WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

УДК 621.81

АБОРКИН Артемий Витальевич

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ

ДЕТАЛЕЙ МАШИН СО СВАРНЫМИ СОЕДИНЕНИЯМИ

Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов

и детали машин

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Владимир 2010

Работа выполнена на кафедре «Технология машиностроения» ГОУ ВПО «Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых»

Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Белевич Александр Викторович

Официальные оппоненты: – доктор технических наук, профессор Гоц Александр Николаевич – кандидат технических наук Руссинковский Сергей Юрьевич Ведущее предприятие – КБ «АРМАТУРА» – филиал ФГУП «ГКНПЦ им. М.В. ХРУНИЧЕВА», г. Ковров

Защита диссертации состоится « 25 » ноября 2010 г. в 14.00 часов в аудитории 211-1 на заседании диссертационного совета Д 212.025.05 во Владимирском государственном университете по адресу: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Владимирского государственного университета.

Автореферат размещен на сайте университета www.vlsu.ru Автореферат диссертации разослан « 22 » октября 2010 г.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, просьба направлять по вышеуказанному адресу ученому секретарю диссертационного совета. Тел.: 8(4922)361-016; 479-928, факс 532-575; E-mail:

sim_vl@nm.ru

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук Е.А. Новикова доцент

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

НДС – напряженно-деформированное состояние ГУ – граничные условия МКЭ – метод конечных элементов СШ – сварной шов КЭМ – конечно-элементная модель

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. За последние десятилетия в результате развития отраслей машиностроения значительно возросла потребность в производстве и применении технических устройств со сварными соединениями, а также трубопроводов и сосудов давления, имеющих большую протяженность СШ различной конфигурации.




Доля усталостных разрушений сварных конструкций составляет примерно 30 % общего числа их преждевременных повреждений и отказов. Предотвращение усталостных разрушений – весьма актуальная задача во всех отраслях машиностроения, особенно таких, в которых аварии вследствие разрушения ответственных деталей ведут к катастрофическим последствиям. В связи с этим особое значение приобретает проведение исследований, направленных на повышение точности прогнозирования долговечности деталей сложной геометрической формы со сварными соединениями на основе изучения их НДС. Такую возможность обеспечивает объединение существующих алгоритмов, связывающих показатели долговечности, параметры петли механического гистерезиса и свойства материала с алгоритмами МКЭ, реализованными с помощью современных программных комплексов. Это позволит расширить круг решаемых задач, а также повысить точность оценок долговечности за счет учета остаточных сварочных напряжений, геометрии СШ, рассеяния механических характеристик материала, разности свойств основного металла и СШ.

Целью работы является повышение точности расчетов усталостной долговечности сварных соединений деталей сложной формы при циклическом нагружении.

Для достижения этой цели необходимо решить следующие основные задачи:

1. Разработать алгоритм и методику прогнозирования усталостной долговечности сварных соединений деталей сложной формы, учитывающие остаточные сварочные напряжения, геометрию сварного соединения, разность свойств основного металла и металла шва, а также разброс механических характеристик материала.

2. Разработать методику расчета остаточных сварочных напряжений при одно- и многопроходной электродуговой сварке.

3. Выполнить экспериментальную проверку достоверности методики расчета остаточных сварочных напряжений.

4. Провести оценку влияния геометрических параметров стыкового соединения на концентрацию напряжений и долговечность.

5. Провести численную оценку влияния остаточных сварочных напряжений на долговечность деталей сложной формы со сварными соединениями.

Методы исследований. В соответствии с выбранным подходом поставленные задачи решали с помощью методов математического моделирования и проведения экспериментальных исследований. Методика исследований включала разработку структуры моделей с использованием программных комплексов (Pro/ENGINEER, COSMOS, Mathcad, LabVIEW), проведение численного эксперимента по расчету параметров НДС и сравнение их с экспериментальными данными, численную реализацию собственных программ для расчета параметров долговечности, проведение эксперимента по измерению температуры и остаточных сварочных деформаций с целью проверки достоверности результатов расчетного моделирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

предложено модифицированное условие наступления предельного состояния, сформулированное по правилу суммирования повреждений с учетом остаточных сварочных деформаций;





разработаны и апробированы методика и алгоритм прогнозирования долговечности деталей сложной формы со сварными соединениями;

выявлены закономерности распределения локальных показателей НДС труб большого диаметра, станины прокатного стана, корпуса котла в зависимости от режимов нагружения и геометрии сварных соединений.

Достоверность результатов работы обусловливается:

применением уравнений механики твердого деформируемого тела для расчета локальных показателей НДС;

использованием сертифицированных средств измерений и оборудования, а также апробированных компьютерных программных комплексов;

соответствием результатов расчета собственным экспериментальным данным и хорошей согласованностью численных решений с имеющимися данными других исследователей.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

предложена методика расчета остаточных сварочных напряжений в деталях с одно- и многопроходными СШ, выполненными электродуговой сваркой;

разработаны и апробированы методика и алгоритм прогнозирования усталостной долговечности сварных соединений деталей сложной формы из углеродистых и низколегированных сталей.

