WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Синтез управления двигателем внутреннего сгорания на основе экспериментальных данных

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

Чиркин Сергей Юрьевич

СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

Специальность:

05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими

процессами и производствами в машиностроении

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2010 г.

Работа выполнена в Московском государственном индустриальном университете (ГОУ МГИУ) кандидат технических наук

Научный руководитель:

Палагута Константин Алексеевич доктор технических наук

Официальные оппоненты:

Гирявец Александр Константинович кандидат технических наук Савостин Пётр Иванович ОАО "Заволжский моторный завод"

Ведущая организация:

Защита состоится 17 июня 2010 г. в 1410 часов на заседании диссертационного Совета Д.212.129.03 при ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет» по адресу: 115280, Москва, ул. Автозаводская, д. 16, ауд. 1605.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет».

Автореферат разослан _ мая 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д212.129.03, кандидат технических наук Кузнецов А.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время возрастают техникоэкономические и экологические требования к двигателям внутреннего сгорания (ДВС) и особенно к системам их управления. Несмотря на известные достижения в двигателестроении, до сих пор нет модели ДВС как объекта управления, а также модели системы управления (СУ) ДВС, основным элементом которой является двигатель. Существует ряд математических моделей, которые описывают физические и химические процессы, происходящие в двигателе, но для совершенствования такого процесса, как управление двигателем, требуется математическая модель, адекватно отражающая его динамические свойства. В современной литературе существует ограниченное количество работ, рассматривающих ДВС с точки зрения теории управления. Также, известные математические модели двигателя содержат параметрические и структурные неопределенности и не всегда адекватно отображают процессы, происходящие в двигателе.

Двигатель внутреннего сгорания как объект управления является нелинейной нестационарной стохастической системой. Он функционирует в различных режимах и подвергается постоянному воздействию внешних возмущений, изменяющихся во времени произвольным образом.

Все современные ДВС работают под управлением электронных систем управления двигателем (ЭСУД), в основе которых лежат микропроцессорные системы управления (МПСУ). Управляющие воздействия в данном случае рассчитываются на основе трехмерных таблиц, записанных в ПЗУ системы. Эти таблицы формируются экспериментальным путем на этапе калибровки двигателей. Такой способ управления объясняется высокой сложностью ДВС как объекта управления. Отмеченные выше сложности делают использование трехмерных управляющих таблиц оправданным и наименее ресурсоемким с точки зрения вычислительной мощности блоков управления и сложности алгоритмов. Однако в таком случае управляющие воздействия не являются оптимальными ввиду, во-первых, разброса технологических параметров при изготовлении конкретного двигателя, во-вторых, поскольку управляющее воздействие рассчитывается посредством аппроксимации табличных значений.

При этом определяющими факторами выступают как разрядность самой таблицы, так и производительность микропроцессора, используемого в ЭСУД.

Принимая во внимание значимость ДВС для современного общества, ужесточение экологических норм, проблемы экономии топливноэнергетических ресурсов, а также проблемы безопасности автотранспорта, связанные с отказоустойчивостью ДВС и особенно систем их управления, можно сказать, что задача эффективного управления этим объектом является актуальной и представляет интерес, как с теоретической, так и с практической точек зрения.

Цель работы Целью работы является разработка методики синтеза управления двигателем внутреннего сгорания по экспериментально определенной модели.

Задачи работы 1. Анализ принципов построения и функционирования современных систем управления ДВС, а также возможностей нечеткой логики и нейросетей для синтеза управления ДВС.

2. Разработка математической модели ДВС с применением алгоритмов нечеткой логики и нейронных сетей.

3. Экспериментальное подтверждение работоспособности разработанной 4. Разработка аппратно-программного комплекса, реализующего функции системы управления двигателем внутреннего сгорания Объект исследования – бензиновый двигатель, оснащенный электронной системой управления.

Предмет исследования – управление бензиновым двигателем внутреннего сгорания.

