WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

КИШАЛОВ Александр Евгеньевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ПРОЦЕССА ОТЛАДКИ ФОРСАЖНЫХ РЕЖИМОВ

ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРДДФ

Специальность 05.07.05 –

Тепловые, электроракетные двигатели

и энергоустановки летательных аппаратов

АВТОРЕФЕРАТ

на соискание ученой степени кандидата технических наук

Уфа - 2010

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Уфимский государственный авиационный технический университет» на кафедре авиационных двигателей.

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент Ахмедзянов Дмитрий Альбертович профессор кафедры авиационных двигателей ГОУ ВПО «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Григорьев Владимир Алексеевич проректор по общим вопросам ГОУ ВПО «Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С.П. Королева»

доктор технических наук, с.н.с.

Арьков Валентин Юльевич профессор кафедры автоматизированных систем управления ГОУ ВПО «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Ведущее предприятие – ОАО моторостроительное «Уфимское производственное объединение»

Защита состоится «15» апреля 2010 г. в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д-212.288.05 при Уфимском государственном авиационном техническом университете по адресу: 450000, г. Уфа, К. Маркса 12, УГАТУ, актовый зал 1-го корпуса.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Уфимского государственного авиационного технического университета.

Автореферат разослан «_» _2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор техн. наук, профессор Ф. Г. Бакиров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В серийном производстве после изготовления и сборки турбореактивных двухконтурных двигателей с форсажной камерой (ТРДДФ) предусмотрена их отладка под конкретные нормированные параметры.
Необходимость отладки возникает вследствие того, что каждая деталь (а, следовательно, и узел) двигателя имеет свой технологический допуск при изготовлении и свои индивидуальные характеристики, поэтому в серийном производстве наблюдается разброс основных параметров двигателя, превышающий нормы годности. Отладка авиационных газотурбинных двигателей при приёмо-сдаточных испытаниях (ПСИ) чаще всего сводится к регулировке системы автоматического управления (САУ) при испытаниях для того, чтобы их основные параметры на соответствующих режимах находились в пределах заданных норм путём целенаправленного воздействия на специально предусмотренные для этого регулировочные элементы САУ двигателя.

В частности, при ПСИ двигателей семейства АЛ-31Ф после отладки основного контура отлаживается автоматика форсажного контура и автоматика компрессора. При отладке двигателя в процессе ПСИ в серийном производстве затрачиваются существенные временные и энергетические ресурсы.

Процесс испытания двигателя состоит из двух групп работ:

производимых на неработающем изделии (монтаж, осмотры, перемонтаж систем, демонтаж, регулировки САУ и т. п.), и связанных со сжиганием топлива (газовая наработка изделия).

При работах, связанных со сжиганием топлива (т.е. непосредственно при испытаниях), необходимо управлять двигателем и фиксировать результаты испытаний. На ряде современных двигателестроительных предприятий на стадии газовой наработки используются различные автоматизированные системы контроля испытаний (АСКИ).

Работы, выполняемые на остановленном изделии, также должны быть максимально охвачены автоматизированным контролем, поскольку качественная подготовка двигателя к запуску – залог успешного функционирования работающего двигателя. В настоящее время в серийном производстве именно эта стадия остаётся неавтоматизированной, все настройки производятся без гарантированного попадания параметров двигателя в поле допуска. С этим связано большинство проблем и задержек при испытаниях.

Один из возможных путей повышения эффективности отладки двигателя при ПСИ – это создание имитационной модели (ИМ) двигателя и его автоматики, идентификация модели по результатам предшествующих испытаний, проведение отладки на модели и отладка двигателя по рекомендациям, выданным программой. Также немаловажным моментом является интеграция ИМ двигателя в процесс испытаний.

Объектом исследования в данной работе являлись двигатели семейства АЛ-31Ф (АЛ-31Ф, АЛ-31ФП, изделия «117С» и «117»).

Цель и задачи исследования Целью работы является разработка методов и средств для повышения эффективности отладки форсажных режимов ТРДДФ при приёмосдаточных испытаниях в серийном производстве.

Под эффективностью отладки понимается сокращение времени и затрачиваемых ресурсов при испытаниях.

Исходя из цели работы, для её реализации были решены следующие задачи:

интегрированной в АСКИ, позволяющей моделировать ТРДДФ (и другие типы авиационных двигателей) с элементами систем управления, исследовать различные переходные процессы, автоматизировать отладку и выдавать рекомендации для настройки и регулировки автоматики каждого двигателя при ПСИ.

2. Разработка компьютеризованной методики отладки автоматики ТРДДФ по результатам предшествующих испытаний, интегрированной в ПСИ в серийном производстве.

3. Разработка методики получения индивидуальной ИМ ТРДДФ и его автоматики в разработанной системе DVIG_OTLADKA по результатам испытаний.

4. Разработка алгоритмов для моделирования элементов систем автоматики двигателя (система отключения охлаждения турбины, противопомпажная система, система розжига, система подачи топлива, система управления реактивным соплом и т.д.) и доработка алгоритмов основных узлов ТРДДФ.

5. Экспериментальная проверка эффективности разработанных методик и системы моделирования DVIG_OTLADKA на примере отладки ТРДДФ (АЛ-31Ф, АЛ-31ФП).

Научная новизна Новыми научными результатами, полученными в работе, являются разработанные методики и система имитационного моделирования (СИМ) переходных процессов ТРДДФ и его автоматики для отладки форсажных режимов при ПСИ в серийном производстве:

1. Система моделирования DVIG_OTLADKA (свидетельство Роспатента № 2009610324), интегрированная в АСКИ, позволяющая моделировать ТРДДФ (и другие типы авиационных двигателей) с элементами систем управления, исследовать различные переходные процессы, автоматизировать отладку и выдавать рекомендации для настройки и регулировки автоматики каждого двигателя при ПСИ в серийном производстве.

2. ИМ элементов автоматики двигателя (система розжига, система подачи топлива, система управления реактивным соплом и т.д.), в отличие от существующих позволяющие моделировать, исследовать и прогнозировать различные переходные процессы, происходящие в ТРДДФ и в его автоматике при отладке форсажных режимов с возможностью учёта динамических факторов.

