WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Кабаева Ольга Николаевна

Разработка способа и средств пассивной адаптации деталей различных

видов соединений при автоматизированной сборке на основе метода

позиционирования

Специальность 05.02.08.

Технология машиностроения

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2006

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профильного образования государственная «Ковровская технологическая академия им. В.А.Дегтярева»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Симаков Александр Леонидович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Вороненко Владимир Павлович кандидат технических наук Кузнецов Михаил Владимирович

Ведущая организация ОАО КЭМЗ

Защита состоится _ 2006 г. в _ час. _ мин.

на заседании диссертационного совета К 212.142.01 в Московском Государственном Технологическом Университете «СТАНКИН»

по адресу: 127994, Москва, Вадковский переулок, д.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ «СТАНКИН»

Автореферат разослан 2006 г.

Ученый секретарь кандидат технических наук, доцент диссертационного совета Тарарин Игорь Михайлович К 212.142.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Завершающим этапом выпуска изделий машино- и приборостроения является операция сборки, от качества которой в значительной степени зависит их надежность и долговечность.

Автоматизированная сборка позволяет повысить производительность труда, исключить вредное воздействие шума, вибрации, пыли, грязи, токсичных веществ на человека, а главное, обеспечить стабильное качество изготавливаемых изделий.

В настоящее время обрабатывающие операции автоматизированы на 90тогда как сборочные – на 5-12%. Трудоемкость сборки составляет 35% от общей трудоемкости при создании машин, а стоимость этих работ в машиностроении достигает 50%.

Осесимметричные детали широко используются в конструкциях современных машин и приборов. Автоматизация этих простых сборочных операций связана со значительными трудностями из-за сложности точного осевого (1-200 мкм) и углового совмещения сопрягаемых деталей в сборочном оборудовании.





Помимо сложности процесса совмещения осей причинами низкого уровня автоматизации являются:

– нетехнологичность некоторых конструкций узлов и деталей;

– отсутствие при проектировании обоснованных руководящих материалов и требований по созданию изделий, подлежащих автоматизированной сборке.

Для решения задачи автоматизированной сборки осесимметричных деталей с гарантированным зазором необходимо:

– исследовать динамику процесса совмещения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей.

– создать специальные способы и средства доориентации соединяемых деталей.

– создать надежное и эффективно работающее сборочное оборудование.

Комплексное решение этих задач позволит автоматизировать сборочные операции для соединений с гарантированным зазором.

На основании вышеизложенного можно утверждать, что разработка эффективных способов и средств автоматизированной сборки осесимметричных деталей с гарантированным зазором является актуальной научно-технической задачей.

Целью диссертационной работы является теоретическое обоснование способа и разработка средств пассивной адаптации на основе выявленных взаимосвязей, действующих при реализации метода позиционного управления движением деталей для автоматизированной сборки соединений с гарантированным зазором.

Для достижения поставленной цели в диссертации решены следующие задачи:

Теоретическое обоснование способа синхронного позиционирования.

2. Анализ взаимосвязей, действующих при реализации способа синхронного позиционирования соединяемых деталей.

позиционирования.

4. Разработка методики проектирования семейства адаптирующих устройств для автоматизированной сборки различных видов соединений с гарантированным зазором.

5. Разработка конструктивных схем средств адаптации для автоматизированной сборки различных видов соединений на основе метода синхронного позиционирования. Разработка рекомендации по выбору параметров средств адаптации.

6. Экспериментальное подтверждение эффективности адаптирующих устройств для автоматизированной сборки различных соединений.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались аналитические методы исследования: методы математического анализа, винтового исчисления, линейной алгебры, аналитической механики, теории автоматического управления, математического, цифрового и физического моделирования и др.

Для подтверждения эффективности предложенных методов и средств адаптации применялось цифровое и физическое моделирование, экспериментальные исследования в лабораторных и производственных условиях с использованием стандартной измерительной аппаратуры и оборудования.

Научная новизна.

1. Теоретически обоснован способ синхронного позиционирования, отличающийся разделением этапов адаптации между деталями и отсутствием фиксации базовой детали.





2. Получены результаты анализа взаимосвязей, действующих при реализации способа синхронного позиционирования, в виде:

– кинематических зависимостей движения соединяемых деталей от перемещения входного звена устройства;

– зависимостей силовых факторов, возникающих в процессе адаптации от перемещения деталей;

– обобщенной математической модели движения деталей на этапе адаптации.

