WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

НИКИТИН РОМАН АЛЕКСАНДРОВИЧ

СИСТЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ КАМЕРНЫХ

ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ

Специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы

приводов и детали машин

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Владимир 2013

Работа выполнена на кафедре «Автоматизация технологических процессов» ФГБОУ ВПО «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых».

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Сысоев Сергей Николаевич, ВлГУ

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Веселов Олег Вениаминович, ВлГУ кандидат технических наук, доцент Голованов Игорь Евгеньевич

Ведущая организация ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН»

Защита диссертации состоится 24 декабря 2013 г. в 14 час. 00 мин.

в ауд. 335–1 на заседании диссертационного совета Д.212.025.05 во Владимирском государственном университете имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 600000, г. Владимир, ул.

Горького, 87, www.vlsu.ru.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВлГУ.

Автореферат размещен на сайтах ВАК РФ (http://vak.ed.gov.ru) и ВлГУ (www.vlsu.ru).

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес учёного секретаря диссертационного совета. Тел.: 8-(4922) 47-99-28; Факс: 8-(4922) 53-25E-mail:sim_vl@nm.ru Автореферат разослан 22 ноября 2013 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент Е.А. Новикова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Главной задачей, поставленной в программе развития машиностроения России, является повышение темпов роста производства и качества выпускаемой продукции.

Ключевое значение приобретает развитие инновационного направления в промышленности, связанное с созданием новых высокоэффективных технологий и оборудования, современных принципов проектирования систем приводов, прогрессивных методов нахождения технических решений.

Современная промышленность выпускает целый ряд легкоповреждаемых изделий, обладающих специфическими свойствами, ограничивающими силовое воздействие на них, так как чрезмерное силовое воздействие может привести к разрушению либо к пластическим деформациям и нарушению требуемой геометрии поверхности изделия.

Производство легкоповреждаемых изделий включает выполнение транспортных операций (загрузки, выгрузки основного технологического оборудования, транспортировки и укладки штучных изделий).

Для работы с изделиями указанного типа существуют разнообразные захватные устройства (ЗУ), включая вакуумные, струйные, камерные и прочие, создающие распределенное силовое воздействие на захватываемую поверхность.

Однако данные приводы предназначены для работы с изделиями небольшой массы.

В прокатно-волочильном производстве при изготовлении медной трубки готовая продукция выпускается в виде бухт трубок упорядоченной намотки, масса которых достигает 250 кг. Для ее транспортировки между технологическими операциями применяются механические захватные устройства. Вследствие отсутствия устройств, эффективно выполняющих транспортные операции тяжелых легкоповреждаемых изделий, вынужденно применяют рычажные захватные устройства и электротали для транспортировки, что часто приводит к появлению пластических деформаций и браку выпускаемой продукции. Применение данных захватных устройств наносит существенный экономический ущерб предприятию.

Таким образом, актуальными являются исследования существующих приводов захватных устройств и разработка новых, снижающих возможность появления брака выпускаемой продукции в процессе транспортирования легкоповреждаемых изделий.

Целью работы является повышение эффективности работы пневматических приводов за счет снижения брака выпускаемой продукции, возникающего при транспортировке тяжёлых легкоповреждаемых изделий, путем разработки захватных устройств, обеспечивающих сохранность геометрии и поверхности изделия.

Поставленная цель может быть достигнута:

– проведением анализа приводов современных захватных устройств и выявлением возможности повышения их эффективности;

– выявлением закономерностей работы камерных захватных устройств в условиях реального производственного процесса;

– синтезом структуры привода камерного захвата и разработкой устройства для работы с тяжелыми легкоповреждаемыми изделиями;

– синтезом структуры системы приводов и разработкой захватного устройства агрегатно-модульного типа, дополнительно выполняющего функцию перемещения изделия при обеспечении требуемого удельного давления на захватываемую поверхность;

– моделированием и проведением компьютерных расчётов, подтверждающих работоспособность и эффективность разработанного устройства;

– разработкой макета камерного захватного устройства с мембранным приводом перемещения изделия, лабораторного стенда и проведением натурных исследований, подтверждающих достоверность полученных теоретических результатов;

– разработкой опытного образца и проведением производственных испытаний для подтверждения его эффективности в реальных производственных условиях.

Объект исследования. Приводы камерных захватных устройств.

