WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Мовсисян Арам Ваникович

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ДИСКОВЫХ ФАСОННЫХ

ЗАТЫЛОВАННЫХ ФРЕЗ ПРИ ПЕРЕТАЧИВАНИИ

Специальность 05.03.01 «Технологии и оборудование механической

и физико-технической обработки»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2008

Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет «Станкин»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Петухов Юрий Евгеньевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Верещака Анатолий Степанович кандидат технических наук, доцент Понайоти Владимир Александрович

Ведущая организация ОАО "Московский инструментальный завод"

Защита состоится 22 мая 2008 г. в 14 часов 30 минут на заседании диссертационного совета Д 212.142.01 при ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет «Станкин» по адресу: 127994, Москва, ГСП-4, Вадковский пер., д.3а

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет «Станкин»

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью организации, просим направлять в диссертационный совет по адресу: 127994, Москва, ГСП-4, Вадковский пер., д.3а

Автореферат разослан 2008 г.

Ученый секретарь кандидат технических наук диссертационного совета Волосова М.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Дисковые фасонные затылованные фрезы – широко распространенный режущий инструмент для обработки поверхностей фасонного профиля в разных отраслях промышленности, как правило, в условиях единичного и мелкосерийного производства.

Основное преимущество дисковых фрез данного типа – сравнительная простота их эксплуатации при получении поверхностей разнообразного профиля.

При обработке таких поверхностей используются широко распространенные универсальные фрезерные станки. Перетачивание затылованных фрез по передней поверхности, особенно при ее плоской форме, также относительно просто может осуществляться на распространенных универсально-заточных станках. При этом обеспечивается значительное число переточек при сохранении требуемой формы кромки фрезы, а, следовательно, и размеров профиля обрабатываемых деталей.





Вместе с тем, при перетачивании затылованных фрез по передней поверхности форма кромки фрезы может меняться даже при идеально точно выполненной новой фрезе и при точно выдержанной геометрии фрезы при переточке. При этом точность обрабатываемой поверхности может оказаться неудовлетворительной, в результате чего при переточках теряется основное преимущество затылованных фрез – постоянство формы и размеров профиля обрабатываемых деталей, что снижает возможное количество переточек, и, как следствие, ресурс работы фасонных фрез.

В связи с указанным выше, сохранение и повышение точности фрез при перетачивании является актуальной научной и практической задачей.

Целью работы является повышение точности профиля деталей, обработанных затылованными переточенными дисковыми фрезами, за счет обоснованного выбора геометрии режущей части и конструктивных параметров инструмента при изготовлении и переточке.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи:

- разработан метод расчета погрешностей формы и размеров поверхности, обработанной фрезой, затылованной резцом и шлифовальным кругом, при любой степени ее сточенности;

- выявлены факторы, влияющие на погрешности обработанной поверхности при перетачивании фрезы, и установлена степень их влияния;

- получены рекомендации для повышения точности фрез при перетачивании.

Методы исследования. В работе использованы основные положения теории проектирования режущих инструментов и теории огибающих поверхностей. При проведении исследований применялись средства дифференциальной геометрии, матричного исчисления, численные методы, алгоритмические языки программирования, системы madcad 13, Tfex-3D 10.0 и др.

Научная новизна работы состоит:

· в математических зависимостях, учитывающих влияние диаметра и числа зубьев фрезы, размеров профиля, степени стачивания, переднего и заднего углов, угла наклона передней поверхности, способа перетачивания, направления затылования, а также геометрии и установки затылующих инструментов на точность профиля обрабатываемой детали.

· в теоретическом обосновании и экспериментальном подтверждении возможности минимизации погрешности профиля детали, обработанной затылованной фрезой с заданной степенью сточенности, на протяжении всего периода эксплуатации инструмента, за счет целенаправленного выбора параметров конструкции, способов затылования и переточки фрезы.

· в установленных взаимосвязях между допусками на геометрические и конструктивные параметры нового и переточенного инструмента, и величиной стачивания зуба фрезы, параметрами конструкции, включающими диаметр фрезы, размеры профиля зуба в плоскости передней поверхности, передний угол а, угол наклона передней поверхности lа, при учете комплексного взаимного влияния указанных действующих факторов.





Практическая ценность работы заключается в:

· методике, обеспечивающей возможность оценки на стадии технологической подготовки изменения точности профиля детали, обрабатываемой фасонными затылованными фрезами после перетачивания на протяжении всего периода их эксплуатации;

· рекомендациях по минимизации погрешностей профиля детали, обрабатываемой фасонными затылованными фрезами при увеличении количества их переточек, за счет обоснованного выбора геометрии режущей части и конструктивных параметров затылования и переточки фрезы;

· рекомендациях по назначению допусков на конструктивные параметры затылованных фрез.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены: на заводе ОАО «Станкоагрегат» в виде рекомендаций и расчетов перетачивания дисковой фасонной фрезы при обработке деталей с полукруглым профилем; на кафедре ИТТФ МГТУ «Станкин» в виде лабораторной работы «Исследование геометрии дисковых затылованных фрез» по курсу «Математическое моделирование инструментальной техники».

Апробация работы. Основные положения работы докладывались: на международных конференциях в г. Ярославле (ЯГТУ), г. Нальчике (НГТУ) и конференции ИММ РАН в СТАНКИНЕ, а также на заседаниях кафедры ИТТФ МГТУ «Станкин» (2005-2007г.).

Публикации. Результаты работы опубликованы в 6-х статьях, в том числе в 3-х журналах, входящих в издания рекомендованные ВАКом.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы из 80 наименований, четырех приложений.

Общий объем диссертации 201 страницу, включая 89 рисунков и 64 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

.

