WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Менчугин Александр Васильевич

ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗАВАРИЙНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

НЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ

ЭКСКАВАТОРОВ – ДРАГЛАЙНОВ НА ОСНОВЕ ДИАГНОСТИКИ ИХ

ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ

Специальность 05.05.06 – «Горные машины»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кемерово – 2010

Работа выполнена: в Новационной фирме «КУЗБАСС-НИИОГР»

и Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Герике Борис Людвигович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент Насонов Михаил Юрьевич кандидат технических наук Журавлев Ростислав Петрович

Ведущая организация: ОАО «Угольная компания «Кузбассразрезуголь»

Защита состоится «_02_» _июля_ 2010 г. в _10_ часов на заседании диссертационного совета Д 212.102.01 в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет» по адресу: 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

факс (3842) 36-16- е-mail: kuzstu@kuzstu.ru

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет».

Автореферат разослан _01_ _июня_ 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета А. Г. Захарова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

Актуальность исследований Анализ условий эксплуатации оборудования показывает, что количество и продолжительность аварийных ремонтов зависят от множества факторов: горно-геологических и климатических условий эксплуатации; износа оборудования; квалификации обслуживающего и ремонтного персонала;

своевременности и качества проводимых плановых ремонтных работ и многого другого.

Надо отметить, что доля и продолжительность аварийных простоев и ремонтов в последние годы существенно возросли: на сегодняшний день около 40-45% отказов экскаваторов-драглайнов приходится на электротехническое оборудование, при этом небольшая доля отказов элементов металлоконструкций (около 4-6%) требует на их устранение около трети всех затрат. В целом ряде случаев это вызвано множеством факторов обязательствами перед потребителями продукции карьеров и смежниками (в частности железнодорожниками), требованиями собственников предприятий по экономии затрат и т.д. Не редко ремонты проводятся наспех, без должной подготовки, приобретения необходимых комплектующих, при отсутствии специалистов необходимой квалификации. Проблема усложняется еще и тем, что в целом ряде климатических зон нашей страны проведение работ по диагностике металлоконструкций экскаваторов ограничено только летним временем года, когда стрела специально опускается для проведения диагностирования с применением методов неразрушающего контроля. Оборудование в этом случае полностью выводится из эксплуатации, при этом в зимний период времени такие работы производить нельзя.

Эксплуатация машинного оборудования неразрывно связана с контролем его технического состояния, которое характеризуется структурными параметрами, являющимися причиной изменения технического состояния, а определение совокупного влияния технических параметров позволяет характеризовать фактическое техническое состояние оборудования.

Для оценки фактического технического состояния элементов металлоконструкций экскаваторов необходимо использовать методы неразрушающего контроля, которые позволят не только своевременно выявлять эксплуатационные дефекты, но и следить за процессом их развития во взаимосвязи с напряженно-деформированным состоянием материала в летний и зимний период. Из большого разнообразия диагностических методов контроля технического состояния металлоконструкций шагающих экскаваторов, как показывает проведенный анализ, наиболее приемлемым является метод акустической эмиссии (АЭ-контроль).

Такой выбор обусловлен как способностью метода к выявлению развивающихся дефектов, так и возможностью преодоления его недостатков при работе в поле шумов на основе предложенного подхода к проведению контроля, фильтрации полученных данных и оценки степени опасности выявленных дефектов.

В данной работе решена задача по проведению мониторинга технического состояния на основе акустико-эмиссионного контроля элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов, которая поставлена впервые и является весьма важной и актуальной, позволяющей ликвидировать аварийные отказы и, тем самым, увеличить эффективность использования объекта исследования.

Отсюда становится очевидной цель выполнения работы – обеспечение безаварийной эксплуатации основных несущих элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов на основе оценки их технического состояния.

Идея диссертационной работы заключается в использовании метода акустико-эмиссионного контроля для обнаружения и оценки эксплуатационных дефектов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов по характерным параметрам сигналов акустической эмиссии.

Задачи исследования:

установить связи напряженно-деформированного состояния (НДС) элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов, определяющих их надежность, с характерными параметрами сигнала АЭ в условиях воздействия динамических нагрузок;

определить характерные зоны повышенной активности по совокупным признакам сигналов акустической эмиссии в элементах металлоконструкций экскаваторов-драглайнов при выполнении рабочего цикла экскавации и разработать классификацию выявленных зон;

разработать методику проведения контроля и оценки опасности выявленных дефектов;

разработать методические рекомендации по оценке возможности безаварийной эксплуатации металлоконструкций при наличии эксплуатационных дефектов по параметрам сигналов АЭ.

Методы исследования.

В работе использован комплекс методов исследования, включающий:

статистический анализ отказов оборудования экскаваторного парка; математический анализ напряженно-деформированного состояния элементов металлоконструкций; лабораторные исследования на стендах, моделирующих характерные дефекты оборудования; экспериментальные исследования на реальных действующих механизмах; статистический анализ эксплуатационных дефектов и мест выявленных зон повышенной активности АЭ.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Изменение напряженно-деформированного состояния контролируемых элементов металлоконструкций приводит к изменению параметров сигнала акустической эмиссии, характеризующих наличие источников повышенной активности в материале, которые классифицируют по характерным признакам на зоны шумовых и электрических помех, зоны трения и биения, а также зоны трещинообразования.

2. Определяемые в материале металлоконструкций зоны повышенной активности АЭ, в зависимости от условий эксплуатации и параметров нагружения, можно разделить на три класса опасности: I класс – пассивный; II класс – активный или пассивный; III класс – критически активный.

3. Локализация выявляемых при проведении мониторинга технического состояния развивающихся дефектов в элементах металлоконструкций экскаваторов-драглайнов с совместным применением метода акустической эмиссии и тензометрии позволяет обеспечить безаварийную эксплуатацию контролируемого узла и оборудования в целом.

