WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ГРИНЕВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОКУЛАЧКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНОЛОПАСТНОГО ДВИГАТЕЛЯ С ВНЕШНИМ ПОДВОДОМ ТЕПЛОТЫ

Специальность 05.02.18 – Теория механизмов и машин

Автореферат

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург – 2009

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Псковский государственный политехнический институт».

Научный руководитель – доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ Журавлев Юрий Николаевич

Официальные оппоненты – доктор физико-математических наук, профессор Елисеев Владимир Васильевич кандидат технических наук, доцент Сенчурин Леонид Порфирьевич

Ведущая организация – ОАО «ЗВЕЗДА», Санкт-Петербург

Защита состоится «31» марта 2009 г. в 16 часов на заседании диссертационного совета Д 212.229.12 в ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет» по адресу: 195251, г. Санкт-Петербург, ул.

Политехническая, д. 29.

С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет».

Автореферат разослан « 19 » февраля 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, профессор Евграфов А.Н.

1.

Общая характеристика работы

Актуальность темы.

Удорожание топливно-энергетических ресурсов и растущее загрязнение окружающей среды выдвинули на первый план задачу поиска новых технологий энергопреобразования, разработки новой техники на основе высокоэффективных термодинамических циклов, использование новых видов топлива, новых рабочих тел и т.д.

Наряду с другими возможными подходами, в решении стоящих перед Российской Федерацией и перед мировым сообществом в целом экологических и энергетических проблем, одним из перспективных путей является разработка и широкое внедрение энергопреобразующих систем на основе машин, работающих по прямому и обратному циклам Стирлинга (с внешним подводом теплоты).





Двигатель Стирлинга — это машина, работающая по замкнутому термодинамическому циклу, в которой циклические процессы сжатия и расширения происходят при различных уровнях температур, а управление потоком рабочего тела осуществляется путем изменения его объема. Основные преимущества машин Стирлинга: высокий термический КПД (около 50%); возможность применения различных тепловых источников; экологическая чистота за счет практически полного сгорания топлива; малый шум при работе; регулирование мощности путем изменения давления рабочего тела и температуры; легкий запуск при низкой температуре окружающей среды; герметичность конструкции.

Разработка машин Стирлинга ведется с 1816 г., когда шотландец Роберт Стирлинг изобрел двигатель с внешним подводом теплоты. Широкое использование поршневых двигателей Стирлинга с кривошипно-шатунным механизмом сдерживается рядом причин, таких как: сложность математического описания, сложность конструктивного исполнения узлов, низкие массогабаритные показатели, высокая стоимость и др.

Альтернатива – роторно-лопастной двигатель с внешним подводом теплоты.

Основные преимущества данной конструкции в сравнении с поршневой:

компактность (отношение эквивалентного рабочего объёма к объёму двигателя);

минимальный уровень вибрации за счет симметричности конструкции; малое количество деталей; меньшие потери на трение.

Сдерживающим фактором широкого распространения роторно-лопастных двигателей является отсутствие надежной долговечной конструкции. Одним из проблемных мест является механизм преобразования вращательно-колебательного движения лопастей двигателя в равномерное однонаправленное вращение выходного вала. Известны следующие механизмы преобразования: зубчатый механизм с эллиптическими колесами Стерка Мартина; зубчато-рычажный механизм Гридина;

эпициклоидальный; планетарно-кривошипный; рычажно-кулачковые механизмы, исследованные Артоболевским И. И.; рычажный механизм с вращающимися рычагами Рейснера.

Одним из наилучших с точки зрения удовлетворения оценочным критериям является четырехзвенный рычажно-кулачковый механизм преобразования движения, предложенный сотрудниками Псковского государственного политехнического института Ю.Н. Лукьяновым и В.Н. Котляровым.

Таким образом, вопрос синтеза и исследования механизма преобразования движения для роторно-лопастного двигателя, реализующего цикл Стирлинга, в настоящее время является актуальным.

Целью настоящей работы является синтез и кинематический анализ рычажнокулачкового четырехзвенного механизма преобразования движения.

использовался сбор и анализ информации, проводились теоретические и экспериментальные исследования, оценивалась точность и адекватность полученных результатов. Теоретическая часть проводилась с использованием научного метода формализации и связанного с ним метода символического моделирования.