Во введении изложено краткое содержание работы, рассмотрены основные положения проектирования фасонных затылованных фрез, обоснована актуальность темы исследования и определены основные направления проведения исследований.

В первой главе приведен анализ научно – технической литературы по теме исследования.

Имеется ряд относительно немногочисленных научных работ и публикаций, в которых исследованы погрешности дисковых затылованных фрез при перетачивании. Часть из этих работ посвящена более общим и сложным задачам обработке винтовых поверхностей или же погрешностям при стачивании червячных фрез (Илюхин С.Ю., Колесов Н.В., Лашнев С.И., Петухов Ю.Е., Цепков А.В., Юликов М.И., Чемборисов Н.А. и др.). Дисковые фрезы в указанных работах рассматривались как частный случай с точки зрения кинематики обработки.

Поэтому результаты этих работ применительно к дисковым фрезам ограничены лишь отдельными примерами.

Имеется также описание достаточно общих математических моделей на основе методов математического моделирования и оптимизации (Гречишников В.А., Петухов Ю.Е., Юрасов С.Ю. и др.) применительно к погрешностям дисковых фрез при перетачивании. Однако сами модели полностью не раскрыты, а дано лишь ограниченное число примеров для некоторых частных случаев.

В более ранних работах (Дарманчев С.К., Либерман А.И.) расчет погрешностей дисковых фасонных фрез основан на приближенных методах, точность расчетов по которым неизвестна, что не дает корректного результата при оценке точности.

Таким образом, имеется ряд исследований, где решены некоторые весьма сложные научно- технические задачи, касающиеся отдельных аспектов точности дисковых фрез. Однако полного и общего исследования повышения точности дисковых затылованных фрез при перетачивании не проводилось.

В связи с изложенным, определены цель, задачи и научная новизна настоящей работы.

Во второй главе приведен анализ погрешностей фрез при перетачивании c целью определения ориентировочной оценки их величин и выбора методов их расчета и исследования.

Погрешностями обработки, исследуемыми в настоящей работе, являются такие отклонения получаемой после фрезерования формы и размеров поверхности детали от заданной (без учета микронеровностей), которые имеют место после перетачивания фрезы, изготовленной с идеально точными размерами режущих кромок и геометрических параметров, которые также идеально точно выдерживаются после всех переточек фрезы. Величины этих погрешностей, как показано в работе, по мере стачивания фрезы могут достигать таких значений, что становятся основными, намного превышающими погрешности другого происхождения - от неточности изготовления, биения зубьев, нагрева, деформаций станочной системы, вибраций.

Выделено несколько типов обрабатываемых фрезами поверхностей - в зависимости от формы профиля и в связи с разными характеристиками погрешностей, возникающих при перетачивании фрезы. В качестве основных форм рассматриваются: прямолинейная и криволинейная; симметричная и асимметричная; открытая и замкнутая (закрытая) по высоте.

Степень сточенности фрезы характеризуется углом стачивания xj между двумя радиусами фрезы, проведенными в точке кромки наружного радиуса новой - не переточенной фрезы (при j=0, xj = 0), и переточенной – при заданном значении j и xj = f(j).

Характеристиками погрешностей после обработки фрезой j-й степени сточенности в i-й точке поверхности являются (рис.1): погрешность по высоте hij; по нормали Nij; по углу профиля jij; по отклонению от прямолинейности fij. Во многих типичных случаях основной погрешностью, от которой зависят остальные, является погрешность по высоте hij. Для поверхностей закрытого (замкнутого по высоте) профиля погрешность hij в крайней точке является погрешностью высоты профиля обработанной детали.

Рис.1 Погрешность обработанной поверхности с прямолинейным профилем:

h30 – заданная высота поверхности в точке 30 (i=3), получаемая после обработки фрезой до ее перетачивания (степень сточенности j =0); h3j – высота поверхности, получаемая после обработки переточенной фрезой с j-й степенью сточенности;

hij – погрешность по высоте поверхности в i- й (здесь i=3) точке после обработки фрезой с j-й степенью сточенности.

Задняя поверхность зуба фрезы при затыловании резцом образуется кромкой затыловочного резца в движении (состоящим из вращения w фрезы и поступательных движений резца вдоль осей x и z со скоростями Vx, Vz,рис.2) относительно фрезы при ее затыловании.

Уравнение траектории i-й точки кромки резца с цилиндрическими координатами (r0ri, q0ri, Z0ri ) в начальный момент (рис.2) имеет вид:

ri(ji) = r0ri sin(q0ri) cosec { q0ri + zi (ji) = q0ri + ji + arc tg [ (ar ji sin(q0ri) ) ¤ ( r0ri - ar ji cos (q0ri) ) ] Zi(ji)= Z0ri - p ji, «архимедовой спирали» данной фрезы;

i – угол поворота фрезы вокруг ее оси.

Рис.2 Траектория 2р -2рj точки кромки резца (проекция на Кромка сточенной фрезы, затылованной резцом или шлифовальным кругом, рассматривается как линия пересечения плоскости передней поверхности фрезы с задней затылованной поверхностью. Уравнение (1) совместно с уравнением режущей кромки резца определяет затылованную поверхность. Пересечение последней с плоскостью передней грани сточенной фрезы дает режущую кромку фрезы, которая обрабатывает заданную поверхность детали. Реальная затылованная поверхность образуется в сложном движении кромки резца, форма которой зависит, в том числе, от геометрии передней поверхности фрезы, геометрии и установки резца на затыловочном станке. Поэтому при перетачивании фрезы (в т.ч. идеально точно изготовленной и также с идеально точно выполненной геометрией переточенной передней поверхности) форма и размеры профиля кромки фрезы меняются, что в общем случае, приводит к погрешностям обработанной поверхности.