Обоснованность и достоверность результатов и выводов, сформулированных в работе, подтверждается:

постановкой задач по исследованию влияния напряженнодеформированного состояния элементов металлоконструкций и сигналов акустической эмиссии;

использованием измерительно-регистрирующей аппаратуры с погрешностью, не превышающей ± 1-2дБ по амплитуде сигнала акустической эмиссии и 8% по измерению напряженно-деформированного состояния;

сходимостью до 80% результатов исследования напряженнодеформированного состояния элементов металлоконструкций, полученных на основе математического моделирования, с экспериментальными данными;

положительными результатами апробации разработанной методики на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь».

Личный вклад автора заключается:

в обосновании влияния напряженно-деформированного состояния элементов металлоконструкций на параметры сигналов акустической эмиссии;

в определении набора наиболее характерных дефектов металлоконструкций одноковшовых экскаваторов-драглайнов, оказывающих влияние на надежность с точки зрения напряженно-деформированного состояния;

в разработке классификации характерных дефектов металлоконструкций одноковшовых экскаваторов-драглайнов, проявляющихся в АЭсигналах, пригодных для мониторинга технического состояния;

в создании методики проведения мониторинга технического состояния элементов металлоконструкций одноковшовых шагающих экскаваторов;

в создании системы нормирования параметров сигналов акустической эмиссии для определения степени опасности выявленных дефектов в контролируемом узле.

Научная новизна:

впервые установлено, что наиболее рациональным признаком, характеризующим зарождающиеся дефекты и позволяющим оценить степень опасности развивающихся дефектов несущих металлоконструкций, является сигнал акустической эмиссии;

впервые обосновано совместное сопоставление анализа параметров сигнала акустической эмиссии и напряженно-деформированного состояния узлов и элементов металлоконструкций одноковшовых шагающих экскаваторов;

впервые разработана классификация выявляемых дефектов, определяющих техническое состояние контролируемых узлов и элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов, с использованием метода акустической эмиссии, по степени их опасности и влиянию на безаварийность.

Практическое значение работы. Полученные автором теоретические и практические результаты позволяют с высокой степенью вероятности выявить на ранней стадии и локализовывать эксплуатационные дефекты в элементах металлоконструкций без вывода оборудования из технологического процесса, а также оценивать возможность дальнейшей безопасной эксплуатации.

Апробация работы Основные положения работы докладывались на VI, VII, VIII, IX, XI Международных научно-практических конференциях «Экспо-Сибирь» (Кемерово, 2004, 2005, 2006, 2007, 2009 гг.), 51-й студенческой научнопрактической конференции КузГТУ (Кемерово, 2006), на научнотехническом совете НФ «КУЗБАСС-НИИОГР» (Кемерово, 2009, 2010 гг.), на заседаниях кафедры горных машин и комплексов ГУ КузГТУ (Кемерово, 2010), на научно-тематическом семинаре ГУ КузГТУ (Кемерово, 2010).

Публикации По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе работы опубликованы в изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией.

Объем и структура диссертационной работы Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Общий объем составляет 152 страницы, включая 103 страницы основного текста, 62 рисунка и 6 таблиц, список использованной литературы из 80 наименования и приложений на 27 страницах.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе рассмотрено состояние горной техники на угольных разрезах Кузбасса.

Оценке и повышению надежности горно-транспортного оборудования посвящены работы Богомолова И. Д., Волкова П. Н., Герике Б. Л., Гетопанова В. Н., Горбунова И. В., Голубева В. А., Ефимова В. Н., Коха П. И., Квагинидзе В. С., Махно Д. Е., Морозова В. И., Нестерова В. И., Солода Г.

И., Подэрни Р. Ю., Попандопуло К. В., Радкевича Я. М., Русихина В. И., Самарина А. М., Тропа А. Е., Когана Б.И., Шадрина А. И. и других исследователей.

На сегодняшний день на разрезах Кузбасса эксплуатируется значительное количество разнообразного оборудования. Многообразие условий залегания угольных месторождений обусловило применение различных технологических экскаваторов. Имеющееся оборудование охватило практически весь спектр карьерных экскаваторов, выпускаемых ранее отечественной промышленностью. Не удовлетворяющие все более возрастающим требованиям экскаваторы заменялись новыми моделями и модификациями, наметилась тенденция увеличения емкости ковша технологических экскаваторов.

При этом, в связи с длительностью эксплуатации оборудования, большинство экскаваторов отработало более 18-20 лет, увеличиваются затраты на содержание, ремонт и обслуживание.

В настоящее время на угольных разрезах Кузбасса эксплуатируется более 200 единиц экскаваторов, из них около 65 единиц приходится на шагающие экскаваторы типа ЭШ (таблица 1).

Таблица 1 Структура экскаваторного парка ОАО Однако, следует отметить, что в связи с длительным периодом эксплуатации этого типа оборудования, общий износ экскаваторов-драглайнов по нормативному сроку эксплуатации составляет по состоянию на 2009 год около 148%, а по наработанной горной массе более 117%. При этом, оборудование находится в работоспособном состоянии и при квалифицированном обслуживании способно выполнять свои функции.

Количество и продолжительность аварийных ремонтов зависят от множества факторов, таких как:

горно-геологические и климатические условия эксплуатации;

износ оборудования;

квалификация обслуживающего и ремонтного персонала;

качество проводимых плановых ремонтных работ и многого другого.

При этом доля и продолжительность аварийных простоев и ремонтов в последние годы существенно возросли.

Можно выделить несколько причин выхода из строя технологического оборудования:

выход из строя электротехнического оборудования;

ремонт канатов;

выход из строя электромеханического оборудования;

ремонты ковша;

ремонт элементов металлоконструкций;

прочие отказы.

Ниже приведены результаты анализа отказов экскаваторовдраглайнов за период с 2004 - 2007 гг. (см. рис. 1) по АО УК «Кузбассразрезуголь» по каждой рассмотренной выше группе.

Анализ отказов экскаваторов-драглайнов за Ремонт ковша 12% Рис.1 Распределение отказов экскаваторов-драглайнов за 2004-2007 гг.

При этом продолжительность восстановительных работ по каждой группе составляет (см. табл. 2).

Таблица 2 Средняя продолжительность восстановления отказа за каждый Как видно из табл. 2, наиболее трудоемкими являются работы по восстановлению электромеханического оборудования (подшипники, валы, шестерни) и восстановление элементов металлоконструкций.