3. Обоснована возможность создания семейства устройств для различных видов соединений деталей на основе способа синхронного позиционирования, включающих устройства адаптации сборочных соединений, сопрягаемых по цилиндрическим и профильным поверхностям, а также устройства адаптации упругих элементов.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. На базе предложенного способа адаптации деталей различных видов разработаны пути их реализации и конструктивные схемы средств адаптации, обеспечивающие позиционирование деталей с требуемой точностью.

2. Разработана методика проектирования эффективных средств адаптации для автоматизированной сборки различных видов соединений, позволяющая автоматизировать процесс проектирования адаптирующих устройств.

3. Внедрены в учебный процесс конструкции средств адаптации, обеспечивающие автоматизированную сборку различных соединений.

Реализация результатов работы. В результате выполнения исследовательских работ были изготовлены устройства адаптации осесимметричных деталей, которые предложены для использования во втором производстве в отделениях № 2,3,4 на ОАО «Завод им. В.А. Дегтярева» г.

Коврова, а также используются в лабораторном практикуме по дисциплине «Автоматизация производственных процессов» на кафедре технологии машиностроения Ковровской государственной технологической академии, а также в производственном процессе.

Достоверность результатов, представленных в диссертационной работе, рекомендаций и выводов основывается:

на корректном применении в исследованиях теоретических положений фундаментальных наук (высшей математики, аналитической механики, теории автоматического управления и др.);

на непротиворечивости экспериментальных данных, полученных при физическом моделировании средств адаптации теоретическим положениям;

на успешных испытаниях и эксплуатации устройств в условиях производственного и учебного процессов.

Апробация работы.

Результаты работы докладывались на научно-технических международных конференциях:

Инновации в машиностроении, Пенза, 2003.

Производственные технологии и качество продукции, Москва, 3. Технологическое обеспечение качества машин и приборов, Пенза, 2004.

4. Научно-техническая конференция аспирантов и молодых ученых, Ковров, 2006.

5. Вооружение, автоматизация и управление, Ковров, 2006.

Всего соискателем сделано по теме диссертации 7 докладов.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений.

Общий объем учитываемого текстового материала – 128 страниц, рисунков и 8 таблиц.

Во введении раскрыта актуальность задачи автоматической сборки осесимметричных деталей с гарантированным зазором.

Показаны причины, сдерживающие автоматизированную сборку этих соединений.

Первая глава содержит анализ состояния поставленной научнотехнической задачи и определение цели работы.

Основной проблемой, возникающей при автоматизации сборочных операций, является адаптация положения соединяемых деталей. Вопросы автоматизации сборки рассматриваются в работах таких ученых, как Гусев А.А., Замятин В.К., Житников Ю.З., Лебедовский М.С., Федотов А.И., Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., зарубежных исследователей Альмгрена Р., Б.Наджи, Кролла, Вандала, де Бойка, Шабайковича и многих других. Основное внимание при этом уделяется вопросам точности относительной ориентации деталей, гарантирующей сборку, исследованию возможностей роботизированной сборки, обеспечению вспомогательных функций сборочного устройства, описанию конструктивных вариантов средств адаптации соединяемых деталей.

В 1 главе проведен сравнительный анализ существующих методов пассивной адаптации осесимметричных деталей с гарантированным зазором по следующим критериям: точность позиционирования деталей, производительность метода и его технологические возможности.

Преимуществами метода позиционирования являются относительно высокий уровень точности и производительности. Цель позиционного управления движением детали на этапе адаптации выражается неравенством:

где q (T ) – значение вектора обобщенных координат детали в момент времени Т; q F (T ) – программное значение вектора обобщенных координат; Т– заданное время позиционирования; – заданная точность позиционирования.

Для рассмотренных методов адаптации характерна фиксация положения базовой детали. Достижение согласованного положения сборочных компонент обеспечивается за счет предварительной и окончательной адаптации присоединяемой детали.

Пассивные средства адаптации, реализующие метод позициониро-вания, обеспечивают либо предварительную (относительную), либо окончательную (угловую) аддаптацию соединяемых деталей. Кроме того, данные устройства имеют ряд ограничений, связанных с номенклатурой, конструктивными и массогабаритными параметрами соединяемых деталей.