Реализация результатов. Исследования, представленные в работе, выполнены в рамках хоздоговора № 0120. 0510295 «Разработка алгоритмов и программного обеспечения для расчетного моделирования напряжений в деталях сложной формы при малоцикловом нагружении» с ЗАО НПО «Техкранэнерго»; инициативного проекта РФФИ 06-08-96338-р_центр_а «Решение фундаментальной проблемы оценки остаточного ресурса промышленных объектов, связанной с проведением комплексных экспериментальных и теоретических исследований процессов упругого и пластического деформирования при малоцикловом нагружении».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Перспективы развития лазерных технологий» (Владимир, 2005); Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Наукоемкие технологии XXI века» (Владимир, 2006); III и IV международных научно-практических конференциях «Качество науки – качество жизни» (Тамбов, 2007, 2008); VII Всероссийской научнотехнической конференции с международным участием «Механики XXI веку»

(Братск, 2008); I Международной научно-практической конференции «Современные проблемы науки» (Тамбов, 2008); Всероссийской научнотехнической конференции «Исследование, проектирование, испытания и эксплуатация приборных устройств военной техники» (Владимир, 2008).

Публикации. По материалам, изложенным в диссертации, опубликовано 11 печатных работ, 3 из которых входят в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений. Общий объем – 168 страниц машинописного текста, включающие 79 рисунков и графиков, 29 таблиц. Список использованной литературы содержит 108 наименований. Приложение 1 состоит из страниц, приложение 2 – из 1 страницы, приложение 3 содержит три акта внедрения результатов работы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована научная новизна работы и практическая значимость.

В первой главе приведен анализ особенностей распределения напряжений, а также причин отказов и развития трещин в деталях машин, в том числе и со сварными соединениями.

Рассмотрены критерии усталостного разрушения на стадии образования трещин, описанные в работах В.В. Болотина, В.А. Винокурова, А.П. Гусенкова, Г.П. Карзова, Н.А. Махутова, Г.С. Писаренко, С.В. Серенсена, А.В. Тимохина, Г.Н. Третьяченко, В.И. Труфякова, S.S Manson, B. Pospisil и др.

Проведен анализ методик расчета усталостной долговечности деталей машин. Анализ показал, что в основу всех рассмотренных методик положена теория линейного суммирования повреждений. Однако вычисление напряжений в области пластических деформаций авторы проводили по-разному. Например, Г.П. Карзов для этих целей использовал теорию пластического течения. Другой подход к вычислению напряжений в области пластических деформаций предложен в работах Н.А. Махутова, А.П. Гусенкова, А.В. Тимохина, B. Pospisil. Ими показано, что для описания упругопластического деформирования в месте концентрации напряжений хорошие результаты дает использование интерполяционных зависимостей типа зависимости Нейбера.

Теоретические основы и алгоритмы расчета долговечности для области малоциклового нагружения, в том числе для сварных соединений, рассмотрены в работах Н.А. Махутова и А.П. Гусенкова. Однако наличие сварных швов авторы учитывали лишь с помощью введения коэффициента концентрации напряжений.

Теоретические основы расчета долговечности с применением модифицированного уравнения J. Morrow приведены в работах B. Pospisil. Использование данного уравнения позволило распространить методику на случай многоцикловой усталости. Такие модели также были реализованы в работах А.В. Тимохина при оценке долговечности деталей двигателей. Однако данную теорию при оценке долговечности деталей, со сварными соединениями, не применяли. Это было связано со сложностью учета факторов, обусловленных сваркой, при вычислении напряжений.

Наличие у деталей сварных соединений порождает ряд общих особенностей: свойства сварных соединений отличаются от свойств основного металла, форма сварных соединений вызывает концентрацию напряжений, наличие остаточных сварочных напряжений.

В настоящей работе предложено использовать подход, реализованный путем объединения алгоритмов данной теории с алгоритмами МКЭ, и вычисление напряжений с помощью современных программных комплексов. Это позволит разработать универсальную методику, учитывающую характер распределения и изменения внешних нагрузок, количество и форму сварных швов, зависимости физико-механических свойств от температуры и сварочные напряжения.

I. Подготовка исходных данных 1. Геометрия модели, конечноэлементная модель 2. Свойства материала, граничные условия 3. Вычисление температуры 4. Определение напряженно-деформированного состояния III. Сварочные напряжения 6. Определение напряженно-деформированного состояния IV. Прогнозирование долговечности напряжения цикла, коэффициента влияния 9. Прогнозирование усталостной долговечности с учетом Рис. 1. Блок-схема расчета долговечности сварных ционных напряжений в объеме рассматриваемого объекта и анализ их изменения за цикл нагружения.

III этап. Расчет остаточных сварочных напряжений в зонах сварных соединений.