Предмет исследования. Методы проектирования систем пневматических приводов.

Методы исследований. Основные результаты работы были получены с использованием научных положений пневматики, методов поискового конструирования, планирования эксперимента, системного подхода. Проверка полученных результатов осуществлялась методами натурного эксперимента.

Научная новизна заключается:

– в возможности расширения диапазона захватываемых изделий по массе при обеспечении распределенного силового воздействия на захватываемую поверхность изделия путем анализа функций камерных захватных устройств и выделения грузонесущей функции;

– структуре камерного захватного устройства, отличающейся введением дополнительного элемента, выполняющего грузонесущую функцию, позволяющего эффективно использовать его для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий;

– системе приводов, состоящей из привода захвата и привода перемещения изделия, позволяющей повысить эффективность выполнения операций установки изделий на рабочую поверхность;

– компьютерной модели разработанной системы приводов, позволяющей проводить компьютерные расчёты ее работоспособности и эффективности при работе с тяжелыми легкоповреждаемыми изделиями.

Практическая полезность и реализация результатов работы в промышленности заключается:

– в разработке и внедрении камерного захватного устройства с дополнительно закрепленной на его корпусе рубашкой, нерастяжимой в вертикальном направлении и выполняющей грузонесущую функцию, что позволяет эффективно использовать его для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий;

– разработке камерного захватного устройства с мембранным приводом перемещения изделия, позволяющего эффективно использовать его для транспортирования тяжелых легкоповреждаемых изделий;

– методике проектирования системы приводов, позволяющей разрабатывать устройства, снижающие возможность возникновения пластических деформаций тяжелых легкоповреждаемых изделий при их транспортировании.

Реализация результатов работы. Результаты работы используются:

– ЗАО «Кольчугцветмет» г. Кольчугино в прокатно-волочильном цехе.

– Владимирским государственным университетом им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых в учебном процессе (специальность 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, по дисциплинам «Поисковое конструирование», «Принципы и методы нахождения технических решений»).

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на научно-технических конференциях: «Актуальные проблемы машиностроения» (молодежная интернет-конференция ВлГУ, Владимир, 2012 г.); на V Научно-технической конференции аспирантов и молодых учёных «Вооружение. Технология. Безопасность. Управление» (Ковров; 2010 г.); III Международной научно-практической конференции молодых учёных. (Таганрог, 2011 г.);

VIII Международной научно-практической конференции «Теория и практика современной науки» (Москва, 2012 г.); научно-технических семинарах кафедры «Автоматизация технологических процессов» механико-технологического факультета Владимирского государственного университета им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых.

На защиту выносятся:

– структура камерного захватного устройства, отличающаяся введением дополнительного элемента, выполняющего грузонесущую функцию, позволяющего эффективно использовать его для удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий;

– структура системы приводов, состоящая из привода захвата и привода перемещения изделия, позволяющая повысить эффективность выполнения операций установки изделий на рабочую поверхность;

– результаты компьютерного моделирования разработанной системы приводов, подтверждающие исследования работоспособности и эффективности ее работы с тяжелыми легкоповреждаемыми изделиями;

– камерное захватное устройство с мембранным приводом перемещения изделия, позволяющее эффективно использовать его для транспортирования тяжелых легкоповреждаемых изделий;

– методика проектирования системы приводов, позволяющая разрабатывать устройства, снижающие возможность возникновения пластических деформаций тяжелых легкоповреждаемых изделий при их транспортировании.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано работ, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК. Получены патенты РФ на изобретение и полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 107 наименования и 6 приложений. Общий объем диссертации 151 страница машинописного текста, в том числе 125 страниц основного текста, включающего 67 рисунков и таблиц, 10 страниц списка литературы, 6 приложений на 16 страницах.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность исследуемой темы, сформулированы цель и основные задачи исследований, приведены основные положения, выносимые на защиту, отмечена научная и практическая значимость результатов, даны сведения о публикациях.

Первая глава посвящена анализу современных захватных устройств модульного и агрегатно-модульного типов, применяемых для транспортирования легкоповреждаемых изделий.

Большую группу захватных устройств составляют камерные захваты, принцип работы которых основан на создании прижимного усилия за счет деформации эластичных камер, расширяющихся под действием сжатого воздуха.

