WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

КОВАЛЕВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УРАВНОВЕШЕННОСТИ

ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ РОТОРОВ С МАГНИТНЫМИ

ПОДШИПНИКАМИ НА ОСНОВЕ

КОМПЕНСАЦИОННОГО МЕТОДА СБОРКИ

Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Рыбинск – 2013

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет».

Научный руководитель:

Макаров Владимир Федорович, доктор технических наук, профессор.

Официальные оппоненты:

Непомилуев Валерий Васильевич, доктор технических наук, профессор, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева», профессор кафедры «Организация производства и управление качеством»;

Польский Евгений Александрович, кандидат технических наук, доцент, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет», заведующий кафедрой «Технология машиностроения».

Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уфимский государственный авиационный технический университет», Уфа.

Защита диссертации состоится 11.09. 2013 г. в 15:00 на заседании диссертационного совета Д 212.210.01 в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева» по адресу: 152934, г. Рыбинск, Ярославской области, ул. Пушкина, 53, ауд. Г-237.





С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева».

Автореферат разослан 15.07.2013 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Конюхов Борис Михайлович

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Высокоскоростные роторы с магнитными подшипниками находят все более широкое применение в различных областях машиностроения, в том числе и в компрессоростроении. Это объясняется их существенными преимуществами по сравнению с роторами с традиционными подшипниками качения и скольжения. Благодаря отсутствию механического контакта между подвижной и неподвижной частями машины исключается изнашивание в узле ротора, не требуется система смазки, обеспечиваются высокие скорости вращения и низкое энергопотребление, возможна работа в экстремальных условиях. Благодаря наличию электронной системы управления магнитным подвесом обеспечивается контроль положения оси ротора, регулировка жесткости и демпфирования подвеса, контроль параметров рабочего процесса.

Ротор компрессора, являясь наиболее напряженным узлом, определяет уровень надежности и долговечности машины. В свою очередь подшипниковые узлы определяют эксплуатационную надежность роторов с магнитными подшипниками. Ресурс роторов с магнитными подшипниками определяется временем до возникновения сверхнормативного уровня эксплуатационных дисбалансов. При достижении их критического значения ротор выходит из строя. Одним из основных факторов, приводящих к повышению уровня эксплуатационных дисбалансов ротора, является его недостаточная уравновешенность, обусловленная, в том числе, несовершенством технологических процессов сборки. Высоко нагруженные удлиненные роторы подвергаются также модальным изгибам, которые можно устранить только на высокочастотном дорогостоящем балансировочном оборудовании. Однако эксплуатация такого оборудования сопряжена с повышенной трудоемкостью и стоимостью соответствующей технологии.

В настоящее время отсутствуют научные разработки, обеспечивающие многоплоскостное уравновешивание роторов с магнитными подшипниками на доступном низкочастотном оборудовании. Отсутствуют научно обоснованные технологические рекомендации для обеспечения требуемого уровня уравновешенности роторов с магнитными подшипниками в процессе их сборки.

Таким образом, разработка технологического обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками центробежных компрессоров на этапе их сборки, позволяющего повысить эксплуатационную надежность и ресурс компрессоров и снизить трудоемкость и стоимость сборки их роторов, является актуальной задачей.

Цель и задачи исследования. Целью работы является разработка технологического обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками центробежных компрессоров на основе компенсации локальных дисбалансов вала и технологических дисбалансов ротора заданными дисбалансами насадных элементов в процессе сборки.





Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1 В результате системного анализа научных исследований и существующего опыта в области технологического обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками разработать пути решения выявленных проблем.

2 Рассмотреть механизм снижения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками на этапе сборки и монтажа и теоретически обосновать возможность многоплоскостного уравновешивания роторов с магнитными подшипниками на основе компенсации технологических дисбалансов заданными дисбалансами насадных элементов.

3 Разработать математическую модель, устанавливающую теоретическую взаимосвязь между локальными дисбалансами вала, насадных элементов и технологическими дисбалансами роторов с магнитными подшипниками.

