WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

3

На правах рукописи

ЗОЛОТАРЁВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА

ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА

МЕТОДА САМООРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ

ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ

В ПРОЦЕССЕ ИХ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ БУНКЕРА

Специальность 05.02.08 Технология машиностроения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2006 4

Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярёва»

доктор технических наук, профессор

Научный руководитель:

Житников Юрий Захарович доктор технических наук, профессор

Официальные оппоненты:

Симаков Александр Леонидович кандидат технических наук Голованов Игорь Евгеньевич ОАО «Завод имени В.А. Дегтярёва», Ведущее предприятие:

г. Ковров Владимирской области

Защита состоится «» _ 2006 года в _ часов на заседании диссертационного совета К 212.142.01 при Московском государственном технологическом университете «СТАНКИН» по адресу: 127994, Москва, Вадковский пер., д. 3а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного технологического университета «СТАНКИН»

Автореферат разослан «» _ 2006 года Отзывы на автореферат диссертации в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направлять по вышеуказанному адресу ученому секретарю диссертационного совета К 212.142.01.

Ученый секретарь диссертационного совета Тарарин канд. техн. наук, доцент Игорь Михайлович

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. В процессе изготовления деталей на металлорежущих станках, прессах, при операциях контроля и сборки значительный удельный вес составляют операции подачи различных заготовок в ориентированном положении на рабочую позицию. Анализ технологических процессов с точки зрения затрат времени на обработку, сборку, выполнение вспомогательных операций показывает, что в приборостроении доля вспомогательного времени по отношению к общему штучному времени составляет 60-80%. В целях повышения производительности труда, исключения воздействия ряда вредных производственных факторов на человека, обеспечения стабильного качества обработки заготовок и сборки изделий необходима автоматизированная выдача деталей в ориентированном положении на рабочую позицию из бункера, в котором они расположены хаотично, т.е. навалом.





В настоящее время существует большое разнообразие устройств принудительной и самоориентации деталей и заготовок различного назначения, веса и конфигурации. Принудительная ориентация деталей осуществляется в механизмах, работающих с применением разнообразных средств, включая техническое зрение, для распознавания положения детали, что усложняет конструкцию механизмов ориентации, увеличивает их себестоимость. Кроме того, возрастает вспомогательное время, т.е.

снижается производительность ориентирующих устройств, их экономическая эффективность. Самоориентация деталей осуществляется под действием силы тяжести, центробежных сил инерции. Соответствующие конструкции устройств отличаются менее сложным исполнением, простотой в эксплуатации, причем быстродействие и точность ориентации достаточно высоки. Следовательно, разработка простых устройств ориентации без использования сложных дорогостоящих средств технического зрения, т.е.

устройств, имеющих высокую технологичность, является актуальной задачей машиностроения.

На основании изложенного существует актуальная научная задача обоснования способов самоориентации деталей сложной формы и создания на их базе устройств подачи хаотично расположенных заготовок в ориентированном положении на позицию обработки или сборки.

Целью настоящего исследования является обоснование и разработка метода самоориентации деталей и заготовок сложной формы на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе их поштучной выдачи из бункера при помощи движущейся бесконечной ленты с захватными полками.

Для обеспечения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Обоснование метода самоориентации деталей сложной формы на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе их поштучной выдачи из бункера.

2. Обоснование быстродействия элеваторного устройства при помощи движущейся бесконечной ленты с захватными полками.

3. Экспериментальное подтверждение метода самоориентации деталей сложной формы при помощи движущейся бесконечной ленты с захватными полками.

4. Методика проектирования элементов ориентирующих устройств.

Методы исследования. В работе использовались основные положения технологии машиностроения, аналитические методы исследования, аппарат математического анализа, теоремы и принципы теоретической механики и т.д.

Для оценки достоверности теоретических исследований применялись экспериментальные методы и испытания в производственных условиях с использованием специальной и стандартной аппаратуры.





Научная новизна.

1. Обоснованы необходимые и достаточные условия для самоориентации деталей сложной формы на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе их поштучной выдачи при помощи элеваторного устройства, и предложен метод самоориентации деталей, заключающийся - в определении конфигурации и параметров деталей, ориентация которых будет гарантированно обеспечена;

- в обосновании наклона движущейся бесконечной ленты и геометрических параметров ее полок в зависимости от конфигурации и соотношения размеров ориентируемых деталей.