Для получения индивидуальной модели двигателя по результатам предшествующих испытаний и проведения расчётов совместно с автоматикой двигателя доработаны алгоритмы расчёта основных узлов ТРДДФ (камеры сгорания, форсажной камеры, компрессора, турбины и т.д.).

3. Впервые разработана и экспериментально проверена методика получения индивидуальной модели ТРДДФ и его автоматики в разработанной системе DVIG_OTLADKA по результатам предшествующих испытаний.

компьютеризованная методика отладки автоматики ТРДДФ.

Практическая ценность. Результаты исследований и разработанная система имитационного моделирования работы авиационных ГТД DVIG_OTLADKA, интегрированная в АСКИ, внедрены в промышленность (ОАО «УМПО», Уфа; ОАО «НПП «Мотор», Уфа) и в учебный процесс (ГОУ ВПО УГАТУ, Уфа).

Разработанные методики и система имеют практическую ценность, а именно позволяют:

- повысить эффективность (сократить время и затрачиваемые ресурсы) отладки динамических процессов при испытаниях с использованием компьютерных технологий в серийном производстве;

- проводить анализ эффективности отладки основного контура до начала ПСИ, уменьшить влияние субъективного фактора при испытаниях;

- моделировать двигатель совместно с его автоматикой, детально исследовать переходные процессы, происходящие в двигателе при включении и изменении форсажных режимов.

Методы исследования. При выполнении работы использованы следующие методы и способы исследования:

- теория рабочих процессов и испытаний авиационных ГТД и теория автоматического управления;

- системный анализ и объектно-ориентированный подход при моделировании сложных процессов и изделий, методы математического моделирования сложных динамических систем;

- численные методы решения систем уравнений.

На защиту выносится:

1. СИМ DVIG_OTLADKA, интегрированная в АСКИ, позволяющая моделировать ТРДДФ (и другие типы авиационных двигателей) с элементами систем управления, исследовать различные переходные процессы, автоматизировать отладку и выдавать рекомендации для настройки и регулировки автоматики каждого двигателя при ПСИ в серийном производстве.

2. Компьютеризованная методика отладки автоматики ТРДДФ по результатам предшествующих испытаний, интегрированная в ПСИ в серийном производстве.

Методика получения индивидуальной ИМ ТРДДФ и его автоматики в системе DVIG_ OTLADKA по результатам испытаний.

4. Алгоритмы для моделирования элементов автоматики двигателя (противопомпажная система, система розжига, система подачи топлива, система управления реактивным соплом и т.д.).

5. Результаты отладки ТРДДФ (АЛ-31Ф, АЛ-31ФП) при ПСИ в серийном производстве в СИМ DVIG_OTLADKA.

Обоснованность и достоверность результатов исследования.

Достоверность научных положений, результатов и выводов, содержащихся в диссертационной работе, основывается на:

- корректном использовании фундаментальных уравнений теории рабочих процессов авиационных двигателей и теории автоматического управления;

- использовании признанных научных положений, апробированных методов и средств исследования, применении математического аппарата, отвечающего современному уровню;

- сопоставлении расчётных данных с экспериментальными, решении большого числа тестовых задач.

Внедрение. Результаты работы внедрены в ОАО «УМПО», в ОАО «НПП «Мотор» и в учебный процесс ГОУ ВПО УГАТУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: Всероссийской НТК «Проблемы «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве»

(Нижний Новгород, 2004); НТК «Рабочие процессы и технологии двигателей» (КГТУ, Казань, 2005); НТК «Современные проблемы расчета, проектирования и производства АТ», (Уфа, 2006); Международной НТК «Проблемы и перспективы развития двигателестроения» (Самара, 2006 и 2009); IX Всероссийской НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии» (ПГТУ, Пермь, 2006 и 2007); НТК «Зимняя школа аспирантов»

(УГАТУ-«УМПО», Уфа, 2007 и 2009); Третьей НТК молодых специалистов, инженеров и техников (ОАО «УМПО», Уфа, 2007); Всероссийской НТК «Мавлютовские чтения» (УГАТУ, Уфа, 2007, 2008 и 2009).

Публикации. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 38 работ, в том числе 9 публикаций в центральных рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК РФ.

Получены 2 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ Роспатента РФ на СИМ DVIG_OTLADKA (свидетельство № 2009610324), STUPENY (свидетельство № 2006610257), подана заявка на патент «Устройство и способ (варианты) для стабилизации пламени в форсажной камере турбореактивного двигателя».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из четырёх глав, основных выводов, списка литературы и приложения. Содержит 234 страницы машинописного текста, включающего 122 рисунка, 13 таблиц, библиографический список из 92 наименований, 3 приложения.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

В первой главе обоснована актуальность работы, проведены обзор и анализ АСКИ (АИИС-Д, АСИ-РД, SCADA-система LabVIEW и т.д.) различных предприятий (ЦИАМ, НПО «Сатурн», НПП «МЕРА», MDS Aero Support, ОАО «УМПО», 123 АРЗ, ОАО «Мотор Сич», ОАО «Климов»).

Проведены обзор и анализ специализированных программных комплексов для термогазодинамического моделирования авиационных двигателей (JGTS, GasTurb, Gecat, GSP, ГРАД, DVIGw, АСТРА, модели ЦИАМ), адаптированных к решению специфических задач науки и техники, и разработанных пакетов прикладных программ, универсальных средств моделирования (МетаСАПР САМСТО).

Результатом проведенного обзора и анализа явились формирование направлений научного исследования, формулировка цели диссертационной работы, задач исследования и методов их решения.

Во второй главе описана разработанная автором методика отладки автоматики, интегрированная в ПСИ, показана реализация автоматики в разработанной СИМ DVIG_OTLADKA, представлено поэлементное моделирование топливной автоматики и узлов ТРДДФ.

