WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

МАКСИМОВА МАРИНА ИВАНОВНА

РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ

УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ КОЛЕЦ В КАНАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

СБОРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Специальность 05.02.08 Технология машиностроения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2007

Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярёва»

Научный руководитель: доктор технических наук Житников Борис Юрьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук Вартанов Михаил Владимирович кандидат технических наук Пантелеев Евгений Юрьевич

Ведущая организация: ОАО «Завод имени В.А. Дегтярёва», г. Ковров Владимирской области.

Защита состоится «25» апреля 2007 года в _ часов на заседании диссертационного совета К 212.142.01 при Московском государственном технологическом университете «СТАНКИН» по адресу: 127055, Москва, Вадковский пер., д. 3а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного технологического университета «СТАНКИН»

Автореферат разослан «21» марта 2007 года Отзывы на автореферат диссертации в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направлять по вышеуказанному адресу ученому секретарю диссертационного совета К 212.142.

Ученый секретарь диссертационного совета канд. техн. наук, доцент Тарарин И.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. В настоящее время трудоемкость сборочных работ в машиностроительном производстве достигает 35 – 60% общей трудоемкости и превышает затраты труда на всех этапах производства.





Одной из ответственных сборочных операций является установка уплотнительных колец во внешние и внутренние канавки цилиндрических поверхностей деталей. От качества установки уплотнительных колец зависит герметичность соединения. В производстве уплотнительные кольца устанавливаются в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей вручную. При установке уплотнений имеет место закручивание кольца вокруг оси его сечения, и в процессе эксплуатации изделия происходит быстрый (20 – 100 срабатываний) разрыв уплотнения и потеря герметичности соединения, в то время как качественно установленное уплотнение может работать от 5103 …109 циклов. Анализ причин негерметичности уплотнения кольцами круглого сечения показывает, что около 30% дефектов возникает из-за повреждения колец при сборке.

Качество сборки изделий с кольцевыми уплотнениями в значительной степени зависит от квалификации и опыта сборщика. Автоматизация установки уплотнений позволяет гарантировать качество изделий.

Прежде чем приступать к созданию средств автоматизации установки уплотнений, необходимо обосновать конструктивные особенности сборочных устройств, исключающих закручивание уплотнений вокруг оси сечения, а также обосновать предельные режимы работы сборочного оборудования.

Исследованиям в области автоматизации установки кольцевых уплотнений посвящены работы Гусева А.А., Голубева А.И., Житникова Ю.З., Кондакова Л.А., Шабайковича В.А., Шерешевского А.Н., Ямпольского Л.С., Яхимовича В.А. и др.

Существующие технологические процессы установки уплотнительных колец не всегда достаточно эффективны, так как не позволяют исключить главный недостаток – перекручивание кольца вокруг оси сечения, а также не автоматизированы.

На основании изложенного можно утверждать, что в производстве существует научно-техническая задача автоматизированной установки кольцевых резиновых уплотнений в наружные и внутренние канавки цилиндрических деталей.

Целью настоящего исследования является разработка способов цилиндрических поверхностей деталей.

Методы исследования. В работе использовались основные положения технологии машиностроения, аналитические методы исследования, аппарат математического анализа, теоремы и принципы теоретической механики и т.д.

Для оценки достоверности теоретических исследований применялись экспериментальные методы и испытания в производственных условиях с использованием специальной и стандартной аппаратуры.

Научная новизна.

1. Определены допустимые значения деформации уплотнительных колец в зависимости от их параметров и физико-механических свойств материала.

автоматизированной установки уплотнительных колец и кинематические схемы устройств.

3. Установлены зависимости между конструктивными особенностями технологического оборудования, обеспечивающей гарантированную установку.

4. Определены предельные режимы работы элементов сборочного оборудования в зависимости от параметров уплотнительных колец, их физико-механических свойств и конструктивных особенностей оборудования.

Практическая ценность работы.





Разработана методика инженерного расчета автоматизированных устройств для установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей.

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы в учебном процессе государственного образовательного учреждения высшего технологическая академия имени В.А. Дегтярёва», в лабораторном практикуме по курсу «Автоматизация производственных процессов» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения».