Применительно к элементам металлоконструкций можно выделить следующие процессы деградации материала:

изменение геометрии элемента конструкции;

образование и развитие макродефекта;

деградация (старение) механических свойств материалов.

В зависимости от действующего механизма деградационного процесса выделяют следующие основные виды предельных состояний:

вязкое, хрупкое или усталостное разрушение элемента конструкции;

потеря устойчивости элемента или всей конструкции;

предельная деформация (или перемещение) элемента конструкции.

В ряде случаев установлению вида предельных состояний способствует анализ отказов, повреждений и аварийных ситуаций в конструкции. В значительной степени возможность достижения конструкцией того или иного предельного состояния устанавливается по результатам диагностирования технического состояния элементов и всей конструкции в целом.

С точки зрения механики разрушения мгновенному катастрофическому разрушению должен предшествовать устойчивый докритический рост трещины. В этих условиях становится возможным задолго до аварии, при периодическом контроле металла, обнаружить трещину с применением неразрушающего контроля прежде, чем она достигнет критической длины.

С ростом сложности оборудования возрастают объемы работ по их ремонту, усложняется процесс обнаружения и устранения отказов, затрудняется контроль из-за многообразия дефектов, увеличивается вероятность появления отказов в связи с проведением ремонтов; требуется обслуживающий персонал более высокой квалификации, т.е. появляется необходимость классификации степени опасности выявленных дефектов не по их геометрическим размерам и местоположению, а по их влиянию на работоспособность конструкции в целом при существующих условиях эксплуатации.

Основная задача технической диагностики – распознавание технических состояний объектов, в условиях ограниченного объема информации. Понятие техническое состояние включает совокупность признаков (параметров), характеризующих изменение свойств объекта в процессе эксплуатации. Теория диагностики предполагает, что объект может иметь множество состояний.

Однако практическое использование результатов диагностирования требует ограничения числа классов состояний. Это связано с необходимостью сопоставления распознаваемых классов состояний с рекомендуемыми объемами работ по контролю, техническому обслуживанию, ремонту. Определение границ различения технических состояний имеет важное значение при решении прикладных задач диагностирования машин. Правильный и своевременный выбор ремонтного воздействия позволяет не только избежать возникновения аварийных ситуаций, но и существенно продлить срок службы оборудования.

Образование и развитие эксплуатационного дефекта, например, растущей трещины, сопровождается совокупностью процессов, вследствие динамической разгрузки участков материала, примыкающих к образующимся берегам, поэтому она излучает волны напряжений. Данное явление получило название акустическая эмиссия, а метод, основанный на регистрации этих волн – метод акустической эмиссии.

Работы по проведению акустико-эмиссионного контроля в горной промышленности, в частности при контроле элементов металлоконструкций одноковшовых экскаваторов-драглайнов, проводятся впервые, и позволяют оценивать не только условия эксплуатации оборудования, но и проверять качество выполненных ремонтных работ. Учитывая, что при контроле элементов экскаватора существует большая повторяемость циклов, можно с большой степенью достоверности характеризовать не только состояние оборудования в целом, но и выявить причины разрушения.

Определенную сложность при проведении акустико-эмиссионного контроля элементов металлоконструкций шагающих экскаваторов представляет повышенная шумность, связанная с динамическим режимом работы. Виды шумов динамического оборудования можно разделить на две группы:

шумы, связанные с работой узлов и агрегатов: вибрация, ударные воздействия, механическое трение узлов;

шумы, связанные с эксплуатационными износами: увеличенный зазор в разъемных соединениях, трение конструктивных единиц, трение разрушенных узлов и т.д.

Основной задачей метода акустической эмиссии при диагностировании объекта контроля является распознавание классов опасности по совокупности его акустических характеристик. Оценка технического состояния оборудования с использованием метода акустической эмиссии – это отнесение источника АЭ к определенному классу опасности не только по его активности, но и определение составляющих, которые, в свою очередь, и должны характеризовать опасность выявленного дефекта.

Во второй главе рассмотрены вопросы усталостного разрушения несущих элементов металлоконструкций и их связь с акустической эмиссией.

Развитию метода акустической эмиссии при контроле оборудования различных отраслей промышленности посвящены работы Дробота Ю. Б., Иванова В. И., Недосеки А. Я., Патона Б. Е. и других исследователей.

Наибольшее распространение акустико-эмиссионный контроль получил в химической промышленности и энергетике при испытаниях на прочность технологического оборудования, работающего в статических условиях, зачастую не выходящих за пределы малоцикловых нагрузок. Работы по проведению испытаний элементов металлоконструкций экскаваторовдраглайнов, в связи с динамическим режимом работы и многоцикловыми нагрузками, имеет определенную проблему, которая обусловлена наличием высокого уровня собственных шумов.

Характерной особенностью АЭ при циклическом нагружении является быстрое уменьшение числа импульсов АЭ и их амплитуд при первом и каждом последующем нагружениях – эффект Кайзера, что характеризует отсутствие развивающихся дефектов в контролируемом узле.

При оценке результатов измерения АЭ в процессе роста усталостной трещины учитывается влияние изменения режимов работы конструкции: изменения максимальных и минимальных нагрузок в цикле, пуски и остановы, выдержки под нагрузкой и т.д. Перерыв в нагружении объекта и связанные с ним релаксационные процессы в материале у вершины трещины приводят к тому, что в первых циклах нагружении после перерыва трещина дает более высокий уровень АЭ, чем при последующих.

Обнаруженное явление и было положено в основу методики выявления усталостных трещин, дефектов изготовления и ремонта в металлоконструкциях шагающих экскаваторов без их дополнительного нагружения сверх рабочих нагрузок.

При многоцикловой усталости уровень нагружения элементов металлоконструкций невелик. Накопление повреждений в цикле незначительно и соответственно амплитуда АЭ мала. В связи с этим при контроле многоцикловой усталости необходимо особое внимание обращать на уровень собственных шумов оборудования.