Выявлено, что одной из сложнейших проблем современных ТРД (ТРДФ и ТРДДФ, среди которых обычно используются ТРДДФсм) является проблема надёжного запуска форсажных камер сгорания (ФКС) и устойчивого выхода на форсажные режимы в различных климатических условиях на всех режимах полёта с обеспечением ряда ограничений (времени включения/выключения, забросов и колебаний параметров двигателя и т.п.).

Эти ограничения обеспечиваются настройками во время отладки при ПСИ.

Для проведения расчётов и отладки переходных процессов, происходящих при включении форсажа, в FrameWork САМСТО на базе, разработанной в НИЛ САПР-Д кафедры АД УГАТУ СИМ DVIGwp автором была создана СИМ DVIG_OTLADKA и получено свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ.

В целях сокращения времени отладки и удешевления ПСИ авиационных ГТД в серийном производстве разработана методика компьютеризованной отладки ТРДДФ, реализованная в СИМ DVIG_OTLADKA.

Методика позволяет проводить предварительную отладку конкретного двигателя, сочетая его испытания на стенде с имитационным моделированием. При этом по результатам предшествующих испытаний создаётся индивидуальная модель ТРДДФ и его САУ. С использованием этой модели определяется необходимое изменение настроек автоматики, затем регулировки выполняются на двигателе.

В сформированной в СИМ модели двухвального ТРДДФ (рисунок 1) присутствует структурный элемент (СЭ) «Регулятор», являющийся интегральной моделью автоматики основного и форсажного контуров.

Входными данными для СЭ «Регулятор» являются: параметры, характеризующие положение регулировочных винтов и проливки жиклеров (имитация реальных возможностей воздействия на автоматику двигателя);

положения различных переключателей (имитация управления двигателем оператором стенда); угол установки рычага управления двигателем (РУД) (имитация воздействия оператора); параметры потока на входе в двигатель (атмосферные условия); контролируемые параметры двигателя (рисунок 2).

Выходными данными для СЭ «Регулятор» являются: регулируемые параметры двигателя (расход топлива в камере сгорания, ФКС, площадь критического сечения сопла); «внутренние» настройки автоматики (ограничения, параметры двигателя).

Рисунок 1 – Структурная схема имитационной модели ТРДДФ (АЛ-31ФП) с элементами автоматики в системе DVIG_OTLADKA, 1 – внешние условия; 2 – входное устройство; 3 – КНД; 4 – отбор газа; 5 – КВД;

6 – отбор газа 2; 7 – камера сгорания; 8 – ВВТ; 9 – отбор мощности;

10 – отбор мощности 2; 11 – отбор газа 2; 12 – ТВД; 13 – ТНД; 14 – смеситель;

15 – ФКС; 16 – реактивное сопло; 17 – «Регулятор»; 18 – общие результаты Рисунок 2 – Входные и выходные данные частотам вращения роторов за турбиной TT*, СЭ «Регулятор» формирует управляющий сигнал на СЭ двигателя (выключение охлаждения турбины, противопомпажная защита, огневая дорожка и т.д.).

Структура алгоритма СЭ «Регулятор» представлена на рисунке 3.

При изменении внешних для двигателя параметров (давление, температура окружающей среды) или при моделировании переходного процесса СЭ «Регулятор» отслеживает значения параметров, по которым происходит регулирование ( nКНД, nКВД, TT* и т.д., набор этих данных может варьироваться в зависимости от схемы двигателя). В СЭ «Регулятор»

учтены динамические характеристики датчиков (например, термопар), систем регулирования и исполнительных органов (гидроцилиндров РС, коллекторов ФКС и т.д.).

Динамические процессы в автоматике (инерционность датчиков, инерционность коллекторов, инерционность гидроцилиндров, инерционность срабатывания и т.д.) описываются нелинейным дифференциальным уравнением второго порядка (1):

где k – коэффициент усиления, TК – колебательная постоянная времени, TД – дифференцирующая постоянная времени.

Рисунок 3 – Внутренняя структура алгоритма СЭ «Регулятор»

Площадь критического сечения РС регулируется по зависимости (2):

по зависимости (3):

Частота вращения ротора высокого давления регулируется по зависимости (4):

nКВД расч = f (TH; РУД (ГЗ); П; РЭ; kНР; TK НР; TД НР; kКРД; TK КРД; TД КРД).

Расход топлива в ОКС регулируется по зависимости (5):

Расход топлива в ФКС (расчётный) регулируется по зависимости (6):

Расход топлива в ФКС регулируется по зависимости (7):

ГЗ – гидрозамедлитель; НР – насос-регулятор; КРД – комплексный регулятор двигателя; РСФ – регулятор сопла и форсажа; РЭ – регулировочные элементы; ГЦ – гидроцилиндры; РРС – регулятор РС; П – переключатели; РП – регулятор Т; ПВФР – подстроечный воздушный фильтрредуктор; ВП – ре-гулятор воздушной перестройки; К – компрессор;

Т – турбина; кол. – коллектора ФКС; расч – параметры, вычисленные автоматикой.

В таблице 1 представлены условия моделирования, необходимые при расчётах ТРДДФ совместно с его автоматикой.

Таблица Условия моделирования для расчёта дополнительная система уравнений dGГ (Отбор газа) Р /Р (Смеситель) = РУД 0 (Регулятор) РУД (Регулятор) = f(t) параметры были равны указанному значению с заданной в условиях моделирования точностью. Некоторые уравнения решаются достаточно просто (параметр на выходе равен параметру на входе). Остальные уравнения решаются в ходе проведения вычислений в каждом из элементов двигателя. Они необходимы для установления обратных связей между элементами, для «увязывания» в «единое целое» всего двигателя.

Система уравнений (таблица 1) является универсальным условием моделирования для данного типа двигателя. При помощи неё можно моделировать любой переходный процесс (изменяя функцию угла установки РУД по времени и настройки различных переключателей) для двигателей данного типа (предварительно произведя идентификацию модели для каждого конкретного двигателя).