Предложения, рекомендации и выводы основываются на теоретических положениях фундаментальных наук (теоретической механики, математики), экспериментальных исследованиях, а также на результатах, полученных при опробовании в условиях производства устройства установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей.

Апробация работы. Результаты работы доложены на международных математического моделирования и информационных технологий», Ковров, 1999 г., «Управление в технических системах – ХХI век», Ковров, 2000 г., «Производственные технологии и качество продукции», Москва, 2003г., на вузовских научно-технических конференциях КГТА 1998 г.

Публикации. По основным результатам диссертационной работы имеются 2 статьи в центральных журналах «Автоматизация и современные технологии», «Сборка в машиностроении, приборостроении», 1 публикация в информационном листке ЦНТИ, 6 тезисов докладов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов. Текстовая часть изложена на страницах, иллюстрирована 41 рисунком, имеет 5 таблиц и 1 приложение.

Список литературы содержит 111 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрыта актуальность задачи обоснования способов автоматизированной установки уплотнительных колец и создания на их базе устройств автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки наружных и внутренних цилиндрических поверхностей деталей.

В первой главе анализируются существующие способы и технические средства механизированной и автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей.

Исследованиям в области автоматизации сборки изделий посвящены труды профессоров, докторов технических наук Балакшина Б.С., Вейца В.Л., Гусева А.А., Дальского А.М., Житникова Ю.З., Иванова А.Н., Иосилевича Б.Г., Корсакова В.С., Малова А.Н., Новикова М.П., Федотова А.И. и кандидатов технических наук Замятина В.К., Косилова В.В., Лебедовского М.С., Муценика К.Я., Рабиновича А.Н. и других.

Приведена классификация существующих уплотнений, выявлены факторы, характеризующие их выбор, и приведены требования к назначению посадочных мест под уплотнения.

А также приведена классификация существующих устройств механизированной и автоматизированной установки уплотнительных колец.

В результате анализа существующих способов и средств можно утверждать, что известные устройства автоматизированной установки уплотнительных колец в большинстве случаев не исключают возможность перекручивания и повреждения колец, что снижает надежность собираемого уплотнительного узла и значительно уменьшает срок его службы.

Следовательно, возникает необходимость обоснования способов автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей деталей и режимов сборочного оборудования.

исследования.

Целью настоящего исследования является разработка способов автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей деталей.

На основании данной цели были сформулированы следующие задачи:

1. Обоснование допустимых значений деформации уплотнительных колец, в зависимости от их параметров и физико-механических свойств, в процессе установки в канавки цилиндрических поверхностей и разработка средств автоматизации этого процесса.

2. Обоснование предельных режимов работы элементов оборудования в процессе автоматизированной установки кольцевых уплотнений.

3. Обоснование точности изготовления оборудования для обеспечения надежной автоматизированной установки уплотнения.

4. Экспериментальное подтверждение возможности автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей.

5. Разработка методики проектирования сборочного оборудования для установки уплотнительных колец.

Во второй главе теоретически обоснован способ автоматизированной установки резиновых уплотнительных колец во внешние и внутренние канавки цилиндрических поверхностей, приведен обобщенный технологический процесс установки резиновых уплотнительных колец:

• подача базовой детали на сборочную позицию;

• выдача колец из питателя;

• деформация кольца;

• установка кольца в канавку базовой детали;

• удаление собранного узла.

Также обоснована предельная деформация уплотнительных колец, исходя из механических свойств материала и требований, предъявляемых к установке уплотнительных колец.

Резины представляют собой вулканизированную многокомпонентную систему на основе каучуков. Из-за своей эластичности резины относятся к классу эластомеров. Основной отличительной особенностью резин является высокая эластичность.

Резиновые уплотнительные кольца круглого сечения изготавливают, как правило, из маслостойких резин. Это резины на основе хлоропреновых, полиуретановых каучуков.

Установлено, что при монтаже допускается кратковременное растяжение колец до 40%, для колец диаметром до 9 мм растяжение может быть до 80%.

Также была обоснована структурная схема управления процессом автоматизированной установки уплотнительных колец.

Особенность сборки нежестких деталей состоит в том, что при их установке необходимо обеспечить:

а) деформацию детали;

б) стабилизацию ее в деформированном состоянии.

Деформация кольца (рис. 1).