2. Получена зависимость предельных режимов работы элеватора, при которых деформации деталей или заготовок от ударов их между собой и с полками элеватора не превышает значения трети допуска на размер детали.

Практическая ценность работы.

1. Разработана методика инженерного расчета параметров элементов движущейся бесконечной ленты с захватными полками в зависимости от конфигурации и параметров самоориентирующихся деталей с учетом предельной скорости движения ленты.

2. Разработана, создана и опробована в условиях производства (ОАО «Завод имени В.А. Дегтярёва», г. Ковров Владимирской области) оригинальная конструкция устройства самоориентации и поштучной выдачи деталей или заготовок сложной формы на позицию обработки или сборки.

Реализация результатов работы. Результаты работы предложены для использования в производстве ОАО «Завод имени В.А. Дегтярёва», а также в учебном процессе государственного образовательного учреждения высшего технологическая академия имени В.А. Дегтярёва», а именно в лабораторном практикуме по курсу «Автоматизация производственных процессов» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения».

Достоверность результатов, представленных в работе. Предложения, рекомендации и выводы основываются на теоретических положениях экспериментальных исследованиях, а также на результатах, полученных при опробовании в условиях производства устройства самоориентации и поштучной выдачи деталей или заготовок сложной формы на позицию обработки или сборки.

Апробация работы. Результаты работы доложены на международных научно-технических конференциях: «Прогрессивные технологии в современном мире» Пенза, 2005 г., «Математика. Экономика. Образование», Ростов-на-Дону, 2005 г., на Российской научно-технической конференции «Информационные технологии в проектировании, производстве и образовании» Ковров, 2002 г.; на вузовских научно-технических конференциях КГТА 2006 г.

Публикации. По основным результатам диссертационной работы имеются 2 статьи в центральном журнале «Сборка в машиностроении, приборостроении», 3 статьи в сборниках вуза, 2 тезиса докладов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов. Текстовая часть изложена на страницах, иллюстрирована 222 рисунками, имеет 15 таблиц и 6 приложений.

Список литературы содержит 82 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрыта актуальность задачи обоснования способов самоориентации деталей сложной формы и создания на их базе автоматизированных технологических систем подачи хаотично расположенных заготовок в ориентированном положении на позицию обработки или сборки.

В первой главе проведен анализ существующих средств и способов ориентации деталей и заготовок произвольной формы. Результаты анализа приведены в классификации (табл. 1), которая учитывает следующие признаки: массо-габаритные параметры ориентируемых деталей, вид движения исполнительных органов устройств, их конструктивное исполнение, вид ориентации – принудительная или самоориентация и т.д.

Все перечисленные способы достаточно хорошо изучены.

самоориентации деталей в зависимости от их формы, положения центра масс, от конструктивных особенностей исполнительных органов устройств самоориентации (табл. 2).

Анализ существующих способов и средств ориентации деталей и заготовок при выдаче их из бункера, где они находятся хаотично, показал:

1. Способы и средства принудительной ориентации изучены подробно, имеются их теоретические обоснования, определены предельные режимы выдачи деталей в ориентированном положении;

2. Способы и средства самоориентации изучены недостаточно, отсутствуют данные о предельных режимах выдачи деталей из бункеров, кроме того, ряд способов не имеет и физического объяснения; в частности, не изучен способ самоориентации деталей при помощи движущейся бесконечной ленты с захватными полками.

Следовательно, возникает необходимость обоснования метода самоориентации деталей и заготовок сложной формы при помощи движущейся бесконечной ленты с захватными полками и разработки соответствующей конструкции устройств, имеющих высокую технологичность.

На основании изложенного сформулированы цель и задачи исследования.

Во второй главе обоснован метод самоориентации деталей сложной формы на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе их поштучной выдачи из бункера.

Предлагается обеспечивать самоориентацию деталей сложной формы, расположенных хаотично в бункере, при помощи движущейся бесконечной ленты, которую можно представить в виде ленты, образующей замкнутый контур и имеющей захватные полки (рис.1). Метод самоориентации деталей сложной формы заключается в определении необходимых и достаточных условий, при выполнении которых самоориентация деталей будет гарантированно обеспечена. К ним относятся:

1. Угол наклона бесконечной ленты к горизонтальной плоскости.