Исследовались кинематические характеристики механизма преобразования движения на основе синтезированной теоретической модели методами теории механизмов и машин. Экспериментальная часть планировалась и проводилась с использованием методов физического моделирования и численного моделирования на компьютере.





Исследования проводились как с использованием стандартной аппаратуры, установок, приспособлений, компьютерных программ, так и оригинальных измерительных приспособлений.

Научная новизна заключается в следующем:

– синтезирован реальный механизм преобразования движения для роторнолопастного двигателя с внешним подводом теплоты;

– составлена математическая модель преобразователя движения;

– оптимизирована конструкция реального механизма из условия минимизации отклонений в геометрии;

– проведен структурный и кинематический анализ механизма преобразования движения;

экспериментальных исследований преобразователя движения.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель рычажно-кулачкового четырехзвенного преобразователя движения для роторно-лопастного двигателя с внешним подводом теплоты: аналитическое выражение для рабочего профиля кулачка;

метод вписывания окружности в профиль кулачка; аналитические зависимости для определения отклонений, связанных с установкой роликов кулачка;

решение задачи о перепрофилировании неподвижной части кулачка.

2. Аналитические выражения для скоростей и ускорений точек и звеньев механизма, необходимые для динамического и силового расчетов.

3. Методика и результаты экспериментальных исследований.

Практическая ценность. Проведенные исследования являются составной частью научно-исследовательских работ в рамках государственного контракта от мая 2007г. № 02.516.11.6031 с Федеральным агентством по науке и инновациям «Разработка математической модели протекания термодинамического цикла с внешним подводом тепла, позволяющей создать экологически чистый двигатель роторно-лопастного типа». В результате разработана методика синтеза и кинематического анализа механизма преобразования движения для роторнолопастного двигателя с внешним подводом теплоты.

Результаты исследований служат основой для динамического исследования механизма преобразования, силового и прочностного расчетов, а также для разработки конструкции и создания экологически чистого роторно-лопастного двигателя внешнего сгорания. Созданный макет механизма преобразования движения используется для достижения этих целей.

Синтезированный и исследованный механизм преобразования движения может найти применение не только для роторно-лопастного двигателя с внешним подводом теплоты, но и внутреннего сгорания, а также для различных по назначению роторнолопастных машин (компрессор, расширительная машина и др.).

Результаты исследований используются в учебном процессе при написании дипломных работ по специальности «Технология машиностроения».

обсуждались на международных конференциях «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности», г. Брянск, 2008 г., «Машиностроение и техносфера XXI века», г. Севастополь, 2008 г., «Качество подготовки специалистов и научные исследования в ВУЗах», г. Псков, 2008 г., на научных семинарах: кафедры «Теории механизмов и машин» СПбГПУ, 2008 г., кафедр «Теории механизмов и деталей машин», «Технологии машиностроения» ППИ, 2008 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, глав, заключения, списка литературы. Диссертация изложена на 142 страницах машинописного текста, содержит 91 рисунок, 3 таблицы, 123 наименование литературных источников.

2.Основное содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, дана ее общая характеристика, сформулирована цель, показана научная новизна и практическая ценность полученных результатов, приведены сведения об апробации и реализации ее положений.

Глава 1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования преобразования движения для роторно-лопастного двигателя. Приведено описание принципа работы двигателей, реализующих принцип Стирлинга, представлены основные преимущества и проблемы, связанные с широким распространением подобных машин. Исследована и показана актуальность создания машин Стирлинга в современную эпоху экологических и энергетических кризисов.

Анализ многообразия конструктивного исполнения двигателей показывает, что приемлемыми по значению отношения площади поверхностей скольжения к рабочему объему двигателя является роторно-лопастная модель. Основной недостаток таких двигателей – неравномерная скорость вращения роторов-лопастей.

Рабочий процесс в роторно-лопастном двигателе организован так, что угол между осями лопаток изменяется циклически в пределах min max. Циклическое изменение объемов рабочих полостей двигателя (вращательно-колебательное движение лопастей) должно быть преобразовано во вращательное движение с постоянной угловой скоростью выходного вала. Отсюда сделан вывод об актуальности синтеза и исследования механизма преобразования движения для роторно-лопастного двигателя.