Для многоцикловой усталости кроме инкубационного периода, которого нет в малоцикловой области, выделяют период зарождения трещины (образование субмикроскопических трещин) и период ее распространения.

Субмикроскопические трещины усталости зарождаются на ранней стадии развития. Влияние этих трещин на характеристики прочности материала ничтожно. Суммарный период развития усталостных трещин составляет 90-97% от общей долговечности. Последнее обстоятельство является прямым следствием низкой скорости роста трещин на начальной стадии. Для случаев, допускающих эксплуатацию узлов и элементов конструкции с имеющимися дефектами, наиболее значима вторая стадия распространения трещины – образование микро-, а затем макротрещин.

Важнейшим параметром АЭ, характеризующим напряженнодеформированное состояние (НДС), является энергия импульсов. Учитывая, что определение энергии сигнала зависит от большого количества факторов, а именно, от скорости затухания ультразвуковой волны, от расстояния между преобразователями акустической эмиссии (ПАЭ), от удаления источника сигнала, от резонансной частоты преобразователя, зашумленности объекта контроля, установленного порога и т.д., то при контроле необходимо пользоваться средствами оценки нагружености узла, имеющими метрологически определяемые показатели. К такому средству измерения можно отнести тензометрию, которая позволяет оценивать интенсивность нагрузок не по результатам регистрации энергии самого источника АЭ, а исходя из значений тензоизмерений, результаты которых можно использовать для трактовки изменения параметров АЭ.

На рис. 2 приведен характерный пример взаимосвязи активности АЭ от уровня напряжений, возникающих при нагружении объекта контроля в период проведении натурных испытаний. Как видно из графика (рис. 2 а), количество зарегистрированных импульсов напрямую зависит от величины приложенной нагрузки. При этом, в условиях циклического нагружения (рис. 2 б) элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов выявлено влияние эффекта Кайзера, который характеризует уменьшение активности АЭ при каждом последующем цикле, в котором уровень напряжений не превышает предыдущее значение, свидетельствующее об отсутствии дефектов.

а) Активность АЭ при проведении б) Активность АЭ при проведении единичного нагружения циклического нагружения Уровень нагружения, Мпа (кгс/см2) Ниже, на рис. 3 представлен график изменения активности и счета импульсов акустической эмиссии в зависимости от приложенных нагрузок при одноосном растяжении образцов в лабораторных условиях, изготовленных из сталей 10ХСНД и 16ГС, которые являются наиболее распространенным материалом при изготовлении элементов металлоконструкций.

Рис. 3 Взаимосвязь амплитуды и счета импульсов от деформации при испытаниях образцов на одноосное растяжение По результатам исследований разрушений образцов металла экспериментально подтверждено, что активность АЭ в упругой зоне деформаций возрастает до предела текучести (величина начала снижения активности АЭ при неизменной скорости растяжения составила 1,01 – 1,05 т), а затем снижается. Эти результаты позволили объективно оценивать наличие дефектов при использовании метода АЭ-контроля для диагностирования материала элементов, эксплуатируемых в зоне упругих деформаций, для существующих значений НДС и уровня собственных шумов.

Проведенные результаты исследования образцов показывают увеличение амплитуды сигнала от амплитудного порога, находящегося в пределах 0,4т до 100 дБ, а активность акустической эмиссии возросла более чем в десять раз при увеличении напряжений от 0,4т до 1,05т, с разбросом показателей более 100 - 120%. Такой разброс не позволяет непосредственно использовать параметры сигналов АЭ для определения НДС, но позволяет связать зарегистрированные импульсы, характеризующие фактическое техническое состояние, с результатами тензоизмерений, полученными в процессе экскавации, и позволяющими достоверно оценить, на каком этапе находится экскавационный цикл, так как высокий уровень собственных шумов оборудования при выполнении рабочего процесса требует точного знания уровня и характера изменения нагруженности металлоконструкций.

Результатом проведения акустико-эмиссионного контроля является оценка прочности контролируемых элементов, характеризуемая наличием концентраторов напряжений (трещин, дефектов изготовления и т.д.).

Поскольку метод акустической эмиссии является шумовым, то фиксируются все возможные шумы в частотном диапазоне применяемых преобразователей.

В процессе проведения испытаний элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов с сопровождением испытаний методом АЭ были выявлены следующие виды зон повышенной активности:

1. Зона шумовых помех. Обусловлена высокой эммиссивностью объекта контроля и равномерным распределением шума по всей контролируемой поверхности и за её пределами. Амплитуда импульсов до 50-60 дБ.

2. Зона электромагнитных помех. Обусловлена образованием электромагнитных помех за счет электродвигателей большой мощности, кабелей и т.п., что вызывает высокоэнергетические импульсы по всей контролируемой поверхности. Амплитуда импульсов 99-100 дБ, а их длительность близка к 0 мкс.

3. Зона трения элементов. Обусловлена наличием увеличенных зазоров в посадочных местах, образовавшихся в процессе эксплуатации (монтажа или ремонта) узла. Амплитуда импульсов 65-75 дБ, а их длительность значительно превышает 1000 мкс.

4. Зона биения. Обусловлена значительным увеличением зазоров, которые позволяют при соприкосновении двух деталей производить отрыв друг от друга или грубое разрушение поверхности трения. Амплитуда импульсов 75-100 дБ, а их длительность в пределах 1000-1500 мкс.

5. Зона трещинообразования. Обусловлена наличием эксплуатационных трещин в контролируемом узле и их развитием. Амплитуда импульсов 60-90 дБ, а их длительность в пределах 1000 мкс.

Полученное графическое распределение зон повышенной активности представлено на рис. 4.

Длительность импульса (D), Длительность импульса (D), Длительность импульса (D), Рис. 4 Графическое представление источников повышенной активности АЭ Для подробного исследования процесса трещинообразования в элементах металлоконструкций экскаваторов наиболее приемлемым, на начальном этапе исследований, является мониторинг объекта контроля, т.е. контроль состояния в течение продолжительного периода работы.