Для обеспечения удержания деталей на полке бесконечной ленты необходимо, чтобы угол наклона полки относительно горизонтальной плоскости был больше угла трения: 240. Соответственно, угол наклона бесконечной ленты:

2. Угол наклона полок захвата к горизонтальной плоскости.

Для обеспечения соскальзывания детали к боковой поверхности бесконечной ленты угол наклона полки захвата относительно горизонтальной плоскости должен быть больше угла трения 3. Требования к геометрическим размерам деталей, которые можно гарантированно сориентировать. Самоориентации могут быть подвергнуты как монолитные детали, так и детали, имеющие различные пазы и вырезы.

Сцепление деталей между собой в бункере не допускается, поэтому к соотношению размеров элементов детали предъявляются определенные требования:

а) для деталей прямоугольной формы (рис.2):

при наличии различных пазов p и выступов c при наличии прямоугольных отверстий при наличии круглых отверстий где t - наименьший размер прямоугольного отверстия, a и b – ширина и высота детали; d – диаметр круглого отверстия;

б) для цилиндрических деталей (рис.3).

Самоориентации подвергаются цилиндрические детали, имеющие осевую симметрию и смещение центра масс вдоль оси.

где p – ширина кольцевого паза; с– ширина выступа цилиндрической детали;

d- ее диаметр.

Рис.1. Бесконечная движущаяся лента с захватными полками Детали прямоугольной формы с пазами и вырезами могут иметь такое соотношение размеров элементов, которые отвечают перечисленным требованиям, однако их самоориентация при помощи движущейся бесконечной ленты с захватными полками будет невозможной из-за невыполнения ограничений, полученных из условий равновесия деталей на полке при их ориентации.

Данные ограничения учитывают расположение центра масс детали, положение детали на полке (вертикальное или горизонтальное), конфигурацию ориентируемых деталей, направление и положение пазов и вырезов. Ограничения применяются к деталям прямоугольной формы с различным соотношением сторон (табл. 3).

Примечание: самоориентации не поддаются детали с несимметрично расположенными элементами малых размеров: фасками, скруглениями, резьбой, а также детали типа пластин (рис. 4).

Классификация существующих средств и способов ориентации деталей и заготовок произвольной формы I. Миниатюрные детали (радиодетали) 1. Возвратно-поступательное движение органов захвата:

2. Сложное движение органов захвата:

II. Относительно малые детали, массой до 100 граммов 1. Возвратно-поступательное движение органов захвата:

неподвижен, либо наоборот; устройство с разрезной трубкой;

3. Непрерывно-вращательное движение органов захвата:

бункером;

телем [SU 1558631 A1], с вращающейся захватной воронкой [SU 1731582 A1] или плавающим кольцом [SU 1738596 A1];

Б Б Б Ш М Н РНЗ

вращающегося диска [SU 1630873 A1] или на его торце;

вращающегося кольца;

перпендикулярно плоскости диска;

радиусу диска;

[SU 1590324 A1];

поверхности барабана;

4. Прерывисто-вращательное движение органов захвата:

5. Колебательное движение органов захвата:

6. Сложное движение органов захвата:

Н Н Н Н Н Н М Н С

[SU1604554A1];

Н Н М Н РНЗ

Н Ш М В РЗ

РТ РТ Ш О Н С

лотком [SU 1774910 A3].

7. Без движения органов захвата:

1. Непрерывно-поступательное движение органов захвата:

Н Н Н Н Н Н Н П М Н,В РНЗ

3. Вращательное движение органов захвата:

плоскости диска;

4. Сложное движение органов захвата.

граммов.

Способ ориентации деталей Типы деталей Эффект, получаемый с помощью БЗУ: Б – быстродействие; Т – точность; Н – надежность; РТ – расширение технологических возможностей; РФ – расширение функциональных возможностей. Штриховка: светло-серый цвет – происходит самоориентация деталей, темно-серый – принудительная ориентация, без штриховки – может осуществляться как принудительная ориентация, так и самоориентация в зависимости от конструктивного исполнения.

Количество одновременно выдаваемых деталей Ш – штучная выдача, П – выдача порциями, Н – непрерывная выдача деталей.

Кол-во одновременно захватываемых деталей О – однозахватное устройство, М – многозахватное устройство Поверхность захвата деталей Н – захват деталей происходит за наружную поверхность; В – за внутреннюю поверхность; Н,В – захват может происходить и за наружную, и за внутреннюю поверхности.

