WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Демьянова Елена Владимировна

РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

УСТАНОВКИ ПЛОСКИХ УПЛОТНЕНИЙ В СТЫК

СОЕДИНЕНИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

ОБОРУДОВАНИЯ

Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2007

Работа выполнена на кафедре технологии машиностроения в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ковровская государственная технологическая академия имени В.А.Дегтярева»

Научный доктор технических наук, профессор руководитель Житников Юрий Захарович Официальные доктор технических наук, профессор оппоненты: Вороненко Владимир Павлович кандидат технических наук Воркуев Дмитрий Сергеевич Ведущая ОАО «Ковровский электромеханический завод», организация г.Ковров

Защита состоится 25 апреля 2007 г. в _ час. _ мин. на заседании диссертационного совета К 212.142.01 в Московском государственном технологическом университете «СТАНКИН» по адресу: 127055, Москва, Вадковский переулок, д.3а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ «СТАНКИН»

Отзывы на автореферат диссертации в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направлять по вышеуказанному адресу ученому секретарю диссертационного совета К 212.142.01.

Автореферат разослан 21 марта 2007 г.

Ученый секретарь диссертационного совета К 212.142.01, кандидат технических наук, доцент Тарарин И.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Завершающим этапом выпуска изделий машиностроения является сборка, от качества которой зависит надежность и долговечность в эксплуатации изделий. В сборочном производстве нередко преобладает ручной, монотонный и тяжелый физический труд. Трудоемкость сборочных работ может достигать 50% от общей трудоемкости изготовления машин, вследствие чего значительно повышается стоимость выпускаемых изделий.





Вопросам исследования сборки изделий посвящены работы таких ученых, как А.А.Гусев, Б.С.Балакшин, Ю.З.Житников, В.К.Замятин, М.С.Лебедовский, Ю.М.Соломенцев, А.В.Тимофеев, Л.С.Ямпольский, В.А.Яхимович и многих других.

Одной из ответственных и наименее автоматизированных сборочных операций является операция установки уплотнений в стык соединений.

Анализ существующих способов и средств установки плоских уплотнений в стык соединений показал, что в основном данные операции выполняются вручную или механизированно.

На основании изложенного, можно утверждать, что существует актуальная научная задача разработки способов автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединяемых деталей.

Целью настоящего исследования является разработка способов автоматизированной установки плоских уплотнений на основе выявленных закономерностей, действующих в процессе сборки.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались основные положения технологии машиностроения, теоретической механики, теории автоматического управления, методы математического анализа и статистики и т.д.

Для оценки достоверности теоретических исследований применялись производственных условиях с использованием стандартной измерительной аппаратуры и оборудования.

Научная новизна 1. Разработаны способы автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений, в основе которых заложено силовое взаимодействие соединяемых деталей и наличие податливости элементов сборочных устройств.

2. Обоснованы структура систем управления и кинематические схемы устройств автоматизированной установки жестких, упругожестких и упругоподатливых уплотнений, установки уплотнения в комплекте со скрепляемой деталью.

3. Доказаны необходимые и достаточные условия автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений, определяемые предельными углами поворота или относительными смещениями податливых элементов сборочных устройств в зависимости от точности их изготовления.

4. Определены предельные режимы работы сборочного оборудования при установке плоских уплотнений в стык соединений в зависимости от геометрических параметров устройств, физико-механических свойств уплотнений и действующих усилий при их установке.

Практическая ценность работы автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений.

2. На базе предложенных способов автоматизированной установки плоских уплотнений разработаны конструктивные схемы устройств автоматизированной установки жестких, упругожестких и упругоподатливых уплотнений, уплотнения в комплекте со скрепляемой деталью.

3. Разработана, изготовлена и опробована в условиях производства уплотнений в стык соединений.

автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений.

Реализация результатов работы. Результаты работы предложены для использования в производстве ОАО «Завод им. В.А.Дегтярева» г. Коврова и в лабораторном практикуме дисциплин «Автоматизация производственных процессов», «Технология автоматизированного производства» на кафедре учреждения высшего профессионального образования «Ковровская государственная технологическая академия имени В.А.Дегтярёва».