В этом случае появляется возможность отслеживать все возможные этапы развития дефекта применительно к реальным условиям эксплуатации, и при достаточности статистических результатов, можно с высокой степенью вероятности характеризовать возможность дальнейшей эксплуатации как контролируемого узла с наличием эксплуатационного дефекта, так и всего оборудования.

В третьей главе освещены вопросы практического применения АЭконтроля на элементах экскаваторов-драглайнов.

Высокая эффективность замены системы планово-предупредительных ремонтов на обслуживание технологического оборудования по фактическому техническому состоянию базируется не только на сокращении сроков и затрат на техническое обслуживание, но и на исключении необоснованных ремонтов, что приводит в конечном счете к повышению эффективной и безаварийной эксплуатации оборудования в целом. Оценка наличия дефектов в элементах конструкций на основе анализа их напряженно-деформированного состояния, и, следовательно, определение фактического технического состояния может базироваться только на результатах акустико-эмиссионного контроля, проводимого в рабочих условиях на различных эксплуатационных режимах.

Для определения расстояний установки преобразователей АЭ экспериментально получены коэффициенты, характеризующие затухание ультразвуковой волны в зависимости от исполнения узла и частотного диапазона применяемых преобразователей. Эти коэффициенты варьируются от 0,5 до 1,0 для проката и от 2,0 до 2,6 для литья. При этом, эффективное расстояние установки ПАЭ для проката составляет 5,0 м и для литья 3,5 м.

При проведении комплексных измерений (акустическая эмиссиятензометрия) принималась во внимание закономерность изменения счета эмиссии от уровня нагрузки. Этот критерий относится к выявлению именно развивающихся дефектов, для уже образовавшихся дефектов (а также для зон трения) определяется динамика изменения скорости счета в процессе выполнения технологического процесса (полный цикл, часть цикла или весь период контроля). Выявление наиболее нагруженных мест с помощью тензоизмерений позволит сократить объем затрат на контроль экскаватора в целом.

На начальных стадиях экспериментальных работ по определению нагрузок в элементах металлоконструкций установка датчиков производилась на всех элементах. Для уменьшения трудоемкости выполнения работ по контролю и повышения производительности диагностического обследования, разработана математическая модель распределения нагрузок в металлоконструкциях экскаватора-драглайна, позволяющая по измерению нагрузок в контрольных точках рассчитать напряжения, возникающие в других узлах. В качестве контрольных точек выбраны оттяжки верхние и верхний пояс стрелы.

На рис. 5 представлены результаты измерения нагрузок в контрольных точках и их взаимосвязь с остальными элементами конструкции при выполнении технологического процесса экскавации. Экспериментальные исследования проводились на угольных разрезах ОАО УК Кузбассразрезуголь.

Работа экскаваторов осуществлялась в соответствии с установленным технологическим регламентом.

Пример взаимосвязи напряженнодеформированного состояния левого переднего подкоса (1) и верхнего Пример взаимосвязи напряженнодеформированного состояния левого переднего подкоса (1) и правой Рис. 5 Распределение нагрузок в элементах экскаватора-драглайна К основным несущим элементам металлоконструкций шагающих экскаваторов, подлежащих контролю методом АЭ, можно отнести: балка верхнего пояса стрелы и элементы нижнего пояса; колонна надстройки; поперечная рама, оттяжки верхние, подкосы передние, подкосы задние; элементы поворотной платформы.

Для проведения акустико-эмиссионного контроля в условиях повышенного уровня шумов разработана методика проведения испытаний, позволяющая повысить эффективность сбора данных о состоянии оборудования и своевременно выявлять наличие эксплуатационных дефектов, а так же следить за их дальнейшим развитием.

Проведение акустико-эмиссионного контроля элементов металлоконструкций шагающих экскаваторов предполагает сбор данных о выполнении рабочего процесса без вывода оборудования из эксплуатации и без увеличения нагрузок сверх рабочего значения (непосредственный контроль технологического процесса экскавации).

При проведении контроля производится сбор данных о нагрузках, действующих на контролируемый элемент, которые определяются методом тензоизмерений, и сбор данных об эмиссивности контролируемого объекта.

В процессе проведения контроля выявляются характерные зоны повышенной активности АЭ, характер взаимосвязи источников с приложенной нагрузкой, влияние выявленных зон на работоспособность узла (элемента). В случае выявления источника повышенной активности АЭ, влияющего на работоспособность конструкции, производится локализация данного источника и контролируется процесс трещинообразования в нем, производится мониторинг дефектного узла на всем протяжении эксплуатации до принятия решения о проведении ремонтных работ.

При оценке результатов контроля, в качестве нормируемых, используются следующие параметры: амплитуда сигнала от источника акустической эмиссии на каждом преобразователе (Hit, Event), дБ; разность времени прихода импульсов от источника на соседние преобразователи, с; длительность импульса, мкс; количество сигналов за промежуток времени (активность источника акустической эмиссии).

В соответствии с разработанной методикой, последовательность выполнения работ делится на следующие этапы: подготовительные работы, непосредственный контроль и обработка результатов.

Проведение подготовительных работ предусматривает предварительную оценку в лабораторных условиях и на натурном объекте основных параметров волновых процессов в материале.

Проведение практических работ предусматривает сбор шумовой информации с контролируемой поверхности и наблюдение за потоком входящей информации, оценка изменения потока от приложенных нагрузок, распределение шумов по поверхности.

Предварительная обработка сигналов АЭ производится по мере её поступления в процессе контроля и позднее, в режиме постобработки, и предусматривает выявление характерных зон повышенной активности АЭ, их идентификацию и положение на объекте.

Диагностирование технического состояния объекта методом акустической эмиссии сводится к решению следующих задач:

построение характеристики отдельного бездефектного узла и создание его образа (маска «бездефектности»), либо использование существующего образа дефектного узла для его дальнейшего контроля;

сбор данных о техническом состоянии объекта;

выделение определенного типа дефекта из общего массива зарегистрированных сигналов (фильтрация данных);

выбор системы классификации опасности зон повышенной активности;

принятие решения о принадлежности каждой отдельной зоны к одному из классов опасности;

принятие решения о целесообразности дальнейшей эксплуатации конструкции, периодичности проведения повторного контроля, либо проведение незамедлительного ремонта.