Рис. 1. Силы, действующие на уплотнительное кольцо при деформации: а – в плоскости В процессе деформации на уплотнительное кольцо действуют сила тяжести mg и реакция опоры N, направленные вертикально, а также деформирующая внешняя сила F, силы упругости Fупр и силы трения Fтр, расположенные в горизонтальной плоскости.

Дифференциальное уравнение запишется:

На i- элемент уплотнительного кольца массой тi в плоскости деформации действуют растягивающая внешняя сила F, растягивающие усилия Fx, сжимающие усилия Fy и силы трения (рис. 1,б). Т.к. растягивающие усилия Fx уравновешены, то условия деформации уплотнительного кольца запишутся в виде:

плоскости деформации может быть записано в виде:

где F – деформирующая внешняя сила; Fупр р. – радиальная сила упругости;

Fупр т.. – тангенциальная сила упругости; Fтр – сила трения.

Или Здесь mi – масса i-го элемента кольца, ограниченного центральным углом 0 ; i – удельный коэффициент вязкого трения материала i-го элемента; Су – жесткость на растяжение уплотнения; Сr – радиальная жесткость уплотнения; r – текущее значение величины перемещения поперечного сечения уплотнительного кольца; r0 – начальное положение поперечного сечения уплотнительного кольца; Fmp – сила сухого трения.

На основе зависимости (4) может быть предложена структурная схема устройства деформации уплотнительного кольца (рис. 2).

Рис.2. Структурная схема устройства деформации уплотнительного кольца Стабилизация уплотнительного кольца в деформированном состоянии.

Целевая функция управления движением уплотнения имеет вид:

программную траекторию движения для i-го элемента уплотнения; f (t ) заданный закон перемещения рабочего органа: Т – время выполнения операции совмещения.

На i-элемент уплотнения в деформированном состоянии действуют сжимающие усилия FY,направленные к центру, и растягивающие усилия FX, направленные в пределе по касательной к окружности среднего радиуса.

Условия стабилизации формы уплотнения запишутся в виде:

В качестве стабилизирующих сил могут применяться:

Уравнение движения i-го элемента уплотнения в плоскости адаптации в линейном приближении может быть записано в виде:

где mi – масса i-го элемента кольца, ограниченного центральным углом 0 ;

i – удельный коэффициент вязкого трения материала i-го элемента; Су – жесткость на растяжение уплотнения; ri – текущее значение радиуса средней линии уплотнения.

Считая, что стабилизирующее усилие задается в виде силы сухого трения, можно записать выражение для элементарной силы Fcj :

где f0 – коэффициент трения; Q – усилие прижатия.

На основе приведенных зависимостей может быть предложена структурная схема устройства стабилизации уплотнения (рис. 3).

Рис.3. Структурная схема стабилизации уплотнительного кольца Кроме того, были установлены конструктивные особенности элементов устройств деформации уплотнительных колец.

При разработке конструкции адаптирующих устройств для установки уплотнений необходимо учитывать следующие требования:

радиальная деформация кольца должна быть равномерной;

желательно применять средства пассивной адаптации, т. е. при дополнительные источники энергии;

деформация кольца при съеме с адаптирующего устройства должна исключать его перекручивание.

Было проведено сравнение деформирующих устройств цангового и диафрагменного типа.

Деформирующее устройство цангового типа с тремя секторами показано на рис. 4.

Рис. 4. Деформирующее устройство цангового типа с тремя секторами Передаточное отношение механизма где h – величина вертикального перемещения разжимающего конуса; z величина наименьшей радиальной деформации кольца.

Диаметр вписанной окружности после деформации:

где d=2r – первоначальный диаметр уплотнительного кольца; – угол наклона разжимающего конуса; 2 – центральный угол сектора; d – начальный диаметр уплотнительного кольца.

Кинематическая погрешность диаметра уплотнительного кольца Здесь h,, – соответственно допустимые отклонения параметров Сила, действующая на кулачок в устройстве цангового типа и деформирующая кольцо:

где cупл, c2, c3 – коэффициенты жесткости кольца, пружины, возвращающей кулачок и пружины, возвращающей сектор; f1 – коэффициент трения между сектором и плитой; f2 – коэффициент трения между сектором и разжимающим конусом; т1 – масса сектора; т2 – масса разжимающего конуса.