Для удобства контроля расчёта переходного процесса во время расчёта выводятся графики, на которых можно в реальном времени моделирования проследить за изменением основных контролируемых параметров двигателя (рисунок 4). После выполнения расчёта СИМ формирует необходимые файлы результатов. В этих файлах содержится вся необходимая для обработки информация: время переходного процесса и значения параметров двигателя в данный момент времени. В процессе расчёта система контролирует параметры двигателя, определяет те из них, которые выходят за нормы годности, контролирует время переходного процесса, делает экспертную оценку годности двигателя на каждом шаге расчёта. Далее система выдаёт итоговый отчёт с конкретными рекомендациями по необходимым настройкам автоматики. На рисунке представлена часть итогового отчёта с рекомендациями по необходимым настройкам.

Рисунок 4 – Графическое представление Рисунок 5 – Итоговый отчёт по результатам переходного процесса при расчёте в СИМ моделирования переходного процесса

DVIG_OTLADKA

Методика отладки автоматики. С использованием разработанной СИМ DVIG_OTLADKA, способной моделировать ТРДДФ, его автоматику и процессы, происходящие в нём при различных высотно-климатических условиях, с учётом влияния, которое оказывают настройки различных регулировочных элементов на автоматику и на протекание различных переходных процессов, происходящих в двигателе, автором разработана новая методика отладки автоматики двигателя при ПСИ.

Регулировочные элементы автоматики можно подразделить на две группы. Первая отвечает за контролируемые параметры двигателя на воздействующий на расход топлива в ОКС). Настройка регулировочных элементов данной группы затруднений при ПСИ в серийном производстве не вызывает. Большие затруднения и научный интерес вызывает вторая группа регулировочных элементов, которая влияет на переходный процесс, а на параметры установившегося режима не воздействует. Также вызывает сложность и то, что любая настройка регулировочного элемента из этой группы влияет не только на регулируемый в данный момент параметр автоматики, но и на другие параметры двигателя и переходные процессы.

Дополнительно задача усложняется тем, что не все варианты настроек можно реализовать в действительности из-за существующих ограничений по максимальным значениям параметров ( nКНД, nКВД, TT* ), ограничений по максимально/минимально допустимой величине проливок дроссельных пакетов и т.д. В зависимости от настроек регулировочных элементов данной группы в результате переходного процесса двигатель может «не выйти» на заданный режим (нерозжиг ФКС). К этой группе относятся: величина предварительного раскрытия критического сечения реактивного сопла (РС) при включении форсажного режима, скорость подачи топлива, темп раскрытия створок РС и т.д. Для настройки данной группы регулировочных элементов необходимо совместно решить систему нелинейных дифференциальных уравнений, которой описывается двигатель и его автоматика.

С помощью разработанной методики определяются настройки регулировочных элементов автоматики двигателя и выдаются рекомендации по отладке. Для этого параметры отлаживаемого двигателя, полученные во время предшествующих испытаний, при помощи АСКИ предприятия передаются в ИМ двигателя со среднестатистическими параметрами.

Система автоматически производит идентификацию – приводит ИМ в соответствие с реальным объектом на режимах максимал (М), полный идентифицировать по результатам нескольких переходных процессов (например, включения форсажа и выхода на ПФ), полученных в результате испытаний. После идентификации двигателя и его автоматики проводится моделирование различных переходных режимов: М – минимальный форсаж (МФ), М – ПФ, малый газ – ПФ. В результате моделирования получаются различные установившиеся режимы и переходные процессы, исходя из которых, согласно используемой на предприятии методике, выдаются конкретные рекомендации по необходимым настройкам автоматики ТРДДФ (первый способ отладки). По данным рекомендациям необходимо настроить автоматику отлаживаемого двигателя и произвести повторные испытания двигателя на стенде. Данный способ подразумевает включение модели двигателя и его автоматики в процесс ПСИ в серийном производстве, в котором отладка двигателя (с ошибками, возникающими по существующей методике) происходит сначала при помощи компьютерной модели, а затем все настройки автоматики из ИМ переносятся на двигатель.

Возможен второй способ отладки двигателя при помощи разработанной СИМ – сравнение протекания переходных процессов в моделях среднестатистического отлаженного и отлаживаемого двигателя.

Программа определяет, какие настройки автоматики надо произвести, чтобы из отлаженного по среднестатистическому полю допуска двигателя получить отлаживаемый двигатель. После повторения всех необходимых регулировок на двигателе рекомендуется повторить испытания ГТД с целью контроля нахождения параметров двигателя в поле допуска.

Третий способ отладки требует (после получения индивидуальной модели двигателя) провести расчет переходных процессов со всеми допустимыми настройками автоматики (путём последовательного перебора всех возможных регулировок). Затем производится выбор переходного процесса, наиболее близко совпадающего с переходным процессом неотлаженного двигателя, и переходного процесса, соответствующего отлаженному двигателю. Различия в настройках отлаженного и неотлаженного двигателя являются необходимыми регулировками для отладки.

Первый способ более перспективен из-за его универсальности, однако для повышения точности прогнозов необходимы дополнительные данные о характеристиками), увеличение числа измеряемых параметров. Данный способ сложный, требует высокой квалификации оператора, проводящего расчёты и настройки. Второй способ не является универсальным, так как некоторые настройки автоматики нельзя произвести на реальном двигателе (например, в связи с ограничениями по максимальной частоте вращения роторов, температуре газов перед турбиной и т.д.). Третий способ является наиболее трудоёмким и требует больших затрат времени, при должной автоматизации не требует присутствия человека. Во втором и третьем способе имитационной модели не нужны непосредственные значения текущих настроек регулировочных элементов, так как в конечном итоге в качестве рекомендаций программа выдаёт приращение регулировок. В случае превышения рекомендованными регулировками заданных конструкцией пределов необходимо или заменять весь агрегат, или использовать альтернативные регулировки, приводящие к нужному результату.

При используемой в настоящее время в серийном производстве методике отладки двигателя, в случае неоптимальной настройки основного контура, может сложиться такая ситуация, что обычными методами автоматику форсажного контура отладить невозможно. Чтобы это определить, необходимо провести полный цикл настроек, а затем убедиться, что они не приносят положительного эффекта. При помощи системы DVIG_OTLADKA и предложенной методики отладки подобных ситуаций можно избежать и заранее (после идентификации) оценить качество отладки основного контура.