Совмещение операций захвата и ориентации С – захват и ориентация совмещены (происходят одновременно), РЗ – разделены, но зависимы друг от друга, РНЗ – разделены и независимы.

Наличие механизма вторичной ориентации + механизм имеется в наличии; - механизм отсутствует Производительность БЗУ, шт/мин Прочерк – данные в литературе отсутствуют 1. Использование 2. Использование смещения геометрического центра 3. Использование формы ориентирующего звена вырезы, пазы отверстие по форме детали Дисковое устройство с карманами, имеющими профильные окна [SU 1590324 A1]; дисковое устройство с профильными гнездами; элеваторный Координаты центра При наличии поперечного паза на верхней и/или нижней При наличии двух поперечных пазов на верхней и/или L – ее длина, Положение детали Размеры элементов детали; Положение детали Размеры элементов детали; Положение детали на Размеры элементов детали; с – ширина поперечного выступа на передней/задней поверхностях детали, d – положения Координаты центра При наличии продольного паза на верхней и/или нижней При наличии двух продольных пазов на верхней и/или L – ее длина, Положение детали Размеры элементов детали; с1 – Положение детали Размеры элементов детали; Положение детали на Размеры элементов детали ; с2 – ширина продольного выступа на передней/задней поверхностях детали, d1 – положения L – ее длина, a – ширина, b - высота Положение детали Размеры элементов детали; с – ширина Положение детали Размеры элементов детали; Положение детали на полке Размеры элементов детали;, d – ширина выступа наибольшей длины наибольшей длины Можно ориентировать только при наличии пазов на сторонах наибольшей длины Координаты центра масс детали;

L – ее длина, a – ширина, b - высота Осевая симметрия – пазы на всех сторонах наибольшей длины наибольшей длины L – ее длина, a – ширина, b - высота Положение детали на полке и размеры элементов детали наклона полки захвата, - угол наклона полки захвата относительно горизонта 18 yc = L/2; x c = a/2; zc = b/ Центральная симметрия Осевая симметрия – пазы на всех сторонах Пазы на двух противолежащих сторонах Рис.4. Детали с несимметрично расположенными элементами малых размеров:

фасками (а), скруглениями (б), резьбой (в), детали типа пластин (г).

4. Требования к габаритным размерам и физико-механическим свойствам ориентируемых деталей.

Детали и заготовки не должны быть крупногабаритными и обладать большой массой, и в то же время не должны иметь слишком малые размеры и малую массу.

Не допускается ориентация деталей, выполненных с высокой точностью и имеющих высокую чистоту поверхности, т.к. в процессе их самоориентации эти параметры могут быть нарушены.

Рис.5. Положение детали прямоугольной формы на полке захвата.

Рис.6. Положение цилиндрической детали на полке захвата.

5. Требования к положению детали на полке захвата.

Детали должны находиться на полке в таком положении, чтобы их центр масс был как можно ближе к ограничительной поверхности ленты, и как можно дальше от поверхности полки захвата, т.е. должны соблюдаться следующие условия:

– для деталей прямоугольной формы (рис.5):

– для деталей цилиндрической формы (рис.6):

Длина и ширина полки захвата определяются из условий равновесия детали.

6. Длина полки захвата деталей 7. Ширина x полки захвата:

для деталей прямоугольной формы для цилиндрических деталей где d – диаметр цилиндрической детали, 1, 2, …, 8 – вес частей детали; xP...S, yA...F, zA...S – координаты центров масс частей детали;,,,, - углы между полкой захвата и плечами действия сил трения, действующих на соответствующие части детали и возникающих в процессе ее самоориентации; f - коэффициент трения.

ориентируемой детали:

9. Расстояние m между полками захвата должно обеспечивать: невозможность захвата полкой одновременно двух деталей; возможность падения неправильно ориентированной детали с полки.

На рис.7 показаны положения деталей на полках при их ориентации, на рис.8 необходимое значение расстояния между полками.

Расстояние между полками захвата:

при горизонтальном расположении детали прямоугольной формы при вертикальном расположении детали прямоугольной формы для цилиндрических деталей Рис.7. Положения деталей на полках при их ориентации.

Рис.8. Необходимое значение расстояния между полками захвата.

Следовательно, доказаны необходимые и достаточные условия, при выполнении которых самоориентации деталей сложной формы будет обеспечена, т.е. первый пункт научной новизны работы.