Методы исследований. Результаты диссертационной работы получены на основе использования научных положений теории автоматического управления, теории нечеткой логики, нейронных сетей, математической статистики, теории оценивания, численных методов.





Научная новизна:

• Разработана методика сбора и обработки экспериментальной информации и подготовки наборов данных для обучения нейро-нечетких сетей и работы с моделью ДВС.

• Разработана модель ДВС как объекта управления на основе экспериментальных данных.

• Разработана инженерная методика создания модели ДВС как объекта управления на основе экспериментальных данных.

• Разработана методика синтеза программного управления ДВС на основе экспериментальной модели.

Практическая ценность:

• Разработана универсальная программная модель системы управления ДВС. Модель использует экспериментально полученные данные и не требует использования заводских технических и технологических параметров и характеристик ДВС и устройства управления. Модель позволяет проводить оценку алгоритмов управления ДВС путем отслеживания и записи управляющих воздействий и откликов объекта управления, что снимает необходимость проведения ресурсоемких стендовых испытаний.

• Сформулированы требования и определен подход к проектированию универсального электронного блока управления двигателем, реализующего концепцию непрерывного управления. Проведен выбор микроконтроллера и минимального состава элементов ЭБУ. Разработаны принципиальная электрическая схема и макет печатной платы. Логика работы системы реализует концепции, заложенные в описанной выше модели, и согласуется с ней, что позволяет реализовать функционал единого аппаратно-программного комплекса.

• Спроектирован программатор с системным программным обеспечением, что позволяет вести работы с ЭБУ в специальных отладочных режимах, а также формировать микропрограммы системы управления на основе данных моделирования.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены:

- на заседаниях аттестационной комиссии при ежегодной аттестации аспирантов кафедры «Автоматика, информатика и системы управления» ГОУ МГИУ;

- на IV всероссийской научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB», г. Астрахань – 2009 г.

- на конференции молодых ученых на кафедре «Автомобили и двигатели»

МГИУ, г. Москва – 2009 г.

- на научно-практической конференции «Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий», г. Сочи – 2009 г.

- на VIII Международной научно-практической конференции «Молодые ученые – промышленности, науке и профессиональному образованию:

проблемы и новые решения», г. Москва – 2009 г.

- на семинаре в НПП ЭЛКАР Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 7 печатных работах, из них две в журналах из списка, рекомендованного ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 139 страницах, содержит список литературы из 83 наименований, 2 приложения. Работа содержит 47 рисунков и 5 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, определены цели исследования, поставлены задачи, приведена структура диссертации.

В первой главе рассмотрены особенности управления двигателями внутреннего сгорания. Выделены общие и специальные задачи, возникающие при разработке систем управления ДВС. Проведены анализ и классификация методов управления ДВС. Рассмотрены особенности микропроцессорных систем управления ДВС. Выявлены актуальные проблемы управления ДВС.

Во второй главе приводится описание математических моделей, характеризующих процессы, происходящие в двигателях внутреннего сгорания.

Рассмотрены химические реакции, происходящие при сгорании топлива, а также теплота сгорания топливовоздушных смесей. Дано метаматематическое описание следующих процессов: впуска и газообмена, сжатия, сгорания, расширения, выпуска. Рассмотрена кинематика кривошипно-шатунного механизма. Анализ моделей позволяет сделать следующие выводы:

1. Модели ориентированы на решение какой-либо конкретной задачи и поэтому более подробно описывают отдельный элемент, узел, либо физический или химический процесс, происходящий в системе, не уделяя должного внимания динамике работы всего двигателя в целом. Это приводит к невозможности применения модели для решения задачи управления инжекторным двигателем как единой системой.

2. В процессе разработки моделей не получили адекватного описания некоторые процессы, происходящие в двигателе и существенно влияющие на динамику его работу. К этим процессам можно отнести процесс формирования вращающего момента и процесс осаждения топлива на стенках впускного коллектора.

3. Современный инжекторный двигатель представляет собой сложный динамический объект, функционирующий в различных режимах, существенно влияющих на характеристики его работы. Большинство изученных моделей не учитывают многорежимность работы двигателя. Это негативным образом сказывается на качестве работы алгоритмов управления, синтезированных на основе данных моделей.