4 Разработать математическую модель и алгоритм компенсационного метода сборки, позволяющие управлять процессом обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками. Разработать программу расчета параметров сборки.

5 Разработать методику проведения экспериментального исследования динамического состояния роторов с магнитными подшипниками.

6 Провести сравнительные экспериментальные исследования динамического состояния роторов с магнитными подшипниками, собранных по типовому технологическому процессу и по технологическому процессу, основанному на применении разработанного метода. Провести анализ результатов экспериментального исследования.

7 Разработать технологические рекомендации по обеспечению уравновешенности роторов с магнитными подшипниками в технологических процессах сборки, основанных на применении разработанного метода.

Методы исследования. Диссертационное исследование выполнено с использованием научных основ технологии машиностроения, теории сборки, математической статистики, математического моделирования, экспериментального сравнительного исследования. Математическое моделирование напряжений и перемещений роторов и их элементов осуществлено в аттестованном программном пакете «ANSYS». Сравнительные экспериментальные исследования совмещены с натурными испытаниями компрессоров, произведенных НПО «Искра».

Достоверность и обоснованность научных результатов. Достоверность результатов диссертационного исследования подтверждается корректным использованием математического аппарата, согласованностью результатов теоретических исследований и сравнительных экспериментальных исследований динамического состояния роторов с магнитными подшипниками.

Положения, выносимые на защиту.

1 Результаты теоретических исследований и разработанная математическая модель, устанавливающая взаимосвязь между локальными дисбалансами вала, насадных элементов и технологическими дисбалансами роторов с магнитными подшипниками.

2 Математическая модель и алгоритм компенсационного метода сборки, позволяющие управлять уравновешенностью роторов с магнитными подшипниками.

3 Результаты сравнительного экспериментального исследования динамического состояния роторов с магнитными подшипниками, собранных по типовому технологическому процессу и по технологическому процессу, основанному на применении разработанного метода.

Научная новизна.

1 Разработана математическая модель, устанавливающая взаимосвязь между локальными дисбалансами вала, насадных элементов и технологическими дисбалансами роторов с магнитными подшипниками.

2 Разработана математическая модель и алгоритм компенсационного метода сборки, позволяющие управлять уравновешенностью ротора на основе установленной взаимосвязи.

3 Разработан метод сборки, обеспечивающий уравновешенность роторов на основе компенсации локальных дисбалансов вала и технологических дисбалансов ротора, заданными дисбалансами насадных элементов (новизна технических решений подтверждена патентами РФ №2426014, 2449180).

Практическая ценность. По результатам исследования разработаны научно обоснованные технологические рекомендации по проектированию технологических процессов сборки роторов с магнитными подшипниками, обеспечивающие их уравновешенность. Разработаны математическая модель, алгоритм и программное обеспечение для управления процессом обеспечения уравновешенности роторов в процессе сборки.

Практическая реализация. В результате проведения натурных испытаний разработанного метода в производственных условиях ОАО НПО «Искра» получено экспериментальное подтверждение возможности обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками на основе применения разработанного метода сборки.

Разработанные рекомендации по практическому применению результатов проведенного исследования внедрены в производственный процесс ОАО НПО «Искра» и в учебный процесс кафедры «Инновационные технологии машиностроения» ПНИПУ. Внедрение результатов исследования в производственный процесс обеспечило наибольшее снижение общего уровня виброперемещений опор роторов с магнитными подшипниками в 3,0 раза, наибольшее снижение размаха виброперемещений опор роторов с магнитными подшипниками в 3, раза.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационного исследования доложены и обсуждены на 10 международных, всероссийских и межвузовских конференциях: НТК молодых специалистов НПО «Искра», Пермь (2009, 2010); LVII НТС РАН по проблемам газовых турбин, Уфа (2010);

ВНТК «Новые материалы и технологии», МАТИ, Москва (2010); I МНПК «Молодые ученые Прикамья – 2011», ПНИПУ, Пермь (2011); XVIII МНТК «Машиностроение и техносфера XXI века», ДонНТУ, Севастополь (2011); IV ВК молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России», МГТУ им.