В третьей главе приведено обоснование предельных режимов работы элементов устройств самоориентации деталей сложной формы из бункера.

Для определения предельной скорости движения бесконечной ленты с захватными полками воспользуемся теоремой об изменении главного вектора количества движения системы для случая удара:

где V – вектор скорости системы после удара, т.е. скорости движения транспортера элеватора; V – вектор начальной скорости системы до удара;

М - масса всей системы, движущейся в результате удара; M = n m k сц, где n - количество деталей; m - масса одной детали; kсц = 1,5…2,0 – коэффициент сцепления с деталями в бункере.

Импульс внешних сил равен где S - вектор импульса внешних сил, действующих на систему, т.е. силы удара F ( ) ;

- время удара.

Работа, совершаемая при ударе, и работа, совершаемая при медленной деформации, равны при условии, что деформации одинаковы:

где Fсм – сила смятия при медленном нагружении; см - величина деформации детали при медленном нагружении; hсм - величина деформации детали при ударе.

Окончательно найдена предельная скорость движения бесконечной ленты с захватными полками, при которой деформация детали при ударе о полку не будет превышать третьей части допуска доп на размер детали:

Выполним проверку быстродействия бесконечной ленты с захватными полками.

При падении детали с полки захвата и ударе ее о другую деталь может произойти повреждение ее поверхности. Вращательное движение детали относительно ребра полки при ее падении в проекции на ось вращения описывается уравнением где Ix - момент инерции детали относительно ребра полки, && - угловое ускорение движения детали, - угол поворота детали, - угол наклона полки относительно горизонтальной поверхности, а – смещение центра масс детали за пределы ограничения полкой (рис.14).

После интегрирования уравнения (22) получим выражения скорости вращения и угла поворота детали при ее падении с полки захвата:

где t – время поворота детали. За время t крайняя точка детали N совершит перемещение S по дуге (рис.14):

где R – расстояние от точки поворота детали до точки соударения с другими деталями.

За это же время полка захвата вместе с деталью переместится на расстояние:

Приравнивая (25) и (26), получим Решая систему уравнений (21) и (24), находим угловую скорость детали:

Используя теорему об изменении кинетического момента механической системы, рассмотрим случай удара детали при ее вращении о другую деталь:

где 0 - начальная угловая скорость детали до удара, 1 = 0 - конечная угловая скорость детали после удара.

Окончательно получим напряжение смятия см при соударении деталей:

Если [ см ] см, то необходимые условия при ударе падающей детали о другие детали, находящиеся в бункере, выполняются, нет повреждения их поверхностей, т.е.

возникшие деформации не превышают третьей части допуска на размер детали.

Следовательно, доказан второй пункт научной новизны работы.

В четвертой главе экспериментально подтверждено обоснование метода самоориентации деталей сложной формы.

Для самоориентации деталей сложной формы предложено элеваторное устройство, содержащее наклонный транспортер с полками захвата и бункер, форма которого способствует подготовке деталей к захвату (рис.9). Транспортер выполнен в виде бесконечной цепи с закрепленными на ней полками захвата, параметры которых определяются конфигурацией ориентируемых деталей. Приводом служит двигатель постоянного тока, что позволяет регулировать скорость перемещения транспортера.

Для подтверждения работоспособности предложенного способа самоориентации и предельных режимов движения транспортера был выполнен эксперимент с целью определения вероятности самоориентации деталей и заготовок этим способом, а также возможности их повреждения в процессе самоориентации.

В бункер экспериментального элеваторного устройства было засыпано навалом по 30 прямоугольных однотипных деталей со смещенным центром масс, Г-, Побразной и ступенчатой формы, требования к конфигурации и соотношению размеров которых были выполнены, и по 30 раз проводился эксперимент. Детали изготовлены из стали 45 (HB 179, В =610 МПа) с точностью по 9 квалитету, т.е.

допуск на размер составил доп =52 мкм.

Результаты эксперимента, подтверждающие возможность самоориентации деталей при помощи бесконечной движущейся ленты с захватными полками, приведены в табл. 4:

Работоспособность способа самоориентации экспериментально подтверждена.

Рис.9. Экспериментальное элеваторное устройство.