IV этап. Прогнозирование усталостной долговечности рассматриваемого объекта с учетом рассеяния механических свойств материала.

Подготовка исходных данных для расчетов на I этапе состояла в создании трехмерной модели (3D-модель) и КЭМ исследуемого объекта (блок 1), определении цикла его нагружения, задании физико-механических характеристик материала, а также назначении ГУ (блок 2).

При расчете температуры сварного соединения на этапе нагрева применяли ГУ 1-го рода:

где T0(x,y,z) – заданная непрерывная функция температуры, К.

Для описания процесса охлаждения сварного соединения после сварки, а также теплового взаимодействия деталей с окружающей средой во время их эксплуатации использовали ГУ 3-го рода:

где – коэффициент теплопроводности материала конструкции, Вт/(м·К);

– коэффициент теплоотдачи на поверхности объекта, Вт/(м2·К); Т, T – температура в определенной точке объекта и температура окружающей среды над этой точкой, К.

При вычислении эксплуатационных и сварочных напряжений использовали статические и кинематические ГУ.

Задачей II этапа являлся расчет эксплуатационных напряжений и анализ НДС рассматриваемого объекта в целом. Эту задачу решали, вычисляя температуру и напряжения за цикл нагружения рассматриваемого объекта.

Для вычисления температуры (блок 3) рассматривали систему дифференциальных уравнений МКЭ, записанных в форме где [C] – матрица теплоемкости; [K] – матрица теплопроводности; {F} – вектор тепловой нагрузки.

На каждом шаге заданного временного интервала, в блоке 4 вычисляли напряжения в узлах сеточной области, используя модель упругой сплошной среды. При использовании МКЭ решается система линейных уравнений, которая в матричной форме имеет вид где [K] – матрица жесткости; {U} – вектор компонентов узловых перемещений; {} – вектор нагрузки.

Задачей III этапа являлся расчет остаточных сварочных напряжений, который включал вычисление температуры при нагреве и охлаждении в процессе сварки (блок 5). Вычисление температуры проводили на основе соотношения (3) с применением ГУ (1) и (2). Расчет показателей НДС сварного соединения выполняли с использованием модели упругопластической сплошной среды, условия пластичности Мизеса в сочетании с МКЭ. Для учета нелинейной связи напряжений и деформаций при решении системы уравнений (4), использовали метод переменных параметров упругости.

На IV этапе выполняли расчет числа циклов до образования трещины с помощью зависимости где а.лин.экв – амплитуда напряжений, вычисленная с учетом влияния сварочных напряжений, МПа; f, f – коэффициенты циклической пластичности и прочности соответственно в уравнении Морроу; N – число циклов до образования трещины; b, c – показатели степени в уравнении Морроу; пл.н – величина пластической деформации, соответствующая пределу усталости; m – показатель, зависящий от условий нагружения; Е – модуль упругости, МПа.

Уравнение (5) относительно N решали итерационным методом Ньютона–Рафсона с помощью Mathcad.

Расчет параметров, входящих в зависимость (5), выполняли в блоке 7 с помощью соотношений (6) – (10).

На первом шаге выполняли расчет амплитуды напряжений цикла с помощью зависимости где,,, xya, yza, zxa – амплитуды нормальных и касательных напряxa ya za жений в окрестности исследуемой точки, вычисленные в блоке 4, МПа.

На втором шаге вычисляли максимальное напряжение цикла (max) и амплитуду напряжений цикла (a), соответствующие переходу материала в пластическое состояние, с помощью зависимости:

Применение (7) позволило при использовании линейной модели учитывать упругопластическое напряженное состояние. Для нахождения величины max в левую часть зависимости (7) подставляли величину максимального напряжения, определенную в блоке 4, и решали (7) относительно. Для нахождения величины a в левую часть зависимости (7) подставляли а.лин, вычисленную по (6), и решали (7) относительно.

Влияние остаточных сварочных напряжений на асимметрию цикла нагружения учитывали на третьем шаге сложением max и ост при определении коэффициента влияния асимметрии цикла:

где max – максимальное напряжение цикла, соответствующее переходу материала в пластическое состояние, МПа; ост – максимальное сварочное напряжение, рассчитанное в блоке 6 с использованием модели упругопластической сплошной среды, МПа; a – амплитуда напряжений, соответствующая переходу материала в пластическое состояние, МПа.

На четвертом шаге для учета асимметрии напряжений в цикле, вызванной влиянием остаточных напряжений, корректировали величину а.лин:

где a – коэффициент влияния асимметрии цикла.

Расчет допустимого числа циклов нагружения проводили с использованием стохастического метода моделирования.