Н.Э. Баумана, Москва (2011); ВНТК в рамках Инновационно-промышленного салона и специализированной выставки ПРОМЭКСПО-2013, УГАТУ, Уфа (2013). Результаты исследования представлены на 10 международной выставке «Станки. Приборы. Инструмент», Пермь (2011). Получено 4 диплома на конференциях и выставках. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на заседании кафедр ИТМ ПНИПУ и ТАДиОМ РГАТУ.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 20 печатных работах, в том числе в 8 изданиях, рекомендованных ВАК, получено патента РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников из 90 наименований и приложений. Работа включает 145 страниц машинописного текста, содержит рисунков и 20 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследования.

В первой главе проведен анализ опубликованных работ и опыта предприятий по теме диссертации. По результатам проведенного анализа можно заключить, что в настоящее время, несмотря на достаточно высокий уровень конструктивных разработок, применение роторов с магнитными подшипниками в области компрессоростроения для газоперекачивающих агрегатов ограничено в связи с их недостаточной уравновешенностью, которая обусловлена, в том числе, несовершенством технологических процессов сборки.

Вопросам разработки технологических процессов сборки посвящены работы отечественных ученых: А. М. Дальского, Б. С. Балакшина, Б. М. Базрова, В. Ф. Безъязычного, В. В. Непомилуева, Е. А. Польского, А. Н. Семенова, С. М. Белобородова и других.

Решению вопросов уравновешенности роторов и валопроводов посвящено множество работ отечественных и зарубежных ученых: Ф. М. Диментберга, К. Т. Шаталова, А. Мельдаля, Е. В. Урьева, Н. В. Корнеева и других.

Исследованиям в области применения электромагнитных подшипников роторов посвящены работы отечественных ученых: Ю. Н. Журавлева, В. С. Воронкова, Ю. Д. Вышкова, В. Б. Метлина, Г. Швайцера и других.

В результате проведенного анализа установлено, что большинство высокоскоростных роторов с магнитными подшипниками являются гибкими и достигают длины 4 метров при массе до 2,5 тонн и могут содержать до 12 рабочих колес диаметром до 850 мм. Их производство сопровождается снижением уровня уравновешенности в силу ряда объективных причин.

а сами колеса рассматриваются как жесткие, не принимается во внимание их динамический изгиб, обусловленный дисбалансами дисков основного и покрывного. Установка рабочих колес на вал ротора производится без учета эксцентриситета их внешних образующих относительно сопрягаемых поверхностей. Все Рисунок 1 – Локальные дисбалансы силу конструктивных особенностей имероторов с магнитными подшипниками: ют различные технологические и констU a1, U b1, U c1 – дисбалансы участка, диска рукторские базовые поверхности, что основного и покрывного, обусловленные обуславливает погрешность монтажа роих эксцентриситетами относительно батора в компрессор и, следовательно, снилансировочных поверхностей; U a 2, U b 2, го и покрывного, обусловленные их эксцентриситетами относительно рабочих влияние внешнего дисбалансирующего поверхностей; U b 3, U c 3 – остаточные воздействия. В результате, ротор приобдисбалансы диска основного и покрывно- ретает сложную систему локальных дисбалансов (рис. 1).

Обозначенные производственные проблемы обусловлены недостаточной теоретической проработкой ряда вопросов в области сборки роторов с магнитными подшипниками. На сегодняшний день недостаточно изучены взаимосвязи между погрешностями сборки и монтажа роторов с магнитными подшипниками и локальными дисбалансами как всего ротора, так и его элементов. Отсутствуют научно обоснованные методики, обеспечивающие уравновешенность роторов с магнитными подшипниками в процессе их сборки и монтажа.

Белобородовым С. М. обозначено направление минимизации прироста дисбалансов роторов в процессе их сборки. Однако применительно к роторам с магнитными подшипниками неисследованным остался вопрос компенсации локальных дисбалансов вала заданными дисбалансами насадных элементов.