Достоверность результатов, представленных в диссертационной исследованиях теоретических положений фундаментальных наук, а также технологии машиностроения, автоматизации технологических процессов и др.; на экспериментальных исследованиях, а также на результатах, полученных при апробации устройств автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений в условиях производственного и учебного процессов.

Апробация работы. Результаты работы доложены на международных современном мире» Пенза, 2005 г., «Математика. Экономика. Образование», Ростов-на-Дону, 2005 г.; на Российской научно-технической конференции «Информационные образовании», Ковров, 2002 г.; на вузовских научно-технических конференциях КГТА 2006 г.

Публикации. По основным результатам диссертационной работы имеются 4 статьи в журнале «Сборка в машиностроении, приборостроении», 2 статьи в журнале «Автоматизация и современные технологии», 1 статья в сборнике статей международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в современном мире» (г.Пенза, 2005.), 2 тезиса докладов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов. Текстовая часть изложена на страницах, иллюстрирована 65 рисунками, имеет 7 таблиц. Список литературы содержит 85 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрыта актуальность задачи разработки способов автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений.

В первой главе дан анализ существующих способов и средств установки плоских уплотнений. Дано описание известных способов и устройств установки уплотнений, проанализированы их преимущества и недостатки. Приведены классификации видов соединений по их целостности, подвижности составных частей, характеру сопряжения поверхностей, по форме поверхностей и методу образования соединений.

Анализ существующих способов и средств установки плоских уплотнений показал, что вопросы автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений практически не изучены. Известные способы и средства решают задачу механизированной установки плоских уплотнений.

Таким образом, необходимо разработать способы автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений и создать конструкции устройств, имеющих высокую технологичность.

исследования.

Целью настоящего исследования является разработка способов автоматизированной установки плоских уплотнений на основе выявленных закономерностей, действующих в процессе сборки.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Разработка способов, обоснование структурных схем управления и кинематических схем устройств автоматизированной установки плоских уплотнений.

2. Теоретическое обоснование работоспособности устройств, точности совмещения сопрягаемых поверхностей деталей и уплотнений при их автоматизированной установке.

3. Экспериментальное подтверждение работоспособности устройств автоматизированной установки плоских уплотнений.

4. Разработка методики проектирования устройств автоматизированной установки плоских уплотнений.

Во второй главе обоснованы структурные схемы управления и кинематические схемы устройств автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений.

1. Предложена обобщенная структурная схема управления процессом установки жестких уплотнений в комплекте со скрепляемой деталью в стык соединений, в основу которой заложены обратные связи по координатам соединяемых деталей.

На ее основании разработана структурная схема активного адаптирующего устройства с использованием системы технического зрения в качестве датчика обратной связи, но конструктивная реализация такого устройства в соответствии с предложенной структурной схемой сложна и имеет ряд недостатков.

Также разработана структурная схема устройства автоматизированной установки уплотнения в комплекте со скрепляемой деталью на основе средств пассивной адаптации, реализующая способ стабилизации движения деталей относительно позиционных программных траекторий (рис.1).

Рис.1. Структурная схема устройства автоматизированной установки S (t ) – входная координата (перемещение рабочего органа); П – передаточная функция задающего устройства, обеспечивающее формирование программной траектории q F (t ), q F (t ) = П[ S (t )] ; Wнэ ( p ) – передаточная функция нелинейного элемента с зоной нечувствительности шириной ; С – передаточная функция упругого элемента; Qcт – стабилизирующее воздействие; Wоу ( p ) – передаточная функция объекта управления (соединяемой детали); q ( t ) – вектор реальной траектории движения соединяемой детали Обобщенная математическая модель устройств, реализующих способ стабилизации движения деталей относительно программных траекторий:

где m масса соединяемой детали; µ коэффициент вязкого трения при движении детали; R возмущающее воздействие; Qст стабилизирующее воздействие; U управляющее воздействие; F1, F2 передаточные функции контура стабилизации и канала управления.

