено влияние каждой из наладок на характеристики зацепления: на положение пятна контакта и на неравномерность передачи вращения. Установлено при каком lmax характеристики зацепления будут удовлетворительными по нормам контакта зубьев в зацеплении.

По результатам проведенного исследования был установлен следующий допуск на максимальные отклонения:

где K l max – максимально допустимое отклонение между поверхностями, мкм;

mn – средний нормальный модуль передачи, мм. Если боковые поверхности зубьев колес удовлетворяют критерию близости, то такие зубчатые колеса являются взаимозаменяемыми.

В случае отсутствия в производстве эталонного конического зубчатого колеса, его роль будет выполнять твердотельная модель конического зубчатого колеса с круговыми зубьями. В главе описан алгоритм получения твердотельной модели конического колеса с круговыми зубьями, совместимой с программным обеспечением КИМ «Глобал», в среде САПР T-FLEX CAD.

Для построения твердотельной модели считается, что поверхность зубчатого венца конического колеса с круговыми зубьями состоит из следующих частей (рис.6):

– поверхности вершины зуба 4;

– боковых поверхностей зубьев 1, 3;

Рис.6. Поверхности, ограничивающие Рис. 7. Визуализация твердотельной Для построения твердотельной модели рассчитываются координаты точек этих поверхностей. Для того чтобы полученные твердотельные модели шестерни (рис. 7) и колеса могли быть использованы в качестве эталона при измерении на КИМ, был использован стандартный формат STEP передачи данных.

Экспериментальная проверка основных положений диссертационной работы проводилась на ОАО «Красный Октябрь» (г. Санкт-Петербург).

1. При проведении с использованием ПК «Эксперт» экспертизы заводских значений наладок, с помощью которых была нарезана коническая передача с круговыми зубьями (числа зубьев 31:73, mn = 5,946 мм), эксплуатируемая в течение многих лет, был диагностирован сильный кромочный контакт, при котором промышленная эксплуатация передачи невозможна. Такое противоречие связано с тем, что при проверке на ПК «Эксперт» моделировалась работа идеального станка, который в отличие от реального не имеет погрешностей.

Именно наличие неизвестных погрешностей не дает возможности провести достоверную экспертизу набора значений наладочных параметров. Учет погрешностей станка стал возможен с использованием разработанного в диссертации программного обеспечения. Для проверки эксплуатационных характеристик передачи боковые поверхности зубьев колес были измерены на КИМ «Global». По результатам измерений были рассчитаны наладки идеального станка для получения на нем зубьев с боковыми поверхностями близкими к измеренным. Проведенный анализ этих поверхностей с помощью ПК «Эксперт»

показал удовлетворительное качество зацепления.

Таким образом, разработанная методика позволяет с помощью КИМ и ПК «Эксперт» вынести достоверное суждение об эксплуатационных возможностях новой зубчатой передачи.

2. Фрезерование зубчатых колес конической пары 051.60.0284 (z25) – 051.60.0002 (z26) было проведено на станке 5А27С4П по наладкам, рассчитанным с помощью ПК «Эксперт». Изготовленная пара проверялась на контрольно-обкатном станке. Из-за действия погрешностей станка пятно контакта оказалось смещенным от расчетного положения. Для исправления характера зацепления на заводе были внесены изменения в наладки для нарезания шестерни.

Боковые поверхности зубьев изготовленных колес пары были измерены на КИМ.

По результатам измерения рассчитаны наладки для получения измеренных боковых поверхностей зубьев шестерни и колеса на идеальном станке. Зацепление полученных поверхностей было проверено с помощью ПК «Эксперт».

Пятна контакта оказались идентичные тем, что получены при проверке реальной пары на контрольно-обкатном станке.