Применение эластичных камер обеспечивает большую площадь поверхности контакта с захватываемым изделием и распределённое усилие зажатия, при этом создаётся незначительное удельное давление на захватываемую поверхность груза. Камерные захватные устройства (КЗУ) ограничены по номенклатуре масс захватываемых изделий.

Разработки, расчеты и исследования камерных захватных устройств освещены в трудах Е.И. Воробьёва, Ю.Г. Козырева, С.Н. Сысоева, Ю.В. Черкасова.

Создание камерных захватных устройств с системой приводов, отвечающих современным требованиям, возможно на основе применения и совершенствования эффективных принципов, методов проектирования и разработки инновационных технологий и оборудования. Наиболее прогрессивным является агрегатно-модульный принцип построения, позволяющий получить специализированные захватные устройства, наиболее полно отвечающие требованиям конкретной технологической задачи. Захватные устройства, выполненные по агрегатномодульному принципу построения, обладают расширенными функциональными возможностями. Данный принцип позволяет конструктивно реализовать систему взаимосвязанных приводов на различных уровнях.

Принципам и методам построения систем, разработке инновационных технических решений посвящены труды ученых и специалистов, включая работы Г.С. Альтшуллера, С.Н. Сысоева, К. Александера, Л. Берталанфи, Р. Коллера и других отечественных и зарубежных исследователей.

Из современных системных рациональных методов нахождения технических решений своей эффективностью выделяется метод исследования функционально-физических связей (МИФФС). Он позволяет в общем виде достаточно четко обосновать количество и состав функций, выполняемых устройством агрегатно-модульного типа. При этом разработка технического объекта (ТО) с требуемыми функциями осуществляется путем выявления и организации существенных причинных взаимосвязей между физическими явлениями, происходящими в ТО в конкретной области применения.

Вторая глава посвящена методике поискового конструирования, синтезу камерных захватных устройств модульного и агрегатно-модульного принципов построения.

На предприятии ЗАО «Кольчугцветмет» г. Кольчугино в прокатноволочильном производстве вопрос транспортирования выпускаемых изделий типа бухт медных трубок упорядоченной намотки занимает одно из главных мест в технологическом процессе. Готовую продукцию транспортируют с помощью захватного устройства, использующего рычажный механизм для захвата изделия. Применение данного захватного устройства для транспортирования готовой продукции зачастую приводит к возникновению брака. Это связано:

– с удельными давлениями губками захвата на поверхность транспортируемой бухты, приводящими к нарушению целостности геометрии медных трубок;

– силовыми нагрузками, возникающими при установке изделия на рабочую поверхность, приводящими к деформации нижних витков медной трубки в бухте.

Технологический цикл изготовления изделия составляет 15 дней, и возникновение брака на конечных технологических операциях резко снижает эффективность работы всего предприятия.

Уменьшение количества брака на производстве возможно путём создания нового захватного устройства, обеспечивающего максимально возможную сохранность транспортируемого изделия при выполнении операций захвата и установки.

При решении данной технической задачи использовался метод поискового конструирования – МИФФС, – который основан на выявлении причинных взаимосвязей между потребностями, функциями, физическими явлениями и приведении их в соответствие области применения разрабатываемого технического объекта.

Одним из составляющих процесса транспортировки цилиндрических легкоповреждаемых изделий с внутренней полостью является выполнение захватными устройствами функций «захватить» и «удержать» изделие. Минимально возможное силовое воздействие со стороны захватного устройства реализуется путем организации распределенной нагрузки. Такие устройства известны. Для захвата и удержания легкоповреждаемых изделий применяют камерные захватные устройства, которые создают незначительное удельное давление на поверхность захватываемого изделия. Однако область применения современных КЗУ ограничена по массе захватываемых изделий до 0,5 кг, что обусловлено деформацией расширяющейся эластичной камеры под тяжестью захватываемого изделия.

Для устранения указанных недостатков проведен анализ структуры КЗУ и функциональных возможностей элементов, входящих в состав исследуемого устройства.

Функционально-физическая структура исследуемого технического объекта показана на рис. 1.

Рис. 1. Функционально-физическая структура технического объекта Исследуемый объект ТОи состоит из корпуса ТО1 и эластичной камеры ТО2.

Камера выполняет функции захвата Ф1 и удержания Ф2 изделия. Для этого используются физические явления: J1 – нормальное силовое воздействие на захватываемую поверхность изделия; J2 – упругие силы; J3 – перераспределение нагрузки со стороны изделия на грузонесущую рубашку.