2. При автоматизации сборки упругоподатливых деталей возникают неопределенность положения сопрягаемых поверхностей нежесткой детали возникающей вследствие деформаций детали в процессе сборки. В случае нежесткой детали активная адаптация неосуществима ввиду большого числа управляемых координат.

Рассмотрены особенности стабилизации формы плоских деталей, имеющих малую изгибную жесткость относительно двух осей координат.

Плоскую упругоподатливую деталь можно представить как совокупность которыми имеются упругие связи C Xij, CYij. На каждый элемент действуют силы тяжести mi g, силы упругости со стороны соседних элементов Fyij, инерционные силы mi qi, силы вязкого трения µi qi, движущие силы Qi, силы реакции при контакте с деталями устройства Ni.

Уравнения движения для i го элемента имеют вид:

где qFi программное перемещение i го элемента; Cnpi приведенная жесткость направляющих элементов в ходе контакта с i м элементом.

На основании математической модели разработана структурная схема пассивного устройства автоматизированной установки упругоподатливых (нежестких) уплотнений, реализующая способ стабилизации номинальной формы детали относительно программной траектории.

3. Для решения задачи установки жестких уплотнений в стык процессом установки жестких уплотнений в стык соединений, на основании которой можно создать ряд устройств автоматизированной установки уплотнений в стык соединений, с помощью как активных, так и пассивных средств адаптации.

адаптирующего устройства с использованием системы технического зрения.

Конструктивная реализация такого устройства в соответствии с приведенной структурной схемой сложна и имеет ряд недостатков.

установки уплотнения в стык соединений на основе средств пассивной адаптации, реализующая комбинированный метод управления движением детали при автоматизированной сборке, сочетающего поисковое совмещение Уравнение движения детали по координате адаптации – углу :

где J np приведенный момент инерции детали относительно оси вращения;

b приведенный коэффициент вязкого трения; C жесткость подвеса детали; M (t ) – закон изменения возмущающего воздействия, t – текущее значение времени.

уплотнений в стык соединений с силовой обратной связью, описывающая его динамику по координате поиска.

На основании предложенных структурных схем управления разработан ряд кинематических схем устройств автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений.

Таким образом, разработаны способы автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений, в основе которых заложено силовое взаимодействие соединяемых деталей и наличие податливости элементов кинематические схемы устройств автоматизированной установки жестких, упругожестких и упругоподатливых уплотнений, установки уплотнения в комплекте со скрепляемой деталью. Следовательно, доказаны первый и второй пункты научной новизны работы.

В третьей главе приведено обоснование точности совмещения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей при их автоматизированной сборке.

Условия гарантированного совмещения сопрягаемых поверхностей деталей:

где – предельная величина допуска относительного смещения сопрягаемых поверхностей или их осей по условиям собираемости деталей;

– предельное относительное смещение осей сопрягаемых поверхностей в сборочном устройстве; – предельная величина допуска угла перекоса осей сопрягаемых поверхностей по условиям собираемости деталей; – предельный угол перекоса осей сопрягаемых поверхностей деталей в сборочном устройстве.

1.Обоснована точность совмещения для устройства установки жестких уплотнений в стык соединений.

Условия совмещения паза спутника и устанавливаемого уплотнения, при выполнении которых будет обеспечена гарантированная сборка, определяются системой неравенств:

где S – относительная погрешность смещения стола в горизонтальной плоскости ХОУ; S1 – относительная погрешность смещения шибера в плоскости ХОУ вокруг оси OZ относительно номинального положения; S ш – относительная погрешность смещения шибера относительно номинального положения; S = S + Sш + S1 – предельное возможное смещение осей паза спутника и уплотнения; S ф – относительная погрешность смещения плоскости шибера относительно плоскости узла (вокруг OX), значение которой должно быть не более половины высоты направляющей фаски, относительная погрешность смещения шибера вокруг OY за счет относительная погрешность смещения торца шибера, вызванная неперпендикулярностью поверхностей; – расстояние от точки привеса О до плоскости шибера; b1 – ширина вертикальной фаски паза спутника; b2 – ширина горизонтальной фаски паза спутника; r – расстояние от оси поворота исполнительного органа Z до торца паза спутника; – угол поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости ХОУ вокруг OZ; – угол поворота в вертикальной плоскости YOZ вокруг OX; – угол поворота в вертикальной плоскости XOZ вокруг OY.

