>>
«МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ КОЛЛЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ ПРИ ИХ ГРУППОВОМ ПРИМЕНЕНИИ ...»
-- [ Страница 2 ] --
21 А.с. 1361537 СССР, МКИ G 06 F 7/00. Ячейка однородной трассирующей структуры [Текст] /С.Г. Капустян [и др.].- 4098256/24-24; заявл. 30.05.86; опубл.
23.12.87, Бюл.№ 47.- 3 с.
22 А.с. № 1590998 СССР, МКИ G 06 F 7/00. Ячейка однородной трассирующей структуры [Текст] / И.А.Каляев, С.Г. Капустян.- №46078851/24-24; заявл. 21.11.88;
опубл. 07.09.90, Бюл.№ 33.- 3 с.
23 Капустян, С.Г. Системы управления интеллектуальных мобильных роботов для исследовательских и промышленных работ [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев, С.В. Стоянов // Наука производству.- 1999.-№ 11.- С. 28-32.
24 Капустян, С.Г. Системы технического зрения на базе сканирующих лазерных дальномеров [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев // Наука производству.- 1999.- № 11.- С. 45-47.
25 Капустян, С.Г. Интеллектуальная система автоматического вождения безэкипажного транспортного средства [Текст] / С.Г. Капустян // Известия ТРТУ, Таганрог:
2002.- №1 (24).- С. 53-54.
26 Капустян, С.Г. Система управления движением транспортного робота с иерархическим планированием траектории [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.К.
Мишкинюк // Многопроцессорные вычислительные структуры,- 1987.- Вып. 9.- Таганрог: Изд-во ТРТИ.- C. 71-74.
27 Капустян, С.Г. Программно-аппаратный комплекс для моделирования систем управления движением мобильных роботов в виртуальной среде [Текст] / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев, О.А. Луконин // Информационные технологии.С. 9-13.
28 Капустян, С.Г. Моделирование функционирования мобильных роботов в виртуальной среде на ПЭВМ [Текст] / С.Г. Капустян, Л.Ж. Усачев // Известия ТРТУ.С. 52-53.
Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Типография Технологического института Южного федерального университета в г. Таганроге
>>
Похожие работы:
САВИНКИН ВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ВОССТАНОВЛЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Омск - 2009 Работа выполнена в Северо-Казахстанском государственном университете им. М.Козыбаева Научный руководитель : кандидат технических наук, профессор Томашец Анатолий Константинович Официальные...»
МУСИНА ЖАНАРА КЕРЕЙОВНА Повышение качества обработки отверстий с разработкой новой конструкции сверла 05.03.01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Республика Казахстан Алматы, 2010 Работа выполнена в Казахском национальном техническом университете им. К.И. Сатпаева и Павлодарском государственном университете им. С. Торайгырова Научный...»
ТОРОПОВ АЛЕКСЕЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ УЛУЧШЕНИЕ ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЯ 4Ч 11,0/12,5 ПРИ РАБОТЕ НА МЕТАНОЛО-ТОПЛИВНОЙ ЭМУЛЬСИИ ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ДЫМНОСТИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ Специальность 05.04.02 - тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург - 2010 2 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Лиханов Виталий...»
Леонард Александр Валерьевич ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИВОДОВ ТРАНСПОРТНО - ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ С ЦИКЛОВЫМИ ШАГАЮЩИМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2013 Работа выполнена на кафедре Теоретическая механика федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Волгоградский государственный...»
Казанцев Антон Александрович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ УДАРНЫХ ИМПУЛЬСОВ ПО СТАВУ ШТАНГ ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН МАЛЫХ ДИАМЕТРОВ Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Кемерово – 2009 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Юргинский технологический институт (филиал) Томского политехнического университета Научный руководитель :...»
Сутырин Валерий Игоревич СИСТЕМА ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ СТРУКТУРИЗАЦИИ Специальность: 05.08.01 - Теория корабля и строительная механика 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Нижний Новгород 2009 2 Работа выполнена в...»
Уварова Стелла Германовна РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ЗАЩИТНЫХ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ, ВЫПОЛНЕНЫХ СПОСОБОМ СВЕРХЗВУКОВОЙ ГАЗОПОРОШКОВОЙ НАПЛАВКИ НА ОБЪЕКТАХ РОСТЕХНАДЗОРА Специальность 05.02.10 –Сварка, родственные процессы и технологии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им.И.И. Ползунова Научный руководитель : доктор...»