Маска «бездефектности» формируется при подготовительных работах перед проведением испытания (ненагруженное и частично нагруженное состояние) и необходима для более оперативного выявления эксплуатационных дефектов и оценки их опасности в поле повышенных шумов, а также для оценки динамики развития дефекта, как в период проведения испытания, так и при последующих контролях через отдельные промежутки времени. Построение маски «бездефектности» предусматривает выявление зон повышенной активности на всех этапах цикла экскавации, за исключением нагрузок от подъема заполненного ковша, что позволяет выявлять именно развивающиеся дефекты и следить за их развитием при выполнении производственного процесса. Зоны, выявленные при построении маски «бездефектности»

можно считать как не оказывающие существенного влияния на работоспособность, так как не зависят от приложенной нагрузки.

В работе предложена классификация источников акустических сигналов. Отнесение источников повышенной активности АЭ к тому или иному классу опасности по типам дефектов производится исходя из их активности, конструктивного исполнения, ответственности узла, взаимного влияния конструктивных элементов, а также из статистических наработок по данному типу оборудования.

I класс – пассивный источник. К источникам I класса можно отнести зоны узлов и элементов, которые участвуют в эмиссивности объекта, но не оказывают влияния на работоспособность (не зависят от приложенной нагрузки).

II класс – активный или пассивный источник. К активным источникам II класса можно отнести зоны узлов и элементов, которые участвуют в эмиссивности объекта и при соответствующих условиях могут оказать влияние на работоспособность, а так же зависят от приложенных нагрузок. К пассивным источникам II класса можно отнести зоны узлов и элементов, которые участвуют в эмиссивности но не оказывают влияния на работоспособность, при этом зависят от приложенной нагрузки.

III класс – критически активный источник. К источникам III класса можно отнести зоны узлов и элементов, оказывающие влияние на работоспособность и напрямую зависящие от приложенных нагрузок. Отнесение источника к данному классу должно свидетельствовать о постоянной повторяемости результатов контроля. При этом частота повторения соизмерима с количеством циклов производственного процесса.

В четвертой главе приводится методика обработки результатов контроля и оценка возможности эксплуатации элементов при наличии выявленных дефектов.

Выделение полезных импульсов из общего массива данных предлагается производить по многоступенчатой схеме, так как при проведении контроля в возбуждении акустической эмиссии участвуют все возможные типы источников. Применение такой схемы обработки обеспечивает эффективное определение зон повышенной активности, удаление ложных импульсов, количество которых может достигать 90% от общей массы зарегистрированных сигналов, и определение достоверности самого контроля.

На основе результатов распределения импульсов по амплитудной шкале выбирается порог дискриминации, характеризующий уровень шумов бездефектного участка оборудования. Порог дискриминации, определенный в постобработке, сопоставляется с результатами определения масок «бездефектности», т.е. производится обоснование выбора порога и анализ повышения уровня шумов на работающем оборудовании. При этом порог дискриминации принимается на 6 дБ выше уровня шумов, установленных при определении масок «бездефектности» с целью удаления из общего числа ложных импульсов, образовавшихся из многократно проходящих волн по поверхности контроля от мощных источников.

Общая масса сигналов АЭ делится на три диапазона: зона шумовых помех, зона низкоамплитудного сигнала и зона высокоамплитудного сигнала.

Шумовые помехи исключаются из обработки, а остальные импульсы, находящиеся правее порога дискриминации, разделяются либо на отрезки с диапазоном 10 дБ, либо по характерным границам. Целью такого анализа является определение истинного источника АЭ, а не его «фантомов», которые формируются при многократном переотражении волн от элементов конструкции.

Предлагаемая схема анализа амплитудной шкалы состоит из: определения активности каждого ПАЭ из выбранного участка поверхности, распределения (расположения) источников на поверхности объекта контроля, построения зависимости числа импульсов от действующих нагрузок, анализа импульсов АЭ, отнесения выявленных зон к определенному классу опасности, нанесения зон повышенной активности АЭ на поверхность контролируемого объекта и проведения дополнительного неразрушающего контроля для подтверждения выявленных дефектов.

Как свидетельствует анализ причин разрушения несущих элементов металлоконструкций, большая часть разрушается по причине неквалифицированного подхода к ремонтному процессу. На сегодняшний день применяется только один способ ремонта образовавшихся дефектов (в основном это разной величины и направления трещины) – проведение сварочных работ, однако в силу специфики эксплуатации оборудования (отсутствие достаточного количества времени на проведение аварийных ремонтных работ, отсутствие на месте работ квалифицированного специалиста, специального оборудования и расходных материалов) эти работы проводятся в полевых условиях, в темное время суток, в условиях пониженных температур, что приводит к нарушению технологии проведения сварки.

Вторым, не менее важным вопросом, напрямую влияющим на безаварийность эксплуатации при проведении ремонтов, является выполнение диагностических работ при пониженных температурах и определение качества сварных швов, так как в целом ряде климатических зон нашей страны проведение таких работ не представляется возможным.

Анализ образовавшихся дефектов показывает, что около 75% выполненных ремонтных работ повторяются в течение календарного года, а оставшаяся часть – 25% повторяются в течение последующих 3-х лет, ремонтные работы направлены не столько на безопасность дальнейшей эксплуатации, сколько на временное поддержание оборудования в состоянии выполнять технологический процесс.

Ниже на рис. 6 приведен пример отремонтированного сварного соединения, который по результатам ультразвукового и визуального методов неразрушающего контроля были классифицированы как годные к дальнейшей эксплуатации, при этом, по результатам акустико-эмиссионного контроля на данном сварном шве была выявлена зона повышенной активности.

После вырезки участка этого сварного шва видно, что его переваривали не менее 3-х раз, при этом, в конечном варианте, эксплуатационный дефект исправлялся совсем не в том месте, где он зародился, при этом допущено большое количество недопустимых дефектов, которые не позволяют в дальнейшем эксплуатировать данный узел.