2. Обоснована точность совмещения для устройства установки жестких уплотнений в комплекте со скрепляемой деталью.

В зависимости от точности изготовления и сборки подающих устройств (шиберов), сбрасывателя и цанговых конических штифтов условия совмещения устанавливаемого уплотнения и скрепляемой детали, при выполнении которых будет обеспечена гарантированная сборка, определяются системой неравенств:

где S1 – относительная погрешность смещения скрепляемой детали по ОХ;

S 2 – относительная погрешность смещения уплотнения по ОХ; S3 – относительная погрешность смещения детали по ОY; S 4 – относительная погрешность смещения уплотнения по ОY; Sшт – погрешность смещения цангового конического штифта; где d ш – диаметр штифта.

3. Обоснована точность совмещения для устройства установки нежестких уплотнений.

Совмещение сопрягаемых поверхностей (отверстий) уплотнения с цилиндрическими поверхностями шпилек возможно, если положение осей отверстий и шпилек будет удовлетворять условиям собираемости. Эти рассогласования осей сопрягаемых поверхностей:

где d 0 min – минимальное значение диаметра отверстия; d Ш max – максимальное значение диаметра шпильки.

Таким образом, получены необходимые и достаточные условия автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений, смещениями податливых элементов сборочных устройств в зависимости от точности их изготовления. Следовательно, доказан третий пункт научной новизны работы.

сборочного оборудования при установке плоских уплотнений в стык соединений.

1.Определена предельная скорость установки жестких уплотнений в стык соединений.

Для определения предельной скорости сборки воспользуемся теоремой об изменении главного вектора количества движения механической системы:

где К1 - вектор количества движения системы в момент окончания действия ударных сил; К 0 - вектор количества движения системы в момент начала действия ударных сил; S je - вектор внешнего импульса, приложенного к системе; Fje - главный вектор внешних сил, действующих на механическую систему за промежуток времени t = t1 t0.

Окончательное выражение предельной скорости установки жестких уплотнений в стык соединений запишется:

предельный угол перекоса при ударе, [ см ] – допускаемое напряжение смятия; m – масса шибера; k – допускаемый коэффициент запаса материала;

– угол фаски шибера; Н – толщина шибера.

2. Определена движущая сила для доориентации устройства установки жестких уплотнений в стык соединения.

пневмопривода и необходимую для доориентации системы, воспользуемся уравнением равновесия сил, произвольно расположенных в пространстве.

относительно произвольного центра запишутся:

выполнение следующих неравенств:

где M тр – момент трения в цилиндричеком шарнире; M пр1, Mпр2 – моменты сил пружин Fпр1 и Fпр 2, обеспечивающих возврат корпуса в исходное положение; M – момент неуравновешенности системы.

Окончательное выражение для силы пневмоцилиндра запишется:

где H – высота корпуса; h – расстояние от нижней плиты корпуса до оси крепления пружин, обеспечивающих возврат корпуса в исходное положение;

L – ширина корпуса; а – расстояние от начала системы координат т.О до оси положение в плоскости ХОУ; b – расстояние от оси поворота корпуса до корпуса; f – коэффициент трения; k – коэффициент запаса усилия, равный 1,25…1,5.

3. Определена предельная скорость установки жестких уплотнений в стык соединений в комплекте со скрепляемой деталью.

Для определения предельного значения скорости установки в момент торможения воспользуемся принципом Даламбера:

где Pi – главный вектор задаваемых сил; Ri – главный вектор реакции связей; i – главный вектор сил инерции точек системы, M0P – главный момент задаваемых сил относительно центра О; M0 – главный момент реакций связей относительно центра О; M0 – главный момент сил инерции относительно центра О.

Необходимое условие невозможности смещения уплотнения при торможении шибера является:

где Fтр – сила трения уплотнения о поверхность шибера (сила сцепления);

F – сила инерции.