Предельная скорость перемещения транспортера элеватора найдена из выражения (21): Vэл.дет 0,03 м/с. При эксперименте контролировалось не менее деталей, подвергшихся удару. Для измерения величин возникших деформаций деталей был применен профилометр 170622. При расчетной скорости движения транспортера элеватора деформация ориентируемой детали составила hсм = 18,348 ± 0,324 мкм, что превысило третью часть допуска на ее размер.

Вследствие этого возникла необходимость уменьшения скорости движения транспортера элеватора. В выражение (21) введем коэффициент 0,9, позволяющий уточнить скорость движения транспортера: Vэл. max = 0,9 V эл.дет = 0,027 м/с. При найденной скорости движения контролировалось не менее 30 деталей, подвергшихся удару. Деформация деталей составила hсм = 16,728 ± 0,432 мкм, что оказалось меньше третьей части допуска на размер детали, т.е. повреждение деталей отсутствует.

Рассчитано средне вероятное время выдачи деталей в ориентированном положении при помощи элеваторного устройства: t = 23,19 с. Экспериментально определенное значение этого времени, т.е. ориентация деталей во времени:

t = 27,1344 ± 0,3230 c.

Расчетная производительность экспериментальной установки практически не отличается от определенной экспериментально: Qэксп = 2,59 шт./мин.

В пятой главе приведена методика определения параметров и конфигурации деталей и заготовок, самоориентация которых будет гарантирована, и проектирования элементов устройств самоориентации деталей с учетом предельных режимов движения транспортера.

Методика проектирования заключается в следующем:

1. Проверяется возможность самоориентации данной детали, т.е. выполнение требований к ее конфигурации, параметрам и физико-механическим свойствам.

2. Проверяется выполнение требований к углам наклона транспортера элеватора и полок захвата, геометрическим параметрам полок, расстоянию между ними, а также положению деталей на полках.

3. Определяются предельные режимы работы элеваторного устройства, при которых не происходит повреждение ориентируемых деталей в процессе их самоориентации.

Используя методику, разработано устройство самоориентации деталей и заготовок, которое показало надежную работу в условиях производства.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

1. Обоснованы и экспериментально подтверждены необходимые и достаточные условия для самоориентации деталей сложной формы на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе их поштучной выдачи при помощи элеваторного устройства, и предложен метод самоориентации деталей, заключающийся:

- в определении конфигурации и параметров деталей, ориентация которых будет гарантированно обеспечена;

- в обосновании наклона транспортера элеватора и геометрических параметров его полок в зависимости от конфигурации и соотношения размеров ориентируемых деталей.

2. Получена и экспериментально подтверждена зависимость предельных режимов работы элеватора, при которых деформации деталей или заготовок от ударов их между собой и с полками элеватора не превышает третьей части допуска на размер детали.

3. Разработана методика инженерного расчета параметров элементов элеватора в зависимости от конфигурации и параметров самоориентирующихся деталей с учетом предельных режимов движения транспортера.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Золотарева О.В. Выбор типа ориентирующего устройства по заданным ограничениям при помощи ЭВМ // Информационные технологии в проектировании, производстве и образовании: Сборник трудов Российской научно-технической конференции. – Ковров: КГТА, 2002. – С.7.

2. Марихов И.Н., Демьянова Е.В., Золотарева О.В. Предельные режи-мы работы подающего устройства // Прогрессивные технологии в современном мире: Сборник статей международной научно-технической конференции. – Пенза, 2005. – С.32 – 35.

3. Марихов И.Н., Демьянова Е.В., Золотарева О.В. Оптимальное управление подающим устройством // XIII международная конференция «Математика. Экономика.

Образование». Тезисы докладов. – Ростов н/Д, 2005. – С.7-8.

4. Житников Ю.З., Золотарева О.В. Теоретическое обоснование предельных режимов работы дискового карманчикового ориентирующего устройства // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2005. – №8. – С.28-30.

5. Житников Ю.З., Золотарева О.В. Обоснование метода самоориентации деталей типа вилки из бункерного устройства при помощи элеватора // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2006. – №2. – С. 3-11.

6. Золотарева О.В. Метод самоориентации деталей и заготовок произвольной формы при помощи элеваторного устройства // Вооружение, автоматизация, управление:

Сборник научных трудов. – Ковров: КГТА, 2006. – С.252-259.

7. Золотарева О.В. Метод надежной самоориентации деталей сложной формы // Материалы I научно-технической конференции аспирантов и молодых ученых:

Сборник статей. – Ковров: КГТА, 2006. – С.94-102.