На рисунке 6 приведена методика (алгоритм) информационной технологии отладки САУ ТРДДФ в виде IDEF-диаграммы.

Рисунок 6 – Информационная технология отладки динамических процессов Для повышения адекватности моделирования процессов, происходящих в ФКС ТРДДФсм, в СЭ «Форсажная камера» был введён учёт осреднённых характеристик границ устойчивого горения и воспламенения для V-образных стабилизаторов. В программном комплексе ANSYS 11.0 CFX проведено трёхмерное численное моделирование процесса горения в ФКС (рисунок 7). Полученные характеристики (рисунок 8) позволяют более подробно исследовать переходный процесс включения форсажа, проводить расчёты с большей точностью и определять влияние предварительного раскрытия створок РС на розжиг и горение в ФКС.

Рисунок 7 – Изоповерхность полных температур 2200 К В третьей главе приведена разработанная методика получения индивидуальной модели двигателя по результатам предшествующих испытаний, приведён пример идентификации двигателя АЛ-31Ф, показана возможность интеграции со SCADA-системой LabVIEW и возможность моделирования других типов двигателей.

Используемый в данной работе метод идентификации близок к методу наименьших квадратов (поскольку решатель СИМ использует алгоритмы оптимизации для минимизации «невязок» в условиях, задаваемых в условиях моделирования). Исходя из данного метода, необходимо выбрать варьируемые параметры, сформировать невязки (составить систему уравнений – условий расчёта) и осуществить процедуру сведения невязок (решить систему уравнений – условий расчёта). За счет уточнения значений коэффициентов, характеризующих элементы газовоздушного тракта, минимизируются невязки между одноименными параметрами, полученными расчетом по ИМ и экспериментальным путем.

Схема методики получения индивидуальной модели двигателя в СИМ DVIG_OTLADKA состоит из пяти этапов (рисунок 9).

На первом этапе данные с испытаний на режиме М передаются на вход соответствующих СЭ в модель двигателя, настроенного на среднестатистические параметры. При этом должны выполняться условия моделирования, приведённые в таблице 2. Кроме перечисленных в таблице 2, внутри соответствующих СЭ выполняются алгоритмы подбора следующих величин: ТНД ; ТНД обр ; ТВД ; * обр ; * обр ; µ РС ; АТНД обр ; АТВД обр ; * обр ; * обр ;

ТНД ТВД КНД КВД

nКНД обр ; nКВД обр ; GВ пр КНД обр ; GВ пр КВД обр.

В случае превышения (или занижения) варьируемыми величинами определённых значений (установленных для каждого СЭ по результатам статистического анализа серийно изготавливаемых двигателей) система выдаёт сообщение об ошибке. Идентификацию следует проводить при других (варьируемых) значениях следующих величин: ВУ; Т охл; ТВД обр ;

мех. ТНД ; мех. ТВД подбираются автоматически в ходе идентификации, они названы «свободными»).

Второй этап рассчитывается без условия расчёта. Он необходим для того, чтобы соответствующие СЭ получили подобранные на первом этапе варьируемые данные.

На третьем этапе должны выполняться условия моделирования, приведённые в таблице 3. Значения всех варьируемых параметров (так же как и на первом этапе) записываются в специальный файл, из которого эти значения присваиваются на вход соответствующих СЭ на четвёртом этапе.

Одновременно с идентификацией СЭ двигателя происходит и частичная идентификация автоматики. СЭ «Регулятор» получает необходимую для регулирования информацию: *Т, nКВД const, nКНД max, nКВД max, TГ*ОКС max, Fс.кр.min, Fс.кр.max, GТ ОКС, GТ ФКС.

Рисунок 9 – Схема получения индивидуальной ИМ двигателя и его автоматики Таблица Варьируемые параметры Поддерживаемые параметры На пятом этапе проводится настройка автоматики по результатам расчёта различных переходных процессов (например, М-ПФ). Аналогично третьему способу отладки перебираются входные параметры СЭ «Регулятор»

(влияющие колебательные и дифференцирующие постоянные времени элементов двигателя и автоматики, с целью совпадения протекания переходного процесса двигателя и результатов моделирования (расчет поля всех возможных «разрешённых» настроек автоматики). Результатом пятого этапа является динамическая модель двигателя и его автоматики на исследуемых режимах.

Подобным методом были получены индивидуальные ИМ большого числа двигателей на установившихся режимах. Из них 76 % двигателей были идентифицированы в автоматическом режиме, 20 % двигателей были идентифицированы при помощи изменения (в поле допуска) «свободных»

параметров, 4 % двигателей данным методом идентифицировать не удалось (варьируемые величины выходят из поля допустимых значений). Возможные причины этого: недостаточно информации об узлах двигателя (наличие «свободных» параметров при получении индивидуальной модели);

неточность информации (погрешности измерений).

В четвёртой главе приведены результаты расчётов переходных процессов с различными вариантами настроек автоматики.

В СИМ DVIG_OTLADKA на индивидуальной модели одного из двигателей АЛ-31Ф проведён расчёт переходного процесса М-МФ-ПФ, показывающий возможности расчёта процесса включения форсажа и выхода на ПФ (рисунок 10). Проведён расчёт переходного процесса М-ПФ, сопровождающийся помпажом КНД.

Проведено моделирование переходных процессов различными динамическими характеристиками регуляторов, датчиков, качающих узлов, коллекторов, гидроцилиндров РС.

Показано, как различными настройками параметров СЭ «Регулятор»

можно изменять характер переходного процесса, отлаживать двигатель.

Произведён расчёт переходного процесса М-ПФ и сравнение результатов расчёта с экспериментальными данными. Результаты расчёта совпадают с осциллограммой переходного процесса: относительная погрешность расчёта по частотам вращения роторов составляет не более 0,5 %, абсолютная погрешность температуры за турбиной 5 К, относительная погрешность при расчёте площади критического сечения реактивного сопла не более 7 %.