Параметрами процесса управления движением на каждом этапе адаптации являются вектор q, определяющий положение детали, вектор q F, задающий программную траекторию и время t. Для возможных сочетаний этих параметров определены алгоритмы позиционного управления, стабилизации движения детали относительно программной траектории, управления поисковым движением детали.

Анализ средств пассивной адаптации, применяемых в отечественной и зарубежной промышленности, показал, что в них реализуются следующие конструктивные решения: упругое базирование, предварительный наклон детали, центробежная и гироскопическая адаптация, траекторный поиск согласованного положения. При этом обеспечивается автоматизированная сборка соединений ограниченной номенклатуры, типоразмеров и точности.

Проектирование таких устройств, как показывают публикации сводится, как правило, к определению условий собираемости деталей, их геометрических и кинематических параметров.

Следовательно, необходимо теоретическое обоснование способа совмещения соединяемых деталей при синхронном позиционировании, позволяющего создать устройства для автоматизированной сборки различных видов соединений, что позволит значительно расширить номенклатуру и типоразмеры соединяемых деталей. На основании вышеизложенного сформулированы цель и задачи работы.

Во второй главе проведено теоретическое обоснование способа синхронного позиционирования. Для этого выполнен анализ особенностей автоматического совмещения осесимметричных деталей различных видов, с выделением этапов сборочной операции.

Рис.1. Расположение векторов, определяющих ориентацию детали: q (t ) – положение детали относительно вектор, определя-ющий положение центра некоторой системы координат масс детали (или ее геометрического центра), е (t ) – единичный вектор, определяющий ориентацию оси совмещения МПБ, d – вектор, определяющий положение характерной точки (поверхности) МПБ относительно оси совмещения (вектора е ) пространстве может задана вектором Е = е + d.

С учетом дуальных преобразований можно записать выражение для вектора E :

где Е 0 – начальное положение вектора; Q – результирующая матрица преобразования дуальных координат; А, В, С – матрицы преобразования, описывающие винтовые перемещения вдоль координатных осей.

Матрица Q имеет вид:

– мнимая единица, ox, oy, oz;,, – поступательные перемещения вектора E вдоль осей ox, oy, oz.

Матрица Q может быть представлена в виде действительной и моментной частей:

Анализ формулы (4) показывает, что результаты угловой адаптации оказывают влияние на относительные перемещения детали, в то время как сами от результатов относительной адаптации не зависят.

На основании этого определены основные положения способа синхронного позиционирования.

1. Возможность разделения этапов адаптации между деталями.

2. Одновременное выполнение этапов адаптации для соединяемых деталей.

3. Отсутствие фиксации начального положения детали.

Рис.2. Кинематические схемы устройства синхронного позиционирования и элементарного механизма: звено 1 является базовой установочной поверхностью и выполняет функции неподвижного звена (стойки); звено 2 – перемещающий элемент;

звено 3 – сопряженная установочная поверхность, на которой размещается соединяемая сборочная компонента Исходя из, этих положений были сформулированы требования к кинематической схеме устройства синхронного позиционирования. Обоснована схема элементарного механизма (рис.2,в), воспроизводящего множество программных траекторий из заданного семейства. На рисунках 2,а и 2,б показана кинематическая схема в начальном (t = 0) и конечном (t = Т) положение. Для этого устройства получены зависимости для относительных перемещений шарнира В звена 2:

где =R/a; = S/a; R – радиус основания устройства; a – длина перемещающего элемента; S- перемещение рабочего органа.

Углы поворота перемещающего элемента (звено2) описываются уравнениями (6):

где радиальный угол наклона перемещающего звена в плоскости YOZ;

– тангенциальный угол отклонения звена от плоскости YOZ.

На основании этих зависимостей получены проекции траекторий перемещения точек перемещающего элемента на плоскости OXY, ZOY, XOZ, а также зависимости для скоростей. Эти зависимости позволяют оценить вид траекторий движения детали при ее контакте с перемещающим элементом.

В третьей главе проведен анализ силовых взаимосвязей, возникающих при реализации способа синхронного позиционирования. Для этапов предварительной и окончательной адаптации, выявлены силовые факторы, действующие на детали на разных участках программной траектории.