Вероятностные расчеты в блоке 8 выполняли в следующей последовательности. Из справочной литературы определяли диапазон изменения величины предела прочности в для рассматриваемого материала. Вычисляли десять значений в из принятого диапазона, используя метод Монте–Карло. По полученным значениям в вычисляли соответствующие им значения f по формуле Затем по формуле (5) выполняли расчет числа циклов до образования трещины с учетом полученных значений f. Далее проводили статистическую обработку результатов расчета долговечности для различных значений f, определяли среднее значение долговечности, верхнюю и нижнюю границы доверительного интервала.

Автором предложено условие наступления предельного состояния как результат накопления усталостных повреждений и вклада остаточной деформации в виде где k – количество расчетных режимов; ni – количество наработанных циклов на i-м режиме; Ni – долговечность, соответствующая i-му режиму нагружения; ост – остаточные сварочные деформации, вычисленные в блоке 6; пред – предельная пластическая деформация материала при растяжении.

Второе слагаемое уравнения (11), позволяет количественно оценить влияние ост на процесс накопления повреждений. Например, для рассмотренных далее объектов расчетным путем установлено, что вклад ост не превышает 2 %.

В третьей главе рассмотрена методика расчета остаточных сварочных напряжений при однопроходной и многопроходной электродуговой сварке (вторая задача), которая включает схематизацию процесса сварки, подготовку данных для расчета и численную реализацию. В данной главе также представлены результаты оценки достоверности разработанной методики. Все расчеты для решения поставленной задачи были выполнены в блоках 5 и схемы на рис. 1 с использованием уравнений (3), (4).

На первом шаге исследований для проверки точности и надежности результатов расчетного моделирования упругопластических деформаций проведено моделирование процесса растяжения цельного и сварного образцов из стали 22К. Расчетные значения и отмеченный характер изменения упругопластических деформаций хорошо согласуются с данными, полученными опытным путем в ИМАШ РАН. Расхождение составило 3…10 %.

На втором шаге была решена задача по определению остаточных сварочных напряжений в штуцерном соединении (рис. 2), используемом в оболочечных конструкциях. Размеры штуцера: d=180 мм, H=75 мм, вваренного в отверстие в плите S=20 мм, D=600 мм с усилением шва h=16 мм и радиусом перехода R=1 мм. Шов выполнен за 11 проходов.

Рис. 2. Штуцерное соединение: а) схема соединения; б) схема нагрузок, Основной металл – сталь 12ХН3МД. При вычислении показателей НДС принята гипотеза об осевой симметрии. Расчеты выполняли по разработанному алгоритму путем последовательного вычисления температуры с использованием конечно-разностной схемы для нестационарной задачи теплопроводности, соответствующей этапам нагрева при сварке и последующего охлаждения на воздухе.

Было изучено изменение значений сварочных напряжений по длине сварного соединения, обусловленное неравномерностью температурного поля в период остывания.

На рис. 3 представлены графики, построенные по полученным расчетным значениям сварочных радиальных (а) и окружных (б) напряжений на поверхности СШ и плиты, и экспериментальные значения данных показателей в выделенных точках.

Отклонение расчетной кривой от экспериментальных значений в зоне максимальной концентрации составило для r не более 2 %, для 15 %, что свидетельствует о приемлемой точности предложенной модели.

Полученные оценки напряженного состояния и их соответствие экспериментальным данным позволили распространить предлагаемую методику на моделирование и исследование сварочных напряжений в многопроходных СШ, выполненных электродуговой сваркой.

На третьем шаге было изучено влияние радиуса перехода сварного шва к основному металлу на максимальные значения остаточных сварочных напряжений. Для этого выполнили многовариантные расчеты сварного соединения, рассмотренного ранее. При вычислении напряжений изменяли радиус перехода сварного шва к основному металлу в диапазоне 0,5…3 мм.

Рис. 3. Распределение остаточных радиальных (а) и окружных (б) напряжений Например, расчеты показали, что при изменении радиуса на рассмотренном интервале уровень остаточных напряжений в конструкции на рис. 2, а изменяется на 4 %, что свидетельствует о нечувствительности остаточных напряжений к изменению геометрии.

Таким образом, проведенные исследования и полученные результаты позволили использовать разработанную методику для моделирования остаточных сварочных напряжений в сварных соединениях, выполненных многопроходной электродуговой сваркой.

В четвертой главе представлена экспериментальная проверка методики расчета сварочных напряжений и деформаций (третья задача). Измерение остаточных сварочных деформаций проводили при сварке двух пластин из стали 40 размерами 1002008 мм. Сварку пластин выполняли за один проход.

Предварительно пластины закрепляли в тисках. Таким образом имитировали воздействие на пластины частей конструкции, не подвергающихся температурному расширению.

Методика измерения температуры и остаточных деформаций основана на термо- и тензометрировании свариваемых деталей. Определение ост выполняли по методу отверстий. Сбор и обработку экспериментальных данных осуществляли в системе LabVIEW DAQmx, для этой цели в среде LabVIEW разработаны виртуальные приборы для измерения температуры и деформаций.