Приведён пример отладки двигателя АЛ-31Ф при ПСИ. Согласно проведённому исследованию, использование данной методики при ПСИ в серийном производстве приводит к сокращению расхода топлива на 6 %, сокращению времени ПСИ на 6 %, сокращению числа выходов на форсажные режимы на 36 %, сокращению числа запусков на 20 %.

Рисунок 10 – Изменение параметров двигателя

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

интегрированная в АСКИ, позволяющая моделировать ТРДДФ (и другие типы авиационных двигателей) совместно с автоматикой, исследовать различные переходные процессы, автоматизировать отладку и выдавать рекомендации для настройки и регулировки автоматики каждого двигателя при ПСИ в серийном производстве. Система позволяет учитывать инерционность автоматики двигателя и датчиков, законы регулирования двигателя. В системе при расчёте форсажных режимов учитываются полученные в ходе данной работы характеристики ФКС (характеристика устойчивого горения). При помощи разработанной системы можно производить оценку качества отладки основного контура.

2. Разработана компьютеризованная методика отладки автоматики ТРДДФ по результатам предшествующих испытаний, интегрированная в ПСИ в серийном производстве. Предложены различные способы отладки двигателя при ПСИ, позволяющие отлаживать двигатель с различными отклонениями от нормы. Методика позволяет уменьшить долю субъективного фактора при отладке двигателя.

3. Разработана методика получения индивидуальной ИМ ТРДДФ и его автоматики в разработанной системе DVIG_OTLADKA по результатам испытаний. Данная методика позволяет получать индивидуальные модели двигателей. Согласно проведённому исследованию, в автоматическом режиме удаётся получить около 76 % индивидуальных моделей двигателя.

Оставшиеся 24 % индивидуальных моделей двигателей получаются в автоматизированном режиме. Погрешность при получении индивидуальной модели двигателя и его автоматики на режимах М и ПФ составляет доли процента. Наибольшая погрешность (около 3 %) – по площади критического сечения РС.

4. Разработаны алгоритмы элементов автоматики (система отключения охлаждения турбины, противопомпажная система, система розжига, система подачи топлива, система управления реактивным соплом и т.д.), доработаны алгоритмы расчета основных узлов ТРДДФ (отбор газа, воздухо-воздушный теплообменник, турбина, компрессор, ФКС и т.д.).

5. Проведена экспериментальная проверка эффективности методик и системы моделирования DVIG_OTLADKA на примере отладки ТРДДФ (АЛ-31Ф). Проведены расчёты нескольких переходных режимов, происходящих при ПСИ в серийном производстве. Проведено сравнение протекания переходного процесса, происходящего в ТРДДФ, и результатов расчёта. Данные исследования показывают, что относительная погрешность по частотам вращения роторов при моделировании составляет не более 0,5 %, абсолютная погрешность температуры за турбиной 5 К (с учётом инерционности термопары), наибольшая относительная погрешность – при расчёте площади критического сечения РС (в переходном процессе она достигает 7 %). Согласно проведённому исследованию, использование данной методики при ПСИ в серийном производстве приводит к сокращению расхода топлива на 6 %, сокращению времени ПСИ на 6 %, сокращению числа выходов на форсажные режимы на 36 %, сокращению числа запусков на 20 %.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ 1. Использование имитационного моделирования для оптимизации отладки форсажного контура ТРДДФ при приемо-сдаточных испытаниях / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов, И. А. Кривошеев, Е. С. Власова // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2006. – т.7, №3 (16) серия ”Машиностроение”. – С.136–141.

2. Получение и использование характеристик компрессоров при моделировании ГТД и ЭУ/ А. Е. Кишалов, И. А. Кривошеев, Д. А. Ахмедзянов // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2006. – т.7, №3 (16) серия ”Машиностроение”. – С.64 –71.

3. Отладка автоматики форсажного контура газотурбинного двигателя ПРИ приемо-сдаточных испытаниях / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов, И. А. Кривошеев // Мехатроника, автоматизация, управление. – Москва, 2006.

– №11. – С.35 – 40.

4. Информационная технология отладки динамических процессов в авиационных ГТД при приемо-сдаточных испытаниях / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Известия вузов. Авиационная техника. – Казань, 2007. – №3.

– С.26–31.

5. К вопросу об адекватности трёхмерного газодинамического моделирования ГТД в современных программных комплексах / А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2008. – т.10, №1 (26) серия ”Машиностроение”. – С.11–20.

6. Имитационное моделирование работы авиационных ГТД с элементами систем управления / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов, И. А. Кривошеев // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2008. – т.11, №2 (29) серия ”Машиностроение”. – С. 3–11.

7. Расчёты сложных геометрических моделей узлов авиационных ГТД в программном комплексе ANSYS CFX / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2009. – т.13, №1 (34) серия ”Машиностроение”. – С.48–57.

8. Верификация расчёта процесса теплообмена в программном комплексе ANSYS CFX / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2009. – т.13, №2 (35) серия ”Машиностроение”. – С.226–233.

9. Автоматизация процесса испытания авиационных ГТД на базе SCADA-системы LabView / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов, Р. Р. Ямалиев, А. В. Суханов // Вестник УГАТУ. – Уфа: УГАТУ, 2009. – т.13, №2 (35) серия ”Управление, вычислительная техника и информатика”. – С.61–69.

Свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ Роспатента РФ 1. Ахмедзянов, Д. А. Система имитационного моделирования лопаточных машин в составе газотурбинных двигателей / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов, И. А. Кривошеев // Свидетельство №2006610257 Москва, Роспатент. – 2006.

2. Кишалов, А. Е. Система имитационного моделирования DVIG_OTLADKA / А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов, И. А. Кривошеев // Свидетельство №2009610324 Москва, Роспатент. – 2009.

Публикации в других изданиях 1. Кишалов, А. Е. Динамическая поэлементная модель авиационных ГТД / А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов, Е. С. Власова // XI ВНТК «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве».

– Нижний Новгород, 2004. – С.12.