Для предварительного анализа возникающих при стачивании фрезы погрешностей и для выбора метода их расчета и исследования, был выполнен анализ погрешностей для характерных и относительно простых случаев:

- для фрезы, имеющей нулевые передний угол а и угол наклона передней поверхности зуба lа, затылованной резцом с положительным передним углом r с установкой его точки 2r (здесь «r» или «р»– индекс или наименование для точки резца) на высоте линии центров затыловочного станка, т.е. в плоскости Oxz (рис.3);

точка 2р (2r) резца образует точку 2 кромки фрезы на ее наружном радиусе ra;

- для фрезы с такой же геометрией, затылованной резцом с положительным передним углом r с установкой в плоскости Oxz его точки кромки, которая образует точку 6 на внутреннем радиусе r6 кромки фрезы, т.е. когда смещение hr установочной точки 6 кромки резца относительно плоскости Oxz равно 0. (рис.3).

Рис.3 Схема установки резца при затыловании фрезы Для случая, когда hr0 высота h детали в зависимости от сточенности фрезы, определяемой углом j, при угле косого затылования =0:

h () = А cosec [ + arc tg (B/ (r6- C)] – ar [ + + arc tg (B/ (r6- C)] +r0r2 (2) где = q0r6, q0r6 – угловая координата точки 6 кромки резца в начальный момент затылования, т.е. при = 0; – угол поворота фрезы в движении затылования;

r6 – радиус фрезы в точке 6 ее кромки; r0r2 – радиус, проведенный в точку кромки резца, которая образует точку 2 кромки фрезы на ее наружном радиусе ra;

A, B, C, ar – постоянные, зависящие от размеров фрезы и резца.

Угол сточенности фрезы xj несколько отличается от угла, кроме того, угол поворота фрезы от начального момента до момента образования любой точки кромки фрезы соответствующей точкой кромки резца различен для разных точек кромки. Зависимость от xj выражается трансцендентным уравнением, поэтому в явной форме выразить h как функцию от xj не представляется возможным.

Для фрезы с размерами rа=74, r6=43,8, ar = 14,3, задним вершинным углом aВ =110, la = ga = 0, затылованной резцом с передним углом gr = 100 с установкой по схеме на рис.2, при h = 30,157 мм, - были численным методом рассчитаны значения высоты h профиля детали при стачивании фрезы, приведенные на рис.4.

Из полученных данных (рис. 4) следует, что при стачивании фрезы на угол xj = 60 высота hj детали уменьшается на величину около 0,08 мм,, т.е. hj = - 0, мм, а при стачивании на угол 240 h по абсолютной величине более 0,3мм.

Полученное на основании расчетов уравнение линейной регрессии для зависимости hj = f(xj) имеет вид:

с коэффициентом корреляции свыше 0,99.

На рис. 4 зависимость (3) соответствует пунктирной прямой.

Таким образом, по мере стачивания погрешность в данном случае увеличивается почти прямо пропорционально углу стачивания и достигает значительных величин, которые могут превышать допуск на погрешность профиля обработанной поверхности.

Уравнение (3), как показали выполненные расчеты, может дать ошибку в вычислениях hj при малых и больших j (около 0,01мм). Это допустимо для ориентировочных расчетов погрешности, но неприемлемо для точных расчетов погрешностей стачивания. Указанная ошибка объясняется отклонением зависимости hj = f(xj) от линейной.

Аналогичный описанному выше анализ погрешностей выполнен для фрезы тех же размеров и геометрии, затылованной таким же резцом, но с его установкой в точке 6 кромки на линии центров станка (т.е. при hr = 0, рис. 3).

Величины погрешностей hij для разных точек i, т.е. при разных hi, и при угле стачивания 190 приведены на рис.5.

Рис. 5 Изменение hj= f(hi) при затыловании фрезы с а =lа =0 с внутренним радиусом r6 = 43,84мм, с наружным радиусом ra=r6+hi; резец: r =100 ; lr =0: hr=0, xj = 190.

Как видно, высота детали при перетачивании фрезы, так же, как и в предыдущем случае, уменьшается. Погрешности имеют достаточно существенную величину, при hi= 30 hij составляет 0,06 мм, но в то же время величина погрешности в 4 раза меньше, чем при затыловании резцом с установкой на линии центров точки 2r (рис.3). Кроме того, как это видно из характера графика на рис.5, величина погрешности в зависимости от высоты профиля hi изменяется по сложной, не линейной зависимости.

В результате исследований, изложенных во второй главе, установлено, что:

· функциональная зависимость Dh=f() изменения Dh высоты профиля h обрабатываемой поверхности от величины стачивания фрезы, полученная на основании уравнения траектории движения кромки резца, образующего затылованную поверхность фрезы, является трансцендентной. Поэтому для ее анализа требуются численные методы;

· величина погрешности от стачивания фрезы, затылованной резцом, по высоте обрабатываемой поверхности может достигать 0,2-0,3 мм (при высоте h около 30мм), что существенно снижает точность обработки и может выходить за пределы допуска. Для шлифованных фрез большие изменения формы кромки вдоль затылованной резцом поверхности могут приводить к необходимости увеличения припуска под шлифование фрезы после ее затылования резцом;

· геометрия и установка затыловочного резца при затыловании фрезы оказывает существенное влияние на погрешность стачивания: величина Dh может изменяться в несколько раз (от 0,06-0,1мм до 0,3- 0,4 мм и более);

· изменение погрешности профиля детали при стачивании фрезы носит нелинейный характер. При затыловании фрезы резцом с положительным передним углом и с установкой вершины резца на линии центров погрешность профиля по высоте детали возрастает в зависимости от высоты профиля в большей мере для соответствующих точек кромки фрезы, расположенных ближе к вершине резца (т.е на меньших радиусах фрезы), и в меньшей мере для точек, расположенных ближе к наружному радиусу фрезы;

· зависимость изменения погрешности общей (габаритной) высоты профиля Dh обрабатываемой поверхности от величины (угла) стачивания фрезы может носить характер, весьма близкий к линейному, с коэффициентом корреляции более 0,9.