Анализ показал, что уменьшение силового воздействия на поверхность захватываемого изделия путём снижения жёсткости камеры приводит к снижению грузоподъёмности. Применение более жёстких камер увеличивает грузоподъёмность, а также и силовое воздействие на захватываемую поверхность. Данные противоречивые характеристики устранены в новой структуре ЗУ ТОн, отличающейся дополнительно введённым грузонесущим элементом ТО3, который перераспределяет нагрузку со стороны изделия J3.

Элемент ТО3 выполнен в виде установленной вокруг камеры грузонесущей силовой рубашки (рис. 2), закрепленной на корпусе и нерастяжимой в направлении силового воздействия изделия, что позволяет значительно расширить область применения КЗУ по массе захватываемых изделий.

При этом камера выполняет функцию захвата, а грузонесущая рубашка – функцию удержания изделия.

Устройство состоит из полого корпуса 1, перфорированного по боковой поверхности. Камера 2 закреплена на боковой поверхности корпуса, герметизируя рабочую полость А устройства. Вокруг камеры на корпусе закреплена грузонесущая рубашка 3. Рабочая полость А соединена с избыточным давлением воздуха через распределитель 5.

В исходном положении (рис. 2, а) распределитель 5 отключен, рабочая полость соединена с атмосферой, камера 2 и грузонесущая рубашка 3 не прилегают к боковой поверхности корпуса 1.

Для захвата изделия 4 включают распределитель 5. При этом рабочая полость А соединяется с избыточным давлением воздуха, камера 2 расширяется, прилегая через грузонесущую рубашку 3 к внутренней боковой поверхности изделия 4. Выполняется функция захвата изделия. Силовая рубашка, нерастяжимая в вертикальном направлении, охватывающая камеру ЗУ, позволяет выполнять грузонесущие функции.

При решении задач по снижению силового воздействия, возникающих при установке изделия на рабочую поверхность, приводящей к деформации нижних витков медной трубки в бухте, использовались следующие закономерности последовательности работы захватных устройств: для всех ситуаций после завершения функции захвата изделия выполняется функция его подъема, а также после завершения функции опускания изделия на рабочую поверхность выполняется функция отпускания изделия.

Для разработки системы приводов, выполняющих данные функции, рассмотрена функциональная структура работы КЗУ:

где Фин, Фз, Фп, Фоп, Фот, Фик – функции захвата исходного начального положения, захвата изделия, подъема, опускания, отпускания, исходного конечного положения соответственно.

Физические явления, сопровождающие выполнение требуемых функций:

где Jин, Jз, Jп, Jоп, Jот Jик,– физические явления для функций исходного начального состояния, захвата изделия, подъема, опускания, отпускания, исходного конечного состояния ТО соответственно; Z1, Z2 – положение камеры и изделия соответственно; Рз – давление захвата на изделие; Fп – сила для подъёма изделия;

1-0 – наличие и отсутствие J соответственно.

Анализ физических явлений показал, что существенным признаком начала выполнения функции подъёма изделия является величина давления Рз, которую можно использовать в качестве признака команды управления.

Рис. 3. Схема мембранного площадей жестких центров при заданной величине избыточного давления воздуха в рабочей камере.

Для преобразователя с двумя плоскими мембранами выражение для величины силового воздействия Fp на шток от давления имеет вид где F1 и F2 – силы, действующие на шток со стороны мембран; p – избыточное давление в рабочей камере; R – радиус мембраны; r1 и r2 – радиусы жестких центров.

Отсюда для заданных величин избыточного давления p с учетом размеров R, r1 и r2 можно получать требуемое усилие для относительного перемещения штока и корпуса преобразователя.

Предложена схема (рис. 4) камерного захватного устройства агрегатномодульного типа, состоящего из двух взаимосвязанных приводов: камерного захвата и мембранного привода его перемещения.

Рис. 4. Схема камерного мембранного захватного устройства При подаче сжатого воздуха в камеру А и создании избыточного давления увеличивается диаметральный размер камеры и выполняется функция захвата изделия за внутреннюю поверхность. Дальнейшее повышение избыточного давления приводит к перемещению корпуса с захваченным изделием относительно штока, и выполняется функция подъема изделия устройством.