3. На заводе по наладкам, рассчитанным с помощью ПК «Эксперт», была проведена перешлифовка нарезанных ранее зубчатых колес конической пары 076.13.0085 (z31) – 076.00.4001 (z73). Перешлифовка проводилась на станке Gleason 463. Так как перешлифовке подвергались рабочие стороны ранее изготовленных колес, то пришлось несколько скорректировать наладки для обеспечения равномерности снятия цементированного слоя. При проверке на контрольно-обкатном станке, после введения изменений наладок, получилось хорошее пятно контакта, совпадающее с расчетным.

Боковые поверхности зубьев перешлифованной пары были измерены на КИМ «Глобал». С помощью алгоритма воспроизведения требуемой поверхности на идеальном станке по результатам измерений, были подобраны наладки, при которых могут быть получены поверхности, близкие к измеренным. Сравнение пятен контакта, полученных при зацеплении воспроизведенных поверхностей, с пятнами на изготовленных поверхностях показало их практическую идентичность.

Проведенные эксперименты показали, что с помощью разработанного программного обеспечения имеется возможность учесть погрешности зубообрабатывающих станков, возникающие при нарезании зубчатых колес, и тем самым повысить точность изготовления спирально-конических передач, что позволило рекомендовать результаты диссертационного исследования к использованию на ОАО «Красный Октябрь».

Внедрение разработанного программного обеспечения для расчета наладок компенсирующих погрешности зубообрабатывающего оборудования в промышленность совместно с использованием КИМ будет способствовать решению актуальной проблемы современного производства – проблемы взаимозаменяемости спиральных конических зубчатых колес.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Созданное программное обеспечение для расчета наладок для компенсации погрешностей зубообрабатывающего оборудования позволяет повысить точность обработки, а также сократить сроки подготовки производства спиральных конических зубчатых передач с заданной формой боковых поверхностей зубьев за счет уменьшения числа пробных нарезаний.

2. Разработанный алгоритм расчета поля отклонений в направлении окружных скоростей точек на боковой поверхности зуба при вращении колеса позволяет использовать координаты точек боковой поверхности зуба независимо от способа измерения.

3. На основании исследования влияния наладочных параметров зубообрабатывающего станка на боковую поверхность зуба установлена связь между формой боковой поверхности зуба и шестью наладочными параметрами: радиальной установкой инструмента; осевым смещением заготовки; гипоидным смещением заготовки; передаточным отношением цепи обката; образующим радиусом инструмента; коэффициентом модификации обкатки.

Показано, что для устранения линейной составляющей рассогласования измеренной и требуемой поверхностей достаточна коррекция радиальной установки инструмента и осевого смещения заготовки. Для устранения нелинейной составляющей необходима коррекция передаточного отношения цепи обката, гипоидного смещения заготовки или модификации движения обкатки.

4. Установленные закономерности влияния каждого наладочного параметра станка на боковую поверхность зуба позволили выявить наличие на поверхности стационарной линии, по расположению которой можно судить о направлении смещения пятна контакта. Пятно контакта при изменении значения любой из наладок смещается в направлении нормали к стационарной линии в средней точке.

5. Разработанные алгоритмы расчета наладок идеального станка для воспроизведения требуемой боковой поверхности кругового зуба конического колеса при совместном использовании позволяют повысить надежность получаемых результатов.

Первый алгоритм основан на описании поля отклонений между двумя поверхностями полиномом второй степени и использовании матрицы влияния наладок на коэффициенты полинома. Второй алгоритм основан на описании боковой поверхности зуба функцией, зависящей от наладок идеального станка.

Для подбора коррекций наладок в каждом из алгоритмов решается задача минимизации отклонений методом наименьших квадратов.

Значения всех наладочных параметров, полученные по двум алгоритмам, практически совпадают.

6. Определены допуски на отклонения обработанной поверхности от требуемой, зависящие от размеров передачи и обеспечивающие нормы контакта зубьев в зацеплении. Если боковые поверхности зубьев колес удовлетворяют критерию близости, то такие зубчатые колеса являются взаимозаменяемыми.