В результате сравнительного анализа установлено, что расхождение пиковых значений температуры в контрольных точках, полученных расчетом и экспериментально, не превышает 8 %. Это свидетельствует о корректности граничных условий и приемлемости принятых при расчете допущений, а также конечно-разностной и конечно-элементной схем.

Рис. 4. Изменение остаточных деформаций • – экспериментальные данные шва ост уменьшается до нулевых значений. В точках, где ост достигает максимальных значений, расхождение расчетных и экспериментальных данных не превышает 18 %.

Полученные оценки подтвердили правомерность выбранных методов расчетов и принятых допущений. Это дает возможность применения разработанной методики расчета сварочных напряжений совместно с методикой оценки долговечности.

В пятой главе приведены результаты расчетов, выполненных в соответствии со схемой на рис. 1. Получены оценки долговечности сварных соединений деталей, произведенных в различных отраслях промышленности.

Сварные трубы. На примере сварных труб большого диаметра показана достоверность разработанной методики прогнозирования долговечности.

Проводили оценку долговечности труб 720 мм, толщиной стенок 11 мм из стали 14 ХГС. Расчеты выполнены при ширине СШ 20 мм и усилении шва 3 мм для трех вариантов исполнения:

1) радиус перехода к основному металлу 0,5 мм;

2) радиус перехода к основному металлу 0,3 мм;

3) смещение свариваемых кромок до 5 мм и радиусом перехода 0,4 мм.

Условия моделирования соответствовали нагружению труб внутренним давлением 8 МПа, имеющим пульсирующий характер. Расчетные схемы представлены на рис. 5.

Рис. 5. Расчетная схема трубы с симметричным сварным швом (а) и со сдвигом Определены показатели НДС для всех рассмотренных вариантов сварных труб. Выполнен расчет сварочных напряжений и деформации. Анализ результатов расчета показывает, что максимальные значения остаточных сварочных деформаций наблюдаются в точке перехода СШ к основному металлу. Так, для первого варианта соединения расчетная величина ост, в точке перехода СШ к основному металлу составила 0,21 %, а для второго и третьего вариантов соединений 0,24 % и 0,26 % соответственно.

На рис. 6 показаны зависимости, отражающие расчетную долговечность сварных труб, в сравнении с расчетом по существующим методикам и нормам, а риментальными данном рисунке видно, что значения долговечности, вычисленРис. 6. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных:

ные по предло- – расчет ИМАШ РАН; ---- – расчет по нормам (РД 10-249-98);

опубликованными экспериментальными данными и имеют к ним большее приближение, чем результаты расчета по существующим методикам и нормам. Для решения четвертой задачи методом расчетного моделирования было изучено влияние радиуса перехода СШ к основному металлу, а также сдвига свариваемых кромок на концентрацию напряжений и усталостную долговечность сварного соединения.

Расчеты выполнены для трех вариантов исполнений стыковых соединений. Так, для соединения с радиусом перехода СШ к основному металлу 0, мм коэффициент концентрации напряжений К = 2,1, с радиусом перехода 0, мм и смещением кромок К = 3,7 и К = 6,8 соответственно.

Установлено, что расхождение экспериментальных и расчетных значений долговечности в интервале изменения К от 2,1 до 6,8 не превышает 30 %. Расчеты также показали, что увеличение К с 2,1 до 6,8 соответствует снижению долговечности в 9 раз для рассмотренных вариантов СШ.

Полученные результаты подтвердили эффективность предлагаемого подхода и позволили распространить его на оценку долговечности других деталей со СШ, работающих в условиях циклических нагрузок.

Станина прокатного стана. На примере станины шаропрокатного стана показана (рис. 7) возможность использования разработанной методики при прогнозировании усталостной долговечности деталей сложной геометрической формы с различными формами сварных соединений.

Рис. 7. Объемное изображение модели рабочей клети (а); формы сварных швов (б) Станины – одни из ответственных и основных деталей металлургических машин, работающих при высоких нагрузках. В последнее время широкое развитие получило направление проектирования прокатного оборудования, в котором станины стали выполнять сварными, ранее такого не делалось. Это потребовало разработки новых методов расчетов для проверки проектных решений.

Выполнен расчет НДС станины шаропрокатного стана ШПС 40…80 от действия рабочих нагрузок.

В результате расчетов установлено, что узел станины в месте соединения вертикальных стоек с горизонтальным патрубком обладает меньшей жесткостью, чем остальные части конструкции.

Расчеты остаточных сварочных напряжений и усталостной долговечности проводили для зоны СШ 2, которая лимитирует долговечность конструкции.

На рис. 8 приведен график распределения остаточных напряжений по длине сварного патрубка, положение и длина рассмотренного участка соответствуют фрагменту конструкции между точками А и В.

значения рабочих и сварочных напряжений использовали при оценке долговечности станины.

Расчетная долговечность Рис. 8. Распределение остаточных напряжений станины для точки А (см. рис. 8) с заданной вероятностью 0,95 составила N 1360949 275041 циклов.