устройства:

где f – коэффициент трения; k – коэффициент запаса, равный 1,25; g – ускорение свободного падения; s – путь торможения.

Полученное выражение (16) определяет условие, при котором будет исключено смещение незакрепленных деталей относительно собираемого узла.

4. Определена движущая сила для доориентации устройства установки жестких уплотнений в стык соединений в комплекте со скрепляемой деталью.

Необходимая сила доориентации устройства установки жестких уплотнений в комплекте со скрепляемой деталью относительно собираемого узла запишется:

где Fтр – сила трения, F '' – горизонтальная составляющая реакции силы пневмоцилиндра на поверхность конуса.

Окончательное выражение для силы пневмоцилиндра запишется:

где k – коэффициент запаса, равный 1,25; f – коэффициент трения; – угол направляющего конуса; G y – вес уплотнения.

5. Определена предельная скорость отвода исполнительного органа сборочного оборудования после установки нежестких уплотнений в стык соединений:

где [ см ] – допускаемое напряжение смятия; m – масса исполнительного ввинченной в узел.

6. Определена минимальная движущая сила для установки нежестких уплотнений.

необходимой для перемещения узла и установки нежестких уплотнений:

где G – проекция силы веса всей системы; G y – проекция силы веса уплотнения; k – коэффициент запаса; f – коэффициент трения; – угол наклона уплотнения в момент совмещения отверстий со шпильками.

Таким образом, определены предельные режимы работы сборочного оборудования в зависимости от его параметров и физико-механических свойств материалов уплотнений и элементов устройств, при которых обеспечивается надежная установка плоских уплотнений в стык соединений.

Следовательно, доказан четвертый пункт научной новизны работы.

работоспособности устройств автоматизированной установки плоских уплотнений было исследовано устройство установки жестких уплотнений в стык соединения.

Приведены конструктивные варианты устройства установки жестких уплотнений в стык соединения, изготовленные в условиях производства. Их отличие заключается в различии конструкции питателей (для уплотнений разной формы) и конструкции привода шибера. В первом варианте конструкция привода соответствует приведенной кинематической схеме, во втором варианте введен рычаг, передающий усилие пневмоцилиндра на шибер.

Рис. 2. Конструкция устройства установки Рис. 3. Вариант конструкции устройства жестких уплотнений в стык соединений представлена ниже.

На основе многофакторного эксперимента установлены:

– пределы изменения угла поворота исполнительного органа в горизонтальной плоскости ХОУ вокруг ОZ, которые составляют 20 ( ±20 );

– пределы изменения угла поворота исполнительного органа в вертикальной плоскости YOZ вокруг ОX, которые составляют 10 ( ±20 );

– пределы изменения угла поворота исполнительного органа в ( ±20 ).

В шестой главе приведена методика проектирования устройств автоматизированной установки плоских уплотнений, включающая:

Проведение анализа параметров и физико-механических свойств устанавливаемых уплотнений.

автоматизированной установки плоских уплотнений.

автоматизированной установки плоских уплотнений.

автоматизированного совмещения соединяемых деталей.

Определение предельных режимов работы устройства.

Используя методику, разработано устройство автоматизированной установки жестких уплотнений в стык соединений, которое показало надежную работу в условиях производства.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

1. Разработаны способы автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений, в основе которых заложено силовое взаимодействие соединяемых деталей и наличие податливости элементов сборочного исполнительного органа.

2. Обоснованы структура систем управления и кинематические схемы устройств автоматизированной установки жестких, упругожестких и упругоподатливых уплотнений, установки уплотнения в комплекте со скрепляемой деталью, реализующих метод стабилизации движения детали относительно программной траектории и комбинированный метод управления движением детали относительно программной траектории.

3. Доказаны необходимые и достаточные условия автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений, определяемые предельными углами поворота или относительными смещениями податливых элементов сборочных устройств в зависимости от точности их изготовления с учетом параметров направляющих фасок для устройств установки жестких уплотнений в стык соединений, упругоподатливых уплотнений, жестких уплотнений в комплекте со скрепляемой деталью.