Третья глава посвящена синтезу управления двигателем внутреннего сгорания на основе экспериментальных данных. Для решения задачи синтеза новых алгоритмов управления потребовалась модель СУ ДВС и модель ДВС, как объекта управления, входящего в эту систему. При этом модель ДВС должна адекватно представлять объект как единую целостную систему, учитывая динамику ее работы.

По своим динамическим характеристикам ДВС является нелинейным нестационарным стохастическим объектом, имеет ряд неопределенных параметров и не допускает линеаризации, что исключает возможность использования классической теории дифференциальных уравнений. Анализ объекта управления позволил сделать предположение о возможности применения нечеткой логики в качестве инструмента построения моделей СУ ДВС. Это связано с тем, что аппарат нечеткой логики позволяет повысить эффективность управления там, где применение классической линейной теории невозможно.

Необходимо отметить, что алгоритмы нечеткой логики давно используются в различных системах управления автомобилей и в системах управления ДВС в частности. Это, например, корректирующий блок на основе алгоритмов нечеткой логики, входящий в состав блока управления фирмы "Дженерал Моторс" (пат. № 5682868, США). Также ярким примером может служить адаптивная система смесеобразования фирмы "Тойота" (пат. № 7110702, Япония).

С учетом специфики работы ДВС, а также необходимости учета множества технических и технологических параметров каждого конкретного двигателя, использование классических нечетких алгоритмов типа Мамдани оказалось невозможным ввиду отсутствия методологии, позволяющей получать адекватное представление параметров в функциях принадлежности. Этим обусловлен переход на использование нечетких алгоритмов типа Сугено и нейронных сетей.

Первоначально была поставлена задача синтеза управления двигателем на холостом ходу. В качестве экспериментального образца был взят двигатель ВАЗ 2123 с электронным блоком управления BOSCH 7.9.7+.

Экспериментальные данные собирались при помощи аппаратно-программного комплекса SMS Diagnostics по протоколу k-line (рис. 1).

Рис. 1 Рабочее окно программы SMS Diagnostics Система управления ДВС на основе нечеткой логики для режима холостого хода использует четыре входных переменных, включая сигнал обратной связи, и выдает три управляющих воздействия, при этом обратная связь с объектом управления (ДВС) осуществляется по информации с датчика положения коленчатого вала двигателя (рис. 2).

Рис. 2. Логическая структура системы управления ДВС на основе нечеткой логики для режима холостого хода:

Условные обозначения:

1 - Температура охлаждающей жидкости 2 - Массовый расход воздуха 3 - Напряжение аккумуляторной батареи 4 – Сигнал датчика положения коленчатого вала УОЗ – Угол опережения зажигания Формирование функций принадлежности входных сигналов проводилось методом нечеткой кластеризации массива экспериментально полученных данных. Для решения задачи нечеткой кластеризации использовался специализированный пакет Anfis из Fuzzy Logic Toolbox среды MATLAB.

Ввиду удачного использования свойств обучения гибридных сетей, было принято решение провести эксперимент по реализации системы управления на основе классических нейронных сетей. Конкретная модель системы управления была получена на основе нейронной сети типа «многослойный перцептрон» с 20 нейронами в скрытом слое.

Можно сопоставить результаты моделирования с использованием гибридных сетей Сугено и нейронной сети типа «многослойный перцептрон», сравнив выходные значения моделей с данными реальной СУ ДВС, например, по характеру изменения угла опережения зажигания (рис. 3).

Угол опережения зажигания (о) Рис. 3. Процесс регулирования угла опережения зажигания реальной системы Из графиков на рис. 4 можно сделать вывод о том, что остатки (разница значений для модели и данных реальной СУ ДВС) распределены по нормальному закону. Для модели на основе гибридной сети Сугено (рис. 4, а) среднее значение остатков равно -0,3. При этом среднее отклонение составило 1,1, что менее 15% от среднего значения данного управляющего воздействия.