7. Проведенное исследование возможности воспроизведения требуемых боковых поверхностей зубьев за счет варьирования различных наборов наладок позволило установить:

1) для воспроизведения боковой поверхности зуба на зубошлифовальном станке рекомендуется набор из пяти наладок: радиальная установка инструмента, осевое смещение заготовки, гипоидное смещение заготовки, передаточное отношение цепи обката, образующий радиус инструмента. Так же можно использовать комбинации из любых четырех перечисленных наладок;

2) для воспроизведения боковой поверхности зуба на зубофрезерном станке рекомендуется набор из четырех наладок: радиальная установка инструмента, осевое смещение заготовки, гипоидное смещение заготовки, передаточное отношение цепи обката.

8. Для контроля зубчатых колес, в случае отсутствия эталонного зубчатого колеса, разработано программное обеспечение для построения математической модели эталонного зубчатого колеса, которая совместима с программным обеспечением координатно-измерительной машины.

9. Экспериментальная проверка, проведенная на ОАО «Красный Октябрь» (г. Санкт-Петербург), показала возможность использования разработанного программно-методического обеспечения для подготовки производства конических зубчатых передач с круговыми зубьями в промышленности.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах (из 10 работ):

1) Волков А.Э., Медведев В.И., Романчук Ф.М. Использование измерительной техники для воспроизведения поверхностей круговых зубьев конических колес. // Измерительная техника, №8, 2006, с.33–37.

2) Волков А.Э., Романчук Ф.М. Подбор коррекций наладок идеального станка для воспроизведения эталонной поверхности // Проблемы машиностроения и надежности машин. № 5, 2005, стр.49–55.

3) Волков А.Э., Медведев В.И., Романчук Ф.М. О воспроизведении заданной поверхности зуба спирально-конического колеса на зубообрабатывающем станке // Труды V международного конгресса «Конструкторскотехнологическая информатика–2005». – М.: ИЦ ГОУ МГТУ "Станкин", «Янус-К», 2005, с.108 – 111.

4) Романчук Ф.М. Компьютерная поддержка современной технологии изготовления конических колес с круговыми зубьями. //Тезисы 4-й международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM – 2004)». М.: Институт проблем управления РАН, 2004, c.85.

5) Романчук Ф.М. Воспроизведение заданной поверхности кругового зуба конического зубчатого колеса //Сборник докладов IX-ой научной конференции МГТУ "Станкин" и "Учебно-научного центра математического моделирования МГТУ "Станкин" – ИММ РАН".– М.: «ЯНУС-К», ИЦ ГОУ МГТУ "Станкин", 2006, с.227 – 229.

6) Романчук Ф.М., Скородумов О.И. Воспроизведение заданной поверхности зуба спирально-конического колеса на зубообрабатывающем станке // Сборник докладов ежегодной XVII международной интернетконференции молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. ИМАШ РАН, 2005, c.168.

7) Волков А.Э., Романчук Ф.М. Использование координатно-измерительных машин для управления качеством спиральных конических передач. // Материалы международного научно-технического семинара «Конкурентоспособность машиностроительной продукции и производств» – М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2005, с.46–49.



 
Похожие работы:

«ВИГОВСКАЯ Татьяна Юрьевна Б А Ю - И ТЕРМОДИНАМИКА ДРОССЕЛЬНЫХ ПНЕВМОУДАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ФОРСАЖЕМ И КАМЕРОЙ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО БУФЕРА ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ РУЧНЫХ МАШИН 05.05.04. Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук 0мск-2002 if-1 0 Работа выполнена в Новосибирском государственном архитектурно-строительном университете Научный руководитель: заслуженный изобретатель РСФСР, хт.н., профессор...»

«ЛУКАШУК Ольга Анатольевна ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РЕСУРСА ДЕТАЛЕЙ ГОРНЫХ МАШИН С УЧЕТОМ ДЕГРАДАЦИИ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛА Специальность 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург - 2009 Работа выполнена в ГОУ ВПО государственный Уральский технический университет - УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина и ГОУ ВПО государственный горный Уральский университет. Научный руководитель кандидат технических наук,...»