Описан общий вид конструкции роторно-лопастного двигателя. Показано назначение механизма преобразования движения как объекта исследования.

Сформулированы оценочные требования к механизму преобразования движения. Приведен обзор теоретических и экспериментальных исследований различных вариантов конструкций преобразователей движения. Сделаны выводы на основании сопоставления с оценочными критериями.

Анализ рассмотренных механизмов преобразования движения позволяет сделать следующие выводы:

1. Вопрос разработки роторно-лопостного двигателя и исследования механизма преобразования неравномерно-вращательного движения лопаток в равномерновращательное движение выходного вала и наоборот является актуальным.

2. Остаются малоизученными конструкции преобразователей движения.

3. Известные конструкции преобразователей движения имеют существенные недостатки (отсутствие плавности и безударности преобразования, наличие зубчатых зацеплений, сложность конструкции и др.), ограничивающие область их применения.

4. Наиболее привлекательным с точки зрения удовлетворения оценочным критериям является четырехзвенный рычажно-кулачковый механизм.

Задачи работы:

1. Определить зависимость формы профиля кулачка от минимального угла между осями лопаток.

2. Синтезировать рабочий профиль кулачка.

3. Определить параметры роликов кулачка.

4. Рассчитать отклонения профиля кулачка и угла между осями лопаток при установке роликов кулачка.

5. Решить задачу перепрофилирования кулачка.

6. Определить аналитически и графически угловые и линейные скорости и ускорения точек и звеньев механизма преобразования движения.

7. Провести исследования компьютерной модели преобразователя движения для подтверждения теоретических расчетов.

8. Провести экспериментальные исследования на натуральном макете механизма преобразования движения для подтверждения теоретических расчетов.

Глава 2. Синтез рычажно-кулачкового механизма преобразования движения для роторно-лопастного двигателя Роторно-лопастная группа (рис. 1) состоит из цилиндрического корпуса, в котором соосно установлены два ротора 1 и 2 с двумя лопатками каждый. Внутри выходного вала ротора 2 проходит выходной вал двигателя. Между лопатками роторов образуются четыре рабочие полости переменного объема, в которых одновременно происходят четыре основных рабочих такта: сжатие, подвод теплоты и расширение, выпуск рабочего тела, впуск рабочего тела.

Выходные валы роторов связаны с механизмом преобразования движения, который должен суммировать движение роторов и придавать равномерное вращение выходному валу.

Исследуемый механизм преобразования движения состоит из вращающегося четырехзвенника, называемого ромбоидом, и неподвижного кулачка (рис. 2). Ромбоид состоит из четырех шарнирно связанных звеньев одинаковой длины L = 2l (1-DА, 2АB, 3-ВC, 4-СD). К серединам звеньев шарнирно прикреплены рычаги лопастей (С1С и С2С4). Движение вершиннных точек A, B, C, D, которое через линейные подшипники передается на выходной вал, определяется специфической формой кулачка.

Рис. 2. Кинематическая схема механизма преобразования движения Известно, что наиболее плавным и безударным ходом обладают механизмы, закон движения звеньев которых является гармоническим. Элементом, задающим закон движения звеньев рассматриваемого механизма, является кулачок. В работе Лукьянова Ю.Н., Журавлева Ю.Н., Чижевского А.Б. и др. был синтезирован профиль кулачка для рычажно-кулачкового четырехзвенного механизма:

где А ( ) – полярный радиус точки А; - полярный угол; a = 4 ; b = 4 min 2 ;

min – минимальный угол между осями лопаток.

Реальные механизмы могут содержать элементы, оказывающие существенное влияние на их работу. В данном случае, во-первых, в вершинах ромбоида устанавливаются ролики (назовем их роликами ромбоида); во-вторых, с целью снижения потерь на трение, на кулачок также устанавливаются два ролика (назовем их роликами кулачка).

Кривая, описывающая профиль кулачка при наличии роликов ромбоида, должна быть равноудалена от теоретической кривой на расстояние равное радиусу роликов RP при всех значениях угла. Эту кривую будем называть рабочим профилем или эквидистантой, и обозначать AЕ ( ) (рис. 3).