Однако точность расчета Dh по уравнению линейной корреляции, полученному (детерминированных) расчетов, для оценки погрешности может оказаться недостаточной. Поэтому необходимо разработать и использовать теоретически точный метод, который позволил бы выполнять расчеты для фрез любых размеров, геометрии, способов затылования и переточки.

В третьей главе приведен теоретически точный метод расчета погрешностей поверхности, обработанной фрезой с произвольными передним углом а и углом наклона lа плоской передней поверхности, затылованной резцом с передним углом r и углом наклона передней грани lr c произвольной установкой базовой точки кромки, при любой степени сточенности фрезы и при любом из нескольких возможных способов переточек по передней поверхности фрезы.

Метод универсален, т.е. позволяет рассчитать погрешности обработки сточенной фрезой при любом изменении влияющих факторов.

Расчет погрешности стачивания в i-х точках обрабатываемой поверхности при j-й степени сточенности фрезы включает:

- при известных или предварительно рассчитываемых размерах и параметрах:

обрабатываемой поверхности (hi, li, kaci ), фрезы (ra, a, a, ba) (рис.6), координат Xi, Yi, Zi, ri, i i- х точек кромки фрезы, угла ее стачивания (рис.3), кинематики затылования (угла косого затылования, скоростей Vx=ar, Vz=p, рис.2), углов плоской передней поверхности резца r, r, и его смещения hr (рис.7);

- расчет новых координат (Xfi, Yfi, Zfi) точек кромки фрезы в системе XYZ из условия, что базовая точка i= ibr кромки резца совпадает с кромкой фрезы в начальный момент затылования;

- расчет координат X0ri, Y0ri, Z0ri i-х точек кромки резца;

- выбор способа перетачивания фрезы по передней поверхности – при постоянном переднем угле a, либо при переменном a или другой из возможных;

- расчет наружного радиуса raj фрезы заданной степени сточенности;

- расчет координат Xij, Yij, Zij точек кромки сточенной (при заданном j) фрезы - расчет размеров (координат точек) поверхности, обработанной сточенной фрезой;

- расчет погрешностей (величины изменений hij и др.) размеров поверхности, обработанной фрезой заданной сточенности.

Рис. 6 Координаты точек обрабатываемой поверхности Рис. 7 Координаты базовой точки i = ibr кромки резца Расчет координат (X2j, Y2j. …) точки 2j кромки фрезы на наружном радиусе осуществляется из уравнений:

r0r2 sin ( q0r2) cos ( fr0) + ( r0r2 cos ( q0r2) - ar fr0) sin( fr0) tan ( Dq + xj) ( r0r2 cos ( q0r2) - ar fr0) cos ( fr0) - r0r2 sin ( q0r2) sin( fr0) = 0 (4) X2j := -r0r2 sin( q0r2) sin( frj) + ( r0r2 cos ( q0r2) - ar frj) cos ( frj) Y2j := r0r2 sin( q0r2) cos ( frj) + ( r0r2 cos ( q0r2) - ar frj) sin( frj) Из трансцендентного уравнения (4) находится угловой параметр jro, из (5) – при jrj= jro рассчитываются X2j, Y2j,.. q2j.

Координаты (Xij, Yij, Zij) точек кромки сточенной фрезы также рассчитываются из уравнений, по форме совпадающими с (5), при подстановке в них углового параметра jrj= jrij; последний находится как корень уравнения:

r0ri sin( q0ri) cos ( frij) + ( r0ri cos ( q0ri) - ar frij) sin( frij) + + tan ( gaj - q2j) ( r0ri cos ( q0ri) - ar frij) cos ( frij) - r0ri sin( q0ri) sin( frij) + При известных размерах профиля кромки сточенной фрезы рассчитываются размеры профиля обработанной поверхности и ее отклонения от заданной, т.е.

погрешности профиля, возникающие при стачивании фрезы.

В соответствии с описанным методом выполнены расчеты и анализ погрешностей профиля, обработанного фрезами с различной геометрией, при затыловании резцом с разной геометрией и установкой.

Для фрезы с нулевыми углами а и lа дополнительно к проведенному в 1 главе анализу, исследовано влияние смещения hr затыловочного резца при его установке на станке. График Dh = f(hr) (рис.8) построен для фрезы с наружным диаметром 148 мм, hi =30 мм, aВ = 10,9550, xj=240, r =0, r = 0. Из графика следует, что влияние hr на погрешность достаточно существенно и при положительном смещении hr величина Dh отрицательна; при hr 0, Dh 0.

Введение положительного переднего угла а фрезы при прочих неизменных факторах существенно увеличивает погрешности профиля детали при стачивании фрезы (рис.9).

Рис.9 Значения Dhij при различных передних углах фрезы Введение отличного от нуля угла lа приводит к увеличению абсолютных значений погрешности стачивания, которые зависят не только от высоты, но и от ширины обрабатываемой поверхности (координаты li, рис.6) Для симметричного профиля детали и фрезы c a = 0 для одной стороны профиля погрешности h при стачивании имеют отрицательное значение, для другой – положительное (рис.10).

Фрезы с асимметричным профилем целесообразно выполнять с положительным передним углом a и с углом lа - положительным или отрицательным, в зависимости от того, какая сторона (левая или правая на асимметричном профиле) имеется на фрезе. При этом не только увеличиваются боковые передние углы кромки фрезы, но и одновременно уменьшаются погрешности стачивания.