2. Кишалов, А. Е. Проблемы моделирования запуска авиационных ГТД / А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов // НТК "Рабочие процессы и технологии двигателей". – Казань: КГТУ, 2005. – С.210–212.

3. Кишалов, А. Е. Получение характеристик осевых компрессоров / А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов // НТК “Современные проблемы расчета, проектирования и производства АТ”. – Уфа: УГАТУ, 2006. – т.2 – С.16–20.

4. Ахмедзянов, Д. А. Методология имитационного моделирования неустановившихся режимов работы авиационных ГТД / Д. А. Ахмедзянов, Е. С. Власова, Кишалов А. Е. // Международная НТК “Проблемы и перспективы развития двигателестроения”. – Самара: СГАУ, 2006. – С.180– 181.

5. Ахмедзянов, Д. А. Моделирование отладки автоматики форсажного контура ТРДДФсм / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // НТК “Аэрокосмическая техника и высокие технологии”. – Пермь: ПГТУ, 2006. – С.26.

6. Кишалов, А. Е. Совершенствование отладки динамических процессов в авиационных ГТД при испытаниях с использованием компьютерных технологий / А. Е. Кишалов // НТК “Зимняя школа аспирантов”. – Уфа: УГАТУ-УМПО, 2007. – С.21–27.

7. Ахмедзянов, Д. А. Методика «компьютеризированной отладки»

системы управления включения форсажа в ТРДДФ / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Всероссийская НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии». – Пермь: ПГТУ, 2007. – С.30–32.

8. Кишалов, А. Е. Методика «информационной отладки» форсажной автоматики ТРДДФ / А. Е. Кишалов, Р. С. Халиуллин // Третья НТК молодых специалистов, инженеров и техников. – Уфа: ОАО УМПО, 2007. – С.117–118.

9. Кишалов, А. Е. Информационная технология отладки автоматики авиационных ГТД в серийном производстве / А. Е. Кишалов // Всероссийская НТК “Мавлютовские чтения”. – Уфа: УГАТУ, 2007. – т.1. – С. 32–33.

10. Кишалов, А. Е. Параметрическая идентификация математической модели ГТД в системе DVIGwp / А. Е. Кишалов, Е. С. Власова //Всероссийская НТК “Мавлютовские чтения”. – Уфа: УГАТУ, 2007. – т.1. – С.56–57.

11. Ахмедзянов, Д. А. Получение и использование характеристик осевых компрессоров при имитационном моделировании авиационных ГТД / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов, А. Б. Козловская // Сборник статей “75 лет УГАТУ”. – Уфа: УГАТУ, 2007. – С. 162–165.

12. Ахмедзянов, Д. А. Использование трёхмерного газодинамического моделирования для уточнения характеристик структурных элементов ГТД / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Всероссийская НТК “Мавлютовские чтения”. – Уфа: УГАТУ, 2008. – т.1. – С.57–58.

13. Кишалов, А. Е. Моделирование переходных процессов ТРДДФ для отладки форсажных режимов при приёмо-сдаточных испытаниях в серийном производстве / А. Е. Кишалов // Актуальные проблемы науки и техники.

Сборник трудов. – Уфа: УГАТУ, 2009. – т.2 С. 202–206.

14. Кишалов, А. Е. Автоматизация отладки авиационных ГТД при испытаниях / А. Е. Кишалов // Инновации молодых учёных - основа устойчивого развития регионов. Материалы международной заочной конференции. – Уфа: БашГУ, 2009. – С.191–192.

15. Ахмедзянов, Д. А. Моделирование переходных процессов ТРДДФ для отладки форсажных режимов при приёмо-сдаточных испытаниях в серийном производстве / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Международная НТК. – Самара: СГАУ, 2009. – 2. – С.130–131.

16. Ахмедзянов, Д. А. Моделирование форсажных режимов ТРДДФ / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов // Всероссийская НТК ”Мавлютовские чтения ”. – Уфа: УГАТУ, 2009. – т.1. – С.50–51.

17. Кишалов, А. Е. Моделирование работы выхлопной системы ГТП в СИМ DVIGwp / А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов, А. Б. Козловская // Альманах современной науки. – Тамбов, 2009. – №6 (25) – С.12–17.

18. Ахмедзянов, Д. А. Получение индивидуальной модели авиационного двигателя / Д. А. Ахмедзянов, А. Е. Кишалов //Журнал “Молодой ученый”, Чита, 2009. – №11. – С.33–37.

моделирование процесса горения /А. Е. Кишалов, Д. А. Ахмедзянов, Д. Х. Шарафутдинов // Журнал “Молодой ученый”, Чита, 2009. - №12. – С.36-40.

КИШАЛОВ Александр Евгеньевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ПРОЦЕССА ОТЛАДКИ ФОРСАЖНЫХ РЕЖИМОВ

ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРДДФ

Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки

АВТОРЕФЕРАТ

Подписано к печати 04.03.2010г. Формат 6084 1/ Бумага офсетная. Печать плоская. Гарнитура Times New Roman.

Усл. печ. л. 1,25. Усл. кр-отт. 1,25. Уч.-изд. Л. 1,0.

ГОУ ВПО Уфимский государственный авиационный Центр оперативной полиграфии 450000, Уфа-центр, ул. К. Маркса,



Похожие работы:

«Хованов Георгий Петрович ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ГИДРОФОБНОСТИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА И ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ПОТЕРЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ 05.04.13 – Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Гидромеханики и гидравлических машин Национального исследовательского университета МЭИ Научный руководитель : доктор технических...»

«ЯКОВЛЕВ Алексей Юрьевич СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ РАСЧЕТНЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОВЫХ ТИПОВ ДВИЖИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ СОВРЕМЕННЫХ СУДОВ Специальность 05.08.01 – Теория корабля и строительная механика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург - 2008 2 Работа выполнена в ФГУП ГНЦ РФ ЦНИИ имени академика А. Н. Крылова. Научный консультант : доктор технических наук, член-корреспондент РАН Пустошный Александр Владимирович Официальные...»