Данное техническое решение обеспечивает устранение повреждения торцевой поверхности изделия при его установке на рабочую поверхность за счет организации требуемой скорости перемещения изделия.

Третья глава посвящена компьютерному моделированию камерного захватного устройства агрегатно-модульного типа, реализации модели на ЭВМ и проведению исследований для выявления работоспособности данного устройства.

В расчетном комплексе Ansys была создана твердотельная модель камерного захвата и проведено исследование ее работы с различными значениями давления и диаметрами жёстких центров. Для получения численного решения геометрическая модель разбивается на элементы конечно-элементной сеткой (рис. 5).

В качестве материала оболочки камерРис. 5. Схема конечноного захвата был задан материал – резина – со следующими параметрами: плотность 1000 кг/м ; модуль Юнга 6,1 МПа; коэффициент Пуассона 0,49; предел текучести при растяжении 9,2 МПа; предел прочности на растяжение 13,7 МПа. Материал груза – медь плотностью 8,89·103 кг/м3.

После генерации сетки конечных элементов задаются нагрузки и граничные условия компьютерной модели (рис. 6).

Пример полученных результатов компьютерной модели камерного агрегатно-модульного захватного устройства с системой взаимосвязанных приводов показан на рис. 7.

Компьютерное моделирование показало, что максимальная высота перемещения захватываемого изделия составляет 23 мм. При этом диаметр верхнего жёсткого центра 50 мм, диаметр нижнего жёсткого центра 150 мм, давление 0,3 МПа, масса груза 12 кг и ограничена максимальной величиной растяжимости материала, используемого в качестве мембраны захватного устройства.

Компьютерным моделированием выявлена зависимость высоты поднятия изделия камерным захватным устройством от давления внутри камеры (рис. 8).

Компьютерным моделированием устакомпьютерной модели новлено следующее:

– на работоспособность камерного захватного устройства агрегатно-модульного типа оказывают влияние параметры, включая диаметры жёстких центров, величину избыточного давления в камере ЗУ, массу захватываемого изделия;

поднятия захватываемого изделия Д1 груза, датчик давления Д2.

На рис. 10 представлен общий вид лабораторного стенда для исследования камерного захватного устройства агрегатно-модульного типа с системой приводов.

Рис. 9. Структурная схема лабораторного стенда а – лабораторный стенд; б – захватный агрегатный модуль Пример полученных графиков зависимости высоты поднятия груза от давления в камере захвата при определённых параметрах представлен на рис.11.

Рис. 11. Осциллограмма работы КЗУ: 1– координата груза; 2– избыточное давление в рабочей камере устройства; 3 – сигнал управления Натурные исследования показали, что максимальная высота поднятия груза над рабочей поверхностью составляет 22 мм при использовании КЗУ агрегатно-модульного типа с плоскими мембранами.

Максимальная высота поднятия груза над рабочей поверхностью составляет 77 мм при использовании КЗУ агрегатно-модульного типа с мембранами в виде баллона.

Сравнение результатов (рис. 12), полученных экспериментальным путём, с результатами компьютерных расчётов исследуемого захватного захватываемого изделия от давления устройства позволяет сделать вывод, что экспериментально полученные результаты в допустимой мере соответствуют теоретически полученным результатам.

Расхождение натурных исследований с результатами компьютерных расчётов составляет не более 10 %.

Пятая глава посвящена натурным испытаниям камерного захватного устройства в условиях промышленного производства.

Захватное устройство имеет следующие технические характеристики:

1. Рабочее давление пневмосети 0,3 – 0,5 МПа.

2. Максимальное потребление сжатого воздуха из пневмосети 20 л/мин.

3. Класс очистки сжатого воздуха не ниже 12 (по ГОСТам).

4. Максимальная грузоподъёмность 300 кг.

5. Габаритные размеры захвата: наружный диаметр 597 мм; высота 300 мм.

6. Масса захвата 40 кг.

Процесс захвата и транспортирования бухты медной трубки упорядоченной намотки изображен на рис. 13.

Рис. 13. Промышленные испытания опытного образца: а – процесс захвата бухты;

Промышленные испытания опытного образца камерного захватного устройства с расширенной номенклатурой по массе захватываемых изделий показали его работоспособность и эффективность.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования по повышению эффективности работы пневматических приводов позволили получить ряд новых результатов и сделать следующие выводы:

1. Анализ работы современных приводов выявил необходимость их совершенствования с целью снижения брака, возникающего при выполнении операций транспортирования легкоповреждаемых изделий.