Рис. 10 Погрешности hij стачивания фрезы с различными углами la наклона передней поверхности;

фреза: ra=74, aВ = 110, a =0, hi=30, xj=240;

линия 1: li= -30,093, левая сторона выпуклого профиля фрезы;

линия 2: li= 30,093, правая сторона выпуклого профиля фрезы;

На основании выполненных расчетов и анализа результатов, полученных в третье главе, установлено:

· введение положительного переднего угла а фрезы, затылованной резцом с нулевыми r, r, hr, приводит к появлению погрешностей профиля при стачивании фрезы. Так при диаметре фрезы da=148мм, h=30 мм и а =100 и при стачивании j=8 … 200 величина Dh = 0,1…0,27 мм. С увеличением а погрешность Dh возрастает; при больших а его влияние на рост Dh усиливается, т.е. зависимость Dh от а носит нелинейный характер;

· положительное смещение hr резца с нулевыми углами r, r, существенно увеличивает погрешность Dh фрезы с a 0, отрицательное смещение уменьшает Dh. Положительный передний угол r резца уменьшает Dh;

· можно найти такое сочетание значений а,hr и r, при которых Dhij=0.

Погрешность фрезы с такой геометрией и технологией затылования близка к нулю на всем протяжении стачивания, как на полной высоте, так и в промежуточных по высоте точках;

· введение угла а наклона передней поверхности фрезы увеличивает (по сравнению с фрезой с а = а= 0 при r= r=0, hr=0) абсолютные значения Dh, при этом при симметричном профиле детали для одной стороны погрешности имеют отрицательную величину (высота детали уменьшается), для другой стороны – положительную. Для фрезы приведенных выше размеров, при а= -10… 100, Dhij = 0,26…0,29 мм при угле стачивания 240;

· для фрезы с кромкой ассиметричного профиля совместное использование положительных значений а и а позволяет уменьшить погрешность стачивания, а при специально подобранных углах а и а - свести Dhij практически до нуля на всем протяжении стачивания;

· перетачивание фрезы с переменным передним углом а или переменным углом наклона а передней поверхности позволяет подобрать такой характер изменения а или а, при котором погрешность Dhij близка к нулю при всех переточках.

В четвертой главе изложен метод расчета погрешностей профиля поверхности детали, обработанной фрезой с произвольными передним углом а, углом наклона lа плоской передней поверхности и с задними поверхностями зубьев, полученными радиальным затылованием шлифовальным кругом заданного диаметра и с определенной установкой на затыловочном станке.

Реальная кромка сточенной фрезы находится как пересечение ее передней поверхности с огибающей семейства поверхностей шлифовального круга, образованного кругом при его движении относительно неподвижной фрезы в процессе затылования.

При известной форме, размерах и установке шлифовального круга, расстояние L в начальный момент затылования между осью фрезы и проекцией оси круга на пл.Oxz находится из уравнения (7), решаемого относительно L:

где Rv – внутренний радиус круга, a =ar;

atan –обозначение arc tg.

Угловой параметр ij, соответствующий точке ij пересечения огибающей семейства поверхностей круга с передней поверхностью сточенной фрезы, находится из уравнения, решаемого относительно ij :

При подстановке ij в уравнения огибающей круга находятся соответствующие точки кромки сточенной фрезы и получаемая при обработке сточенной фрезой поверхность детали и с ее отклонениями (погрешностями) от заданной.

Приведенный метод был использован для расчетов и анализа погрешностей профиля детали при стачивании шлифованных фрез.

Величина погрешности h в зависимости от угла x сточенности представлена на Freza (рис. 11) для фрезы с размерами:

графике aB = 10,9550 (после округления величины k затылования) размеры и установка круга:

с = 0 (ось круга установлена на высоте линии центров станка).

Величина погрешности профиля детали имеет существенную величину 0,03 – 0,05 мм, сопоставимую или превышающую допускаемые значения, уже при угле стачивания xj = 3-50. При увеличении угла стачивания до 15 – 200 погрешность возрастает до 0,17 – 0,23 мм.

На рис.11 пунктирной линией показан график линейной интерполяции.

C коэффициентом корреляции 0,998 зависимость hij от xj может быть заменена функцией:

где: f(x) = hij (мм), x = xj (градус).

Установлено, что на погрешности профиля при стачивании фрезы могут оказывать влияние следующие факторы.

Так для фрезы указанных выше размеров увеличение в два раза высоты профиля h, c 5 до 10 мм, дает увеличение погрешности hij в 2,28 раза при сточенности xj =210. Увеличение высоты h также в два раза, но с 10 до 20 мм, дает увеличение hij в 2,7 раза. Увеличение высоты h в 4раза, с 5 до 20 мм, дает увеличение hij в 6,26 раза.

Увеличение заднего угла фрезы на 2 градуса (с 11 до 130) приводит к увеличению погрешности профиля при стачивании при углах стачивания до 180 в 1,8 раза (при больших углах стачивания задний угол оказывает несколько большее влияние, чем при малых углах).

При aВ =130 уже при угле стачивания фрезы вышеприведенных размеров более 6 градусов величина погрешности hij превышает 0,1 мм.

Влияние наружного диаметра фрезы на погрешность hij показано на графике (рис.12).

Рис.12 Зависимость hij от наружного диаметра фрезы da :

С увеличением наружного диаметра da фрезы, при прочих равных условиях, погрешность профиля при стачивании уменьшается. С увеличением величины стачивания фрезы влияние диаметра усиливается. При меньших диаметрах его увеличение влияет в большей степени, чем при больших диаметрах.

Диаметр шлифовального круга незначительно влияет на погрешность профиля при стачивании. Для фрезы с размерами ra =74 мм, B = 110, а =lа = 00, h = мм, и при наружном диаметре круга в диапазоне 90 … 120 мм увеличение наружного диаметра круга на 33% приводит к увеличению hij на 2,1%.