Таким образом, задача обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками при минимальных затратах труда и времени может быть решена в теоретическом и практическом плане разработкой технологического обеспечения, позволяющего компенсировать множество технологических дисбалансов роторов с магнитными подшипниками в процессе сборки.

Во второй главе разработана математическая модель, устанавливающая взаимосвязь между локальными дисбалансами вала, насадных элементов и технологическими дисбалансами роторов с магнитными подшипниками. Разработана математическая модель и алгоритм компенсационного метода сборки, позволяющие управлять уравновешенностью ротора на основе установленной взаимосвязи. Разработан метод сборки, обеспечивающий уравновешенность роторов на основе компенсации локальных дисбалансов вала и технологических дисбалансов ротора, заданными дисбалансами насадных элементов (новизна технических решений подтверждена патентами РФ №2426014, 2449180).

Для решения перечисленных в первой главе задач сформулирована следующая рабочая гипотеза: уравновешенность роторов с магнитными подшипниками центробежного компрессора может быть обеспечена в ходе технологического процесса сборки за счет многоплоскостного уравновешивания ротора на основе описания и компенсации множества локальных дисбалансов заданными дисбалансами насадных элементов при обеспечении минимизации эксцентриситетов внешней образующей элементов и внешнего дисбалансирующего воздействия со стороны привода.

Множество распределенных по длине локальных дисбалансов роторов с магнитными подшипниками (см. рис. 1) можно описать по результатам измерения эксцентриситетов цилиндрических поверхностей вала, насадных элементов и балансировочной оправки, а так же на основании измерения остаточных дисбалансов насадных элементов. Для описания локальных дисбалансов разработана математическая модель, устанавливающая взаимосвязь между локальными дисбалансами вала, насадных элементов и технологическими дисбалансами роторов с магнитными подшипниками, которая выражается векторным уравнением:

где U k – технологический локальный дисбаланс ротора с магнитными подшипниками; E i – эксцентриситет массы участка вала относительно рабочей оси ротора; mi – масса участка вала; E j1, E j 2 – эксцентриситеты установки элемента в плоскостях размещения центров масс дисков основного и покрывного; E j1, E j 2 – остаточные эксцентриситеты масс дисков основного и покрывного; m j1, m j 2 – массы дисков основного и покрывного.

Для компенсации множества локальных дисбалансов роторов с магнитными подшипниками заданными дисбалансами насадных элементов при обеспечении минимизации эксцентриситетов внешней образующей элементов и внешнего дисбалансирующего воздействия со стороны привода разработана математическая модель компенсационного метода сборки, которая выражается системой векторных уравнений:

где U Ak – k-й локальный дисбаланс ротора с магнитными подшипниками;

U Bk – k-й заданный дисбаланс элемента ротора; k – количество локальных дисбалансов ротора, которые компенсируются заданными дисбалансами насадных элементов; E dj – эксцентриситет внешней образующей j-го элемента; e dj – собственный эксцентриситет диска основного; E i – эксцентриситет оси посадочной поверхности участка вала относительно рабочей оси ротора; U Eh – локальный дисбаланс ротора, обусловленный внешним дисбалансирующим воздействием со стороны привода.

Сформулированная рабочая гипотеза обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками реализуется в технологическом процессе сборки решением трех частных задач (рис. 2).

Рисунок 2 – Алгоритм реализации рабочей гипотезы в технологическом процессе сборки роторов с магнитными подшипниками Технологическая подготовка вала ротора к сборке предусматривает предварительное измерение эксцентриситетов цилиндрических участков вала, расчет параметров сборки и многоплоскостное уравновешивание вала.

Технологическая подготовка элемента ротора к сборке предусматривает измерение эксцентриситетов балансировочной оправки и образующей элементов, расчет параметров сборки, двухплоскостное уравновешивание нежестких элементов.

Компенсационная сборка ротора предусматривает установку элементов на вал с предустановленными сборочными параметрами, обеспечивающими многоплоскостное уравновешивание ротора.