Рис. 3. К расчету эквидистанты к теоретическому профилю кулачка В работе решена задача построения эквидистантного профиля кулачка.

Получена аналитическая зависимость координат эквидистантной точки Е от полярного угла :

где A – угол между нормалью n A и осью x ; x A, y A – координаты точки А;

Решена задача вписывания окружности ролика кулачка в профиль кулачка, т.е.

найден радиус R и положение центра C такие, чтобы отклонения в геометрии окружности от теоретического профиля были минимальными.

Очевидно, что центр C окружности должен лежать на оси x (рис. 4). Теперь нужно задать две реперные точки на профиле кулачка, через которые будет проходить окружность с центром в точке C.

При любом значении угла min профиль кулачка проходит через точку = 4, ( 4) = 2 l. Поэтому именно эту точку следует выбрать в качестве реперной точки А1. Плавность перехода ролика ромбоида на неподвижную часть кулачка возрастает с приближением точки перехода к самой верхней точке профиля кулачка, поэтому ее и выбираем в качестве второй реперной точки A2.

В результате получены выражения для координат центра окружности и ее радиуса применительно к теоретическому профилю:

где х1, у1, х 2, у 2 – координаты реперных точек А1 и А2 соответственно; х3, у 3 – координаты средней точки А3.

Для эквидистантного профиля ролик кулачка должен быть эквидистантой к полученной выше окружности. Это означает, что его центр совпадает с центром С окружности и имеет координаты xC, yC теоретического профиля, а сумма его радиуса RК и радиуса ролика ромбоида RP равна радиусу окружности R, т.е. R = RК + RP, После установки на эквидистантный кулачок роликов он будет состоять из двух частей: подвижной с зоной 0 2 контакта ролика ромбоида с роликом кулачка, и неподвижной с зоной 2 (180 o 2 ), где 2 – угол начала неподвижной части.

Если эквидистантный кулачок снабжен роликами, траектории движения вершин ромбоида и угол между осями лопаток будут отличаться от теоретических.

Получены аналитические выражения для этих отклонений и даны рекомендации по их минимизации. Минимальное значение максимального отклонения имеет место при min =51,4 град.

Решена задача о перепрофилировании неподвижной части кулачка из необходимости выполнения условия: A 2 ( ) + B 2 ( ) = L2 при любом значении полярного угла, где В ( ) – полярный радиус точки В.

радиусами роликов ромбоида и роликов кулачка. Из решения задачи на условный минимизируется при равенстве радиусов роликов ромбоида и кулачка.

Рис. 5. Синтезированный механизм преобразования движения Таким образом, реальный синтезированный преобразователь движения для роторно-лопастного двигателя включает в себя (рис. 5): кулачок 1 с эквидистантным профилем; ролики 2 кулачка; вилки роторов 3, передающие ромбоиду вращательноколебательное движение лопаток; ромбоид 4, состоящий из четырех звеньев одинаковой длины; ролики 5 ромбоида, обкатывающие кулачок; линейные подшипники 6, смонтированные на одной оси с роликами ромбоида; направляющие стержни 7, вдоль которых перемещаются линейные подшипники, передавая вращение на маховик (на рис. 5 не показан).

Глава 3. Структурный и кинематический анализ преобразователя движения В данной главе проведен структурный анализ синтезированного механизма преобразования движения методом графов. При числе степеней свобода W =1 число избыточных связей составляет q =10. Предложен заменяющий механизм без избыточных связей. Получены аналитические выражения для скоростей и ускорений точек и звеньев механизма, необходимые для динамического и силового расчетов с использованием кинематической схемы, представленной на рис. 2.

Звенья ромбоида 1 (DA) и 3 (BC) и лопатка 2 (рычаг С2 С4 ) имеют угловую координату 2, а звенья 2 (AB) и 4 (CD) и лопатка 1 (рычаг С1 С 3 ) – угловую координату 1 :

Дифференцированием выражений для угловых координат по времени получены соответственно абсолютные угловые скорости и ускорения звеньев механизма и лопаток.