По результатам расчетов построены номограммы, отражающие связь амплитуды напряжений с циклической долговечностью станины, а также влияние на нее остаточных сварочных напряжений.

Полученные расчетные зависимости рекомендованы к использованию на этапе проектирования для прогнозирования долговечности станины.

Цилиндрический корпус. На примере расчета сварного корпуса показана возможность применения методики для прогнозирования долговечности объектов, работающих в условиях нестационарного термосилового нагружения.

Корпус, представленный на рис. 9, а, является одним из наиболее ответственных элементов парового котла. Корпус эксплуатируется в условиях нестационарных циклических нагрузок и повышенных температур. Типичным режимом циклической нагруженности корпуса является режим пуск – останов. Пуск происходит за 4 часа с постепенным повышением температуры до 260 °С и давления до 4,2 МПа. Останов происходит в течение 1 часа со снижением температуры до 80 °С.

При определении граничных условий теплообмена учитывали следующие факторы: теплообмен в верхней части корпуса, обусловленный пленочной конденсацией насыщенного пара на внутренней поверхности; теплообмен в нижней части корпуса, обусловленный вынужденной конвекцией находящейся там воды при температуре насыщения; теплообмен в зоне подвода питательных труб, зависящий помимо вышеперечисленных факторов от температуры, скорости движения и давления питательной воды.

Рис. 9. Объемное изображение цилиндрического корпуса(а) и схема штуцерного Проведено сравнение расчетного и экспериментального осевого удлинений цилиндрического корпуса при выходе на эксплуатационный режим. Расхождение составило 3 %, что говорит о корректности принятых ГУ.

К месту концентрации напряжений, которые лимитируют долговечность конструкции, относится сварное штуцерное соединение труб подвода питательной воды, представленное на рис. 9, а. Интенсивность напряжений в точке перехода СШ к основному металлу данного соединения достигает 499 МПа.

Расчеты показали, что наличие сварочных напряжений оказывает существенное влияние на картину распределения напряжений вблизи штуцерного соединения оболочечной конструкции.

Корпус в процессе эксплуатации испытывает совместные силовое и тепловое воздействия. Поэтому при определении долговечности с помощью выражения (5) особый интерес представляет выбор показателя степени m. Значение m вычисляли с помощью выражения (7). Для этого решали (7) относительно m, подставляя в него одноименные величины напряжений, полученные в результате упругого и упругопластического расчетов. Расчетное значение показателя m составило 0,52, что позволило перейти к расчету усталостной долговечности корпуса.

Расчетная долговечность корпуса для зоны штуцерного соединения с заданной вероятностью 0,95 составила N 5283 587 циклов, что не противоречит опыту эксплуатации.

На рис. 10 приведены кривые, отражающие связь амплитуды напряжений с циклической долговечностью корпуса, а также влияние на нее остаточных сварочных напряжений.

В соответствии с поставленными задачами (пятая задача) проведена оценка влияния остаточных сварочных напряжений на долговечность деталей сложной формы со сварными соединениями. Установлено, что при низких уровнях амплитуды эксплуатационных напряжений, когда амплитуда напряжении меньше предела текучести, влияние остаточных напряжений в зонах концентраторов сварных соединений достаточно высоко.

В этих условиях остаточные сварочные напряжения существенно снижают сопротивление усталости. Так, например, на рис. 10 показано, что расчетная долговечность сварных соедиРис. 10. Влияние эксплуатационных и сварочных напряжений нений с учетом на долговечность корпуса: 1 – с учетом эксплуатационных наостаточных напряжений; 2 – с учетом сварочных напряжений среднем в 10 раз меньше, чем без них.

С ростом внешней нагрузки уровень влияния остаточных напряжений уменьшается. Вследствие этого происходит сближение кривых усталости соединений с растягивающими остаточными напряжениями (2) и без них (1).

Когда величина амплитуды эксплуатационных напряжений превышает предел текучести, долговечность сварных соединений с учетом остаточных напряжений меньше в 3 – 4 раза, чем без них.

В заключении сформулированы основные выводы по работе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Разработаны алгоритмы и методика прогнозирования усталостной долговечности сварных соединений деталей сложной формы, учитывающие остаточные сварочные напряжения, геометрию сварного соединения, разность свойств основного металла и металла шва, а также разброс механических характеристик материала. Подтверждена их достоверность и возможность использования для стыковых (сварные трубы) и тавровых (штуцерное соединение, сварной патрубок станины) соединений при числах циклов до 107.

2. Проведена проверка достоверности результатов прогнозирования долговечности стыковых соединений. Расхождение экспериментальных и расчетных значений долговечности в интервале изменения К от 2,1 до 6,8 не превышает 30 %.

3. Разработана методика расчета остаточных сварочных напряжений при однопроходной и многопроходной электродуговой сварке.