Деформирующее устройство диафрагменного типа показано на рис.5.

Рис. 5. Деформирующее устройство диафрагменного типа Передаточное отношение механизма где z – величина деформации уплотнительного кольца; 1 – угол поворота кулачка.

Диаметр вписанной окружности после деформации:

где параметры a1, a2, a3, 1, 3 являются функцией от начального внутреннего радиуса r, ширины сектора h, центрального угла сектора 2, углов наклона кулачка и сектора, максимального радиуса кулачка l.

Кинематическая погрешность диаметра уплотнительного кольца:

Коэффициенты влияния для данного устройства соизмеримы с коэффициентами влияния для устройства цангового типа, причем ни один из них не равен нулю ни при каких значениях соответствующих параметров.

Следовательно, погрешность деформации для устройства диафрагменного типа больше, чем для устройства цангового типа.

Зависимость крутящего момента от деформации кольца:

где c1, c2, cупл – коэффициенты жесткости пружины, возвращающей кулачок;

пружины, возвращающей сектор, и уплотнительного кольца; l – удлинение кольца при деформации; n, h, b, e – геометрические параметры устройства (рис. 5).

Таким образом, найденные зависимости позволяют сделать следующие выводы:

1. Адаптирующие устройства цангового типа при равном количестве деформированного кольца.

2. Передаточное отношение для устройства цангового типа постоянно, а для устройства диафрагменного типа – зависит от угла поворота кулачка 1.

3. Погрешность деформации больше для устройства диафрагменного типа.

Кроме того, была обоснована точность изготовления элементов автоматизированного устройства для установки уплотнительных колец при элементов.

Расчетная схема для случая вращательного перемещения приведена на рис.6.

Рис. 6. Расчетная схема для случая вращательного перемещения Радиус-вектор положения сопрягаемой поверхности соединяемой детали:

матрица перехода системы O2X2Y2Z2 к системе O1X1Y1Z1; произведение матриц стола относительно оси вращения стола и разворот системы отсчета определяет неперпендикулярность оси деформирующего органа к плоскости матрица перехода от системы отсчета O7X7Y7Z7 к системе отсчета O6X6Y6Z6;

рабочей плоскости деформирующего органа к его оси.

Перемножая матрицы, получим значения координат xв, yв, zв.

Радиус-вектор положения сопрягаемой поверхности уплотнительного кольца:

определяет неперпендикулярность оси стола относительно системы отсчета неперпендикулярность плоскости стола относительно оси вращения стола;

Bсд ( j3/, l1/ l1/ ) системе отсчета O4/X4/Y4/Z4/; произведение матриц неперпендикулярность оси перемещающего органа к плоскости стола;

матрица B ( j, e ) учитывает биение оси z6/ относительно z5/; B (k, a а ) – матрица перехода от системы отсчета O7/X7/Y7/Z7/ к системе O6/X6/Y6/Z6/;

рабочей плоскости перемещающего органа к оси деформирующего органа;

Bсд (k7/, S S ) перемещения рабочего органа.

Перемножая матрицы, получим значения координат xв/, yв/, zв/.

Погрешность смещения сопрягаемой поверхности уплотнительного кольца относительно номинального положения равна:

Погрешность смещения осей деформирующего и перемещающего органов находится из выражений:

цилиндрических поверхностей базовых деталей.

сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей установлено, что величина относительного смещения по координатам велика, следовательно, без подналадки автоматизированного сборочного устройства гарантированную сборку обеспечить невозможно.

Отсюда можно обосновать точность изготовления и положения в пространстве основных элементов сборочного устройства.

Следовательно, обоснован первый пункт научной новизны.

В третьей главе приведено обоснование предельных режимов работы элементов устройства автоматизированной установки уплотнительных колец при вращательном и поступательном перемещении транспортирующих устройств.

Исходной операцией автоматизированной установки уплотнений является подача уплотнительного кольца на рабочую позицию. Для того, дифференциальным уравнением движения центра масс кольца:

где mc – масса кольца; – ускорение центра масс кольца; F je – внешние силы, действующие на кольцо.