Достоверность разработанных математических моделей проверена в ходе сравнительного экспериментального исследования динамического состояния роторов с магнитными подшипниками, собранных по типовому технологическому процессу и по технологическому процессу, основанному на применении разработанного метода.

В третьей главе разработана методика экспериментального исследования динамического состояния роторов с магнитными подшипниками, позволяющая подтвердить достоверность теоретических предпосылок. Объектами исследования являлись компрессоры производства НПО «Искра» серии НЦ12М/76-02, проходившие приемо-сдаточные натурные испытания в соответствии с программой и методикой, разработанной применительно к данной модели компрессора. Предметом исследования являлось динамическое состояние роторов.

Оценка динамического состояния проводилась по уровням виброперемещений передней и задней опоры роторов в двух взаимноперпендикулярных направлениях (X, Y).

Роторы №1, 2 сбалансированы по типовой технологии, а роторы №3, сбалансированы по предлагаемой технологии. Балансировка валов, колес и роторов выполнялась на аттестованном станке SCHENCK модель RMHF0323 тип HM 40 U. Исследование динамического состояния роторов проводилось на специальном стенде приемо-сдаточных испытаний компрессоров НПО «Искра».

Измерение и фиксация уровней виброперемещений осуществлялось с использованием аппаратуры контроля относительных перемещений MIC-300 с фиксацией и обработкой результатов на ЭВМ.

В четвертой главе приведены результаты экспериментального исследования, проведенного в соответствии с вышеизложенной методикой. По измеренным точкам виброперемещений, отражающим изменение динамического состояния роторов в зависимости от частоты вращения, построены кривые с аппроксимацией в системе «КОМПАС-3D V9». В результате экспериментального исследования динамического состояния роторов установлено, что кривые, отражающие виброперемещение передней опоры роторов 1 и 2, собранных по типовому технологическому процессу, характеризуются значительным разбросом, резкими скачками (рис. 3). Характер каждой кривой индивидуален. Динамическое состояние роторов в области передней опоры следует считать нестабильным и неустойчивым с резким проявлением первой критической скорости вращения. Кривые, отражающие виброперемещение передней опоры роторов 3 и 4, собранных по предлагаемому технологическому процессу, характеризуются компактным размещением, плавным изменением и стабильным состоянием во всем частотном диапазоне, особенно в рабочем диапазоне. Характер кривых повторяется. Динамическое состояние роторов в области передней опоры следует считать стабильным и устойчивым с незначительным проявлением первой критической скорости вращения. При этом обеспечено снижение общего уровня виброперемещений передней опоры ротора при прохождении первой критической скорости вращения по оси X в 1,8 раза, по оси Y в 1,9 раза, обеспечено снижение размаха виброперемещений передней опоры ротора по оси X в 1,7…3,8 раза, по оси Y в 1,7…3,9 раза.

Рисунок 3 – Виброперемещения передней опоры роторов, собранных по типовому (а, б) и предлагаемому (в, г) технологическому процессу в направлении осей X (а, в) и Y (б, г); 1, 2, 3, 4 – номера компрессоров Результаты экспериментального исследования по задней опоре роторов аналогичные (рис. 4). При этом обеспечено снижение общего уровня виброперемещений задней опоры ротора при прохождении первой критической скорости вращения по оси X в 3,0 раза, по оси Y в 3,4 раза, обеспечено снижение размаха виброперемещений задней опоры ротора по оси X в 1,3…3,0 раза, оси Y в 1,3…2,0 раза.

Рисунок 4 – Виброперемещения задней опоры роторов, собранных по типовому (а, б) и предлагаемому (в, г) технологическому процессу в направлении осей X (а, в) и Y (б, г); 1, 2, 3, 4 – номера компрессоров Таким образом, по результатам проведенного экспериментального исследования можно сделать выводы подтверждена возможность применения метода компенсационной сборки для обеспечения уравновешенности роторов с магнитными подшипниками.

В пятой главе разработаны технологические рекомендации по внедрению результатов исследования в технологические процессы сборки роторов с магнитными подшипниками. Для этого разработан алгоритм проектирования технологических процессов сборки роторов с магнитными подшипниками.