2. Анализ функций камерных захватных устройств и выделение грузонесущей функции выявили возможность расширения диапазона захватываемых изделий по массе при обеспечении распределенного силового воздействия на захватываемую поверхность изделия.

3. Предложено новое камерное захватное устройство с дополнительно закрепленной на его корпусе рубашкой, нерастяжимой в вертикальном направлении и выполняющей грузонесущую функцию, позволяющее эффективно использовать его для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий.

4. Разработан опытный образец камерного захватного устройства с расширенным диапазоном грузоподъёмности (40 – 250 кг), позволяющий эффективно использовать его для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий.

5. Анализ работы приводов позволил разработать новую структуру системы приводов, состоящую из привода захвата и привода перемещения изделия, предназначенную для выполнения операций установки изделия на рабочую поверхность без их повреждения. Предложено новое камерное захватное устройство с мембранным приводом перемещения изделия, позволяющее использовать его для транспортирования тяжелых легкоповреждаемых изделий.

6. Подтверждены работоспособность системы приводов и эффективность её работы нового камерного захватного устройства. Разработана твердотельная модель, проведено компьютерное моделирование с применением метода конечных элементов. Выявлена зависимость величины перемещения изделия от избыточного давления питания системы приводов при последовательном выполнении операций захвата и подъема изделия.

7. Предложена методика проектирования системы приводов, позволяющая разрабатывать устройства, снижающие возможность возникновения пластических деформаций тяжелых легкоповреждаемых изделий при их транспортировании.

8. Разработаны макет камерного захватного устройства с мембранным приводом перемещения изделия, лабораторный стенд и проведены натурные исследования, подтвердившие достоверность технических предложений. Расхождение экспериментальных данных и результатов расчётов компьютерной модели составляет не более 10 %.

9. Камерное захватное устройство внедрено на предприятии ЗАО «Кольчугцветмет» г. Кольчугино в прокатно-волочильном цехе для транспортирования бухт медных трубок упорядоченной намотки, которое позволяет снизить брак выпускаемой продукции – с 1,5 до 0,4 % с экономическим эффектом 4 620 000 руб. в год. Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры «Автоматизация технологических процессов»

Владимирского государственного университета.

Основные положения диссертации опубликованы в работах Статьи в научных изданиях, рекомендованных ВАК 1. Сысоев, С. Н. Камерное захватное устройство для транспортировки бухты медной трубки упорядоченной намотки / С. Н. Сысоев, Р. А. Никитин // Заготовительные производства в машиностроении. – 2012. – № 2.– С. 30 – 32.

(Лично соискателем 60 %).

2. Сысоев, С. Н. Камерный захватный агрегатный модуль для транспортировки бухты медной трубки упорядоченной намотки / С. Н. Сысоев, Р. А. Никитин, А. В. Федотов // Заготовительные производства в машиностроении. – 2012. – № 3. – С. 35 – 37. (Лично соискателем 50 %).

Материалы научно-технических конференций 3. Никитин, Р. А. Разработка захватного устройства для транспортировки бухты медной трубки упорядоченной намотки / Р. А. Никитин, С. Н. Сысоев // Управление качеством машиностроительных технологических процессов формообразования : сб. науч. тр. – М. : Станкин, 2010. – С. 3 – 6. (Лично соискателем 80 %).

4. Никитин, Р. А. Пневмомеханическое камерное захватное устройство / Р. А. Никитин, С. Н. Сысоев // Вооружение. Технология. Безопасность.

Управление : материалы V Всерос. науч.-техн. конф. аспирантов и молодых учёных. В 6 ч. Ч. 2. – Ковров : КГТА, 2010. – С. 9 – 10. (Лично соискателем 70 %).

5. Сысоев, С. Н. Многокамерное захватное устройство / С. Н. Сысоев, Р. А. Никитин // III Международная научно-практическая конференция молодых учёных : сб. науч. тр. – М. : Спутник +, 2011. – С. 265 – 269 (Лично соискателем 80 %).

6. Сысоев, С. Н. Камерный захватный агрегатный модуль / С. Н. Сысоев, Р. А. Никитин // Теория и практика современной науки : материалы VIII Междунар. науч.-практ. конф. – М. : Спецкнига, 2012. – С. 381 – 385.