Линейные скорости. Определены абсолютные скорости V A, V B, VC1, VC 2 точек A, B, C1, C2 в проекциях на оси x и y, а также относительные V A r, V A r и переносные V B, V B скорости точек A, B и линейных подшипников (рис. 6).

Рис. 6. К определению переносных и относительных скоростей точек A и B Переносным является вращательное движение ромбоида с угловой скоростью перпендикулярно отрезку, соединяющему точку и ось вращения O по направлению поэтому для точек A и B имеем В относительном движении точки A и B движутся по направлению отрезков OA и OB. Модули относительных скоростей точек A и B равны скорости изменения длины этих отрезков, т. е.

Из рис. 6 видно, что точки P1 и P2 пересечения перпендикуляров к направлению относительных скоростей точек A, B и D являются мгновенными центрами относительных скоростей (МЦС): точка P1 – для звена AD, точка P2 – для звена AB.

Абсолютные ускорения a A, a B, aC1, aC 2 точек A, B, C1, C 2 определены как в проекциях на оси x и y, так и на скрепленные с ромбоидом оси, n.

При расчете линейных подшипников нужно, наряду с относительными скоростями V A и V B, знать инерционные нагрузки в продольном n и поперечном направлениях.

Эти нагрузки пропорциональны компонентам an и a векторов ускорений точек A и B (рис. 7).

Рис. 7. Структура векторов абсолютных ускорений линейных подшипников Ускорение подшипника A в продольном направлении n складывается из относительного ускорения a A r = & + 2 и нормальной составляющей переносного ускорения a An e = 2 A, в поперечном направлении – из касательной составляющей Аналогичные составляющие имеет и ускорение подшипника B.

Получены выражения для угловых скоростей и ускорений роликов ромбоида и роликов кулачка.

Рис. 8. Результаты числовых кинематических расчетов Проведены числовые кинематические расчеты. Расчеты проводились при следующих исходных параметрах: длина звена ромбоида L=2l=0,2 м; минимальный угол меду осями лопаток min =51,4 град; частота вращения выходного вала n= об/мин = const; угловая скорость = n / 30 = 157 рад/с. Результаты расчетов, представленные в графическом виде (рис. 8), позволяют сделать вывод о плавности и безударности работы механизма преобразования движения.

Глава 4. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований макета механизма преобразования движения Компьютерное моделирование и экспериментальные исследования макета механизма преобразования движения ставили своей целью подтверждение адекватности полученной математической модели рычажно-кулачкового преобразователя движения для роторно-лопастного двигателя и результатов теоретических расчетов, выполненных на основе этой модели, тем кинематическим процессам, которые могут иметь место в реальном механизме.

осуществлялось в среде Solid Works в связке с пакетом COSMOS Motion. В результате моделирования были получены графические зависимости скоростей и ускорений точек и звеньев механизма от угла поворота выходного вала. Данные зависимости были сравнены с теоретическими результатами и подтвердили их адекватность.

В основе кинематической модели лежат зависимости углов поворота 1 и лопаток и угла между осями лопаток от угла поворота выходного вала, которые и были проверены с помощью физического (реального) эксперимента. Для проведения эксперимента был изготовлен макет механизма преобразования движения (рис. 9). По результатам эксперимента построены зависимости 1 ( ), 2 ( ), ( ).

На основании полученных экспериментальных зависимостей и сопоставления их с теоретическими можно сделать следующие выводы:

1. имеет место не только качественная, но и количественная сходимость экспериментальных и теоретических результатов;

2. отклонение в результатах незначительное (не более 7%) и может быть объяснено неизбежным наличием зазоров в кинематических парах и неточностью изготовления и сборки.

Заключение и выводы.

В результате выполненных исследований получены следующие результаты:

1. Сформулированные задачи диссертационной работы полностью решены, а именно: синтезирован рабочий профиль кулачка; синтезирован реальный механизм преобразования движения; рассчитаны отклонения профиля кулачка и угла между осями лопаток при установке роликов кулачка;

решена задача перепрофилирования неподвижной части кулачка; проведен структурный анализ механизма; получены аналитические и графические зависимости для скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.

2. Результаты компьютерного моделирования и экспериментов подтверждают полную адекватность синтезированной в работе теоретической модели преобразователя движения.