4. Проведена экспериментальная проверка методики расчета сварочных напряжений. Сбор и обработку экспериментальных данных осуществляли в системе LabVIEW DAQmx, для этой цели в среде LabVIEW разработаны виртуальные приборы для измерения температуры и деформаций. Полученные экспериментальные данные согласуются с результатами расчетов.

Расхождение расчетных и экспериментальных значений температуры и остаточных деформаций составило 8 % и 18 % соответственно.

5. Проведена оценка влияния геометрических параметров стыкового соединения (радиуса перехода сварного шва к основному металлу, смещения свариваемых кромок) на концентрацию напряжений. Так, для соединения с радиусом перехода сварного шва к основному металлу 0,5 мм К = 2,1, радиусом перехода 0,3 мм и смещением кромок К = 3,7 и К = 6,8 соответственно.

6. Выполнена оценка влияния концентрации напряжений на усталостную долговечность стыкового соединения. Установлено, что увеличение К с 2,1 до 6,8 приводит к снижению долговечности в 9 раз.

7. Выполнена оценка влияния растягивающих остаточных сварочных напряжений на усталостную долговечность сварных патрубка станины и штуцерного соединения. Расчетным путем установлено, что при амплитуде эксплуатационных напряжений меньше предела текучести наличие остаточных сварочных напряжений снижает долговечность сварных соединений в среднем в 10 раз. При амплитуде эксплуатационных напряжений, превышающей предел текучести материала, долговечность сварных соединений с остаточными напряжениями снижается в 3 – 4 раза.

8. Результаты диссертационной работы внедрены на ЗАО НПО «Техкранэнерго» (г. Владимир) и на ООО «ГРОТ ЦЕНТР» (г. Владимир), а также использованы в учебном процессе (курс «Системы конечно-элементного анализа»), что подтверждено актами внедрения.

Основные положения диссертации отражены в следующих работах:

Статьи в журналахиз перечня ВАК РФ 1. Белевич, А. В. Моделирование термонапряженного состояния потенциально опасных промышленных объектов / А. В. Белевич, А. В. Аборкин [и др.] // Безопасность труда в промышленности. – 2007. – №3. – С.37 – 39.

2. Белевич, А. В. Расчетная оценка долговечности сварных труб с учетом формы сварного шва/ А. В. Белевич, А. В. Аборкин, [и др.] // Безопасность труда в промышленности. – 2009. – №4. – С.44 – 46.

3. Белевич, А. В. Расчет сварочных напряжений в штуцерных соединениях цилиндрического корпуса/ А. В. Белевич, А. В. Аборкин // «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии». – 2009. – № 5/277(576). – С. 24 – 30.

Материалы научных конференций 4. Белевич, А. В. Методика расчетного моделирования МКЭ упругопластических деформаций при растяжении / А. В Белевич, А. В. Аборкин, Д. М. Бабин // Перспективы развития лазерных технологий : Труды Всерос.

науч.-техн. конф. с междунар. участием. – М. : Новые технологии, 2005. – С. 135 – 137.

5. Бабин, Д. М. Методика расчетного моделирования упруго-пластических деформаций в неразъемных соединениях [Электронный ресурс] / Д. М. Бабин, А. В. Белевич, А. В. Аборкин // XVII Междунар. Интернет-конф. молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. – М. : 2005. – URL: http://www.imash.ru/conf/mega/2005/ mega2005.shtml, (дата обращения 11.12.2007).

6. Белевич, А. В. Метод оценки прочности сварных оболочечных конструкций отопительно-производственного оборудования / А. В. Белевич, А. В. Аборкин, Д. М. Бабин // Наукоемкие технологии XXI века: сб. тр.

Всерос. науч.-техн. конф. – Владимир : Транзит ИКС, 2006. – С. 140 – 141.

7. Аборкин, А. В. Анализ напряженно-деформированного состояния оболочечных конструкций / А. В. Аборкин, А. А Захаров, А. А. Бынков // Качество науки – качество жизни : сб. научн. ст. Третьей Междунар. науч.практ. конференции. Тамбов : «Тамбовполиграфиздат», 2007. – С.106 – 107.

8. Аборкин, А. В. Методика оценки ресурса сварных конструкций / А. В. Аборкин // Качество науки – качество жизни : сб. научн. ст. 4-ой Междунар. науч.-практ. конф. Тамбов : «Тамбовполиграфиздат», 2008. – С. 9. Аборкин, А. В. Численное определение остаточных сварочных напряжений при многопроходной сварке / А. В. Аборкин // Механики XXI веку: сб.

докл. VII Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием. – Братск: БрГУ, 2008. – С.139–141.

10. Аборкин, А. В. Численное исследование точности вычисления температуры /А. В. Аборкин // Современные проблемы науки : сб. научн. ст. 1-ой Междунар. заочная конф. Тамбов : «Тамбовполиграфиздат», 2008. – С.124 – 125.