4. Обоснована точность изготовления элементов сборочных устройств в зависимости от допустимого относительного смещения и перекоса осей соединяемых деталей.

5. Определены и экспериментально подтверждены предельные режимы работы сборочного оборудования при установке плоских уплотнений в стык соединений в зависимости от геометрических параметров устройств и физико-механических свойств материалов уплотнений и элементов устройств, при которых обеспечивается надежная установка плоских уплотнений в стык соединений.

автоматизированной установки плоских уплотнений в стык соединений в зависимости от параметров и физико-механических свойств уплотнения, выбранного метода управления движением детали и предельных режимов работы устройства.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Житников Ю.З., Захарова (Демьянова) Е.В., Тожокин А.В.

Автоматизированное нанесение жидкотекучих материалов для герметизации и стопорения резьбовых соединений. // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2001. – №6. – С.33- 2. Житников Б.Ю., Захарова (Демьянова) Е.В. Устройство для сборки шатуна двигателя // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2002. – № 12. – С. 10-11.

3. Симаков А.Л., Житников Б.Ю., Захарова (Демьянова) Е.В. Реализация метода стабилизации траектории при автоматизированной установке уплотнений // Автоматизация и современные технологии. – 2004. – №6. – С. 14Симаков А.Л., Захарова (Демьянова) Е.В. Обоснование конструкции автоматизированной установки уплотнений на основе методов проектировании, производстве и образовании: Сборник трудов Российской научно-технической конференции. – Ковров: КГТА, 2002. – С.82-83.

5. Марихов И.Н., Демьянова Е.В., Золотарева О.В. Предельные режимы работы подающего устройства // Прогрессивные технологии в современном мире: Сборник статей международной научно-технической конференции. – Пенза, 2005. – С.32 – 35.

6. Марихов И.Н., Демьянова Е.В., Золотарева О.В. Оптимальное управление подающим устройством международная конференция «Математика. Экономика. Образование», III международный симпозиум «Ряды Фурье и их приложения»: Тезисы докладов. – Ростов н/Д., 2005. – С.7-8.

7. Житников Ю.З., Житников Б.Ю., Симаков А.Л., Демьянова Е.В., Ситнов А.А. Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора. Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2006. – №7. – Ч.1. – С.22-26.

8. Житников Ю.З., Житников Б.Ю., Симаков А.Л., Демьянова Е.В., Ситнов А.А. Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2006. – №11. – Ч.2. – С.14-19.

9. Житников Ю.З., Симаков А.Л., Демьянова Е.В. Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора // Автоматизация и современные технологии. – 2006. – № 4. – С.7-9.



 
Похожие работы:

«БЕЛОКОПЫТОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОКОВОК СЛОЖНОЙ ФОРМЫ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДА ГРУППОВОЙ ШТАМПОВКИ Специальность 05.02.09 – Технологии и машины обработки давлением Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном технологическом университете Станкин Научный...»

«Панов Владимир Анатольевич РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ЭКСПЛУАТАЦИИ И РЕМОНТА ДВИГАТЕЛЕЙ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ СОСТОЯНИЮ В ЭКСПЛУАТИРУЮЩИХ ОРГАНИЗАЦИЯХ. Специальность 05.07.05 Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2012 Работа выполнена в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете) МАИ Научный руководитель : д. т. н., профессор...»

«Барабанов Андрей Борисович ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ СПОСОБОМ ТЕРМИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ Специальность 05.03.01. Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного...»

«БУЯНКИН ПАВЕЛ ВЛАДИМИРОВИЧ ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПЛАТФОРМ И НАГРУЗОК В ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВАХ ЭКСКАВАТОРОВ-МЕХЛОПАТ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово - 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. Научный руководитель - доктор...»

«КОВКОВ ДЖОРДЖ ВЛАДИМИРОВИЧ Разработка методики выбора орбит космических аппаратов астрофизических комплексов Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 1 Работа выполнена на кафедре Системный анализ и управление Московского авиационного института (государственного технического университета, МАИ). Научный руководитель : доктор технических...»