 
Похожие работы:

«КОНДРЕНКО Виталий Андреевич ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ФОРСИРОВАННЫХ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ТЕПЛОМЕХАНИЧЕСКОЙ НАПРЯЖЕННОСТИ РАСПЫЛИТЕЛЕЙ ФОРСУНОК (на примере дизелей типа ЧН 12/12) 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул-2008 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии 15 Центральный автомобильный ремонтный завод Министерства обороны РФ Научный руководитель : доктор...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«Булат Андрей Владимирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СКВАЖИННОГО НАСОСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СЕПАРАТОРОВ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИМЕСЕЙ Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (нефтяная и газовая промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2013 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«Шилин Максим Андреевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СТУПЕНЕЙ ГАЗОВЫХ ТУРБИН ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СОТОВЫХ УПЛОТНЕНИЙ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 1 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Брянский государственный технический...»

«Галкин Денис Игоревич РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ БЕЗОБРАЗЦОВОЙ ЭКСПРЕСС-ДИАГНОСТИКИ ПОВРЕЖДЕННОСТИ МЕТАЛЛА ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕПРОВОДОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ Специальность: 05.02.11 – методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре технологий сварки и диагностики в Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана....»

«САЖИН ПАВЕЛ ВАСИЛЬЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ НАПРАВЛЕННОГО ГИДРОРАЗРЫВА ГОРНЫХ ПОРОД Специальность: 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2007 Работа выполнена в Институте горного дела Сибирского отделения Российской академии наук Научный руководитель – доктор технических наук Клишин Владимир Иванович Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор Маметьев Леонид...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«АХТАРИЕВ РУСЛАН ЖАУДАТОВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ФОРМИРОВАНИЯ ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ВЫСОКОКОНТРАСТНОГО ОБЪЕКТА Специальность 05.02.13. – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 г. Работа выполнена на кафедре Технология допечатных процессов в ГОУВПО Московский государственный университет печати доктор технических наук, Научный руководитель профессор Винокур Алексей...»

«ГУСЬКОВА ЕЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ ЦЕЛЬ НЫХ ЧЕРВЯЧНО-МОДУЛЬНЫХ ФРЕЗ НА ОСНОВЕ УСТАНОВЛЕНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕДНИХ УГЛОВ НА ТОЧНОСТЬ ПРОФИЛЯ ЗУБЬЕВ ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ульяновск – 2012 Работа выполнена на кафедре Математическое моделирование технических систем Федерального...»

«Рожкова Елена Александровна ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ НЕПОДВИЖНЫХ НЕРАЗБОРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С РАВНООСНЫМ КОНТУРОМ С НАТЯГОМ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чита – 2014 2 Работа выполнена в Забайкальском институте железнодорожного транспорта филиале федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«Сахаров Александр Владимирович УСТАНОВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СТАНКОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ОБОСНОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОГРАММЫ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Малкин Илья Владимирович Разработка технических средств снижения шумовых излучений системы газообмена двигателя легкового автомобиля 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2014 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет на кафедре Управление промышленной и экологической безопасностью. Научный...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«ПЛОТНИКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СОЗДАНИЯ НОВЫХ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ТОПЛИВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность: 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород 2011 2 Работа выполнена в Кировском филиале Московского государственного индустриального университета Научный консультант : доктор технических наук, профессор Карташевич...»

«ШАЛЫГИН МИХАИЛ ГЕННАДЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ДЕТАЛЕЙ ТОРЦОВЫХ ПАР ТРЕНИЯ БИТУМНЫХ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ Специальность 05.02.04 – Трение и износ в машинах АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск – 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор Научный руководитель Горленко Олег Александрович доктор...»

«Кузнецов Андрей Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника), Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена...»

«АБДУЛИН Арсен Яшарович МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВОДОМЕТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СКОРОСТНЫХ СУДОВ Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2014 Работа выполнена на кафедре Прикладная гидромеханика Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический...»

«Тихомиров Станислав Александрович РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПУСКА И ПРОГРЕВА КОНВЕРТИРОВАННОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ГАЗОВОГО ДВС С ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2014 Работа выполнена на кафедре Энергетические установки и тепловые двигатели Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева Научный руководитель : доктор...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.