Для участка, соответствующего относительной адаптации, определено значение сил нормальной реакции, возникающей в точках контакта детали с перемещающими элементами. Выявлено, что в процессе адаптации возможен контакт детали либо с одним, либо с двумя перемещающими элементами, а также с i=п перемещающими элементами в конечный момент времени, соответствующий завершению этапа предварительной адаптации.

Уравнения движения имеют вид:

где – угол поворота проекции перемещающего элемента на плоскости XOY;

– центральный угол поворота звена 3; f – коэффициент сухого трения; J 2 Z – момент инерции детали относительно оси OZ; r – перемещение детали в радиальном направлении; µ, b – коэффициенты вязкого трения; – угол поворота детали вокруг оси OZ; r2 – радиус детали; m2 – масса детали; h – высота детали; – угол между перемещающим элементом и его проекцией на плоскость XOY; Рокр – окружная сила, приложенная к шарниру; R – радиус Структурная схема, соответствующая этой математической модели, имеет вид (рис.3):

Рис.3. Структурная схема устройства синхронного позиционирования:

– окружная сила; Мокр – крутящий момент; к (r j ) и к1 (r j ) –коэффициенты приведения Рокр дифференцирования ( р d ) Для этапа угловой адаптации уравнения движения соответствуют формуле:

N13 = N 13 = где J – экваториальный момент инерции детали; – угол поворота детали в плоскости угловой адаптации; N13, N13 – нормальные силы реакции, действующие между деталью и перемещающим элементом; i – угол поворота iго перемещающего элемента; d –диаметр детали; h – высота детали; m3 – масса детали; n – число перемещающих элементов.

Анализ решения уравнений движения показывает, что траектория перемещения детали на этапе относительной адаптации представляет собой ломаную линию, заканчивающуюся на оси адаптации. Траектория движения детали на этапе угловой адаптации показана на рисунке 4.

Рис.4. Траектория движения детали на этапе угловой адаптации В четвертой главе разрабатывается базовая конструктивная схема, реализующая способ синхронного позиционирования. Базовая схема модифицируется с целью повышения технологических возможностей:

расширения номенклатуры и типоразмера рассматриваемых соединений.

Предложены конструктивные схемы:

– для сборки гладких цилиндрических соединений с гарантированным зазором;

– для сборки тел вращения с корпусными деталями;

– для сборки гладких цилиндрических соединений с горизонтальной осью адаптации;

– для установки уплотнений на гладкие цилиндрические поверхности;

– для сборки профильных соединений;

– для сборки зубчатого зацепления.

Для всех предложенных схем проводится оценка методических и инструментальных погрешностей с целью формирования требований к точности изготовления элементов устройств синхронного позиционирования для обеспечения заданной точности соединения.

Кроме того, разработаны основные положения методики проектирования средств адаптации, включающие:

– анализ исходных данных для проектирования;

– анализ объектов сборочной операции в процессе выбора конструктивной схемы устройства;

– выбор требуемой конструктивной схемы;

– расчет параметров, необходимых для перехода от схемы к конструктивной реализации устройства адаптации относительно рассматриваемого сборочного соединения.

Методика представлена в виде алгоритма автоматизированного проектирования средств адаптации.

Пятая глава содержит результаты опытного подтверждения эффективности предложенных средств адаптации.

Оценка работоспособности и эффективности предложенных методов и средств адаптации основана на результатах экспериментальных исследований образцов средств адаптации в учебном и производственных процессах (рис.5).

Работоспособность устройства синхронного позиционирования деталей цилиндрических, конических, профильных соединений и устройства адаптации кольцевых податливых деталей определялась по результатам лабораторных испытаний.

Рис.5. Варианты устройств синхронного позиционирования: а – устройство для сборки ГЦС;

б – устройство для установки резиновых уплотнений на гладкие цилиндрические поверхности; в – устройство для сборки зубчатого зацепления Процент совмещения цилиндрических деталей диаметром 14 мм, сопрягаемых по посадкам с зазором 0.05 – 0.1455 мм, составляет в среднем 83%. При установке кольцевых уплотнений круглого и квадратного сечения с отношением d/D0,02 на наружную цилиндрическую поверхность возрастает время установки до 4 – 6 с, и процент собранных соединений составил 100%.

Испытание работоспособности установки для сборки зубчатого зацепления осуществлялось в производственных условиях. Проводилась сборка колес с числом зубьев z1=16, z2=24, шириной В1=35 мм, В2= 40 мм и модулем т=2, при этом средний процент собранных соединений составил 94%.