11. Аборкин, А. В. Оценка ресурса сварных труб с учетом фактора сварки / А. В. Аборкин // Исследование, проектирование, испытания и эксплуатация приборных устройств военной техники : материалы Всерос. науч.-техн.

конф. (ПУВТ-2008). – М. : РАРАН, 2008. – С. 11 – 15.

В работах [1, 4, 5, 7, 10] – проведение численного исследования, разработка структуры моделей для вычисления НДС; [2, 11] – расчет долговечности, анализ результатов; [3, 9] – численная реализация алгоритма расчета остаточных сварочных напряжений; [6, 8] – разработка методики прогнозирования долговечности.

Владимирского государственного университета.



 
Похожие работы:

«Малкин Илья Владимирович Разработка технических средств снижения шумовых излучений системы газообмена двигателя легкового автомобиля 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2014 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет на кафедре Управление промышленной и экологической безопасностью. Научный...»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»

«БЕЛОКОПЫТОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОКОВОК СЛОЖНОЙ ФОРМЫ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДА ГРУППОВОЙ ШТАМПОВКИ Специальность 05.02.09 – Технологии и машины обработки давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный...»

«ГУСЬКОВА ЕЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ ЦЕЛЬ НЫХ ЧЕРВЯЧНО-МОДУЛЬНЫХ ФРЕЗ НА ОСНОВЕ УСТАНОВЛЕНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕДНИХ УГЛОВ НА ТОЧНОСТЬ ПРОФИЛЯ ЗУБЬЕВ ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ульяновск – 2012 Работа выполнена на кафедре Математическое моделирование технических систем Федерального...»

«Савченко Андрей Владимирович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СКВАЖИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ГИДРОИМПУЛЬСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГОРНЫЕ ПОРОДЫ ПРИ ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность: 25.00.22 – Геотехнология (подземная, открытая и строительная) 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте горного дела Сибирского отделения РАН академик РАН, профессор Научный...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«Маслов Николай Александрович СОЗДАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ПОСЛЕРЕМОНТНЫХ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОМОТОРОВ ДОРОЖНЫХ, СТРОИТЕЛЬНЫХ И ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Специальность: 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2006 2 Работа выполнена в Сибирском государственном университете путей сообщения Научный руководитель - кандидат технических наук, профессор Мокин Николай Васильевич...»

«АХТАРИЕВ РУСЛАН ЖАУДАТОВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ФОРМИРОВАНИЯ ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ВЫСОКОКОНТРАСТНОГО ОБЪЕКТА Специальность 05.02.13. – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 г. Работа выполнена на кафедре Технология допечатных процессов в ГОУВПО Московский государственный университет печати доктор технических наук, Научный руководитель профессор Винокур Алексей...»

«КОНДРЕНКО Виталий Андреевич ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ФОРСИРОВАННЫХ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ТЕПЛОМЕХАНИЧЕСКОЙ НАПРЯЖЕННОСТИ РАСПЫЛИТЕЛЕЙ ФОРСУНОК (на примере дизелей типа ЧН 12/12) 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул-2008 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии 15 Центральный автомобильный ремонтный завод Министерства обороны РФ Научный руководитель : доктор...»

«ФАРХАТДИНОВ ИЛЬДАР ГАЛИМХАНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ Специальность: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН. Научный руководитель д.т.н.,...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«Гришина Елена Александровна ГАЗОДИНАМИКА И РАСЧЕТ ЭЖЕКЦИОННЫХ И ВИХРЕВЫХ ПНЕВМОЗАТВОРОВ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Гидравлика и гидропневмосистемы Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет (научный...»

«Жарковский Александр Аркадьевич МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСАХ НИЗКОЙ И СРЕДНЕЙ БЫСТРОХОДНОСТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 05.04.13 - гидравлические машины, гидропневмоагрегаты Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2003 Диссертация выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования “Санкт-Петербургский государственный...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«Булат Андрей Владимирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СКВАЖИННОГО НАСОСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СЕПАРАТОРОВ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИМЕСЕЙ Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (нефтяная и газовая промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2013 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«Сахаров Александр Владимирович УСТАНОВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СТАНКОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ОБОСНОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОГРАММЫ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Тихомиров Станислав Александрович РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПУСКА И ПРОГРЕВА КОНВЕРТИРОВАННОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ГАЗОВОГО ДВС С ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2014 Работа выполнена на кафедре Энергетические установки и тепловые двигатели Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева Научный руководитель : доктор...»

«Гаврилов Илья Юрьевич ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ НАЧАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ПАРА НА ВОЛНОВУЮ СТРУКТУРУ И ПАРАМЕТРЫ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА В СОПЛОВОЙ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКЕ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский университет...»

«ЗОЛОТАРЁВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА САМООРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ПРОЦЕССЕ ИХ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗ БУНКЕРА Специальность 05.02.08 Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 4 Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Ковровская государственная...»

«Кузнецов Андрей Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника), Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.