Для модели на основе нейронной сети типа «многослойный перцептрон» (рис.

4, б) среднее значение остатков равно 0,1, а среднее отклонение при этом составляет 1,4, что менее 19% от среднего значения данного управляющего воздействия. Общая оценка результатов моделирования представлена в табл. 1.

Ошибка по углу опережения зажигания (о) Рис. 4. График ошибки регулирования УОЗ для модели на основе гибридной сети типа Сугено (а) и модели на основе нейронной сети типа «многослойный Общая оценка результатов моделирования Управляющее воздействие Гибрид. Нейрон.

Угол опережения


Похожие работы:

«Иванов Константин Анатольевич Роль предымпульса в формировании быстрого электронного компонента при фокусировке субтераваттного фемтосекундного лазерного излучения на поверхность жидких и твердых мишеней Специальность 01.04.21 – лазерная физика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата...»

«КУМПЕН АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ КЛАССОВАЯ СТРУКТУРА СОВРЕМЕННОГО РОССИЙСКОГО ОБЩЕСТВА: СОЦИАЛЬНО-ФИЛОСОФСКИЙ АНАЛИЗ Специальность 09.00.11 – Социальная философия Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата философских наук Санкт-Петербург 2010 Работа выполнена на кафедре философии Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета “ЛЭТИ” им. В.И.Ульянова (Ленина) Научный руководитель доктор...»

«Наумова Светлана Александровна ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА СБОРКИ ВАКУУМНЫХ КЛАПАНОВ ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ АЭС ПУТЕМ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОТ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ В КОНСТРУКЦИИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рыбинский государственный авиационный...»

«ГОЛЕМИ СТАНИСЛАВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНОЙ НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ МАСС ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ВЫСОКОПОРИСТЫХ ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук МОСКВА – 2006 2 Работа выполнена в МГТУ СТАНКИН, фирмах Best-Business a.s. и Carborundum Electrite a.s. (Чехия). Научный руководитель – Заслуженный Деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор В.К....»

«ББК У9 (2) 301 УДК 658.003.13 П 201 ПАТЕЕВ Булат Ахатович ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗВИТИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯПО В СИСТЕМЕ ИННОВАЦИЙ специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами- промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Тамбов – 2002 2 Работа выполнена на кафедре Экономика и управление института Экономика и право Тамбовского...»

«Махалов Максим Сергеевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН РАЗМЕРНЫМ СОВМЕЩЕННЫМ ОБКАТЫВАНИЕМ 05.02.08 – Технология машиностроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2007 2 Работа выполнена в Государственном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет (ГОУ ВПО КузГТУ). Научный руководитель : Доктор технических наук, профессор Блюменштейн...»

«НГУЕН НГОК ХЫНГ СОЗДАНИЕ АНТИФРИКЦИОННЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ОСНОВЕ ФЕНИЛОНА С ПОМОЩЬЮ ВЗРЫВНОЙ ОБРАБОТКИ Специальность 05.02.01 Материаловедение (машиностроение) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2009 2 Работа выполнена на кафедре Материаловедение и композиционные материалы Волгоградского государственного технического университета Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Адаменко Нина...»

«ОПЛАЧКО АРТЁМ ВЛАДИМИРОВИЧ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ ОРГАНИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТЬЮ Специальность 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (управление инновациями) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Москва – 2012 Работа выполнена на кафедре управления организацией в машиностроении ФГБОУ ВПО Государственный университет управления Научный руководитель : доктор...»

«ХАМЗИНА АЛЬБИНА РАСИХОВНА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ГТД ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ И СТОЙКОСТИ К ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ГАЗОВОЙ КОРРОЗИИ Специальность: 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА – 2010 ХАМЗИНА Альбина Расиховна СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ГТД ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ...»