В проекции на ось X это выражение примет вид:

где P – вес кольца; g – ускорение свободного падения; Fтр – сила трения между поверхностью кольца и поверхностью загрузочного устройства.

В результате интегрирования при начальных условиях t = 0, V = 0, S = 0 получим где µ – коэффициент трения между уплотнительным кольцом и загрузочным уплотнительного кольца;

где х – величина перемещения уплотнительного кольца.

воспользуемся дифференциальным уравнением движения центра масс кольца:

где I z – момент инерции поворотного стола и сборочных устройств, момента внешних сил относительно произвольного центра; & – угловое ускорение поворота стола.

Рис. 7. Устройство для установки уплотнительных колец с вращательным движением где – угловая скорость вращения стола до удара; 1 – угловая скорость вращения стола в момент окончания удара.

Рассмотрим случай удара и окончательно получим предельную скорость поворота стола исходя из условий прочности материала где – допускаемое напряжение материала штыря на срез; d – диаметр поперечного сечения штыря.

для упора круглого сечения где – допускаемое напряжение материала штыря на смятие; r – радиус поперечного сечения штыря; IT – допуск на диаметр штыря;

для упора прямоугольного сечения где a – ширина штыря; b – ширина упора.

[ и ] – допускаемое напряжение материала штыря при изгибе; l рабочей части штыря; E – модуль Юнга.

воспользуемся теоремой об изменении главного вектора количества движения механической системы в интегральной форме:

Здесь к1 и к0 – векторы количества движения материальной точки, соответствующие моментам времени t1 и t0; S e – импульсы внешних сил системы за промежуток времени от t0 до t1; F je – главный вектор внешних сил системы.

В результате интегрирования получим исходя из условий прочности материала где т – масса транспортирующего устройства.

для упора круглого сечения для упора прямоугольного сечения Следовательно, доказан второй пункт научной новизны работы.

автоматизированных устройств для установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей, включающая - определение предельной деформации кольцевого уплотнения;

- разработку структурной схемы управления автоматизированной установкой уплотнительных колец и кинематической схемы устройства;

- определение величины возможного относительного смещения осей узла и кольцевого уплотнения в зависимости от величины удлинения уплотнительного кольца;

- выбор метода деформации уплотнительного кольца и конструкции сборочного устройства;

- определение предельных режимов работы элементов оборудования.

Используя методику, разработано устройство автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей деталей и обоснованы предельные режимы работы его элементов.

обоснование способов автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей деталей.

Для автоматизированной установки уплотнительных колец предложено устройство, содержащее плиту с расположенными на ней деформирующим устройством и узлом крепления базовой детали и поворотный стол, на котором располагаются устройства для подачи деформированного кольца к канавке базовой детали.

Рис. 10. Экспериментальное устройство для установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей Деформирующее устройство представляет собой цангу, разжатие которой осуществляется при помощи конуса. Возврат цанги в исходное положение осуществляется за счет сил упругости. Удержание уплотнительного кольца в деформированном состоянии осуществляется специальным устройством.

Для подтверждения работоспособности предложенного способа автоматизированной установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей деталей и предельных режимов движения элементов устройства был выполнен эксперимент.

С помощью разработанного устройства было установлено по двадцать уплотнительных колец четырех типоразмеров. Все кольца были надежно установлены без повреждений.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

1. Определены и экспериментально подтверждены допустимые значения деформации уплотнительных колец в зависимости от их параметров и физико-механических свойств материала.

2. Разработана структура системы управления процессом автоматизированной установки уплотнительных колец и кинематические схемы устройств.

3. Установлены и проверены на практике зависимости между конструктивными особенностями элементов деформирования уплотнительных колец и точностью технологического оборудования, обеспечивающей гарантированную установку.

4. Определены и экспериментально подтверждены предельные режимы работы элементов сборочного оборудования в зависимости от параметров уплотнительных колец, их физико-механических свойств и конструктивных особенностей оборудования, включающие:

предельную скорость подачи уплотнительного кольца на рабочую позицию;

предельную скорость перемещения поворотного стола устройства для установки уплотнительных колец с учетом напряжений среза, смятия и изгиба, возникающих в момент удара поворотного стола об упор;

предельные скорости перемещения подающего устройства для установки уплотнительных колец, совершающего поступательное движение, от параметров и материала элементов устройства с учетом напряжений среза, смятия и изгиба, возникающих в момент удара поворотного стола об упор.