(Лично соискателем 50 %).

Патенты РФ на изобретение и полезную модель 7. Пат. 2409514 Российская Федерация, МПК3 B 66 C 1/54. Захватное устройство / Сысоев С. Н., Черкасов Ю. В., Бакутов А. В., Никитин Р. А. ;

заявитель и патентообладатель Владим. гос. ун-т. – № 2009145335/11; заявл.

07.12.2009 ; опубл. 20.01.2011, Бюл. № 19. – 3 с. (Лично соискателем 35 %).

8. Пат. 116846 Российская Федерация, МПК3 B 66 C 1/54. Камерный захватный агрегатный модуль / Сысоев С. Н., Никитин Р. А., Федотов А. В. ;

заявитель и патентообладатель Владим. гос. ун-т. – № 2011154231/11 ; заявл.

28.12.2011 ; опубл. 03.02.2012. Сайт ФИПС. (Лично соискателем 30 %).

Отпечатано в типографии ООО «ПервопечатникЪ»,

 


Похожие работы:

«НОСОВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЕСНЫХ, ГУСЕНИЧНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН С ДЕФОРМИРУЕМЫМ ОПОРНЫМ ОСНОВАНИЕМ (НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ) Специальности 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург - 2008 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Липецкий государственный...»

«ГАЛАЙ МАРИНА СЕРГЕЕВНА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ И УПРОЧНЕНИЯ БЕССТЫКОВОГО РЕЛЬСОВОГО ПУТИ Специальность 05.02.07 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский...»

«Ахмед Саад Али Мохаммед Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог – 2012 1 Работа выполнена в Технологическом институте Южного Федерального Университета в г. Таганроге. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Пшихопов Вячеслав Хасанович доктор...»

«Сивов Александр Александрович СНИЖЕНИЕ ВЫБРОСОВ ОКСИДОВ АЗОТА С ОТРАБОТАВШИМИ ГАЗАМИ БЕНЗИНОВОГО ДВИГАТЕЛЯ 4Ч9,2/8,6 В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ Специальности: 05.04.02 – Тепловые двигатели 05.22.10 – Эксплуатация автомобильного транспорта Автореферат диссертация на соискание учной степени кандидата технических наук Санкт – Петербург 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт -...»

«Филатов Александр Сергеевич ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ДОБАВКИ ЭФИР АЛЬДЕГИДНОЙ ФРАКЦИИ ЭТИЛОВОГО СПИРТА В V ДИЗЕЛЬНОЕ ТОПЛИВО НА ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ 05. 04. 02. Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Омск- 2002 Работа выполнена ка кафедре Теплота Сибирской государственной автомобильно Научный руководитель : кандидат технических наук, профессор Шевченко П.Л. Научный консультант : кандидат технических...»

«ГОЦЕЛЮК ТАТЬЯНА БОРИСОВНА ИССЛЕДОВАНИЕ РОСТА НЕСКВОЗНЫХ ТРЕЩИН В ЭЛЕМЕНТАХ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ 05.07.03 – прочность и тепловые режимы летательных аппаратов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет и в Федеральном государственном унитарном предприятии Сибирский...»

«Кузнецова Виктория Николаевна ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОРОНОК ЗУБЬЕВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН С ПОВЫШЕННОЙ ИЗНОСОСТОЙКОСТЬЮ (НА ПРИМЕРЕ ЗУБА РЫХЛИТЕЛЯ) 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Омск-2001 твенной автомобильно-дорожпой 6АДИ) ^ Научный руководитель кандидат технических наук, доцент Мещеряков Василий Иванович Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«МОСТОВАЯ ЯНА ГРИГОРЬЕВНА ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА АЛМАЗНО-АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ С ГАЗОТЕРМИЧЕСКИМИ ПОКРЫТИЯМИ ПУТЕМ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего...»

«НЕЧАЕВ АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И МЕТОДА РАСЧЕТА КАВИТАЦИОННО-ВИХРЕВЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ПРОЦЕССА ОКИСЛЕНИЯ НЕФТЯНЫХ ОСТАТКОВ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Машиностроение в нефтеперерабатывающей промышленности) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа 2003 2 Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете и ООО ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез. Научный руководитель доктор...»