«Кузнецов Андрей Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (Авиационная и ракетно-космическая техника), Специальность 05.07.09 Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена...»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»

«Костюк Инна Викторовна МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ АДАПТИВНОГО РАСТРИРОВАНИЯ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (печатные средства информации) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010   Работа выполнена на кафедре Технологии допечатных процессов в ГОУ ВПО Московский государственный университет печати. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Кузнецов Юрий Вениаминович Официальные...»

«ФАРХАТДИНОВ ИЛЬДАР ГАЛИМХАНОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЗИЦИОННО-СИЛОВЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ Специальность: 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет СТАНКИН. Научный руководитель д.т.н.,...»

«Тихомиров Станислав Александрович РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПУСКА И ПРОГРЕВА КОНВЕРТИРОВАННОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ГАЗОВОГО ДВС С ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ТОПЛИВОПОДАЧИ Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород 2014 Работа выполнена на кафедре Энергетические установки и тепловые двигатели Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева Научный руководитель : доктор...»

«Грановский Андрей Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ СТУПЕНЕЙ ОХЛАЖДАЕМЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные установки АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Московском Энергетическом Институте (Техническом университете) Официальные оппоненты : доктор технических наук профессор Зарянкин А. Е. доктор технических наук...»

«Деменцев Кирилл Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СВАРОЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВЕРТОРНОГО ТИПА ЗА СЧЕТ МОДУЛЯЦИИ СВАРОЧНОГО ТОКА Специальность 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2010 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент КНЯЗЬКОВ Анатолий Федорович...»

«ГУСЬКОВА ЕЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА ПОВЫШЕНИЕ СТОЙКОСТИ ЦЕЛЬ НЫХ ЧЕРВЯЧНО-МОДУЛЬНЫХ ФРЕЗ НА ОСНОВЕ УСТАНОВЛЕНИЯ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕДНИХ УГЛОВ НА ТОЧНОСТЬ ПРОФИЛЯ ЗУБЬЕВ ПРЯМОЗУБЫХ КОЛЕС Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ульяновск – 2012 Работа выполнена на кафедре Математическое моделирование технических систем Федерального...»

«Малкин Илья Владимирович Разработка технических средств снижения шумовых излучений системы газообмена двигателя легкового автомобиля 05.04.02 - Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2014 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет на кафедре Управление промышленной и экологической безопасностью. Научный...»

«ХО ВЬЕТ ХЫНГ ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕПЛООБМЕНА ПРИ КИПЕНИИ ХЛАДАГЕНТА R410A И ЕГО СМЕСИ С МАСЛОМ НА ТРУБАХ С РАЗВИТОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ В ИСПАРИТЕЛЯХ СУДОВЫХ ХОЛОДИЛЬНЫХ МАШИН Специальность 05.08.05 - Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Астрахань - 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«Шилин Максим Андреевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СТУПЕНЕЙ ГАЗОВЫХ ТУРБИН ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ СОТОВЫХ УПЛОТНЕНИЙ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Специальность 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 1 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Брянский государственный технический...»

«Домнин Пётр Валерьевич Разработка процесса формообразования фасонных винтовых поверхностей инструментов на основе применения стандартных концевых и торцевых фрез Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена на кафедре Инструментальная техника и технология формообразования Федерального государственного бюджетного...»

«Тощаков Александр Михайлович ИССЛЕДОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ МЕЖТУРБИННОГО ПЕРЕХОДНОГО КАНАЛА И ДИАГОНАЛЬНОГО СОПЛОВОГО АППАРАТА ПЕРВОЙ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2014 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«КОРОБОВА Наталья Васильевна НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСОКОПЛОТНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ОБРАБОТКОЙ ДАВЛЕНИЕМ НА ПРЕССАХ Специальность 05.03.05 - Технологии и машины обработки давлением АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана. Официальные оппоненты : д. т. н., проф. Смирнов...»

«Гришина Елена Александровна ГАЗОДИНАМИКА И РАСЧЕТ ЭЖЕКЦИОННЫХ И ВИХРЕВЫХ ПНЕВМОЗАТВОРОВ Специальность 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Гидравлика и гидропневмосистемы Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет (научный...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.