Смещение оси шлифовального круга относительно горизонтальной плоскости (величина "с"), проходящей через линию центров затыловочного станка, также оказывает влияние на величину h. Положительное смещение уменьшает h, отрицательное – увеличивает. Для фрезы ra=74 мм, B = 110, la=a=00, при ее шлифовании кругом Rv =20, h=30 мм, величина h увеличивается на 10-11% при смещении с= – 10 мм по сравнению с затылованием при с= 0 мм.

Введение положительного переднего угла а фрезы значительно увеличивает погрешности профиля при стачивании (рис. 13). При различных углах стачивания увеличение переднего угла фрезы от 0 до 100 дает более чем двух кратное увеличение погрешности hij.

Рис.13 Значения погрешности стачивания hij в зависимости от угла a при ra=74 Rv=20 H=30 c=0 la=0 x=210 aB=10, С увеличением угла la наклона передней поверхности фрезы погрешности симметричного профиля с одной его стороны уменьшаются, с другой, напротив, возрастают. С целью уменьшения погрешностей отличный от нуля угол la целесообразно использовать для фрезы (детали) асимметричного профиля. В этом случае для фрезы заданных размеров можно определить такое значение la, при котором hij ~ 0.

На рис. 14 показано изменение hij при стачивании фрезы до угла x=240 (при j=8).

Рис.14 График hij = f (j), i=3, j = 0…8 для фрезы: ra =74, a =0, Величина hij, как это видно из графика, по мере увеличения сточенности сначала уменьшается, а затем несколько возрастает, оставаясь в пределах не более 2 мкм. При этом погрешность в других, промежуточных по высоте детали точках, также весьма мала (менее 8 мкм при x=240).

При углах a 0 и la0 их влияние на погрешность стачивания проявляется приблизительно так же, как и влияние отдельно каждого из этих углов, когда один из них равен 0. Погрешность стачивания hij для фрезы вышеприведенных размеров при Z3= 10,9 (координате вдоль оси фрезы), и при углах стачивания x= (j=3) и x = 210 (j=7) и различных углах a0 и la0:

для тех же данных, но при другой величине Z3 = 21,8 мм:

Из приведенных данных видно, что передний угол 7 градусов приводит по сравнению с нулевым передним углом к увеличению погрешности стачивания более чем в два раза. Введение положительного угла la =7 градусов позволяет уменьшить hij в 1,5 -2 раза по сравнению с нулевым la, - как при наличии переднего угла, так и при нулевом a. Такое влияние la усиливается при увеличении координаты Z3, т.е. для более широкой поверхности детали.

Выше было рассмотрено влияние отдельных факторов на погрешности стачивания фрезы при перетачивании с постоянными углами a и la.

В работе показано, что при перетачивании с фрез с переменными углами a la, погрешность профиля hij можно минимизировать практически до нуля на всем протяжении стачивания фрезы. При этом искомые углы a или la могут быть установлены в зависимости от угла стачивания по специально разработанному для фрезы заданных размеров графику.

На основании разработанного в четвертой главе метода расчета и выполненного с его использованием анализа, для фрез с задними поверхностями зубьев, полученных радиальным затылованием шлифовальным кругом, имеющих передний угол a и угол la наклона плоской передней поверхности, сделаны следующие выводы:

· погрешность при стачивании фрезы зависит от размеров обрабатываемой поверхности, диаметра фрезы, величины переднего угла a, угла наклона la, заднего вершинного угла aВ, наружного радиуса R3 круга и его установки (смещения «с» оси круга), степени сточенности (угла стачивания xj) фрезы;

· фрезы диаметром 55… 200 мм с нулевыми углами a и la при высоте h=10.. мм при стачивании на угол xj = 3…240 дают погрешность по высоте обработанной поверхности h = 0,03…0,3мм. При стачивании фрезы высота обработанной поверхности h возрастает;

· зависимость h = f(xj) погрешности стачивания от угла стачивания близка к линейной, но несколько от нее отличается: с увеличением сточенности фрезы влияние xj на h возрастает;

· увеличение высоты h обрабатываемой поверхности при одном диаметре фрезы приводит к увеличению h. При увеличении h в 2 раза h возрастает в 2,28 раза, при увеличении h в 4 раза (с 5 до 20 мм) h увеличивается, при постоянном диаметре фрезы, более, чем в 6 раз;

· увеличение заднего угла aВ фрезы приводит к увеличению h. При увеличении на фрезе (ra = 74, h =30) заднего угла aВ на 30 h увеличивается по мере стачивания фрезы в 3,5 – 3,8 раза;

· увеличение диаметра фрезы при одной высоте h приводит к уменьшению h.

Увеличение диаметра фрезы со 130 до 200 мм дает уменьшение погрешности h при угле стачивания 90 с 0,118 мм до 0,068мм;

· увеличение высоты h при одном диаметре фрезы (ra=74) приводит к росту h.

При увеличении h в 2 раза h возрастает в 2,28 раза, при увеличении h в 4 раза (с до 20 мм) h увеличивается, при постоянном диаметре фрезы, более, чем в 6 раз;

· наличие положительного переднего угла а фрезы при нулевом угле lа, приводит к увеличению погрешности h, которая возрастает при увеличении а.

Для фрезы ra = 74, h =30, aВ=110 в диапазоне а от 0 до 60 увеличение а на приводит (при x =210) к росту h на 0,03 мм. В диапазоне а от 6 до 100 увеличение а на 10 приводит к росту h на 0,04 мм, - по сравнению с погрешностями фрезы с нулевым передним углом. Фреза указанных выше размеров при а = 100 уже при стачивании x =60 дает погрешность h = 0,18мм, а при x =120 h превышает 0,3мм.