5. Разработана методика проектирования автоматизированных устройств для установки уплотнительных колец в канавки цилиндрических поверхностей базовых деталей, включающая:

определение предельной деформации кольцевого уплотнения;

разработку структурной схемы управления автоматизированной установкой уплотнительных колец и кинематической схемы устройства;

определение величины возможного относительного смещения осей узла и кольцевого уплотнения в зависимости от величины удлинения уплотнительного кольца;

выбор метода деформации уплотнительного кольца и конструкции сборочного устройства;

определение предельных режимов работы элементов оборудования.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Устройство для автоматизированной установки кольцевых уплотнений // Автоматизация и современные технологии. – 2000. – №8. – С. 14-17.

2. Житников Ю.З., Симаков А.Л., Коробова (Максимова) М.И., Захарова Е.В. Автомат для установки уплотнений в комплекте с сопрягаемой деталью // Сборка в машиностроении и приборостроении. – 2002. – №6. – С. 16-18.

3. Кабаева О.Н., Воркуев Д.С., Коробова (Максимова) М.И. Способ автоматизированного совмещения податливой детали с базовой поверхностью // Производственные технологии и качество продукции: Материалы V Международной научно-технической конференции 2003. – Москва «Новые технологии», 2003. – С. 75-78.

Стабилизация движения податливых деталей в деформированном состоянии // Производственные технологии и качество продукции: Материалы V Международной научно-технической конференции 2003. – Москва «Новые технологии», 2003. – С. 78-81.

Обоснование способа пассивной адаптации резьбовых деталей при автоматизированной сборке // Производственные технологии и качество продукции: Материалы V Международной научно-технической конференции 2003. – Москва «Новые технологии», 2003. – С. 81-84.

Автоматизированная установка поршневых и разжимных колец // Информационный листок. – Владимир: ЦНТИ, 1999.

7. Коробова (Максимова) М.И. Теоретическое обоснование и разработка устройства автоматизированной установки уплотнений на наружные и внутренние цилиндрические поверхности // Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий: Материалы Международной научно-технической конференции и Российской научной школы. Ч.1. – Ковров: КГТА, 1999. – С. 35-36.

автоматизированной установки уплотнительных колец на внутренние цилиндрические поверхности // Управление в технических системах:

Материалы научно-технической конференции. – Ковров: КГТА,1998. – С.38.

автоматизированного оборудования для установки уплотнительных колец // Управление в технических системах – ХХIвек: сборник научных трудов III Международной научно-технической конференции. – Ковров: КГТА, 2000. – С.34.



 
Похожие работы:

«АБДУЛИН Арсен Яшарович МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВОДОМЕТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СКОРОСТНЫХ СУДОВ Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2014 Работа выполнена на кафедре Прикладная гидромеханика Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический...»

«Токликишвили Антонина Григорьевна СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ШЕЕК КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ СУДОВЫХ СРЕДНЕОБОРОТНЫХ ДИЗЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЕМ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ 05.08.04 – Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владивосток – 2013 Работа выполнена в Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского Научный руководитель : доктор...»

«ПЛОТНИКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СОЗДАНИЯ НОВЫХ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ТОПЛИВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность: 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород 2011 2 Работа выполнена в Кировском филиале Московского государственного индустриального университета Научный консультант : доктор технических наук, профессор Карташевич...»

«ЧИСТЯКОВ Анатолий Юрьевич РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ ПОДВЕСНЫХ ПЛАТФОРМ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения Научный руководитель : кандидат...»

«ЧУЛИН ИЛЬЯ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ СБОРНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ОСТРЯКОВ Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико- технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН Научный руководитель Доктор технических наук, профессор Гречишников Владимир Андреевич...»

«ХАЙКЕВИЧ Юрий Адольфович Взаимосвязь формы и геометрических параметров передней поверхности режущей пластины с процессом дробления стружки при чистовом точении Специальность Технология и оборудование 05.03.01 – механической и физикотехнической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тула 2007 Работа выполнена на кафедре Инструментальные и метрологические системы в ГОУ ВПО Тульский государственный университет Научный...»