На основании экспериментального подтверждения характеристик адаптирующих устройств для различных видов деталей можно утверждать, что предложенный способ адаптации обеспечивают высокую производительность и требуемую точность совмещения соединяемых деталей.

Основные результаты и выводы по работе.

1. В диссертационной работе на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе ориентации соединяемых деталей и разработан новый способ адаптации положения деталей и средства адаптации для различных видов сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей при автоматизированной сборке.

2. На базе предложенного способа автоматического управления процессом адаптации деталей с учетом возможных вариантов взаимосвязей теоретически обоснованы способы реализации и разработаны конструктивные схемы средств адаптации.

3. Обоснована методика проектирования эффективных средств адаптации различных видов соединяемых деталей, на базе которой созданы конструктивные решения адаптирующих устройств, нашедших применение в учебном процессе Ковровской государственной технологической академии и в производственном процессе на ОАО «Завод им. В.А.Дегтярева».

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

Симаков А.Л., Житников Б.Ю., Кабаева О.Н., Воркуев Д.С.

Автоматический комплекс сборки бортовой передачи трактора Т-25 //Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – № 8. – С.18-21.

Симаков А.Л., Житников Б.Ю., Кабаева О.Н. Автоматический комплекс установки крышек коренных подшипников в картер двигателя трактора //Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – № 11. – С.26Кабаева О.Н. Экспериментальное подтверждение возможности синхронного позиционирования деталей различной конфигурации // Инновации в машиностроении: Сборник статей III Всероссийской научно-практической конференции. – Пенза, 2003. – C. 67-70.

Кабаева О.Н., Воркуев Д.С., Коробова М.И. Способ автоматизированного совмещения податливой детали с базовой поверхностью // Производственные технологии и качество продукции: Материалы V Международной научно-технической конференции. – М., 2003. – С. 75-78.

Кабаева О.Н., Воркуев Д.С., Коробова М.И. Стабилизация движения податливых деталей в деформированном состоянии // Производственные технологии и качество продукции: Материалы V Международной научно-технической конференции. – М., 2003. – С. 78-81.

Кабаева О.Н., Воркуев Д.С., Коробова М.И. Обоснование способа пассивной адаптации резьбовых деталей при автоматизированной сборке // Производственные технологии и качество продукции: Материалы V Международной научно-технической конференции. – М., 2003. – С. 81-83.

Кабаева О.Н. Устройства синхронного позиционирования деталей для автоматизированной сборки // Технологическое обеспечение качества машин и приборов: Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. – Пенза, 2004. – C. 132-136.

Кабаева О.Н. Разработка метода пассивной адаптации для автоматизированной сборки осесимметричных деталей // материалы I научнотехнической конференции аспирантов и молодых ученых: Сборник статей. – Ковров: КГТА, 2006. – С.67-75.

Кабаева О.Н. Анализ погрешностей адаптирующих устройств синхронного позиционирования // Вооружение, автоматизация, управление:

Сборник научных трудов. – Ковров: КГТА, 2006. – С. 259-266.



 
Похожие работы:

«ПЛОТНИКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СОЗДАНИЯ НОВЫХ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ТОПЛИВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность: 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород 2011 2 Работа выполнена в Кировском филиале Московского государственного индустриального университета Научный консультант : доктор технических наук, профессор Карташевич...»

«ВАРЕПО ЛАРИСА ГРИГОРЬЕВНА МЕТОДОЛОГИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ОФСЕТНОЙ ПЕЧАТИ С УЧЕТОМ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТИ ЗАПЕЧАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации). АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2014 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный университет печати имени Ивана Федорова и в ФГБОУ ВПО Омский государственный технический университет...»

«Маслов Николай Александрович СОЗДАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ПОСЛЕРЕМОНТНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОМОТОРОВ ДОРОЖНЫХ, СТРОИТЕЛЬНЫХ И ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Специальность: 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2006 2 Работа выполнена в Сибирском государственном университете путей сообщения Научный руководитель - кандидат технических наук, профессор Мокин Николай Васильевич...»

«Тихомиров Станислав Александрович РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПУСКА И ПРОГРЕВА КОНВЕРТИРОВАННОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ГАЗОВОГО ДВС С ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2014 Работа выполнена на кафедре Энергетические установки и тепловые двигатели Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева Научный руководитель : доктор...»