Размерная стойкость фрезы, как это следует из приведенных выше данных, неудовлетворительна;

· отрицательный передний угол а уменьшает погрешность h стачивания.

Можно найти такое отрицательное значение а, для которого hij ~ 0. Для фрезы приведенных выше размеров при а= -90 погрешность hij составляет при x = менее 2 мкм;

· наличие отличного от 0 угла наклона lа передней поверхности фрезы, уменьшает погрешность h для одной из сторон симметричного профиля и увеличивает ее для другой стороны. Для обработки поверхности с асимметричным профилем введение угла lа, благоприятного по знаку для увеличения боковых передних углов фрезы, уменьшает погрешности стачивания. Для фрезы ra = 74, h =30, aВ=110, а = 00 изменение lа с 0 до 150 приводит к уменьшению h ( при x =210 ) с 0,25 мм до до 0,1мм. Можно найти такой угол lа, при котором hij сколь угодно мала. Такое значение lа для фрезы вышеуказанных размеров, составляет 23,60;

· введение отличного от 0 угла lа для фрез асимметричного профиля позволяет существенно, в 1.5 -2 раза, уменьшить погрешности стачивания как при нулевом, так и при положительном переднем угле а. Такое влияние lа усиливается, при одних и тех же величинах lа, для более широких поверхностей.

Наличие угла lа наклона плоской передней поверхности благоприятно как для повышения точности фрез при стачивании, так и для увеличения боковых передних углов на кромке фрезы.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

1. В результате комплекса проведенных исследований разработан научнообоснованный метод определения погрешности фасонного профиля детали, обработанной затылованной фрезой по мере ее переточек, учитывающий: диаметр фрезы, размеры профиля, степень стачивания, число зубьев, величины переднего а и заднего aа углов, угол наклона передней поверхности lа, способ перетачивания, направление затылования, а также геометрию и установку затылующего инструмента, как резца, так и шлифовального круга.

2. Проведенные исследования показали, что величина погрешности h высоты профиля h обрабатываемой поверхности без учета погрешностей изготовления и переточки фрезы на станке, при ее стачивании может достигать 0,3 мм и более при высоте обрабатываемого профиля 10 -30 мм. При этом в зависимости от геометрии фрезы и параметров затылующего инструмента (размера, геометрии, установки) высота профиля h при стачивании фрезы может, как увеличиваться, так и уменьшаться.

3. Погрешность профиля детали, обработанной затылованной фрезой с заданной степенью сточенности, может быть существенно минимизирована за счет обоснованного выбора рационального сочетания способов изготовления и переточки фрезы и параметров конструкции, включающих диаметр фрезы, размеры профиля зуба в плоскости передней поверхности, передний угол а, угол наклона передней поверхности lа, величины затылования.

4. Установлено, что при обработке поверхностей с симметричным профилем фрезами с положительным передним углом а, затылованными как шлифовальным кругом, так и резцом, минимизация погрешностей профиля при стачивании обеспечивается изменением переднего угла, определяемым в зависимости от степени сточенности фрезы.

5. При обработке поверхностей с асимметричным профилем для повышения точности фрезы при стачивании с одновременным улучшением геометрии кромки фрезы целесообразно использовать фрезы с положительным передним углом а и с углом наклона передней поверхности lа. При этом погрешности профиля при перетачивании существенно уменьшаются при установленном в работе изменении углов а и lа, в том числе, при увеличении степени сточенности фрезы.

6. Обоснованное назначение допусков на положение передней поверхности (углы а и lа) и размеры кромки инструмента при переточках, возможно на основании проведенных численных исследований величины и характера погрешностей профиля, возникающих при малых (0,1 – 0,01) изменениях геометрических и конструктивных параметров фасонных затылованных фрез.

7. Внедрение результатов работы показало, что использование разработанных методик и программ по расчету погрешностей профиля при перетачивании, позволяет уменьшить погрешность профиля деталей (с высотой профиля 10-30 мм) обработанных переточенными фрезами диаметром до 200 мм, затылованными как резцом, так и шлифовальным кругом, до 0,04 мм и в результате этого обеспечить увеличение ресурса работы фрез за счет увеличения количества их переточек.

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях:

1. Мовсисян А.В. Оценка некоторых характристик инструмента с использованием MathCad / А.В.Мовсисян // Вестник машиностроения. – 2007. – №6. – С.56-59.

2. Мовсисян А.В. Определение необходимого числа испытаний режущего инструмента / А.В.Мовсисян // Справочник: Инженерный журнал. – 2007.– №6.– С.44-45.

3. Петухов Ю.Е. Определение формы задней поверхности дисковой фрезы при обработке фасонной поверхности детали /Ю.Е.Петухов, А.В.Мовсисян // Вестник машиностроения.– 2007.– №8.– С.56-57.

4. Петухов Ю.Е. Математическая модель дисковой фрезы /Ю.Е.Петухов, А.В.Мовсисян // – докл. XX Междунар. научная конф. ММТТ-20. – Ярославль, ЯГТУ. –2007.– том 4.– С.76-77.

5. Петухов Ю.Е. Математическая модель задней поверхности затылованных фрез с передним углом /Ю.Е.Петухов, А.В.Мовсисян // – докл. X научная конф.

МГТУ «Станкин» – ИММ РАН» по Математическому моделированию и информатике. – М., МГТУ «Станкин».– 2007.– С.136 – 139.

6. Петухов Ю.Е. Определение траектории движения круга при шлифовании задней поверхности фрезы, затылованной по архимедовой спирали /Ю.Е.Петухов, А.В.Мовсисян // – докл. I I I Междунар. научно-технич. конференции "НАУКА, ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ХХI ВЕКА (НТТ-2007)".–Нальчик, 2007.– том 1.– С.93-97.