«АХТАРИЕВ РУСЛАН ЖАУДАТОВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ФОРМИРОВАНИЯ ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ВЫСОКОКОНТРАСТНОГО ОБЪЕКТА Специальность 05.02.13. – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 г. Работа выполнена на кафедре Технология допечатных процессов в ГОУВПО Московский государственный университет печати доктор технических наук, Научный руководитель профессор Винокур Алексей...»

«ЗВЕРЕВ ЕГОР АЛЕКСАНДРОВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЛАЗМЕННЫХ ПОКРЫТИЙ ИЗ ПОРОШКОВОГО МАТЕРИАЛА МАРКИ ПГ-С27 Специальность: 05.02.07 – технология и оборудование механической и физико-технической обработки А в то р е ф е р а т диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный...»

«Лясникова Александра Владимировна ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ И ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ТИТАНОВЫХ ДЕТАЛЕЙ В УЛЬТРАЗВУКОВОМ ПОЛЕ С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОПЛАЗМЕННОГО НАПЫЛЕНИЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ ПОКРЫТИЙ Специальности: 05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки 05.09.10 - Электротехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Саратов Работа выполнена в ГОУ ВПО Саратовский...»

«Алонсо Владислав Фиделевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОЧНОСТНОГО РАСЧЕТА ЭЛЕМЕНТОВ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ С АБС 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград - 2008 Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, профессор Ревин Александр Александрович. Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«УДК 621.787.4 АНТОНОВА ЕЛЕНА НИКОЛАЕВНА ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ШЕРОХОВАТОСТИ И ФОРМЫ МИКРОРЕЛЬЕФА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ УПРОЧНЯЮЩЕЙ ПНЕВМОЦЕНТРОБЕЖНОЙ ОБРАБОТКЕ ОТВЕРСТИЙ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по...»

«ВОЛКОВ Иван Владимирович ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОРПУСОВ СУДОВ ВНУТРЕННЕГО ПЛАВАНИЯ Специальность 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Волжская государственная академия водного транспорта Научный руководитель –...»

«ШИШМАРЕВ КИРИЛЛ СЕРГЕЕВИЧ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ШРИФТОВОЙ ИНФОРМАЦИИ В ВЫВОДНЫХ УСТРОЙСТВАХ ПОЛИГРАФИИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2013 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет печати имени Ивана...»

«Костюк Инна Викторовна МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ АДАПТИВНОГО РАСТРИРОВАНИЯ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010   Работа выполнена на кафедре Технологии допечатных процессов в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Кузнецов Юрий Вениаминович Официальные...»

«КОВКОВ ДЖОРДЖ ВЛАДИМИРОВИЧ Разработка методики выбора орбит космических аппаратов астрофизических комплексов Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 1 Работа выполнена на кафедре Системный анализ и управление Московского авиационного института (государственного технического университета, МАИ). Научный руководитель : доктор технических...»

«ЯБЛОНЕВ АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ ОСНОВЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСНОГО ХОДА С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ Специальность 05.05.06 Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тверь 2011 2 Работа выполнена на кафедре Торфяные машины и оборудование ФГБОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный консультант : Доктор технических наук, профессор Зюзин Борис Федорович Официальные оппоненты : Доктор...»

«Павлов Владимир Павлович МЕТОДОЛОГИЯ ЭФФЕКТИВНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ Специальность: 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2008 2 • Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет, г. Красноярск • Научный консультант : доктор технических наук,...»

«Новиков Виталий Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ МЕТОДОМ ЭЛЕКТРОЛИТНО-ПЛАЗМЕННОГО ПОЛИРОВАНИЯ. Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург - 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«Матвеев Иван Александрович ФОРМИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА ИНФОРМАЦИОННОЙ СТРАТЕГИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальность: 05.02.22 – Организация производства (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена на кафедре операционного менеджмента и бизнес-информатики факультета менеджмента Санкт-Петербургского государственного университета доктор...»

«ГРИНЕВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОКУЛАЧКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНОЛОПАСТНОГО ДВИГАТЕЛЯ С ВНЕШНИМ ПОДВОДОМ ТЕПЛОТЫ Специальность 05.02.18 – Теория механизмов и машин Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Псковский государственный политехнический институт. Научный...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.