Сварной шов третьего ремонта Рис. 6 Поперечное сечение ремонтного сварного шва С целью повышения безаварийности эксплуатации элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов, без вывода оборудования из технологического процесса, предлагаемый в работе мониторинг технического состояния по параметрам акустической эмиссии позволит:

сократить простои в ремонте не менее чем в полтора-два раза, поскольку высокая трудоемкость поиска дефекта и восстановления работоспособности составляет около 800-1000 часов в год;

сократить количество отказов, поскольку мониторинг технического со- стояния позволит своевременно выявлять все дефекты, склонные к развитию;

предотвратить разрушение конструкций, в том числе в период низких температур;

обосновать перенос ремонтов на более благоприятный период;

предотвратить необоснованное вмешательство ремонтного персонала при выполнении ремонтных работ;

оценить качество проведенного ремонта для существующих условий эксплуатации с точки зрения прочности конструкции, поскольку большая часть (около 75%) отремонтированных сварных соединений разрушаются в течение календарного года, и только около 25% эксплуатируется более 3-х лет.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи совершенствования системы технического обслуживания экскаваторов-драглайнов на основе мониторинга состояния их металлоконструкций методом акустической эмиссии, позволяющей повысить эффективность и безаварийность эксплуатации, имеющей важное практическое и экономическое значение для предприятий горной промышленности.

Теоретический анализ и экспериментальные исследования условий эксплуатации экскаваторов-драглайнов на разрезах ОАО УК «Кузбассразрезуголь» позволили сделать следующие выводы:

1. Впервые предложена и практически подтверждена возможность и необходимость проведения мониторинга технического состояния элементов металлоконструкций шагающих экскаваторов методом акустической эмиссии с целью выявления развивающихся эксплуатационных дефектов без вывода оборудования из технологического процесса экскавации.

2. Экспериментально доказано, что активность АЭ в упругой зоне деформаций при одноосном растяжении образцов металла, изготовленных из сталей 10ХСНД и 16ГС, возрастает до значений 1,01 1,05 от величины предела текучести, а затем снижается.

3. Предложена методика проведения мониторинга технического состояния элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов с совместным использованием тензометрирования и акустической эмиссии, позволяющая не менее чем в полтора-два раза сократить трудоемкость поиска и устранения дефектов, что в свою очередь, обеспечивает возможность планирования межремонтных периодов и объемов плановых ремонтных работ.

4. Экспериментально получены коэффициенты затухания ультразвукового сигнала в элементах металлоконструкций экскаваторов-драглайнов в зависимости от способа исполнения и частотного диапазона преобразователей:

для трубных элементов – 0,5 1,0; для литых – 2,0 2,6. Эффективное расстояние установки преобразователей составляет для трубных элементов – 5 м, для литых – 3,5 м.

5. Разработанная классификация дефектов по степени опасности и влиянию на работоспособность металлоконструкций позволяет достоверно выявлять активные источники акустической эмиссии и на основе их анализа оценивать возможность дальнейшей безопасной эксплуатации конструкции в целом.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

ИЗЛОЖЕНО В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ

1. Менчугин А. В. Применение акустико-эмиссионного контроля для оценки технического состояния одноковшовых шагающих экскаваторов/А. В. Менчугин, С. И. Протасов, Г. Д. Стенин// Энергетическая безопасность России.

Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды VII международной научно-практической конференции – Кемерово: ННЦ ГП-ИГД им.

А.А.Скочинского, ИУУ СО РАН, КузГТУ, ЗАО КВК «Экспо-Сибирь», 2005.

– С.79-82.

2. Менчугин А. В. Испытание несущих элементов металлоконструкций одноковшовых шагающих экскаваторов с использованием методов акустической эмиссии и тензометрии/А. В. Менчугин, П. В. Буянкин// Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды VIII международной научно-практической конференции – Кемерово: ННЦ ГП-ИГД им. А. А. Скочинского, ИУУ СО РАН, КузГТУ, ЗАО КВК «Экспо-Сибирь», 2006. – С.110-114.

3. Менчугин А. В. Применение методов неразрушающего контроля при проведении технического диагностирования металлоконструкций одноковшовых шагающих экскаваторов/А. В. Менчугин, И. Д. Богомолов, П. В. Буянкин// Сборник лучших докладов студентов и аспирантов Кузбасского государственного технического университета. По результатам 51-й студенческой научно-практической конференции – Кемерово: КузГТУ, 2006. – С.77-80.

4. Менчугин А. В. Основные проблемы эксплуатации металлоконструкций горно-транспортного оборудования на угольных разрезах Кузбасса/А. В.

Менчугин, П. В. Буянкин// Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды IX международной научно-практической конференции – Кемерово: ННЦ ГП-ИГД им.

А.А.Скочинского, ИУУ СО РАН, КузГТУ, ЗАО КВК «Экспо-Сибирь», 2007.

– С.137-140.

5. Менчугин А. В. Особенности оценки шумов при проведении АЭ-контроля стрел карьерных экскаваторов типа драглайн/А. В. Менчугин, С. И. Протасов// М. - Безопасность труда в промышленности. - № 3. – 2009. – С. 48-51.

6. Менчугин А. В. Оценка технического состояния несущих металлоконструкций шагающих экскаваторов по параметрам акустико-эмиссионного сигнала/ Б. Л. Герике, С. И. Протасов, А. В. Менчугин, П. В. Буянкин//М. Горное оборудование и электромеханика. - № 5. – 2009. – С. 25-30.

7. Менчугин А. В. Основные виды дефектов в металлоконструкциях одноковшовых шагающих экскаваторах и способ их выявления методом АЭ/А. В.

Менчугин// Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды ХI международной научно-практической конференции – Кемерово: ННЦ ГП-ИГД им. А.А.Скочинского, ИУУ СО РАН, КузГТУ, ЗАО КВК «Экспо-Сибирь», 2009. – С. 127-130.



 


Похожие работы:

«Быков Александр Сергеевич РАЗРАБОТКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО МЕТОДА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ И ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОТКАЗНОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ ВОЛОЧИЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Металлургическое машиностроение) Технические наук и АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Магнитогорск 2008 2 Работа выполнена в ГОУ ВПО Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова на кафедре...»