«Кабаева Ольга Николаевна Разработка способа и средств пассивной адаптации деталей различных видов соединений при автоматизированной сборке на основе метода позиционирования Специальность 05.02.08. Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профильного образования государственная Ковровская технологическая академия им. В.А.Дегтярева...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«Булат Андрей Владимирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СКВАЖИННОГО НАСОСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СЕПАРАТОРОВ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИМЕСЕЙ Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (нефтяная и газовая промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2013 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«СТРЕЛКОВ Михаил Александрович Определение динамических нагрузок и ресурса одноканатных шахтных подъемных установок Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Пермский государственный технический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Трифанов Геннадий Дмитриевич Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«Коробкин Владимир Владимирович МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА ПЕРЕГРУЗКИ ЯДЕРНОГО ТОПЛИВА АТОМНОГО РЕАКТОРА ВВЭР-1000 Специальность 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог –2007 Работа выполнена на кафедре Интеллектуальных и многопроцессорных систем (ИМС) Технологического института Южного федерального...»

«ФАРХАТДИНОВ ИЛЬДАР ГАЛИМХАНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ Специальность: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН. Научный руководитель д.т.н.,...»

«ГРИГОРЬЕВ ЕВГЕНИЙ ЮРЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ СНИЖЕНИЯ ВИБРАЦИИ КОЛЬЦЕВЫХ ДИФФУЗОРОВ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2014 Работа выполнена на кафедре Паровых и газовых турбин ФГБОУ ВПО Национальный исследовательский университет МЭИ Научный руководитель : Зарянкин Аркадий Ефимович заслуженный деятель науки и техники РФ,...»

«ВОЛКОВ Иван Владимирович ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОРПУСОВ СУДОВ ВНУТРЕННЕГО ПЛАВАНИЯ Специальность 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Волжская государственная академия водного транспорта Научный руководитель –...»

«ЧУЛИН ИЛЬЯ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ СБОРНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ОСТРЯКОВ Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико- технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Научный руководитель Доктор технических наук, профессор Гречишников Владимир Андреевич...»

«ХО ВЬЕТ ХЫНГ ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕПЛООБМЕНА ПРИ КИПЕНИИ ХЛАДАГЕНТА R410A И ЕГО СМЕСИ С МАСЛОМ НА ТРУБАХ С РАЗВИТОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ В ИСПАРИТЕЛЯХ СУДОВЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ МАШИН Специальность 05.08.05 - Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Астрахань - 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«Никитин Сергей Васильевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗОК И СНИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОЕМКОСТИ ЦЕПНЫХ КОНВЕЙЕРОВ Специальность: 05.05.04 Дорожные, строительные машины и подъемно – транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт–Петербург 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический...»

«Токликишвили Антонина Григорьевна СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ШЕЕК КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ СУДОВЫХ СРЕДНЕОБОРОТНЫХ ДИЗЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЕМ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ 05.08.04 – Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владивосток – 2013 Работа выполнена в Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского Научный руководитель : доктор...»

«Сизый Сергей Викторович ТЕОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЕТЕВОГО ОРГАНИЗАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ 05.02.22 – Организация производства (транспорт) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уральский государственный университет путей сообщения (ФГОУ ВПО УрГУПС) Научный консультант...»

«НИКИФОРОВ ИГОРЬ ПЕТРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНУТРЕННЕГО ШЛИФОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ПОНИЖЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2007 2 Работа выполнена на кафедре Технология конструкционных материалов государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«Гайнов Алексей Александрович ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ И РЕСУРСА РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ СУДОВЫХ ГАЗОТРУБНЫХ КОТЛОВ Специальность: 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород – 2011 Работа выполнена в Федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Волжская государственная академия водного транспорта (ВГАВТ)...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.