3. Данная работа служит основой для динамического исследования механизма, силовых и прочностных расчетов.

представленная в данной работе, положена в основу работ по созданию методики расчета и проектирования роторно-лопастного двигателя с внешним подводом теплоты.

5. Синтезированный и исследованный преобразователь движения может найти применение для роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания, а также для различных по назначению роторно-лопастных машин.

6. Синтезированный механизм отличается достаточной простотой конструкции, не требует для изготовления специального дорогостоящего оборудования, что позволяет говорить об экономической перспективности серийного выпуска роторно-лопастных двигателей на его основе.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Гринев Д.В. Синтез и кинематический анализ рычажно-кулачкового механизма преобразования движения роторно-лопастного двигателя с внешним подводом тепла / Д.В. Гринев, М.А. Донченко, Ю.Н. Журавлев, А.Л. Перминов // Справочник. Инженерный журнал. – 2008. – №12. – С. 30 – 35.

2. Гринев Д.В. Кинематический анализ рычажно-кулачкового механизма преобразования движения роторно-лопастного двигателя с внешним подводом тепла / Д.В. Гринев, М.А. Донченко, Ю.Н. Журавлев // Сб. науч. трудов XV международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера XXI века» в г.

Севастополе 15 – 20 сентября 2008 г. Донецк: ДонНТУ, 2008. Т. 1. – С. 264 – 268.

3. Гринев Д.В. Кинематический анализ рычажно-кулачкового механизма преобразования движения для роторно-лопастного двигателя с внешним подводом тепла / Д.В. Гринев, М.А. Донченко, Ю.Н. Журавлев, В.Ф. Клейн // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства: Сб. науч. тр., Выпуск 80 – СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2008. – С. 247 – 255.

4. Гринев Д.В. Синтез рычажно-кулачкового механизма преобразования движения роторно-лопастного двигателя с внешним подводом тепла / Д.В. Гринев, М.А.

Донченко, Ю.Н. Журавлев, А.Л. Перминов // Труды Псков-го политех-го инс-та. – 2008. – №12.3: Машиностроение. Электротехника. – С. 179 – 186.

5. Гринев Д.В.Определение момента собственных потерь на трение рычажнокулачкового преобразователя движения роторно-лопастного двигателя / Д.В. Гринев, М.А. Донченко, А.Н. Иванов, С.И. Тихонов // Труды Псков-го политех-го инс-та. – 2008. – №12.3: Машиностроение. Электротехника. – С. 186– 189.



 
Похожие работы:

«Алонсо Владислав Фиделевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОЧНОСТНОГО РАСЧЕТА ЭЛЕМЕНТОВ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ С АБС 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград - 2008 Работа выполнена в Волгоградском государственном техническом университете Научный руководитель доктор технических наук, профессор Ревин Александр Александрович. Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«Рачков Дмитрий Сергеевич МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНФОРМАТИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМИ ПРОЕКТАМИ Специальность: 05.02.22 – Организация производства (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 –2– Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный строительный университет (ФГБОУ ВПО МГСУ). Научный...»

«НАТИГ АДИЛ оглы НАБИЕВ РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СКВАЖИННЫХ ШТАНГОВЫХ НАСОСОВ. 05.02.13- Машины, агрегаты и процессы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора философии по технике БАКУ 2010 1 Работа выполнена в Азербайджанской Государственной Нефтяной Академии Научный руководитель : член АННА, д.т.н профессор...»

«Нафиз Камал Насереддин ОРГАНИЗАЦИЯ РЕКОНСТРУКЦИИ ЗДАНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЕРСПЕКТИВНОГО КОМПЛЕКСА ИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ (на примере Палестины) Специальность: 05.02.22 – Организация производства (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2007 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном строительном университете (ГОУ ВПО МГСУ). Научный...»

«Колеснев Дмитрий Петрович Тепловые, газодинамические и механические процессы в ступенях поршневых машин Специальность 05.04.03 – Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2014 2 Работа выполнена в федеральном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский национальный...»