«СЕЛИВАНОВ ДМИТРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ УДК 622.32:620.193 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ НАСОСНО-КОМПРЕССОРНЫХ ТРУБ В УСЛОВИЯХ СКВАЖИННОЙ КОРРОЗИИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая отрасль) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ухта – 2010 Диссертация выполнена на кафедре машин и оборудования нефтяной и газовой промышленности Ухтинского государственного технического университета. Научный...»

«Гайнов Алексей Александрович ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ И РЕСУРСА РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ СУДОВЫХ ГАЗОТРУБНЫХ КОТЛОВ Специальность: 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород – 2011 Работа выполнена в Федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Волжская государственная академия водного транспорта (ВГАВТ)...»

«ЯКИМОВ Артем Викторович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Братск – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Забайкальский государственный университет Научный руководитель : доктор технических наук, профессор кафедры...»

«ШАЛЫГИН МИХАИЛ ГЕННАДЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ДЕТАЛЕЙ ТОРЦОВЫХ ПАР ТРЕНИЯ БИТУМНЫХ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск – 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель Горленко Олег Александрович доктор...»

«Болотнев Александр Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ БАЗОВЫХ УЗЛОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск - 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель : МАХНО ДМИТРИЙ...»

«КРУСАНОВ Виктор Сергеевич РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ДЕЗАКТИВАЦИИ РАДИОАКТИВНЫХ ПРОСЫПЕЙ И ПРОЛИВОВ Специальность 05.02.05 – роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2005 Работа выполнена в ГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Научный руководитель : -доктор технических наук, старший научный сотрудник Маленков Михаил Иванович...»

«КАЗАЧЕК Семен Викторович НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МАШИН И КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ АКУСТОУПРУГОСТИ 05.02.11 – Методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2010 Работа выполнена в Нижегородском филиале Учреждения Российской Академии наук Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН и в ООО Инженерная фирма ИНКОТЕС. Научный руководитель : доктор технических...»

«Демьянов Владимир Александрович РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЭКОЛОГИЧНЫХ ПОВОРОТНО - ЛОПАСТНЫХ ГИДРОТУРБИН Специальность 05.04.13 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2013 Работа выполнена в ОАО Силовые машины. Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор, член - корреспондент РАН, Петреня Юрий Кириллович. Официальные оппоненты...»

«Сизый Сергей Викторович ТЕОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЕТЕВОГО ОРГАНИЗАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ 05.02.22 – Организация производства (транспорт) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Уральский государственный университет путей сообщения (ФГОУ ВПО УрГУПС) Научный консультант...»

«Чурилова Татьяна Валерьевна ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ИЗДЕЛИЙ С ГИБКИМИ МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ ОБОЛОЧКАМИ ИЗ ХРОМОНИКЕЛЕВЫХ СТАЛЕЙ ТИПА 18-10 Специальность 05.02.01 – Материаловедение (Машиностроение в нефтегазовой отрасли) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2004 4 Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный руководитель доктор технических наук, профессор, Абдуллин Ильгиз Галеевич. Официальные...»

«ФАРХАТДИНОВ ИЛЬДАР ГАЛИМХАНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ Специальность: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН. Научный руководитель д.т.н.,...»

«Рожков Николай Николаевич КВАЛИМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНОГО ОЦЕНИВАНИЯ КАЧЕСТВА УСЛУГ В СОЦИАЛЬНОЙ СФЕРЕ Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна....»

«ЗОЛОТАРЁВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА САМООРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ПРОЦЕССЕ ИХ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ БУНКЕРА Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 4 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Ковровская государственная...»

«Макарова Ирина Анатольевна АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В СОРБЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ОЧИСТНЫХ СООРУЖЕНИЙ Специальности: 05.02.22 – Организация производства (строительство) 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 –2– Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«КАПРАЛОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ Методология экспериментальной оценки накопления повреждений многоцикловой усталости, вибропрочности и пределов выносливости лопаток турбомашин Специальность: 05.04.12 Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2010 2 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«УДК 621.81 АБОРКИН Артемий Витальевич ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН СО СВАРНЫМИ СОЕДИНЕНИЯМИ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владимир 2010 Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения ГОУ ВПО Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых Научный руководитель – доктор технических наук, профессор...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.