Рожков Николай Николаевич КВАЛИМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНОГО ОЦЕНИВАНИЯ КАЧЕСТВА УСЛУГ В СОЦИАЛЬНОЙ СФЕРЕ Специальность 05.02.23 – Стандартизация и управление качеством продукции АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна....»
Закомолдин Иван Иванович УДК 621.436.714.001.5 (043.2) МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ ВОЗДУШНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ ПОРШНЕВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН 05.04.02 – Тепловые двигатели АВТ ОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Барнаул – 2010 Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище (военный институт) имени Главного маршала бронетанковых войск П. А. Ротмистрова доктор технических наук,...»
Шавлов Алексей Валерьевич УЛУЧШЕНИЕ ПУСКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИЗЕЛЕЙ ТИПА В-2 С КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДГОТОВКИ ЗАПУСКА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ МАСЛА 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул – 2012 1 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова (г. Барнаул) и в НП Сертификационный центр автотракторной техники (г. Челябинск)....»
УЛИТЕНКО АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫХ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ Специальности: 05.27.02 – Вакуумная и плазменная электроника, 05.04.03 – Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Рязань 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»
Яковлев Максим Григорьевич ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ МАЛОЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ НИКЕЛЕВЫХ СПЛАВОВ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ Специальность: 05.03.01 Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки. АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2009 Работа выполнена на кафедре Высокоэффективные технологии обработки Государственного образовательного учреждения Московский...»
КОЛОДЯЖНЫЙ Дмитрий Юрьевич УСТОЙЧИВОСТЬ И ТОЧНОСТЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПРЕРЫВИСТОЙ ОБРАБОТКЕ РЕЗАНИЕМ ЗАГОТОВОК ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Специальность 05.02.08 – технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2012 2 Работа выполнена в Федеральном бюджетном государственном образовательном учреждении Высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный политехнический университет....»
Цурихин Сергей Николаевич РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОЙ НАПЛАВКИ ОПРАВОК ТРУБОПРОШИВНОГО СТАНА ТЕРМОСТОЙКИМ СПЛАВОМ НА ОСНОВЕ Ni3Al Специальность 05.03.06 – Технологии и машины сварочного производства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград – 2007 2 Работа выполнена на кафедре Оборудование и технология сварочного производства в Волгоградском государственном техническом университете. Научный руководитель : заслуженный...»
Федулов Виталий Михайлович ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ РАСЧЕТА НАТЯГА В ПРЕССОВЫХ СОЕДИНЕНИЯХ НА ОСНОВЕ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ УСЛОВИЯМИ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ Специальность 05.02.08 – Технология машиностроения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рыбинский государственный авиационный технический...»
МОРОЗИХИНА ИРИНА КОНСТАНТИНОВНА ВЛИЯНИЕ ЗАСОРЕННОСТИ ТРАНСМИССИОННОГО МАСЛА НА ИЗНОС И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ ТОРФЯНЫХ МАШИН Специальность 05.05.06 - Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тверь 2010 Работа выполнена на кафедрах Механизация природообустройства и ремонт машин и Торфяные машины и оборудование ГОУ ВПО Тверской государственный технический университет. Научный руководитель : Доктор...»
Корниенко Елена Евгеньевна ПОВЫШЕНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ ПРОЧНОСТИ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ПУТЕМ ИНТЕНСИВНОЙ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ ПОВЕРХНОСТНЫХ СЛОЕВ ШВОВ И ЗОН ТЕРМИЧЕСКОГО ВЛИЯНИЯ Специальность 05.02.01 – Материаловедение (в машиностроении) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический...»
ХАЙКЕВИЧ Юрий Адольфович Взаимосвязь формы и геометрических параметров передней поверхности режущей пластины с процессом дробления стружки при чистовом точении Специальность Технология и оборудование 05.03.01 – механической и физикотехнической обработки АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тула 2007 Работа выполнена на кафедре Инструментальные и метрологические системы в ГОУ ВПО Тульский государственный университет Научный...»
ПОЛОТЕБНОВ Виктор Олегович ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРНЫХ, КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МАТЕРИАЛОВ В ШВЕЙНЫХ МАШИНАХ Специальность 05.02.18 – Теория механизмов и машин АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна...»
УДК 629.124.9:533.693(204.1) Мухина Милена Львовна ВЫБОР И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ СХЕМЫ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ НА РАННИХ СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ Специальность 05.08.03 – Проектирование и конструкция судов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород – 2011 Работа выполнена на кафедре Кораблестроение и авиационная техника ГОУ ВПО Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева (НГТУ...»
«