«Яранцев Николай Владимирович НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕРНИЗАЦИИ ОРГАНИЗАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ ПРЕДПРИЯТИЯ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ Специальность 05.02.22 – Организация производства (в области радиоэлектроники) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 1 Работа выполнена в открытом акционерном обществе Биметалл, г. Калуга, и закрытом акционерном обществе...»

«САЖИН ПАВЕЛ ВАСИЛЬЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ НАПРАВЛЕННОГО ГИДРОРАЗРЫВА ГОРНЫХ ПОРОД Специальность: 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2007 Работа выполнена в Институте горного дела Сибирского отделения Российской академии наук Научный руководитель – доктор технических наук Клишин Владимир Иванович Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор Маметьев Леонид...»

«Чупин Павел Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ВНЕШНЕГО ТЕПЛООБМЕНА ЛОПАТОК ГАЗОВЫХ ТУРБИН, ОСНОВАННОГО НА РЕШЕНИИ ОСРЕДНЕННЫХ УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ-СТОКСА И МОДЕЛИ ЛАМИНАРНОТУРБУЛЕНТНОГО ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2010 Работа выполнена в Государственном общеобразовательном учреждении высшего профессионального...»

«Маслов Николай Александрович СОЗДАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ПОСЛЕРЕМОНТНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОМОТОРОВ ДОРОЖНЫХ, СТРОИТЕЛЬНЫХ И ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Специальность: 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2006 2 Работа выполнена в Сибирском государственном университете путей сообщения Научный руководитель - кандидат технических наук, профессор Мокин Николай Васильевич...»

«Коробкин Владимир Владимирович МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА ПЕРЕГРУЗКИ ЯДЕРНОГО ТОПЛИВА АТОМНОГО РЕАКТОРА ВВЭР-1000 Специальность 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог –2007 Работа выполнена на кафедре Интеллектуальных и многопроцессорных систем (ИМС) Технологического института Южного федерального...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«СМИРНОВ Аркадий Борисович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2004 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный консультант : - доктор...»

«МОРГАЛИК Борис Маркович ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СПОСОБОМ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Могилев – 2013 2 Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет на кафедре Строительные, дорожные, подъемно-транспортные машины и оборудование....»

«КОВАЛЕВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УРАВНОВЕШЕННОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ РОТОРОВ С МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ НА ОСНОВЕ КОМПЕНСАЦИОННОГО МЕТОДА СБОРКИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский...»

«ДЯТЧЕНКО СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПРОЕКТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НОРМАТИВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРАЦИИ НА СУДАХ ПРОМЫСЛОВОГО ФЛОТА Специальности: 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов 05.08.01 – Теория корабля и строительная механика Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Калининград Диссертационная работа выполнена на кафедре...»

«ЧИСТЯКОВ Анатолий Юрьевич РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ ПОДВЕСНЫХ ПЛАТФОРМ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения Научный руководитель : кандидат...»

«АЛТУНИН ВИТАЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ ВЛИЯНИЕ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ НА ОСОБЕННОСТИ ТЕПЛООТДАЧИ К УГЛЕВОДОРОДНЫМ ГОРЮЧИМ И ОХЛАДИТЕЛЯМ В ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВКАХ МНОГОРАЗОВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ Специальность: 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук Казань – Работа выполнена на кафедре Конструкции, проектирования и эксплуатации артиллерийских орудий и...»

«МИХАЙЛОВСКИЙ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ МЕТОД ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ, ЖИВУЧЕСТИ И ТЕХНИЧЕСКОГО РИСКА ПРОИЗВОДСТВА СЕРНОЙ КИСЛОТЫ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (химическая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет инженерной экологии (ФГБОУ...»

«СЛОБОДЯН Михаил Степанович СТАБИЛИЗАЦИЯ КАЧЕСТВА СОЕДИНЕНИЙ ПРИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МИКРОСВАРКЕ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЦИРКОНИЕВОГО СПЛАВА Э110 Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2009 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский политехнический университет...»

«Ноздрин Глеб Алексеевич МОДЕЛЬ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ТЕЛА ВО ВНУТРЕННЕМ КОНТУРЕ ДВИГАТЕЛЯ СТИРЛИНГА Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет на кафедре Двигатели,...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.