Рисунок 6 – Блок-схема алгоритма проектирования технологического процесса сборки роторов с магнитными подшипниками на основе компенсационного метода

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В представленной работе решена актуальная задача: обеспечение уравновешенности высокоскоростных гибких роторов с магнитными подшипниками на основе применения компенсационного метода сборки.

Полученные научные результаты позволили сформулировать следующие выводы:

1 Разработанная математическая модель устанавливает взаимосвязь между локальными дисбалансами вала, насадных элементов и технологическими дисбалансами роторов с магнитными подшипниками.

2 Разработанная математическая модель и алгоритм компенсационного метода сборки обеспечивают управление уравновешенностью роторов с магнитными подшипниками на основе выявленной взаимосвязи.

3 Разработанный метод сборки обеспечивает уравновешенность роторов с магнитными подшипниками на основе компенсации локальных дисбалансов вала и технологических дисбалансов ротора, заданными дисбалансами насадных элементов (новизна технических решений подтверждена патентами РФ №2426014, 2449180).

4 Результаты, полученные в ходе экспериментальной сравнительной проверки, подтвердили эффективность компенсационного метода сборки:

- обеспечено снижение общего уровня виброперемещений опор ротора в 1,1–3,0 раза при прохождении первой критической скорости вращения;

- обеспечено снижение размаха виброперемещений опор ротора в 1,3–3,9 раза.

5 Разработанный, апробированный и внедренный в технологические процессы на НПО «Искра» компенсационный метод сборки обеспечивает следующие технико-экономические показатели:

- снижение объема приемо-сдаточных и пуско-наладочных работ, связанных с наладкой компрессора по уровню вибрации, на 10–20%;

- снижение стоимости работ, связанных с балансировкой вала, колес и окончательно собранного ротора, на 15–20%;

- снижение технологического дисбаланса ротора, обусловленного монтажным эксцентриситетом, в 18–25 раз;

- снижение трудоемкости сборки роторов за счет исключения повторных переборок на 10–15%;

- экономический эффект от внедрения разработанного технологического обеспечения составляет 1,1 млн. рублей в год.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1 Макаров, В. Ф. Технологическое обеспечение сборки роторов по заданным параметрам [Текст] / В. Ф. Макаров, С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2012. – №11. – С. 43–48.

2 Белобородов, С. М. Расчетно-имитационный метод балансировки роторов [Текст] / С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Технология машиностроения. – 2010. – №8. – С. 7–9.

3 Белобородов, С. М. Методы минимизации локальных монтажных дисбалансов сборных роторов [Текст] / С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Вестник машиностроения. – 2010. – №12. – С. 16–19.

4 Белобородов, С. М. Расчетный метод определения локальных дисбалансов [Текст] / С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Компрессорная техника и пневматика. – 2010. – №3. – С. 22–24.

5 Белобородов, С. М. Расчетно-имитационный метод балансировки валов [Текст] / С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Компрессорная техника и пневматика. – 2010. – №4. – С. 14–15.

6 Белобородов, С. М. Расчетный метод коррекции локальных дисбалансов [Текст] / С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Компрессорная техника и пневматика. – 2010. – №5. – С. 22–24.

7 Макаров, В. Ф. Применение методов адаптивной балансировки и сборки для обеспечения динамической устойчивости роторов газотурбинных агрегатов [Текст] / В. Ф. Макаров, С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Компрессорная техника и пневматика. – 2010. – №6. – С. 37–40.

8 Макаров, В. Ф. Технологическое обеспечение виброзащиты элементов валопровода [Текст] / В. Ф. Макаров, С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Компрессорная техника и пневматика. – 2011. – №3. – С. 14–17.

9 Белобородов, С. М. Minimizing Lokal Installation Imbalances in Composite Rotors [Текст] / S. М. Beloborodov, A. Yu. Kovalev // Russian Engineering Research. – USA, 2010. – №12. С. 1205–1207.