 
Похожие работы:

«Чупин Павел Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ВНЕШНЕГО ТЕПЛООБМЕНА ЛОПАТОК ГАЗОВЫХ ТУРБИН, ОСНОВАННОГО НА РЕШЕНИИ ОСРЕДНЕННЫХ УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ-СТОКСА И МОДЕЛИ ЛАМИНАРНОТУРБУЛЕНТНОГО ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2010 Работа выполнена в Государственном общеобразовательном учреждении высшего профессионального...»

«Савченко Андрей Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВАЖИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ГИДРОИМПУЛЬСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГОРНЫЕ ПОРОДЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность: 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского отделения РАН академик РАН, профессор Научный...»

«Пещерова Татьяна Николаевна Технология формирования и повышения прочности клеевых соединений деталей машиностроительных конструкций Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный руководитель : доктор химических...»

«Рожкова Елена Александровна ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ НЕПОДВИЖНЫХ НЕРАЗБОРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С РАВНООСНЫМ КОНТУРОМ С НАТЯГОМ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чита – 2014 2 Работа выполнена в Забайкальском институте железнодорожного транспорта филиале федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«Веселов Сергей Викторович ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ПОКРЫТИЙ НА УГЛЕРОДИСТЫХ СТАЛЯХ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ СЛОЕВ 05.02.01 – Материаловедение (в машиностроении) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Научный руководитель : кандидат технических...»

«Дьяков Алексей Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ПОДВЕСОК АТС ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ХАРАКТЕРИСТИК РЕЗИНОКОРДНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕССОР 05.05.03 – Колёсные и гусеничные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Волгоград – 2009 2 Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, доцент Новиков Вячеслав Владимирович. Официальные оппоненты : доктор...»

«МОРГАЛИК Борис Маркович ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СПОСОБОМ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Могилев – 2013 2 Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет на кафедре Строительные, дорожные, подъемно-транспортные машины и оборудование....»

«ЛОБАНОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МЕТОДОВ СОЗДАНИЯ, ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ВЫБОРА ФРЕЗЕРНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ОБРАБОТКИ КОМПОЗИЦИОННЫХ НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Новосибирск – 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении...»

«Скляров Андрей Анатольевич ПРИКЛАДНЫЕ МЕТОДЫ СИНЕРГЕТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ИЕРАРХИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ Специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог 2013 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы. В настоящее время, в связи с нарастающей автоматизацией сфер жизнедеятельности человека, робототехнические системы (РТС) нашли свое...»

«СЛОБОДЯН Михаил Степанович СТАБИЛИЗАЦИЯ КАЧЕСТВА СОЕДИНЕНИЙ ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МИКРОСВАРКЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЦИРКОНИЕВОГО СПЛАВА Э110 Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2009 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский политехнический университет...»

«УДК 620.17 Харанжевский Евгений Викторович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ПЕРЕКРИСТАЛЛИЗАЦИИ ПРИ ЛАЗЕРНОМ УПРОЧНЕНИИ СРЕДНЕУГЛЕРОДИСТОЙ СТАЛИ Специальность 05.02.01 — Материаловедение (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск — 2002 Работа выполнена в Ижевском государственном техническом университете. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Ломаев Г. В. Научный консультант : кандидат...»

«Коперчук Александр Викторович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕХАНИЗМА БЛОКИРОВКИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ МУФТЫ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Юрга - 2013 2 Работа выполнена на кафедре механики и инженерной графики Юргинского технологического института (филиала) Национального исследовательского Томского политехнического университета и кафедре теоретической и...»

«Колесниченко Мария Георгиевна ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА УПАКОВКИ ИЗ ПЛЁНОК ПОЛИЭТИЛЕНА С ПРОГНОЗИРУЕМЫМИ СВОЙСТВАМИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 www.sp-department.ru Работа выполнена на кафедре Инновационные технологии и управление в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«БОЧКОВ Владимир Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ НАКЛЕПОМ ФУТЕРОВОК ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ИХ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный минерально-сырьевой университет Горный Научный руководитель – доктор...»

«НИКИФОРОВ ИГОРЬ ПЕТРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНУТРЕННЕГО ШЛИФОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ПОНИЖЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2007 2 Работа выполнена на кафедре Технология конструкционных материалов государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«ПОЛОТЕБНОВ Виктор Олегович ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРНЫХ, КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МАТЕРИАЛОВ В ШВЕЙНЫХ МАШИНАХ Специальность 05.02.18 – Теория механизмов и машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна...»

«Колеснев Дмитрий Петрович Тепловые, газодинамические и механические процессы в ступенях поршневых машин Специальность 05.04.03 – Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2014 2 Работа выполнена в федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский национальный...»

«Лыков Алексей Викторович ВЫБОР И РАСЧЕТНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УТИЛИЗАЦИОННОЙ ПАРОТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ВЫРАБОТКИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА СОБСТВЕННЫЕ НУЖДЫ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ КОМПРЕССОРНЫХ СТАНЦИЙ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«БУСЛАЕВ ГЕОРГИЙ ВИКТОРОВИЧ РАЗРАБОТКА ЗАБОЙНОГО УСТРОЙСТВА ПОДАЧИ ДОЛОТА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ БУРЕНИЯ ГЛУБОКИХ И НАПРАВЛЕННЫХ СКВАЖИН Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы нефтяной и газовой промышленности АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ухта 2010 2 Работа выполнена на кафедре Машины и оборудование нефтяной и газовой промышленности Ухтинского государственного технического университета. Научный...»

«БЕЛОКОПЫТОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОКОВОК СЛОЖНОЙ ФОРМЫ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДА ГРУППОВОЙ ШТАМПОВКИ Специальность 05.02.09 – Технологии и машины обработки давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.