«Хуссеин Хайдар А. ТВЕРДЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ ПРИСАДКИ НА ОСНОВЕ МЕТАЛЛИЗИРОВАННОГО ГРАФИТА ДЛЯ ПЛАСТИЧНЫХ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.02.04 — Трение и износ в машинах Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург — 2009 Работа выполнена в ГОУ ВПО Ивановский государственный химикотехнологический университет Научные руководители доктор технических наук, профессор Мельников Вячеслав Георгиевич доктор технических наук,...»

«УДК 677.021:677.051 МАЯНСКИЙ Станислав Евгеньевич РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ПРОЦЕССОВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МАШИННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ПОДГОТОВКИ ЛЬНА К ТРЕПАНИЮ Специальность 05.19.02 Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья Специальность 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Кострома, Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Костромской государственный технологический университет...»

«Леонтьев Андрей Львович Повышение долговечности плунжерных пар топливных насосов высокого давления судовых дизелей нанесением износостойких покрытий 05.08.04 – Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владивосток – 2012 Работа выполнена в Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского Научный руководитель : доктор технических наук,...»

«Дяшкин-Титов Виктор Владимирович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МАНИПУЛЯТОРА – ТРИПОДА НА ПОВОРОТНОМ ОСНОВАНИИ 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград - 2014 2 Работа выполнена на кафедре Механика в ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет. Научный руководитель доктор физико-математических наук, доцент Жога Виктор Викторович. Официальные оппоненты :...»

«Казанцев Антон Александрович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ УДАРНЫХ ИМПУЛЬСОВ ПО СТАВУ ШТАНГ ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН МАЛЫХ ДИАМЕТРОВ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2009 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Юргинский технологический институт (филиал) Томского политехнического университета Научный руководитель :...»

«БУРДЫГИНА ЕКАТЕРИНА ВАЛЕРЬЕВНА ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОТЕХНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ УСТАНОВОК ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (Машиностроение в нефтеперерабатывающей отрасли) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа - 2003 2 Работа выполнена в Уфимском государственном нефтяном техническом университете. Научный руководитель доктор технических наук, профессор Байков Игорь...»

«Шарапов Ирек Ильясович РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИЗМЕРЕНИЯ И РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ТЕПЛООБМЕНА В ШЕСТЕРЕНЧАТОМ КОМПРЕССОРЕ С ЦЕЛЬ Ю ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ РАСЧЕТА РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА 05.04.06 – Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Казань – 2009 Работа выполнена в Казанском государственном технологическом университете. Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Ибраев Альфред...»

«ПЕТРОВ МАКСИМ ПЕТРОВИЧ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОРСКОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ НЕФТЯНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ СЕВЕРНОГО КАСПИЯ Специальность 05.08.03 – “Проектирование и конструкция судов” АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Астрахань – 2010 1 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Астраханский государственный технический университет. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Лубенко Владимир Николаевич Официальные оппоненты...»

«ЯБЛОНЕВ АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ ОСНОВЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСНОГО ХОДА С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ Специальность 05.05.06 Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тверь 2011 2 Работа выполнена на кафедре Торфяные машины и оборудование ФГБОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный консультант : Доктор технических наук профессор Зюзин Борис Федорович Официальные оппоненты : Доктор технических...»

«УДК 621.791. Пичужкин Сергей Александрович РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ СВАРКИ АЛЮМИНИЕВЫХ БРОНЗ СО СТАЛЯМИ Специальность: 05.03.06 –Технологии и машины сварочного производства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2009 2 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии Центральный научно-исследовательский институт конструкционных материалов Прометей (ФГУП ЦНИИ КМ Прометей). Научный...»

«Митина Мария Владимировна СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ УСТАНОВОК СКВАЖИННОГО ШТАНГОВОГО НАСОСА НА ЭТАПЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ CALS-СРЕДЫ 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина. Научный руководитель доктор технических наук, профессор,...»

«ЧИСТЯКОВ Анатолий Юрьевич РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ ПОДВЕСНЫХ ПЛАТФОРМ Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2006 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения Научный руководитель : кандидат...»

«МОРОЗИХИНА ИРИНА КОНСТАНТИНОВНА ВЛИЯНИЕ ЗАСОРЕННОСТИ ТРАНСМИССИОННОГО МАСЛА НА ИЗНОС И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ ТОРФЯНЫХ МАШИН Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тверь 2010 Работа выполнена на кафедрах Механизация природообустройства и ремонт машин и Торфяные машины и оборудование ГОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный руководитель : Доктор...»

«Сипатов Алексей Матвеевич Методология расчетного анализа нестационарных трехмерных процессов в авиационных двигателях 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Пермь – 2010 2 Работа выполнена в ОАО “Авиадвигатель”, г. Пермь. Научный консультант : Заслуженный деятель науки РФ, доктор физико-математических наук, профессор, Соколкин Юрий...»

«Савельев Николай Вячеславович ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ РАБОТЫ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИ НАГРУЖЕННЫХ ШАРНИРОВ СКОЛЬЖЕНИЯ ШПИНДЕЛЕЙ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ Специальность 05.02.13 – машины, агрегаты и процессы (металлургического производства) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новокузнецк 2011 г. Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирский...»

«КУДРЕВАТЫХ Андрей Валерьевич ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ И ПАРАМЕТРОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ РЕДУКТОРОВ ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ Специальность 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2010 1 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Хорешок...»

«УДК 629.124.9:533.693(204.1) Мухина Милена Львовна ВЫБОР И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ НА РАННИХ СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ Специальность 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород – 2011 Работа выполнена на кафедре Кораблестроение и авиационная техника ГОУ ВПО Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (НГТУ...»

«БАЧУРИН Александр Борисович ГИДРОАВТОМАТИКА РЕГУЛИРУЕМОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ) Специальность: 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук УФА 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре прикладной гидромеханики Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Целищев Владимир Александрович...»

«Челышев Сергей Викторович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ВЫТЯГИВАНИЯ АРМИРОВАННЫХ ШВЕЙНЫХ НИТОК Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна Научный...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.