10 Ковалев, А. Ю. Методы сборки и балансировки ротора с магнитными подшипниками, обеспечивающие виброустойчивость агрегата [Текст] // LVII научно-техническая сессия по проблемам газовых турбин «Научно-технические проблемы производства и эксплуатации наземных газотурбинных установок»:

тезисы докладов. – Уфа. – 2010. – С. 109–116.

11 Макаров, В. Ф. Технологическое обеспечение динамической устойчивости роторов с магнитными подшипниками [Текст] / В. Ф. Макаров, С. М.

Белобородов, А. Ю. Ковалев // Новые материалы и технологии: труды всероссийской научно-технической конференции. – Москва. – 2010. – Т.2. – С. 23–24.

12 Макаров, В. Ф. Технологическое обеспечение минимизации локальных дисбалансов ротора [Текст] / В. Ф. Макаров, С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Вестник УГАТУ. – 2011. – Т.15. №2. – С. 53–55.

13 Макаров, В. Ф. Применение метода прецизионной сборки для обеспечения динамической устойчивости роторов турбоагрегатов [Текст] / В. Ф.

Макаров, С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Прогрессивные технологии и системы машиностроения: труды международной научно-технической конференции. – Донецк. – 2011. – Вып. 42. – С. 163–168.

14 Ковалев, А. Ю. Проблематика технологического обеспечения динамической устойчивости роторов с магнитными подшипниками [Текст] // Будущее машиностроения России: труды четвертой всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. – Москва. – 2011. – С. 202–203.

15 Белобородов, С. М. Технологическое обеспечение динамической устойчивости роторов турбоагрегатов на основе применения метода прецизионной сборки [Текст] / С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Молодые ученые Прикамья – 2011: материалы I международной научно-практической конференции. – Пермь. – 2011. – С. 196–205.

16 Макаров, В. Ф. Обеспечение виброустойчивости роторов с несоосными основными поверхностями [Текст] / В. Ф. Макаров, С. М. Белобородов, А. Ю. Ковалев // Современные тенденции в технологиях металлообработки и конструкциях металлообрабатывающих машин и комплектующих изделий.

Межвузовский научный сборник. – Уфа. – 2013. – С. 193–199.

17 Пат. 2426014 Российская федерация, МПК7 F 04 D 29/66. Расчетноимитационный способ балансировки вала [Текст] / Белобородов С. М., Ковалев А. Ю., Козинов А. М., Якушева Л. А., Шеховцев Н. Г.; заявитель и патентообладатель ОАО НПО Искра. – №2010112363/06; заявл. 30.03.10; опубл.

10.08.11, Бюл. №22. – 6 с.: ил.

18 Пат. 2449180 Российская федерация, МПК7 F 04 D 29/66. Способ балансировки ротора [Текст] / Белобородов С. М., Ковалев А. Ю.; заявитель и патентообладатель ОАО НПО Искра. – №2010137714/06; заявл. 09.09.10; опубл.

27.04.12, Бюл. №12. – 5 с.: ил.

Формат 6084 1/16. Уч.-изд.л. 1. Тираж 100. Заказ 168.

Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева (РГАТУ имени П. А. Соловьева) 152934, г. Рыбинск, ул. Пушкина, Отпечатано в множительной лаборатории РГАТУ имени П. А. Соловьева 152934, г. Рыбинск, ул. Пушкина,

 
Похожие работы:

«УДК 62.7.064 Хомутов Владимир Станиславович Улучшение статических и динамических характеристик электрогидростатического привода в области малых сигналов управления 05.02.02 – Машиноведение,системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Диссертация выполнена на кафедре Системы приводов авиационно-космической техники Московского...»

«Тощаков Александр Михайлович ИССЛЕДОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МЕЖТУРБИННОГО ПЕРЕХОДНОГО КАНАЛА И ДИАГОНАЛЬНОГО СОПЛОВОГО АППАРАТА ПЕРВОЙ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«Кузнецов Андрей Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника), Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена...»

«ПЛОТНИКОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СОЗДАНИЯ НОВЫХ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ТОПЛИВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТОПЛИВОПОДАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность: 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород 2011 2 Работа выполнена в Кировском филиале Московского государственного индустриального университета Научный консультант : доктор технических наук, профессор Карташевич...»

«Грановский Андрей Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ СТУПЕНЕЙ ОХЛАЖДАЕМЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные установки АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Московском Энергетическом Институте (Техническом университете) Официальные оппоненты : доктор технических наук профессор Зарянкин А. Е. доктор технических наук...»

«Гаврилов Илья Юрьевич ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ НАЧАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ПАРА НА ВОЛНОВУЮ СТРУКТУРУ И ПАРАМЕТРЫ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА В СОПЛОВОЙ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКЕ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский университет...»

«Галкин Денис Игоревич РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ БЕЗОБРАЗЦОВОЙ ЭКСПРЕСС-ДИАГНОСТИКИ ПОВРЕЖДЕННОСТИ МЕТАЛЛА ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕПРОВОДОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ Специальность: 05.02.11 – методы контроля и диагностика в машиностроении АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре технологий сварки и диагностики в Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана....»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»

«САЖИН ПАВЕЛ ВАСИЛЬЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ НАПРАВЛЕННОГО ГИДРОРАЗРЫВА ГОРНЫХ ПОРОД Специальность: 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2007 Работа выполнена в Институте горного дела Сибирского отделения Российской академии наук Научный руководитель – доктор технических наук Клишин Владимир Иванович Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор Маметьев Леонид...»

«ЧИСТЯКОВ Анатолий Юрьевич РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ ПОДВЕСНЫХ ПЛАТФОРМ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения Научный руководитель : кандидат...»

«МОСКОВКО Юрий Георгиевич МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ ОСЕВЫХ ВЕНТИЛЯТОРОВ С ПРОФИЛЯМИ ЛОПАТОК СПЕЦИАЛЬНОЙ ФОРМЫ Специальность: 05.04.06 - Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург- 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«Савченко Андрей Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВАЖИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ГИДРОИМПУЛЬСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГОРНЫЕ ПОРОДЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность: 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского отделения РАН академик РАН, профессор Научный...»

«УДК 621.81 АБОРКИН Артемий Витальевич ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН СО СВАРНЫМИ СОЕДИНЕНИЯМИ Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владимир 2010 Работа выполнена на кафедре Технология машиностроения ГОУ ВПО Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых Научный руководитель – доктор технических наук, профессор...»

«Малкин Илья Владимирович Разработка технических средств снижения шумовых излучений системы газообмена двигателя легкового автомобиля 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2014 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет на кафедре Управление промышленной и экологической безопасностью. Научный...»

«АБДУЛИН Арсен Яшарович МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВОДОМЕТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СКОРОСТНЫХ СУДОВ Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2014 Работа выполнена на кафедре Прикладная гидромеханика Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический...»

«ШАПОШНИКОВ Петр Викторович МЕХАНИКА РОБОТОВ, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО ПРОСТРАНСТВЕННЫМ КОНСТРУКЦИЯМ НА ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВАХ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2004 Диссертация выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научный...»

«КУРОЧКИН АНТОН ВАЛЕРЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МОНОЛИТНЫХ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ АРХИТЕКТУРЫ МНОГОСЛОЙНЫХ НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫХ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ Специальность 05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«Жарковский Александр Аркадьевич МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСАХ НИЗКОЙ И СРЕДНЕЙ БЫСТРОХОДНОСТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 05.04.13 - гидравлические машины, гидропневмоагрегаты Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2003 Диссертация выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования “Санкт-Петербургский государственный...»

«Гришина Елена Александровна ГАЗОДИНАМИКА И РАСЧЕТ ЭЖЕКЦИОННЫХ И ВИХРЕВЫХ ПНЕВМОЗАТВОРОВ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Гидравлика и гидропневмосистемы Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет (научный...»

«ФАРХАТДИНОВ ИЛЬДАР ГАЛИМХАНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ Специальность: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН. Научный руководитель д.т.н.,...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.