«Нетелев Андрей Викторович ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕПЛОПЕРЕНОСА В РАЗЛАГАЮЩИХСЯ МАТЕРИАЛАХ ТЕПЛОЗАЩИТНЫХ ПОКРЫТИЙ ЛА Специальность 05.07.03 - Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный...»

«Лясникова Александра Владимировна ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ И ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ТИТАНОВЫХ ДЕТАЛЕЙ В УЛЬТРАЗВУКОВОМ ПОЛЕ С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОПЛАЗМЕННОГО НАПЫЛЕНИЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ ПОКРЫТИЙ Специальности: 05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки 05.09.10 - Электротехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Саратов Работа выполнена в ГОУ ВПО Саратовский...»

«УДК 629.7.36 ЮН АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ ГАЗОПАРОТУРБИННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ С ДВУКРАТНЫМ ПОДВОДОМ ТЕПЛА В КАМЕРАХ СГОРАНИЯ И РЕГЕНЕРАЦИЕЙ ТЕПЛА В ГАЗОЖИДКОСТНОМ ТЕПЛООБМЕННИКЕ Специальность: 05.07.05 Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук МОСКВА Работа выполнена на кафедре Теория воздушно реактивных двигателей Московского авиационного...»

«Чурилова Татьяна Валерьевна ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ИЗДЕЛИЙ С ГИБКИМИ МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ ОБОЛОЧКАМИ ИЗ ХРОМОНИКЕЛЕВЫХ СТАЛЕЙ ТИПА 18-10 Специальность 05.02.01 – Материаловедение (Машиностроение в нефтегазовой отрасли) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2004 4 Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный руководитель доктор технических наук, профессор, Абдуллин Ильгиз Галеевич. Официальные...»

«Булатицкий Дмитрий Иванович УПРАВЛЕНИЕ ЗНАНИЯМИ В СИСТЕМЕ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ОРГАНИЗАЦИИ Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск 2010 2 Работа выполнена на кафедре Управление качеством, стандартизация и метрология и кафедре и программное обеспечение Информатика ГОУ ВПО Брянский государственный технический университет доктор технических наук, профессор...»

«АЛЕКСЕЕВА НАТАЛИЯ АЛЕКСАНДРОВНА ПОВЫШЕНИЕ ЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ ЭПОКСИДНО-ОКСИЛИНОВЫХ ПОКРЫТИЙ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИХ СОСТАВА И СТРУКТУРЫ Специальность 05.02.01. – Материаловедение (Машиностроение в нефтегазовой отрасли) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа 2004 2 Работа выполнена на кафедре Материаловедение и защита от коррозии Уфимского государственного нефтяного технического университета (УГНТУ). Научный...»

«Санников Дмитрий Иванович Аэродинамические характеристики низконапорных регулируемых горелок судовых котлов 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владивосток – 2007 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Морском государственном университете имени адмирала Г. И. Невельского...»

«Шемпелев Александр Георгиевич РАЗРАБОТКА, ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕКИХ ПОДСИСТЕМ ТЕПЛОФИКАЦИОННЫХ ПАРОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК 05.04.12 – Турбомашины и комбинированные турбоустановки 05.14.14 – Тепловые электрические станции, их энергетические системы и агрегаты. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Екатеринбург - 2011 Работа выполнена на кафедре Теплотехника и гидравлика ГОУ ВПО...»

«АБДЮКОВ АЗАМАТ РАМИЛЕВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗАМЫКАЮЩИХ КОЛЬЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ НЕФТЕПЕРЕРАБАТЫВАЮЩЕЙ АППАРАТУРЫ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Машиностроение в нефтеперерабатывающей промышленности) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа-2004 2 Работа выполнена на кафедре нефтяного Технология аппаратостроения Уфимского государственного нефтяного технического университета. Научный...»

«КАСАТКИНА Елена Геннадьевна ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЛАТИНИТА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ ЕГО ПРОИЗВОДСТВА Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции (металлургия) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Магнитогорск – 2006 2 Работа выполнена в ГОУ ВПО Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова Научный руководитель доктор технических наук, профессор Гун Геннадий Семенович Официальные...»

«УДК 62.7.064 Хомутов Владимир Станиславович Улучшение статических и динамических характеристик электрогидростатического привода в области малых сигналов управления 05.02.02 – Машиноведение,системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Диссертация выполнена на кафедре Системы приводов авиационно-космической техники Московского...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.