«Соколов Александр Вячеславович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЗАЖИМНОГО МЕХАНИЗМА ТРЕПАЛЬНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ЛЬНА Специальность 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кострома – 2012 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Костромской государственный технологический университет на кафедре теории механизмов и машин, деталей машин и проектирования технологических машин. Научный руководитель : доктор...»

«Сидоров Михаил Михайлович ВЛИЯНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УДАРНОЙ ОБРАБОТКИ НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБОПРОВОДОВ, ЭКСПЛУАТИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ СИБИРИ И КРАЙНЕГО СЕВЕРА Специальность 05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки...»

«КОРЫТОВ МИХАИЛ СЕРГЕЕВИЧ РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ В ТРЕХМЕРНОМ НЕОДНОРОДНОМ ОРГАНИЗОВАННОМ ПРОСТРАНСТВЕ Специальность 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Омск – 2012 1 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирская государственная...»

«Имаева Эмма Шаукатовна ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ГЛУБИННОГО БУРОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ КОЛЕБАНИЯХ Специальность 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая отрасль) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2003 2 Работа выполнена на кафедре нефтегазопромыслового оборудования Уфимского государственного нефтяного технического университета. Научный руководитель доктор технических наук, профессор Ишемгужин Евгений Измайлович....»

«Теряев Дмитрий Анатольевич ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УСТАЛОСТНОЙ ПРОЧНОСТИ, ЖАРОСТОЙКОСТИ И СОПРОТИВЛЕНИЯ КОРРОЗИИ ЛОПАТОК ГТД НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ИОННЫХ И ЭЛЕКТРОННЫХ ПУЧКОВ Специальность 05. 07. 05. Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва - Работа выполнена на кафедре Технология производства двигателей летательных аппаратов...»

«Коломиец Павел Валерьевич ВЛИЯНИЕ СКОРОСТИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ПЛАМЕНИ НА ВЫДЕЛЕНИЯ ОКСИДОВ АЗОТА ПРИ ДОБАВКЕ ВОДОРОДА В БЕНЗИНОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ Специальность: 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тольятти – 2007 Работа выполнена на кафедре Тепловые двигатели Тольяттинского государственного университета доктор технических наук, профессор Научный руководитель : Шайкин...»

«Пешков Сергей Владимирович ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, ВСТРОЕННЫХ В ЛЕНТУ КОНВЕЙЕРА Специальность 05.05.06 – Горные машины АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово 2009 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет Научный руководитель доктор технических наук, действительный член Академии горных наук Захаров...»

«СТРЕЛКОВ Михаил Александрович Определение динамических нагрузок и ресурса одноканатных шахтных подъемных установок Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург – 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Пермский государственный технический университет Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Трифанов Геннадий Дмитриевич Официальные оппоненты : доктор технических наук, профессор...»

«Абабков Николай Викторович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ОЦЕНКИ РЕСУРСА СВАРНЫХ БАРАБАНОВ КОТЛОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ АКУСТИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ МЕТОДОВ Специальность: 05.02.10 – Сварка, родственные процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет...»

«МУСИНА ЖАНАРА КЕРЕЙОВНА Повышение качества обработки отверстий с разработкой новой конструкции сверла 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Республика Казахстан Алматы, 2010 Работа выполнена в Казахском национальном техническом университете им. К.И. Сатпаева и Павлодарском государственном университете им. С. Торайгырова Научный...»

«Шкарупа Михаил Игоревич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕХАНИЧЕСКОЙ И ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ОБОЛОЧЕК ВРАЩЕНИЯ ИЗ КОНСТРУКЦИОННОЙ КЕРАМИКИ Специальность 05.02.07 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва – 2011 Диссертационная работа выполнена на кафедре “Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты” в Федеральном государственном...»

«Тормашев Дмитрий Сергеевич ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ НАСОСОВ СИСТЕМ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ Специальность: 05.08.05 – Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новороссийск – 2012 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Морская государственная академия имени адмирала Ф.Ф. Ушакова Научный руководитель : доктор технических наук, профессор,...»

«Ульрих Сергей Александрович ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ РАСПЫЛЕННОЙ ТОПЛИВНО-ВОЗДУШНОЙ СТРУИ ДИЗЕЛЯ С СИСТЕМОЙ ТОПЛИВОПОДАЧИ COMMON RAIL 05.04.02 – тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова доктор технических наук, профессор...»

«Сергеева Ирина Владиславовна Моделирование зацепления при проектировании приводов машин на основе спироидных передач Специальность 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2012 Работа выполнена на кафедре Подъемно-транспортные, путевые, строительные и дорожные машин Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Легкий Николай Михайлович ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ И ПРОИЗВОДСТВЕ УСТРОЙСТВ РАДИОЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ Специальность 05.02.22 Организация производства (в области радиоэлектроники) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический...»

«Шарапов Ирек Ильясович РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИЗМЕРЕНИЯ И РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ТЕПЛООБМЕНА В ШЕСТЕРЕНЧАТОМ КОМПРЕССОРЕ С ЦЕЛЬ Ю ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ РАСЧЕТА РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА 05.04.06 – Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Казань – 2009 Работа выполнена в Казанском государственном технологическом университете. Научный руководитель – кандидат технических наук, доцент Ибраев Альфред...»

«Уварова Стелла Германовна РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ЗАЩИТНЫХ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ, ВЫПОЛНЕНЫХ СПОСОБОМ СВЕРХЗВУКОВОЙ ГАЗОПОРОШКОВОЙ НАПЛАВКИ НА ОБЪЕКТАХ РОСТЕХНАДЗОРА Специальность 05.02.10 –Сварка, родственные процессы и технологии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им.И.И. Ползунова Научный руководитель : доктор...»

«Лясникова Александра Владимировна ОБОСНОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ И ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ТИТАНОВЫХ ДЕТАЛЕЙ В УЛЬТРАЗВУКОВОМ ПОЛЕ С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОПЛАЗМЕННОГО НАПЫЛЕНИЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ ПОКРЫТИЙ Специальности: 05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки 05.09.10 - Электротехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Саратов Работа выполнена в ГОУ ВПО Саратовский...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.