«ХОРИН Александр Владимирович СОЗДАНИЕ ВЫСОКОПРОЧНОГО КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА СИСТЕМЫ АЛЮМИНИЙМЕДЬ С ИНТЕРМЕТАЛЛИЧЕСКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И КЕРАМИЧЕСКИМ ПОКРЫТИЕМ Специальность 05.16.09 Материаловедение (машиностроение) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук ПЕНЗА 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Пензенский государственный университет. Научный...»

«Малыхина Ольга Юрьевна РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЕ ВЛИЯНИЯ НА СТРУКТУРУ И СВОЙСТВА КОВАНОЙ СТАЛИ 150ХНМ Специальность: 05.16.01. Металловедение и термическая обработка металлов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2007 г. 1 Работа выполнена в Обществе с ограниченной ответственностью Территориальная компания ОМЗ-Ижора Научный руководитель : Заслуженный деятель науки и техники РФ...»

«ЗАХАРОВ Дмитрий Александрович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СОСТАВА, СТРУКТУРЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ПРИМЕНЕНИЯ ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ БУРОВЫХ ШАРОШЕЧНЫХ ДОЛОТ 05.16.09 – Материаловедение (машиностроение) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учной степени кандидата технических наук Самара 2014 Работа выполнена на кафедре Металловедение, порошковая металлургия, наноматериалы федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования...»

«Ганзен Михаил Анатольевич КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНЫХ РАДИАЛЬНЫХ ЗАЗОРОВ В ЛОПАТОЧНЫХ МАШИНАХ НА ОСНОВНЫХ СТАДИЯХ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ГТД Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«УДК 621.039.534.63 Кондратьев Александр Сергеевич МАССОПЕРЕНОС ПРОДУКТОВ КОРРОЗИИ С УЧЕТОМ ХИМИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В СИСТЕМЕ НАТРИЙ – КОНСТРУКЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ – ПРИМЕСИ Специальность 05.14.03 – Ядерные энергетические установки, включая проектирование, эксплуатацию и вывод из эксплуатации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Обнинск – 2011 Работа выполнена в Государственном научном центре Российской Федерации – Физико-энергетическом...»

«АНДРОНЕНКО СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ МАГНИТНОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕСНЫХ ИОНОВ И ДЕФЕКТОВ В МАГНИТНЫХ ПОЛУПРОВОДНИКАХ И ИХ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АНАЛОГАХ 01.04.07 – физика конденсированного состояния АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Казань – 2013 Работа выполнена в ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Научный консультант : д. ф.-м. н., профессор Кочелаев Борис Иванович...»

«Бурцев Андрей Георгиевич СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОЩНОСТЬЮ ПЕЧИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА КАРБИДА КРЕМНИЯ 05.11.16. – Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Волгоград – 2011 Работа выполнена на кафедре Автоматика, электроника и вычислительная техника в Волжском политехническом институте (филиал) Волгоградского государственного...»

«Со Ирина Александровна МЕТОДИЧЕСКОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ИСКАЖЕНИЙ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ Специальность 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы (машиностроение) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2011 2 Работа выполнена на кафедре Измерительные информационные технологии федерального государственного бюджетного образовательного учреждения...»

«МАРКЕВИЧ СЕРГЕЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ ПЛАНИРОВАНИЕ ИНВЕСТИЦИОННОГО ЦИКЛА ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ (ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ) Специальность 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление, предприятиями, отраслями, комплексами: промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Санкт-Петербург-2013 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«ЧЕКАНОВ МАКСИМ АНАТОЛЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И КАЧЕСТВА СБОРКИ НЕРАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНЕНИЙ НЕДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗАКЛЕПКАМИ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Бийск - 2006 Работа выполнена в Бийском технологическом институте (филиале) Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Алтайский государственный технический университет им. И.И....»

«НУРЛЫБАЙ САБИТ Разработка системы контроля и технической диагностики автоматизированного ленточного конвейера 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Республика Казахстан Алматы, 2010 Работа выполнена в Казахстанском университете Алатау. Научный руководитель : доктор технических наук Джундибаев В.Е. Научный консултант: кандидат технических наук Ченсизбаев Б.А....»





 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.